WO2000004218A1 - Vorrichtung und verfahren zum transport eines flächigen warenstückes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transport eines flächigen warenstückes Download PDF

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textile
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PCT/DE1999/001058
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Peter Reinders
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Schmale-Holding Gmbh & Co.
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    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
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    • Y10T83/748—With work immobilizer
    • Y10T83/7487—Means to clamp work
    • Y10T83/7493—Combined with, peculiarly related to, other element

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting a flat piece of goods, for example a section of a web of textile material, paper, cardboard, plastic, sheet metal or a film, the goods in primarily horizontal
  • Alignment can be transferred from a first means of transport to a second means of transport.
  • the invention relates to a method for transporting goods.
  • a device for transporting pieces of goods, in particular pieces of textile separated from a textile web is known.
  • This consists of a first discontinuously operating transport device, by means of which a textile web can be pulled off a goods store and the free end of the web to be separated may be held taut, and a second continuously running transport device, the transport level of which runs parallel to the transport level of the first transport device and the means for holding the isolated piece of textile, the transport direction of the first transport device parallel to Longitudinal direction and the transport direction of the second.
  • Transport device is directed transversely to the longitudinal direction of the web, preferably the first transport device from one.
  • Separating device is arranged, by means of which the textile web can be severed to produce an isolated piece of textile, the separated textile piece after or with a simultaneous separation cut and release from the first
  • Transport means in particular transport slide and the transport tongs, can be displaced from the level of the first transport device into the plane of the second transport device and can be fed to it by a transfer means.
  • the invention is based on the object of a device of the generic type.
  • Type to create which makes it possible in a simple manner to continuously transport individual pieces of goods at a precise distance from one another, possibly also gap-free or almost gap-free, so that they can be fed to a downstream work station, for example in the case of textile pieces of a sewing device, and the performance of the downstream machine or device can be fully used.
  • the second transport means consists essentially of a first belt, belt or chain-like continuous conveyor with at least one conveying element, preferably two conveying elements spaced apart from one another transversely to the conveying direction, each conveying element possibly running parallel to the conveying direction
  • Strip-like support surface is assigned, on which the respective conveying element is supported during the process with the interposition of parts, in particular edge parts, of the item of goods, and that each conveying element is deflected and guided to form a buffer loop in such a way that the deflection region of the conveying element directed counter to the transport direction during circulation of the conveying element in the transport direction while taking the conveying element from a basic position against the transport direction parallel to the Transport direction is adjustable in a takeover position.
  • the second means of transport consists, for example, of a belt-like continuous conveyor, which does not have to be designed as a rotating conveyor, but which can also be a reversing conveyor in the form of a non-closed, reversibly operated belt section.
  • a conveying element or also by means of the conveying elements spaced apart from one another transversely to the conveying direction, the item of goods can be gripped in a region which is directed parallel to the conveying direction, in each case with a conveying element which presses and transports the item of goods against the corresponding strip-like contact surface.
  • the distance between the conveying elements can, if necessary, be adjusted in order to be able to convey goods of different widths.
  • the second means of transport essentially consists of a first belt, belt or chain-like continuous conveyor with at least one conveying element, preferably two mutually parallel conveying elements spaced apart from one another transversely to the conveying direction, with each conveying element being one parallel to the conveying direction, optionally strip-shaped support surface is assigned, on which the respective conveying element is supported during the process with the interposition of parts, in particular edge parts, of the item of goods, and that each conveying element runs parallel to the conveying element in the transport direction against the transport direction of the conveying element from a basic position is adjustable to a transport position in a takeover position.
  • the complete conveying element with deflection wheel and drive wheel is adjusted against the conveying direction during the circulation of the conveying element in order to separate it Take over piece of goods. Subsequently, the conveying element is returned to the basic position while the article is being conveyed further.
  • a further conveyor element of a second continuous conveyor is arranged parallel to the conveyor elements of the first continuous conveyor, which conveyor elements of the second continuous conveyor are operated with the same transport direction and speed as the conveyor elements of the first continuous conveyor, and that preferably the deflection area of the conveying elements of the first continuous conveyor is thereby adjustable in the transport direction from the take-over position into the basic position that the item of goods can be transported in the conveying direction by the conveying elements of the second continuous conveyor and that is supported on the item of goods
  • Deflection area can be moved back to the basic position at transport speed.
  • the conveyor elements of the first continuous conveyor can from the Takeover position in the basic position in the direction of transport are adjusted, thereby virtually the first continuous conveyor does not perform a relative movement to the item, but is transported with the item in the basic position.
  • Goods piece can then to acquire a further 'of the continuous conveyors are moved counter to the conveying direction, either after reaching the normal position, or before reaching the initial position, so that the conveying elements run of the first continuous conveyor on the newly supplied goods piece, this transport up at least for Engagement position of the second continuous conveyor and then back to the basic position or an intermediate position with the item of goods, from which we can again adjust the takeover of the next item of goods against the direction of transport.
  • both continuous conveyors are designed to run endlessly.
  • both continuous conveyors have toothed belts as conveying elements which are in engagement with gearwheels as deflection wheels and drive wheels.
  • the closely adjacent conveying elements of the first and second continuous conveyors each have a common one Drive are driven, the drives of both.
  • Conveyor element pairs are operated synchronously and in synchronism.
  • Conveying element especially the toothed belt, the first.
  • Continuous conveyor is deflected at its deflection end directed against the transport direction by a first deflection wheel, which is the first one.
  • Conveying element is deflected twice to form a loop around a second and a third deflecting wheel, the first deflecting wheel and the second deflecting wheel next to it with respect to the incoming upper run can be distributed together from the basic position against the transport direction into the take-over position and back into the basic position, whereby the lower run running in the direction of transport is supported on the contact surface.
  • the actuator for moving the conveying element or the deflection area directed against the conveying direction is coupled to a device or controlled by a device by means of which the presentation of a piece of goods and the desired position of the piece of goods can be detected under the continuous conveyor.
  • the actuating drive for moving the conveying element or the deflecting region directed against the conveying device is coupled with a device or controlled by a device by means of which the position of a piece of goods under the running lower run of the conveying element of the second continuous conveyor can be detected.
  • light barriers other non-contact detection elements or also can be used as position detection devices
  • Touch buttons or the like may be provided. These detection elements can be used, for example, to detect the edge of the article which is at the back in the conveying direction and which is being transported away, or which
  • the two transport devices are arranged one above the other, it is possible to pull the piece of goods, in particular the web of textiles, from the goods store as far as the size of the piece of goods to be separated.
  • the piece of goods can then be separated from the web for the purpose of separation, it being possible to cut off by means of a circular knife or also by means of a cutting bar.
  • the piece of goods to be separated is grasped at the transverse edge edges (viewed in the direction of the web) by means of the clamping device and held in the correct position.
  • the clamping device is then transferred together with the separated goods into the second transport level, in which the second continuously operated transport device is arranged.
  • the article is held on its edge edges in such a way that the edges protrude beyond the two clamping devices arranged on the two edge edges.
  • the clamping device By means of the clamping device, the separated item of goods is then moved in the plane of the second transport device towards the latter, at the same time the second transport device, which preferably consists of transport belts that rotate continuously and are supported on a support table or on support skids, against the forward movement of the clamping device is moving towards this.
  • the second transport device which preferably consists of transport belts that rotate continuously and are supported on a support table or on support skids, against the forward movement of the clamping device is moving towards this.
  • Edge pieces protruding on both sides are then gripped by the second transport device, which transports the piece of goods away.
  • the transport device moves back together with the removed textile piece while the textile piece is being transported back to the starting position, in which the transport device is at a distance from the clamping device, the clamping device also also in the starting position is moved back, i.e. from the second
  • Transport device is removed and moved into the plane of the first transport device.
  • This opposite movement of the second transport device and the clamping device during the transfer of the item ensures that the item with its front edge in the direction of conveyance of the second conveyor device immediately approximates the rear edge of the item that has already been removed and is still being transported away by the second transport device is, so that the following piece of goods is taken virtually gap-free or with very little gap formation from the second transport device and can be supplied to further processing stations. Damage to the product by needles or the like is avoided by the inventive design.
  • those of the second transport device downstream stations such as the seaming device and / or sewing device can be operated continuously with maximum performance and their performance can be fully utilized.
  • the second transport device consists of transport belts which are arranged in the transport direction on the outside next to the alignment line of the clamping device and which the edge of the article against support areas as part of each of the two. Press on the transport devices.
  • the clamping device consists of pairs of clamping bars.
  • clamping device and the transport device are approachable to one another in such a way that that held by the clamping device
  • Transport device is transferable, with the transferred item gap-free or almost gap-free to a previously transferred, by the
  • Transport device connects removed piece of goods.
  • the contact area is through a plane
  • the support area (10) is formed by a further continuous conveyor.
  • the support area can be formed in each case by an endlessly rotating continuous conveyor, one strand of which serves as a counter surface for the continuous conveyor with the conveying element and runs in the same direction and at the same speed in the transport direction.
  • a method for transporting goods is specified in claim 16.
  • Figure 1 shows an inventive device
  • FIG. 2 likewise in a side view rotated by 90 ° about the vertical axis
  • Figures 3 and 4 seen a detail in side view and in plan view
  • Figure 5 shows a detail of Fig. 2 in side view.
  • the drawing shows the essential elements of a device for transporting pieces of textile 1 ′ separated from a textile web 1.
  • the device essentially consists of a first discontinuously operating transport device, by means of which the textile web 1 can be removed from a goods store (not shown) and the free end of the web to be separated, if necessary, is held under tension.
  • the device consists of a second continuously running transport device, the transport plane of which runs parallel to the transport plane of the first transport device and has the means for holding the isolated piece of textile 1 '.
  • Transport device is indicated at 5.
  • the transport direction of the second transport device is indicated orthogonally to the plane of the drawing according to FIG. 1 and with arrow 6 in FIG.
  • the transport planes of the two transport devices run parallel to one another and at a distance from one another.
  • the transport direction 5 of the first transport device runs parallel to the length of the web 1, while the transport direction of the second transport device is directed transversely to the longitudinal direction of the web.
  • the first transport device consists of a transport slide 7 for the textile web 1 and a transport tongs 4, the tongs 4 according to the movement arrow 8 to the transport slide 7 towards and away from it is adjustable.
  • a separating means 9 is provided between the transport slide 7 and the transport tongs 4 in the vicinity of the transport slide 5, by means of which the textile web 1 can be severed to produce a single piece of textile 1 '.
  • the release agent 9 is shown in the embodiment as scissors. It can be a manually operated scissors or a motor-driven disc knife or a pneumatically or motor-operated cutting bar or the like. The textiie single piece 1 'after performing the separating cut or simultaneously when performing the
  • the transfer means consists of a clamping device 2.
  • the clamping device 2 consists of two pairs of clamping bars, one of which is arranged above the textile web 1 and the other below the textile web 1, the isolated piece of textile being fixed by closing the clamping bars of the clamping device 2.
  • the clamping bars of the clamping device with the textile piece 1 are then transferred from the position shown in broken lines in FIG. 1 to the one shown in FIG. 1 in solid lines.
  • the clamping bar of the clamping device 2 hold the isolated piece of textile at a short distance from its side edges, so that the
  • the clamping device 2 is adjusted in the plane of the second transport device. Subsequently, the clamping device 2 is adjusted with the clamping bar in the plane of the second transponder device, and the second transport device is displaced in the opposite direction to the clamping device, so that these two elements are brought closer to one another.
  • the second transport device is formed from transport belts 3 which are designed as endless belts. The lower run of the conveyor belts is supported on a counter surface 10. Since the clamping device 2 is arranged on the side next to the transport belt 3 of the second transport device, as can be seen in particular from FIG. 1, the two units 2 and 3 can be approached to overlap one another without disturbing or touching one another during this movement.
  • This arrangement makes it possible for the textile piece 1 held by the clamping device 2 to approach the second transport device or its transport belt 3 so far that the front edge of the textile piece 1 in the advancing direction is practically abutted to the further textile piece already conveyed away by the second transport device can.
  • Transport device 3 again from the Clamping device 2 can be adjusted in the conveying direction and likewise the clamping device 2 can be adjusted back away from the second transport device, the clamping device 2 being transferred simultaneously or subsequently into the plane of the first transport device so that it is used to receive the further textile web 1 and Purpose of separating and handing over another piece of textile is suitable.
  • the movement possibilities of the units 2 and 3 or of their individual parts are indicated by movement arrows 11.
  • the support surface 10, on each of which a transport belt 3 is supported, is extended against the transport direction (to the left in Figure 2), so that the edge of the textile piece is already on this contact surface by the
  • Clamping device 2 can be placed before the conveyor belt 3 comes into active engagement with the edge of the textile piece.
  • Both the trigger tongs (transport tongs 4) and the clamping device 2 can be actuated pneumatically.
  • the transport belts 3 can be driven synchronously, for example by electric motors or the like.
  • FIG. 5 shows the possibility of adjusting the complete second transport means with the rotating conveyor element 3.
  • the lower run of the conveying element 3 is guided parallel to the support surface (10) and runs around deflection and / or drive rollers.
  • the complete unit is moved to the left in the drawing with rotating conveying element 3, for example by means of a linear drive 28 which is fixed to the frame (at 27).
  • the unit is turned right again into the Adjusted basic position, which is shown in Figure 5.
  • the conveyor element 3 rotates constantly at a constant speed.
  • the device shown is a
  • a procedure is possible in which the individual piece of textile can be approximated gap-free or almost gap-free to the textile piece already conveyed by the second conveying device, so that extremely dense removal of the individual textile pieces to downstream processing stations or organs is possible.
  • a core element of the device for transporting a flat piece of goods for example a piece of goods from a textile web
  • the piece of goods 1 ' is transferred from the first means of transport to the second means of transport parallel to the support surface 10.
  • Transport means consists of a continuous conveyor 12 with two conveyor elements spaced apart from one another transversely to the conveying direction 6 and adjustable in their spacing in the form of transport belts 3.
  • the transport belts 3 are each stripes-like, extending parallel to the conveying direction 6 Assigned support surface 10 on which the respective conveying element (3) is located during transport
  • the support surface 10 can also be formed by the upper run of a continuous continuous conveyor arranged below the item 1 '.
  • Each of the two conveying elements (3) is already deflected and guided to form a buffer loop such that the deflection region 14 of the conveying element (3) directed counter to the transport direction 6, taking the conveying element with it, from a basic position in which the region 14 in the drawing figure 3 follows is laid on the right, can be adjusted parallel to the transport direction 6 into a take-over position, which is shown in FIG. 3, for example. It is parallel to the conveyor elements (3) of the first
  • Continuous conveyor another conveyor element 15 of a second continuous conveyor arranged closely adjacent.
  • the conveying elements 15 of the second continuous conveyor are with the same transport direction and
  • the deflection area 14 of the conveying elements (3) of the first continuous conveyor can be adjusted back in the transport direction 6 from the takeover position into the basic position in that the item 1 'is transported in the conveying direction 6 by the conveying elements 15 of the second continuous conveyor and which is supported on the item 1' Deflection area 14 together with the corresponding part of the conveying element 3 is moved back to the home position.
  • the continuous conveyors are designed as endless belts.
  • the conveyor elements designed as toothed belts are designed with toothed wheels as deflection wheels 16, 17, 18, 19 and guide wheels 20, 21, 22 and as drive wheels 23, which are operated by means of an electromotive drive 24.
  • the closely adjacent conveying elements of the first and second continuous conveyors (the elements 3 and 15 on the right side and left side in the transport direction 6, respectively) are each driven by the same drive 24.
  • the two pairs of conveying elements are driven synchronously and in synchronism by two electric motors 24.
  • Each conveying element 3 of the first continuous conveyor is deflected by a first deflecting wheel 16 at its deflecting end 14 directed against the transport direction.
  • the upper run of the conveying element leading to this first deflecting wheel is deflected twice to form a loop around a second deflecting wheel 25 and a third deflecting wheel 18, the first deflecting wheel 16 and the second deflecting wheel 25, which is next in terms of the approaching upper strand, together from the basic position opposite transport direction 6 in the takeover position and back into the basic position, as indicated by the movement arrow 26.
  • the lower run running ir. Transport direction 6 is always supported on the support surface 10.
  • a light barrier can be provided, by means of which the edge of the article 1 'can be detected and by means of which the actuator acting on the adjusting device for the adjustment of the deflection region 14 can be switched.
  • the corresponding deflection wheels rotate faster, while the actual belt (3) rotates at a constant speed.
  • the belt 3 continues to rotate at a constant speed.
  • the entire system preferably works at a belt speed of approximately 15 to 20 m per minute.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.

Abstract

Um eine Vorrichtung zum Transport eines flächigen Warenstückes, das in horizontaler Ausrichtung von einem ersten Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist, zu schaffen, die es in einfacher Weise ermöglicht, vereinzelte Warenstücke in exaktem Abstand voneinander nacheinander kontinuierlich abzutransportieren, wird vorgeschlagen, daß das zweite Transportmittel im wesentlichen aus einem ersten band-, riemen- oder kettenartigen Stetigförderer (12) mit zwei quer zur Fördereinrichtung voneinander beabstandeten Förderelementen (3) besteht, denen jeweils eine sich parallel zur Fördereinrichtung (6) verlaufende, streifenartige Auflagefläche (10) zugeordnet ist, auf der das jeweilige Förderelement (3) sich beim Ablauf unter Zwischenlage von Randteilen des Warenstückes (1') abstützt, und daß jedes der beiden Förderelemente (3) unter Bildung einer Pufferschlaufe (13) derart umgelenkt und geführt ist, daß der entgegen der Transportrichtung (6) gerichtete Umlenkbereich (14) des Förderelementes (3) unter Mitnahme des Förderelementes (3) aus einer Grundstellung entgegen Transportrichtung (6) parallel zur Transportrichtung in eine Übernahmestellung verstellbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Transport eines flächigen arenstückes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines flächigen Warenstückes, beispielsweise eines Abschnittes einer Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus Papier, aus Pappe, aus Kunststoff, aus Blech oder aus einer Folie, wobei das Warenstück in vornehmlich horizontaler
Ausrichtung von einem ersten Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist.
Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transport von Warenstücken.
Im Stand der Technik ist eine Vorrichtung zum Transport von Warenstücken, insbesondere von aus einer textilen Bahn vereinzelten Textiistücken bekannt. Diese besteht aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels derer eine textile Bahn von einem Warenspeicher abziehbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn gegebenenfalls gespannt gehalten ist, sowie einer zweiten kontinuierlich laufenden Transporteinrichtung, deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten Transporteinrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten Textilstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung parallel zur Bahnlängsrichtung und die Transportrichtung der zweiter. Transporteinrichtung quer zur Bahnlängs- richtung gerichtet ist,, vorzugsweise die erste Transpcrteinrichtung aus einerr. Transportschieber für die textiie Bahn und einer Transportzange bestehr, wobei die Zange zum Transportschieber hin ■ und vor. diesem weg verstellbar ist, zwischen Transportschieber und Transportzange eine
Trennverrichtung angeordnet ist, mittels derer die Textilbahn zur Erzeugung eines vereinzelten Textilstückes durchtrennbar ist, das vereinzelte Textilstück nach oder bei gleichzeitig erfolgtem Trennschnitt und Freigabe vom ersten
Transportmittel, insbesondere Transportschieber und der Transportzange, durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten Transporteinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist.
Im Stand der Technik ist es üblich, daß eine textiie Bahn von einem Warenspeicher abgezogen wird und ein Teilstück von dieser Textilbahn abgetrennt wird. Dieses vereinzelte Textilstück wird dann zu einer Weiterverarbeitungsstation oder zu einer Weitertransportstation überführt. Sobald das Textilstück aus dem Bereich abtransportiert ist, in welchem die Textilbahn von dem Warenspeicher abgezogen wird, kann ein weiteres Textilstück von der textilen Bahn abgetrennt werden und wiederum abtransportiert werden.
Solche Ausbildungen sind nachteilig, weil während der Zeitdauer, in der das vereinzelte Textilstück aus der. Bereich abtransportiert wird, in welchem die Vereinzelung der Textilstücke erfolgt, kein weiteres Textilstück vereinzelt werden kann, sondern dies kann erst dann erfolgen, wenn das schon vereinzelte Textilstück vollständig abtransportiert ist. Hierdurch ist es nicht möglich bei stetig angetriebenem Abtransport die vereinzelten Textilstücke quasi spaltfrei aneinanderliegend abzutransportieren und beispielsweise einer Säum- und Näheinrichtung zuzuführen, sondern es verbleibt immer zwischen den einzelnen Textiistücken ein großer Abstandspalt, was sich auf die Gesamtleistung der mit dieser Vorrichtung bestückten Nähanlage bezüglich des Stückzahlausbringens negativ auswirkt .
Es sind auch schon Vorrichtungen mit übereinander- liegenden Quer- und Längstransportebenen bekannt. Dabei wird das Textilstück auf Nadelleisten fixiert, von der Textilbahn abgetrennt und von den Nadelleisten zu Nadelketten als Quertransportmittel verfahren sowie an diese übergeben. Eine solche Vorrichtung ist hinsichtlich der Ausbildung und Ausrichtung der Nadelleisten kompliziert und schwierig zu handhaben, wobei zudem als Nachteil empfunden wird, daß durch die Nadelleisten eine Beschädigung des textilen Werkstückes erfolgt, die in vielen Fällen nicht erlaubt ist.
Grundsätzlich besteht bei solchen Vorrichtungen, insbesondere auch Vorrichtungen, der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art das Problem, daß es äußerst schwierig ist, die vereinzelten Warenstücke im bestimmten Abstand voneinander mittels der Transportmittel abzutransportieren, wobei der Abstand auch nahezu spaltfrei sein soll. Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer. Art zu -schaffen, die es in einfacher Weise ermöglicht, vereinzelte Warenstücke in exaktem Abstand voneinander gegebenenfalls auch spaltfrei oder nahezu spaltfrei nacheinander kontinuierlich abzutransportieren, so daß diese einer nachgeordneten Arbeitsstation, beispielsweise bei Textiistücken einer Näheinrichtung, zugeführt werden können und die Leistung der nachgeordneten Maschine oder Vorrichtung voll ausgenutzt werden kann .
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das zweite Transportmittel im wesentlichen aus einem ersten band-, riemen- oder kettenartigen Stetigförderer mit mindestens einem Förderelement, vorzugsweise zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten Förderelementen besteht, wobei jedem Förderelement eine sich parallel zur Förderrichtung verlaufende, gegebenenfalls streifenartige Auflagefläche zugeordnet ist, auf der das jeweilige Förderelement sich beim Ablauf unter Zwischenlage von Teilen, insbesondere Randteilen, des Warenstückes abstützt, und daß jedes Förderelement unter Bildung einer Pufferschlaufe derart umgelenkt und geführt ist, daß der entgegen der Transportrichtung gerichtete Umlenkbereich des Förderelementes beim Umlauf des Förderelementes in Transportrichtung unter Mitnahme des Fcrderelementes aus einer Grundstellung entgegen Transportrichtung parallel zur Transportrichtung in eine Übernahmestellung verstellbar ist.
Das zweite Transportmittel besteht dabei beispielsweise aus einem bandartigen Stetigförderer, der nicht als umlaufendes Fördermittel ausgebildet sein muß, sondern der auch ein reversierendes Fördermittel in Form eines nicht geschlossenen reversierend betriebenen Bandabschnittes sein kann. Durch ein Förderelement oder auch durch die quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten Förderelemente kann das Warenstück in einem Bereich der parallel zur Förderrichtung gerichtet ist, jeweils mit einem Förderelement ergriffen werden, welches das Warenstück gegen die entsprechende streifenartige Auflagefläche preßt und transportiert. Der Abstand zwischen den Förderelementen kann gegebenenfalls eingestellt werden, um unterschiedlich breite Warenεtücke fördern zu können. Dadurch, daß die Förderelemente jeweils unter Bildung einer Pufferschlaufe umgelenkt und geführt sind, wird erreicht, daß die Förderelemente entgegen^ der eigentlichen Transportrichtung mit ihrem dem ankommenden Warenstück entgegengerichteten Umlenkende entgegen Förderrichtung verschoben werder. können (parallel zur Förderebene, die durch die Auflagefläche gebildet ist) . Hierdurch wird das entsprechend zugeführte Warenstück zeitlich früher übernommen, als wenn ein stationärer Stetigförderer eingesetzt würde. Nach der Übernahme des Warenstückes durch die Förderelemente können die Förderelemente unter Mitnahme des in Eingriff befindlichen Warenstückes aus der Übernahmestellung wieder in die Grundstellung zurückverfahren, so daß der Platz für die Anordnung eines weiteres Warenstückes geschafft ist, welches wiederum durch entgegen der Förderrichtung verstelltes Transportmittel in der Übernahmestellung übernommen wird.
Eine alternative Lösung der Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Transportmittel im wesentlichen aus einem ersten band-, riemen- oder kettenartigen Stetigförderer mit mindestens einem Förderelement, vorzugsweise zwei parallel zueinander ausgerichteten, quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten Förderelementen besteht, wobei jedem Förderelement eine sich parallel zur Förderrichtung erstreckende, gegebenenfalls streifenförmige Auflagefläche zugeordnet ist, auf der das jeweilige Förderelement sich beim Ablauf unter Zwischenlage von Teilen, insbesondere Randteilen, des Warenstückes abstützt, und daß jedes Förderelement beim Umlauf des Förderelementes in Transportrichtung entgegen der Transportrichtung des Fcrderelementes aus einer Grundstellung parallel zur Transportrichtung in eine Übernahmestellung verstellbar ist.
Hierbei wird das komplette Förderelement mit Umlenkrad und Antriebsrad entgegen der Förderrichtung während des Umlaufs des Förderelementes verstellt, um das vereinzelte Warenstück zu übernehmen. Anschließend wird das Förderelement während des Weiterförderns des Warenstückes in die Grundstellung zurückverstellt Die sich hieraus ergebenden Vorteile entsprechen den oben bezüglich der ersten Alternative angegebenen .
Als besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß parallel zu den Förderelementen des ersten Stetigförderers jeweils ein weiteres Förderelement eines zweiten Stetigförderers, vorzugsweise eng benachbart, angeordnet ist, welche Förderelemente des zweiten Stetigförderers mit gleicher Transportrichtung und Geschwindigkeit wie die Förderelemente des ersten Stetigförderers betrieben sind und daß vorzugsweise der Umlenkbereich der Förderelemente des ersten Stetigförderers dadurch in Transportrichtung aus der Übernahmestellung in die Grundstellung zurückverstellbar ist, daß das Warenstück von den Förderelementen des zweiten Stetigförderers in Förderrichtung transportierbar ist und der sich auf dem Warenstück abstützende
Umlenkbereich in Transportgeschwindigkeit zurück in die Grundstellung bewegbar ist.
Hierdurch ist sichergestellt, daß das zunächst von dem ersten Förderelement übernommene Warenstück von den Förderelementen des zweiten Stetigförderers übernommen wird, wobei es gleichzeitig noch mit den Förderelementen des ersten Stetigförderers in Kontakt ist. Die Förderelemente des ersten Stetigförderes können dabei aus der Übernahmestellung in die Grundstellung in Transportrichtung verstellt werden, wobei hierdurch quasi der erste Stetigförderer keine Relativbewegung zu dem Warenstück ausführt, sondern mit dem Warenstück in die Grundstellung transportiert wird. Anschließend kann zur Übernahme eines weiteren 'Warenstücks der Stetigförderer entgegen der Förderrichtung verstellt werden, und zwar entweder nach Erreichen der Grundstellung oder auch schon vor Erreichen der Grundstellung, so daß die Förderelemente des ersten Stetigförderers auf dem neu zugeführten Warenstück ablaufen, dieses transportieren bis zumindest zur Eingriffslage des zweiten Stetigförderers und anschließend wieder mit dem Warenstück in die Grundstellung oder eine Zwischenstellung zurückgeführt werden können, aus welcher wir erneut entgegen Transportrichtung die Übernahme des nächsten Warenstückes verstellt werden können.
Bevorzugt ist zudem vorgesehen, daß beide Stetigförderer endlos umlaufend ausgebildet sind.
Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung wird darin gesehen, gesehen, daß beide Stetigförderer Zahnriemen als Förderelemente aufweisen, die mit Zahnrädern als Umlenkräder und Antriebsräder in Eingriff sind.
Zudem ist bevorzugt vorgesehen, daß die eng benachbarten Förderelemente des ersten und zweiten Stetigförderers durch jeweils einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sind, wobei die Antriebe der beider. Förderelementpaare synchron und gleichlaufend betrieben sind.
Eine bevorzugte Ausbildung, mit der die sogenannte Pufferschiauf in einfacher Weise realisiert werden kann, ist dadurch gekennzeichnet, daß jedes
Förderelement, insbesondere der Zahnriemen, der erster. Stetigförderer an seinem entgegen Transportrichtung gerichteten Umlenkende jeweils um ein erstes Umlenkrad umgelenkt ist, das zu diesem erster. Umlenkrad hin laufende Obertrum des
Förderelementes unter Bildung einer Schlaufe zweifach um ein zweites und ein drittes Umlenkrad umgelenkt ist, wobei das erste Umlenkrad und das diesem hinsichtlich des zulaufenden Obertrums als nächstes benachbarte zweite Umlenkrad gemeinsam aus der Grundstellung entgegen Transportrichtung in die Übernahmestellung und zurück in die Grundstellung versteilbar ist, wobei sich das in Transportrichtung ablaufende Untertrum an der Anlagefläche abstützt.
Zudem kann vorgesehen sein, daß der Stellantrieb zur Bewegung des Förderelementes oder des entgegen Förderrichtung gerichteten Umlenkbereiches mit einer Einrichtung gekoppelt beziehungsweise von einer Einrichtung gesteuert ist, mittels derer die Vorlage eines Warenstückes sowie die Sollposition des Warenstückes unter dem Stetigförderers erfaßbar ist. Auch kann vorgesehen sein, daß der Stelisntrieb zur Bewegung des Förderelementes oder des entgegen Fördereinrichtung gerichteten Umlenkbereichs mit einer Einrichtung gekoppelt beziehungsweise von einer Einrichtung gesteuert ist, mittels derer die Position eines Warenstückes unter dem ablaufenden Untertrum des Förderelementes des zweiten Stetigförderers erfaßbar ist.
Als Positionserfassungseinrichtungen können beispielsweise Lichtschranken, andere berührungsfreie Erfassungsorgane oder auch
Berührungstaster oder dergleichen vorgesehen sein. Mittels dieser Erfassungselemente kann beispielsweise die in Förderrichtung hinten liegende Randkante des Warenstückes, welches abtransportiert wird, erfaßt werden oder die in
Förderrichtung vornliegende Randkante des nächsten ankommenden Warenstückes oder auch bei der Übergabe und Übernahme durch den ersten Stetigförderer, wie in Förderrichtung hintere Randkante des mit dem erster. Stetigförderer in Eingriff befindlichen Warenstückes erfaßt werden, um dieses beispielsweise exakt der Randkante vertikal unter der Drehachse der den Umlenkbereich bildenden Rolle oder cergleichen zu positionieren. Das nächste Warenstück kann dann bis an diese Randkante angenähert werden, so daß es, sofern erwünscht, spaltfrei oder nahezu spaltfrei an das schon in Eingriff befindliche Warenstück angeschlossen werder. kann. Eine weiterhin bevorzugte Ausbildung ist in Anspruch 10 angegeben.
Dadurch, daß die beiden Transporteinrichtungen quasi übereinander angeordnet sind, ist es möglich, das Warenstück, insbesondere die textiie Bahn von dem Warenspeicher soweit abzuziehen, wie dem Maß des zu vereinzelnden Warenstückes entspricht. Anschließend kann das Warenstück zum Zwecke der Vereinzelung von der Bahn abgetrennt werden, wobei das Abtrennen mittels eines Kreismessers oder auch mittels eines Schneidbalkens erfolgen kann. Vor dem Trennvorgang wird das zu vereinzelnde Warenstück an den Querrandkanten (in Richtung der Warenbahn gesehen) mittels der Klemmeinrichtung erfaßt und lagerichtig gehalten. Die Klemmeinrichtung wird dann samt dem vereinzelten Warenstück in die zweite Transportebene überführt, in der die zweite kontinuierlich betriebene Transporteinrichtung angeordnet ist. Das Warenstück wird dabei an seinen Randkanten derart gehalten, daß die Ränder über die beiden an den beiden Randkanten angeordneten Klemmeinrichtungen vorragen. Mittels der Klemmeinrichtung wird das vereinzelte Warenstück dann in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung zu dieser hin bewegt, wobei gleichzeitig die zweite Transportvorrichtung, .die vorzugsweise aus Transportriemen besteht, die kontinuierlich umlaufen und sich auf einem Auflagetisch oder auf Auflagekufen abstützen, entgegen der Vorwärtsbewegung der Klemmeinrichtung auf diese zu bewegt wird. Die über die Klemmeinrichtung beidseitig vorragenden Randstücke werden dann von der zweiten Transportvorrichtung ergriffen, die das Warenstück abtransportiert. Dabei bewegt sich nach der Übergabe des in Transportrichtung vorderen Endes des Randteiles an die zweite Transportvorrichtung die Transportvorrichtung gemeinsam mit dem abgeförderten Textilstück unter gleichzeitigem Abtransport des Textilstückes in die Ausgangslage zurück, in der die Transportvorrichtung Abstand von der Klemmeinrichtung aufweist, wobei zudem die Klemmeinrichtung ebenfalls in die Ausgangslage zurückbewegt wird, also von der zweiten
Transportvorrichtung entfernt und in die Ebene der ersten Transporteinrichtung verschoben wird.
Durch diese gegenläufige Bewegung der zweiten Transportvorrichtung und der Klemmeinrichtung bei der Übergabe des Warenstückes wird erreicht, daß das Warenstück mit seiner in Förderrichtung der zweiten Fördereinrichtung vorn liegenden Randkante der hinteren Randkante des schon abgeförderten Warenstückes, welches noch von der zweiten Transportvorrichtung abtransportiert wird, unmittelbar angenähert wird, so daß das folgende Warenstück quasi spaltfrei oder unter ganz geringer Spaltbildung von der zweiten Transportvorrichtung mitgenommen wird und weiterverarbeitenden Stationen zugeführt werden kann. Dabei ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung eine Beschädigung des Warenstückes durch Nadeln oder dergleichen vermieden.
In Konsequenz können die der zweiten Transport- vorrichtung nachgeordneten Stationen, wie Säumeinrichtung und/oder Näheinrichtung kontinuierlich mit Höchstleistung betrieben werden und deren Leistung kann vollständig ausgenutzt werden.
Eine bevorzugte Weiterbildung wird darin gesehen, daß die zweite Transportvorrichtung aus Transportriemen besteht, die in Transportrichtung außen neben der Fluchtlinie der Klemmeinrichtung angeordnet sind und die den Rand des Warenstückes gegen Auflagebereiche als Bestandteil jeder der beider. Transportvorrichtungen andrücken.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die Klemmeinrichtung aus Klemmbalkenpaaren besteht.
Auch ist bevorzugt, daß die Klemmeinrichtung und die Transportvorrichtung einander derart annäherbar sind, daß das von der Klemmeinrichtung gehaltene
Textilstück mit seinen Rändern an die
Transportvorrichtung übergebbar ist, wobei das übergebene Warenstück spaltfrei oder nahezu spaltfrei an ein vorher übergebenes, von der
Transportvorrichtung abtransportiertes Warenstück anschließt .
Für den Übergabevorgang ist ferner vorteilhaft, wenn der Anlagebereich durch eine ebene
Auflageplatte oder einen Auflagetisch gebildet ist.
Unter Umständen kann auch vorgesehen sein, daß der Auflagebereich (10) durch jeweils einen weiteren Stetigförderer gebildet ist. Hierbei kann der Auflagebereich jeweils durch einen endlos umlaufenden Stetigförderer gebildet sein, dessen eines Trum als Gegenfläche für den Stetigförderer mit dem Förderelement dient und gleichgerichtet und mit gleicher Geschwindigkeit in Transportrichtung abläuft.
Ein Verfahren zum Transport von Warenstücken ist im Anspruch 16 angegeben.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in
Seitenansicht;
Figur 2 desgleichen in einer um 90 ° um die Hochachse gedrehten Seitenansicht;
Figur 3 und 4 eine Einzelheit in Seitenansicht und in Draufsicht gesehen;
Figur 5 eine Einzelheit der Fig. 2 in Seitenansicht .
In der Zeichnung sind die wesentlichen Elemente einer Vorrichtung zum Transport von aus einer textilen Bahn 1 vereinzelten Textiistücken 1' gezeigt. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mittels derer die textiie Bahn 1 von einem nicht gezeigten Warenspeicher abziehbar ist und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn -gegebenenfalls- gespannt- gehalten ist. Ferner besteht die Vorrichtung aus einer zweiten kontinuierlich laufenden Transporteinrichtung, deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten Transporteinrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten Textilstückes 1' aufweist. Die Transportrichtung der ersten
Transporteinrichtung ist bei 5 angegeben. Die Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung ist gemäß Figur 1 orthogonal zur Zeichnungsebene und in Figur 2 mit dem Pfeil 6 angegeben. Die Transportebenen der beiden Transporteinrichtungen verlaufen parallel zueinander und mit Abstand übereinander. Die Transportrichtung 5 der ersten Transporteinrichtung verläuft parallel zur Bahnlängserstreckung der Bahn 1, während die Trans- portrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zur Bahnlängsrichtung gerichtet ist.
Die erste Transporteinrichtung besteht aus einem Transportschieber 7 für die textiie Bahn 1 und einer Transportzange 4, wobei die Zange 4 entsprechend dem Bewegungspfeil 8 zum Transportschieber 7 hin und von diesem weg verstellbar ist. Zwischen Transportschieber 7 und Transportzange 4 ist in der Nähe des Transportschiebers 5 ein Trennmittel 9 vorgesehen, mittels derer die Textilbahn 1 zur Erzeugung eines vereinzelten Textilstückes 1' durchtrennbar ist. Das Trennmittel 9 ist im Ausführungsbeispiel als Schere dargestellt. Es kann sich dabei um eine manuell betätigbare Schere oder um ein motorisch betätigtes Scheibenmesser oder auch um einen pneumatisch oder motorisch betriebenen Trennbalken oder dergleichen handeln. Das textiie Einzelstück 1' wird nach der Durchführung des Trennschnittes oder gleichzeitig bei Durchführung des
Trennschnittes von dem Transportschieber 7 und der Transportzange 4 freigegeben und durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten Transporteinrichtung in die Ebene der zweiten Transporteinrichtung verstellt.
Das Übergabemittel besteht aus einer Klemmeinrichtung 2. Die Klemmeinrichtung 2 besteht aus zwei Paaren von Klemmbalken, deren einer oberhalb der Textilbahn 1 und deren anderer unterhalb der Textilbahn 1 angeordnet ist, wobei das vereinzelte Textilstück durch Schließen der Klemmbalken der Klemmeinrichtung 2 fixiert wird. Anschließend werden die Klemmbalken der Klemmeinrichtung mit dem Textilstück 1 aus der in Figur 1 strichpunktierten in die Figur 1 in durchgezogenen Linien gezeigte Stellung überführt. Die Klemmbalken der Klemmeinrichtung 2 halten das vereinzelte Textilstück mit geringem Abstand von seinen seitlichen Randkanten, so daß die
Randkanten, die quer zur Transportrichtung 5 gerichtet sind, über die Klemmbacken seitlich vorstehen. Die Klemmeinrichtung 2 wird in die Ebene der zweiten Transporteinrichtung verstellt. Anschließend wird die Klemmeinrichtung 2 mit den Klemmbalken in der Ebene der zweiten Transpcrteinrichtung zu dieser hin verstellt und die zweite Transportvorrichtung wird in entgegensetzte Richtung zu der Klemmeinrichtung hin verstellt, so daß diese beiden Elemente einander angenähert werden. Die zweite Transportvorrichtung ist aus Transportriemen 3 gebildet, die als endlos umlaufende Riemen ausgebildet sind. Das untere Trum der Transportriemen stützt sich auf einer Gegenfläche 10 ab. Da die Klemmeinrichtung 2 seitlich neben den Transportriemen 3 der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist, wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, können die beiden Aggregate 2 beziehungsweise 3 einander überdeckend angenähert werden, ohne das sie sich bei dieser Bewegung gegenseitig stören oder berühren. Durch diese Anordnung ist es möglich, das von der Klemmeinrichtung 2 gehaltene Textilstück 1 so weit der zweiten Transporteinrichtung beziehungsweise deren Transportriemen 3 anzunähern, daß die in Vorschubrichtung vordere Randkante des Textilstückes 1 praktisch auf Stoß zu dem schon von der zweiten Transporteinrichtung abgeförderten weiteren Textilstück angenähert werden kann.
Sobald die zweite Transportvorrichtung mit ihrem Transportriemen 3 das Textilstück ergriffen hat und abtransportiert, kann die zweite
Transportvorrichtung 3 wieder von der Klemmeinrichtung 2 in Förderrichtung weg verstellt werden und ebenso die Klemmeinrichtung 2 von der zweiten Transporteinrichtung weg zurück verstellt werden, wobei die Klemmeinrichtung 2 gleich-zeitig oder nachfolgend in die Ebene der ersten Transporteinrichtung überführt wird, so daß sie zur Aufnahme der weiteren Textilbahn 1 und zum Zwecke der Vereinzelung und Übergabe eines weiteres Textilstückes geeignet ist. Die Bewegungsmöglichkeiten der Aggregate 2 und 3 beziehungsweise von deren Einzelteilen sind durch Bewegungspfeile 11 angegeben.
Die Auflagefläche 10, auf der sich jeweils ein Transportriemen 3 abstützt, ist entgegen der Transportrichtung (in Figur 2 nach links) verlängert, so daß der Rand des Textilstückes schon auf diese Aufstandsfläche durch die
Klemmeinrichtung 2 aufgelegt werden kann, bevor der Transportriemen 3 in Wirkeingriff mit der Randkante des textilen vereinzelten Stückes kommt.
Sowohl die Abzugszange (Transportzange 4) als auch die Klemmeinrichtung 2 kann pneumatisch betätigt sein. Die Transportriemen 3 können synchron angetrieben sein, beispielsweise durch Elektromotore oder dergleichen.
In Figur 5 ist die Verstellmöglichkeit des kompletten zweiten Transportmittels mit dem umlaufenden Förderelement 3 gezeigt. Das Untertrum des Förderelementes 3 ist parallel zur Stützfläche (10) geführt und läuft um Umlenk- und/oder Antriebsrollen um. Zur Übernahme eines Warenstückes 1' wird die komplette Einheit bei umlaufendem Förderelement 3 in der Zeichnung nach links verstellt, beispielsweise mittels eines gestellfest (bei 27) gehalterten Linearantriebes 28. Nach oder während der Übernahme des Warenstückes 1' wird die Einheit wieder nach rechts in die Grundstellung verstellt, die in Figur 5 gezeigt ist. Dabei läuft das Förderelement 3 ständig mit konstanter Geschwindigkeit um.
Durch die dargestellte Vorrichtung ist eine
Verfahrensweise möglich, bei der das vereinzelte Textilstück jeweils dem schon von der zweiten Fördereinrichtung abgeförderten Textilstück spaltfrei oder nahezu spaltfrei angenähert werden kann, so daß eine äußerst dichte Abförderung der vereinzelten Textilstücke zu nachgeordneten Bearbeitungsstationen oder -Organen möglich ist.
In den Zeichnungsfiguren 3 und 4 ist ein Kernelement der Vorrichtung zum Transport eines flächigen Warenstückes, beispielsweise eines Warenstückes aus einer textilen Warenbahn gezeigt. Das Warenstück 1' wird parallel zur Auflagefläche 10 von dem ersten Transportmittel an das zweite Transportmittel übergeben. Das zweite
Transportmittel besteht aus einem Stetigförderer 12 mit zwei quer zur Förderrichtung 6 voneinander beabstandeten und ihrem Abstand einstellbaren Förderelementen in Form von Transportriemen 3. Den Transportriemen 3 ist jeweils eine sich parallel zur Förderrichtung 6 erstreckende, strei enartige Auflagefläche 10 zugeordnet, auf der das jeweilige Förderelement (3) sich 'beim Transport unter
Zwischenlage von Randteilen des Warenstückes 1' abstützt. Die Auflagefläche 10 kann auch durch das Obertrum eines unterhalb des Warenstückes 1' angeordneten, umlaufenden Stetigförderers gebildet sein. Jedes der beiden Förderelemente (3) ist unter Bildung einer Pufferschlaufe bereits derart umgelenkt und geführt, daß der entgegen der Transportrichtung 6 gerichtete Umlenkbereich 14 des Förderelementes (3) unter Mitnahme des Förderelementes aus einer Grundstellung, in welcher der Bereich 14 in der Zeichnungsfigur 3 nach rechts verlegt ist, parallel zur Transportrichtung 6 in eine Übernahmestellung verstellbar ist, die in Figur 3 beispielsweise gezeigt ist. Dabei ist parallel zu den Förderelementen (3) des ersten
Stetigförderers ein weiteres Förderelement 15 eines zweiten Stetigf rderers eng benachbart angeordnet.
Die Fcrderelemente 15 des zweiten Stetigförderers werden mit gleicher Transportrichtung und
Geschwindigkeit wie die Förderelemente (3) des erster. Stetigförderers betrieben. Der Umlenkbereich 14 der Förderelemente (3) des ersten Stetigförderers sind dadurch in Transportrichtung 6 aus der Übernahmestellung in die Grundstellung zurückverstellbar, daß das Warenstück 1' von den Förderelementen 15 des zweiten Stetigförderers in Förderrichtung 6 transportiert werden und der sich auf dem Warenstück 1' abstützende Umlenkbereich 14 samt dem entsprechenden Teil des Förderelementes 3 zurück in die Grundstellung bewegt wird.
Die Stetigförderer sind in beiden Fällen (Elemente 3 beziehungsweise 15) als endlos umlaufende Riemen ausgebildet. Insbesondere sind die als Zahnriemen ausgebildeten Förderelemente mit Zahnrädern als Umlenkräder 16, 17, 18, 19 und Führungsräder 20, 21, 22 ausgebildet sowie als Antriebsräder 23, die mittels eines elektromotorisches Antriebes 24 betrieben sind. Dabei sind die eng benachbarten Förderelemente des ersten und zweiten Stetigförderers (die Elemente 3 beziehungsweise 15 auf der rechten Seite beziehungsweise linken Seite in Transportrichtung 6 gesehen) durch jeweils einen gleichen Antrieb 24 angetrieben. Die beiden Förderelementpaare sind synchron und gleichlaufend durch zwei Elektromotore 24 angetrieben. Jedes Förderelement 3 des ersten Stetigförderers ist an seinem entgegen Transportrichtung gerichteten Umlenkende 14 jeweils um ein erstes Umlenkrad 16 umgelenkt. Daß zu diesem ersten Umlenkrad hinlaufende Obertrum des Förderelementes ist unter Bildung einer Schlaufe zweifach um ein zweites Umlenkrad 25 und ein drittes Umlenkrad 18 umgelenkt, wobei das erste Umlenkrad 16 und das dieser, hinsichtlich des zulaufenden Obertrums als nächstes benachbarte zweite Umlenkrad 25 gemeinsam aus der Grundstellung entgegen Transportrichtung 6 in die Übernahmestellung und zurück in die Grundstellung verstellbar, wie durch den Bewegungspfeil 26 angegeben ist. Dabei stützt sich das ir. Transportrichtung 6 ablaufende Untertrum stets an der Auflagefläche 10 ab. Zur Erfassung der Position des Warenstückes 1' kann im Bereich der Umlenkrolle 16 und/oder im Bereich der Umlenkrolle 17 beispielsweise eine Lichtschranke vorgesehen sein, mittels derer die Randkante des Warenstückes 1' erfaßt werden kann und mittels derer auf die VerStelleinrichtung für die Verstellung des Umlenkbereiches 14 einwirkende Stellantrieb geschaltet werden.
Beim Verstellen des Umlenkbereiches 14 entgegen Transportrichtung 6 drehen die entsprechenden Umlenkräder schneller, während der eigentliche Riemen (3) mit konstanter Geschwindigkeit umläuft. Beim Zurückführen in die Grundstellung läuft der Riemen 3 weiter mit konstanter Geschwindigkeit um.
Das gesamte System arbeitet vorzugsweise mit einer Riemengeschwindigkeit von ca. 15 bis 20 m pro Minute .
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen

Claims

Patentansprüche :
51. Vorrichtung zum Transport eines flächigen
Warenstückes, beispielsweise eines Abschnittes einer Warenbahn aus textilem Werkstoff, aus Papier, aus Pappe, aus Kunststoff, aus Blech oder aus einer Folie, wobei das Warenstück in vornehmlich 0 horizontaler Ausrichtung von einem ersten
Transportmittel an ein zweites Transportmittel übergebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Transportmittel im wesentlichen aus einem erster, band-, riemen- oder kettenartigen 5 Stetigförderer (12) mit mindestens einem
Förderelement (3), vorzugsweise zwei quer zur Förderrichtung voneinander beabstandeten Förderelementen (3) besteht, wobei jedem Förderelement (3) eine sich parallel zur 0 Förderrichtung (6) verlaufende, gegebenenfalls streifenartige Auflagefläche (10) zugeordnet ist, auf der das jeweilige Förderelement (3) sich beim Ablauf unter Zwischenlage von Teilen, insbesondere Randteilen, des Warenstückes (1') abstützt, und daß 5 jedes Förderelement (3) unter Bildung einer
Pufferschlaufe (13) derart umgelenkt und geführt ist, daß der entgegen der Transportrichtung (6) gerichtete Umlenkbereich (14) des Förderelementes (3) beim Umlauf des Förderelementes (3) in 0 Transportrichtung (6) unter Mitnahme des
Förderelementes (3) aus einer Grundstellung entgegen Transportrichtung (6) parallel zur Transportrichtung in eine Übernahmestellung verstellbar ist. 5
2. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
5 zweite Transportmittel im wesentlichen aus einem ersten band-, riemen- oder kettenartigen Stetigförderer mit mindestens einem Förderelement (3), vorzugsweise zwei parallel zueinander ausgerichteten, quer zur Förderrichtung
10 voneinander beabstandeten Förderelementen (3) besteht, wobei jedem Förderelement (3) eine sich parallel zur Förderrichtung (6) erstreckende, gegebenenfalls streifenförmige Auflagefläche (10) zugeordnet ist, auf der das jeweilige
15 Förderelement (3) sich beim Ablauf unter
Zwischenlage von Teilen, insbesondere Randteilen, des Warenstückes (1') abstützt, und daß jedes Förderelement (3) beim Umlauf des Förderelementes (3) in Transportrichtung (6) entgegen der
20 Transportrichtung (6) des Förderelementes (3) aus einer Grundstellung parallel zur
Transportrichtung (6) in eine Übernahmestellung verstellbar ist.
253. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Förderelementen (3) des ersten Stetigförderers (12) jeweils ein weiteres Förderelement (15) eines zweiten Stetigförderes, vorzugsweise eng benachbart,
30 angeordnet ist, welche Förderelemente (15) des zweiter. Stetigförderes mit gleicher Transpcrtrichtung und Geschwindigkeit wie die Förderelemente (3) des ersten Stetigförderers (12) betrieben sind und daß vorzugsweise der
35 Umlenkbereich (14) der Förderelemente (3) des ersten Stetigförderers (12) dadurch in Transportrichtung aus der Übernahmestellung in die Grundstellung zurückverstellbar ist , daß das Warenstück ( 1 ' ) von den Förderelementen ( 15 ) des zweiten Stetigförderers in Förderrichtung ( 6 ) transportierbar ist und der sich auf dem Warenstück ( 1 ' ) abstützende Umlenkbereich ( 14 ) in Transportgeschwindigkeit zurück in die Grundstellung bewegbar ist .
. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet , daß beide Stetigförderer endlos umlaufend ausgebildet sind .
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stetigförderer Zahnriemen als Förderelemente (3,15) aufweisen, die mit Zahnrädern als Umlenkräder und Antriebsräder in Eingriff sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eng benachbarten Förderelemente (3,15) des ersten und zweiten Stetigf rderers durch jeweils einen gemeinsamen Antrieb (24) angetrieben sind, wobei die Antriebe der beiden Förderelementpaare synchron und gleichlaufend betrieben sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Förderelement (3) , insbesondere der Zahnriemen, der ersten Stetigförderer (12) an seinem entgegen Transpcrtrichtung (6) gerichteten Umlenkende (14) jeweils um ein erstes Umlenkrad (16) umgelenkt ist, das zu diesem ersten Umlenkrad (16) hin laufende Obertrum des Förderelementes (3) unter Bildung einer Schlaufe (13) zweifach um ein zweites und ein drittes Umlenkrad (25,18) umgelenkt ist, wobei das erste Umlenkrad (16) und das diesem hinsichtlich des zulaufenden Obertrums als nächstes benachbarte zweite Umlenkrad (25) gemeinsam aus der Grundstellung entgegen
Transportrichtung in die Übernahmestellung und zurück in die Grundstellung verstellbar ist, wobei sich das in Transportrichtung ablaufende Untertrum an der Anlagefläche (10) abstützt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb zur Bewegung des Förderelementes oder des entgegen Förderrichtung gerichteten Umlenkbereiches (14) mit einer Einrichtung gekoppelt beziehungsweise von einer Einrichtung gesteuert ist, mittels derer die Vorlage eines Warenstückes (1') sowie die Sollposition des Warenstückes (1') unter dem ablaufenden Untertrum des Förderelementes (3) des ersten Stetigförderers (12) erfaßbar ist.
9.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb zur Bewegung des Förderelementes (3) oder des entgegen Fördereinrichtung (6) gerichteten Umlenkbereichs (14) mit einer Einrichtung gekoppelt beziehungsweise von einer Einrichtung gesteuert ist, mittels derer die Position eines Warenstückes (1') unter dem ablaufenden Untertrum des Förderelementes (15) des zweiten Stetigförderers erfaßbar ist.
10. Vorrichtung zum Transport von aus einer textilen Bahn (1) vereinzelten Textiistücken, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bestehend aus der ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung (erstes Transportmittel) , mittels derer eine textiie Bahn (1) von einem Warenspeicher abziehbar und das zu vereinzelnde freie Ende der Bahn gegebenenfalls gespannt gehalten ist, sowie der zweiten kontinuierlich laufenden Transporteinrichtung (zweites
Transportmittel) , deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten
Transporteinrichtung verläuft und die Mittel zum Halten des vereinzelten Textilstückes aufweist, wobei die Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung parallel zur Bahnlängsrichtung und die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zur Bahnlängsrichtung gerichtet ist, vorzugsweise die erste Transporteinrichtung aus einem
Transportschieber (7) für die textiie Bahn und einer Transportzange (4) besteht, wobei die Zange (4) zum Transportschieber (7) hin und von diesem weg verstellbar ist, vorzugsweise zwischen Transportschieber (7) und
Transportzange (4) eineTrennvorrichtung (9) angeordnet ist, mittels derer die Textilbahn (1) zur Erzeugung eines vereinzelten Textilstückes durchtrennbar ist, das vereinzelte Textilstück nach oder bei gleichzeitig erfolgtem
Trennschnitt und Freigabe von der ersten TransportVorrichtung, insbesondere von dem Transportschieber (7) und der Transportzange (4), durch ein Übergabemittel aus der Ebene der ersten Transporteinrichtung in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung verschiebbar ist und dieser zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergabemittel aus einer Klemmeinrichtung (2) besteht, mittels derer die parallel zur Transportrichtung der zweiten Transportvorrichtung (3) gerichteten Ränder des vereinzelten Textilstückes mit Abstand von seinen Randkanten in der Ebene der ersten Transportvorrichtung geklemmt werden und mittels der Klemmeinrichtung (2) in die Ebene der zweiten Transportvorrichtung (3) verstellt werden, und daß die Klemmeinrichtung (2) in der Ebene der zweiten Transportvorrichtung (3) zu dieser hin und von dieser weg verstellbar ist sowie die zweite
Transportvorrichtung (3) zu der Klemmeinrichtung
(2) hin und von dieser weg verstellbar ist.
11.Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transportvorrichtung
(3) aus Transportriemen besteht, die in Transportrichtung außen neben der Fluchtlinie der Klemmeinrichtung (2) angeordnet sind und die den Rand des Textilstückes gegen Auflagebereiche (10) als Bestandteil jeder der beiden Transportvorrichtungen andrücken .
12.Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (2) aus Klemmbalkenpaaren besteht.
13.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (2) und die Transportvorrichtung (3) einander derart annäherbar sind, daß das von der Klemmeinrichtung (2) gehaltene Textilstück mit seinen Rändern an die Transportvorrichtung (3) 10 übergebbar ist, wobei das übergebene Textilstück spaltfrei oder nahezu spaltfrei an ein vorher übergebenes, von der Transportvorrichtung (3) transportiertes Textilstück anschließt.
1514.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlagebereich (10) durch eine ebene Auflageplatte oder einen Auflagetisch gebildet ist.
2015. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Auflagebereich (10) durch jeweils einen weiteren Stetigförderer gebildet ist.
2516. Verfahren zum Transport von Warenstücken, insbesondere von aus einer textilen Bahn vereinzelten Textiistücken, aus einer ersten diskontinuierlich arbeitenden Transporteinrichtung, mitteis derer eine Warenbahn von einem freie Ende
30 der Bahn gegebenenfalls gespannt gehalten wird, sowie einer zweiten kontinuierlich laufenden Transporteinrichtung, deren Transportebene parallel zur Transportebene der ersten Transporteinrichtung verläuft und an die das vereinzelte Warenstück
35 übergeben und von dieser abtransportiert wird, wobei die Transportrichtung der ersten Transporteinrichtung parallel zur Bahnlängsrichtung und die Transportrichtung der zweiten Transporteinrichtung quer zur Bahnlängsrichtung gerichtet ist, wobei die Bahn in die erste Transportebene einläuft, in einer Sollage gehalten wird, ein vereinzeltes Warenstück von der Bahn abgetrennt wird, vor dem Abtrennen oder gleichzeitig an den Rändern von einer Klemmvorrichtung gehalten und in die zweite Transportebene überführt wird, anschließend in Richtung auf die zweite Transportvorrichtung verschoben wird und die zweite Transportvorrichtung entgegen der Verschieberichtung verstellt wird, so daß das vereinzelte Warenstück mit seiner der zweiten Transportvorrichtung zugewandten Querrandkante spaltfrei oder nahezu spaltfrei an ein von der zweiten Transportvorrichtung transportiertes Warenstück angeschlossen abtransportiert wird, wobei nach der Übergabe des Warenstücks die zweite Transportvorrichtung unter gleichzeitigem Transport des Warenstückes in die
Ausgangslage in Transport-richtung vorläuft und die Klemmvorrichtung unter Freigabe des Warenstücks in die Ausgangslage entgegen der Transportrichtung zurückläuft und in die erste Transportebene zurückbewegt wird.
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