CZ299184B6

CZ299184B6 - Zarízení a zpusob prepravy plochého kusu zboží

Info

Publication number: CZ299184B6
Application number: CZ20010199A
Authority: CZ
Inventors: Reinders@Peter
Original assignee: Schmale-Holding Gmbh & Co.
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2008-05-14
Also published as: US6230596B1; JP4196239B2; HUP0102047A3; HU224003B1; ATE234380T1; PL188684B1; EP1097265B1; EP1097265A1; DE59904548D1; TW464481B; CN1114730C; WO2000004218A1; TR200100069T2; AU4133099A; KR20010079538A; YU49335B; PL345546A1; KR100392444B1; CN1309731A; JP2000086002A

Abstract

Zarízení pro prepravu plochého kusu (1') zboží obsahuje první dopravní prostredek a druhý dopravní prostredek umožnující kontinuální odvádení oddelených kusu (1') zboží za sebou v presném odstupu od sebe. Druhý dopravní prostredek sestává v podstatez prvního pásového, remenového nebo retezového kontinuálního dopravníku (12) se dvema dopravními prvky (3) oddálenými od sebe prícne k dopravnímu smeru (6), jímž je vždy prirazená úložná plocha (10) ve forme pruhu probíhající paralelne s dopravním smerem (6), o kterou se opírá daný dopravní prvek (3) pri prubehu okrajových cástí kusu (1´) zboží. Každý z obou dopravních prvku (3) je vracený a vedený za vytvorení vyrovnávací smycky (13) tak, že vratný konec (14) dopravního elementu (3) orientovaný proti dopravnímu smeru (6) je za unášení dopravního prvku (3) prestavitelný ze základní polohy proti dopravnímu smeru (6) paralelne s dopravním smerem (6) do prejímací polohy.

Description

Zařízení a způsob přepravy plochého kusu zboží

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro přepravu plochého kus zboží, například odstřižku pásu zboží z textilního materiálu, papíru, lepenky, plastické hmoty, plechu nebo fólie, přičemž kus zboží je podáván zejména v horizontálním směru z prvního dopravního prostředku na druhý dopravní prostředek.

Dále se vynález týká způsobu přepravy kusů zboží.

Dosavadní stav techniky

Z dosavadního stavu techniky je známé zařízení pro přepravu kusů zboží, zejména textilních kusů dělených z textilního pásu. To sestává z prvního přerušovaně pracujícího dopravního zařízení, jímž se odtahuje textilní pás ze zásobníku zboží a jímž je držený a popřípadě napínaný oddělovaný volný konec pásu, a z druhého kontinuálně běžícího dopravního zařízení, jehož dopravní rovina probíhá rovnoběžně s dopravní rovinou prvního dopravního zařízení a vykazuje prostředky pro držení odděleného textilního kusu, přičemž dopravní směr prvního dopravního zařízení je orientovaný rovnoběžně s podélným směrem pásu a dopravní směr druhého dopravního zařízení je orientovaný napříč podélného směru pásu, kde s výhodou sestává první dopravní zařízení z posuvového smykadla pro textilní pás a dopravní kleštiny, přičemž kleština je přesta25 vitelná směrem k posuvovému smykadlu a od něho, mezi posuvovým smykadlem a dopravní kleštinou je uspořádané oddělovací zařízení, jímž je dělitelný textilní pás pro výrobu odděleného textilního kusu, oddělený textilní kus je přesunutelný po nebo při současném oddělování a uvolnění z prvního dopravního prostředku, zejména posuvového smykadla a dopravní kleštiny podávacím prostředkem z roviny prvního dopravního zařízení do roviny druhého dopravního zařízení aje do ní zaveditelný.

V dosavadním stavu techniky je obvyklé, že se textilní pás odtahuje ze zásobníku zboží a dílčí kus se odděluje z tohoto textilního pásu. Tento oddělený textilní kus se potom přivádí k následující zpracovací stanici nebo k další dopravní stanici. Jakmile je textilní kus odvedený z oblasti, ve které je textilní pás odtahovaný ze zásobníku zboží, může se z textilního pásu oddělit další textilní kus a opět se odvézt.

Takováto provedení jsou nevýhodná, protože během doby, po kterou se odvádí oddělený textilní kus z oblasti, ve které probíhá oddělení textilního kusu, se nemůže oddělovat žádný další textilní kus, nýbrž to může nastat teprve tehdy, když je již oddělený textilní kus zcela odvedený. Tak není možné při neustále poháněném odvodu odvádět oddělené textilní kusy ležící za sebou bez mezer nebo skoro bez mezer a přivádět například k obrubovacímu nebo šicímu zařízení, nýbrž tak stále zůstávají mezi jednotlivými textilními kusy větší odstupové mezery, což se negativně projevuje na celkovém výkonu šicího zařízení vybaveného tímto zařízením, potažmo kusovém výnosu.

Jsou již známá také zařízení s příčnými nebo podélnými dopravními rovinami ležícími nad sebou. Přitom se textilní kus fixuje na jehlových lištách, odděluje z textilního pásu a přechází od jehlových lišt k jehlovým řetězům jako příčným dopravním prostředkům a také je na ně podáván.

Takovéto zařízení je co do vytvoření a vybavení jehlovými lištami komplikované a špatně ovladatelné, přičemž k tomu se jako nevýhoda vnímá to, že jehlovými lištami dochází k poškození textilního materiálu, které není v mnoha případech myslitelné.

- 1 CZ 299184 B6

Zásadně spočívá problém u takovýchto zařízení, zejména také u zařízení druhu jmenovaného v předvýznaku nároku 1, v tom, že je nanejvýše obtížné odvádět oddělené kusy zboží dopravním prostředkem s určitým odstupem od sebe, přičemž tento odstup má být také skoro bez mezer.

Z DE 43 28 461 Al je známý způsob a uspořádání pro dopravu plochých kusů zboží. Přitom je navržený přední dopravník a následný dopravník. Prostřednictvím těchto dopravních zařízení se přivádějí části látky. Přitom nastává přerušované přepravování textilního kusu předním dopravním zařízením takovým způsobem, že při startu předního dopravníku s textilním kusem položeným na jeho dopravní dráhu, jehož dopravní dráha je prodloužená přes dopravní dráhu následio něho dopravníku tak daleko, aby se mohl obrobek přesouvat zcela nad dopravní dráhu následného dopravníku. Když dojde k této poloze, odloží se obrobek při dopravním prostředku předního dopravníku uvedeného do klidu zkrácením dopravní dráhy předního dopravníku na dopravní pás následného dopravníku.

El takovéhoto uspořádání není rychlé uspořádání obrobků na následném dopravníku skoro bez mezer možné, protože nejprve se musí přední dopravník vrátit zpátky z polohy nad následným dopravníkem, následně se může obrobek odložit na předním dopravníku a potom musí jet přední dopravník opět dopředu, aby mohl obrobek odložit na následném dopravníku.

Jedno podobné vytvoření je známé z DE 11 32 861 B, u kterého je navržený dopravní pás a odkládací zařízení. Odkládací zařízení je vozík posuvný ve směru a proti dopravnímu pohybu dopravního pásu, který se přesunuje během odkládacího procesu proti dopravnímu pohybu dopravního pásu, zatímco současně stojí odkládací pás relativně oproti odkládacímu stolu v klidu. Navíc je přitom navrženo, aby účinná délka odkládacího pásu včetně vodícího plechu, který ho případně prodlužuje, byla naladěna na nastavenou délku zajížděcího a vyjížděcího pohybu jeho vozíku a délku odkládaného úseku pásu tak, aby ten se při začátku zajížděcího pohybu dotýkal svojí přední hranou stahovací horní strany na své přední straně, úplně nebo skoro, s výhodou u dorazu nastavitelného na stahovacím stole.

Postata vynálezu

Vycházejíc ze stavu techniky popsaného v úvodu, tvoří základ vynálezu úkol, vytvořit zařízení takového druhu, které umožňuje jednoduchým způsobem kontinuálně odvádět oddělené kusy zboží za sebou ve vzájemném exaktním odstupu popřípadě i bez mezery nebo skoro bez mezery, takže se mohou přivádět k následující pracovní stanici, například u textilních kusů k šicímu zařízení, a může se zcela využít výkon následujícího stroje nebo zařízení.

Tento úkol je řešen zařízením pro dopravu plochého kusu zboží, například úseku pásu zboží z textilního materiálu, papíru, lepenky, plastu, plechu nebo fólie, přičemž kus zboží je předatelný v horizontální poloze z prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku na druhý dopravní prostředek. Podle vynálezu druhý dopravní prostředek sestává v podstatě z prvního pásového, řemenového nebo řetězového dopravníku s nejméně jedním dopravním prvkem nebo dvěma dopravními prvky odsazenými od sebe příčně k dopravnímu směru, přičemž každému doprav45 nímu prvku je přiřazená úložná plocha probíhající paralelně s dopravním směrem, o kterou se při průběhu opírá daný dopravní prvek za proložení částí kusu zboží, že buďto každý dopravní prvek prvního dopravníku je na svém vratném konci orientovaném proti dopravnímu směru vracený vždy okolo prvního vratného kola, přičemž horní větev dopravního prvku běžící k tomuto prvnímu vratnému koluje za vytvoření vyrovnávací smyčky dvakrát obrácená okolo druhého a třetí50 ho vratného kola, přičemž první vratné kolo a druhé vratné kolo, které je s ohledem na přicházející horní větev vzhledem k prvnímu následující sousední, jsou společně přestavitelně ze základní polohy proti dopravnímu směru do přejímací polohy a nazpátek do základní polohy, přičemž se spodní větev odcházející v dopravním směru opírá o úložnou plochu, takže každý dopravní prvek je vedený a vracený za vytvoření vyrovnávací smyčky tak, že vratný konec dopravního prvku

-2 CZ 299184 B6 orientovaný proti dopravnímu směru je při oběhu dopravního prvku v dopravním směru přestavitelný při unášení dopravního prvku ze základní polohy proti dopravnímu směru rovnoběžně s dopravním směrem do přejímací polohy, nebo že je kompletní druhý dopravní prostředek sestávající z každého dopravního prvku s vratným kolem a hnacím kolem přestavítelný během obíhání dopravního prvku v dopravním směru proti dopravnímu směru dopravního prvku ze základní polohy paralelně s dopravním směrem do přejímací polohy a následně nazpátek do základní polohy, a to prostřednictvím přímočarého pohonu upevněného na stojanu.

Výhodné provedení spočívá v tom, že paralelně s dopravními prvky prvního dopravníku je vedle nich uspořádaný vždy další dopravní prvek druhého dopravníku, přičemž dopravní prvky druhého dopravníku jsou poháněné stejným dopravním směrem a rychlostí jako dopravní prvky prvního dopravníku, a že vratný konec dopravních prvků prvního dopravníku je tak v dopravním směru přestavitelný z přejímací polohy zpět do základní polohy, že kus zboží je dopravitelný dopravními prvky druhého dopravníku v dopravním směru a vratný konec prvního dopravníku se opírá o kus zboží pro jeho unášení kusem zboží dopravní rychlostí zpět do základní polohy.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že oba dopravníky jsou vytvořené jako nekonečně obíhající.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že oba dopravníky mají jako dopravní prvky ozubené řemeny, které jsou v záběru s ozubenými koly jako vratnými koly a poháněcími koly.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že vždy sousedící dopravní prvky prvního dopravníku a druhého dopravníku jsou poháněné vždy jedním společným pohonem, přičemž pohony obou párů dopravních prvků jsou poháněné synchronně a ve stejném smyslu.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že servopohon pro pohyb dopravního prvku nebo vratného konce orientovaného proti dopravnímu směru je spojený se zařízením nebo je řízený zařízením, které je upravené pro zachycení předlohy kusu zboží a také požadované polohy kusu zboží pod odcházející spodní větví dopravního prvku prvního dopravníku.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že servopohon pro pohyb dopravního prvku nebo vratného konce orientovaného proti dopravnímu směruje spojený se zařízením, popřípadě je řízený zařízením, které je upravené pro zachycení polohy kusu zboží pod odcházející spodní větví dopravního prvku druhého dopravníku.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že sestává z prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku, pomocí kterého je textilní pás zboží odtahovatelný ze zásobníku zboží a držený oddělovaný volný konec pásu zboží, a také z druhého kontinuálně běžícího dopravního prostřed40 ku, jehož dopravní rovina probíhá paralelně s dopravní rovinou a pod dopravní rovinou prvního dopravního prostředku a vykazuje prostředek pro držení odděleného kusu zboží, přičemž dopravní směr prvního dopravního prostředkuje orientovaný paralelně s podélným směrem pásu zboží a dopravní směr druhého dopravního prostředku je orientovaný napříč k podélnému směru pásu zboží, přičemž první dopravní zařízení sestává z posuvového smýkadla pro pás zboží a dopravní kleštiny, přičemž dopravní kleština je přestavitelná směrem k posuvověrnu smykadlu a pryč od něho, mezi posuvovým smykadlem a dopravní kleštinou je uspořádané dělicí zařízení, jímž je pás zboží dělitelný pro výrobu jednotlivého kusu zboží, jednotlivý kus zboží je po nebo při současně nastávajícím dělicím řezu a uvolnění od prvního dopravního prostředku přesuvný předávacím prostředkem z roviny prvního dopravního prostředku do roviny druhého dopravního prostředku a je k němu přiveditelný, a že předávací prostředek sestává ze svěmého zařízení k sevření okrajů jednotlivého kusu zboží orientovaných paralelně s dopravním směrem druhého dopravního prostředku v odstupu od jeho okrajových částí v rovině prvního dopravního prostředku a přestavení jeho prostřednictvím do roviny druhého dopravního prostředku, a že svěmé zařízení je přestavitelně v rovině druhého dopravního prostředku k němu a pryč od něho, a také druhý

-3 CZ 299184 B6 dopravní prostředek je přestavitelný ke svěmému zařízení a pryč od něho, takže volné okrajové hrany kusu zboží jsou přiveditelné do záběru s druhým dopravním prostředkem.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že druhý dopravní prostředek sestává z dopravních prvků ve formě dopravních řemenů, které jsou uspořádané v dopravním směru vně vedle osové roviny svěmého zařízení dané svěmým zařízením při jeho pohybu a které přitlačují okraj kusu zboží proti úložné ploše, jako součásti každého z obou dopravních zařízení.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že svěmé zařízení sestává z párů svěmých hranolů.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že svěmé zařízení a dopravní prvky jsou vzájemně přibližitelné tak, že kus zboží držený svěmým zařízením je předatelný svými okraji na dopravní prvky, přičemž předaný kus zboží přiléhá k dříve předanému kusu zboží dopravovanému dopravními prvky.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že úložná oblast je tvořená rovinnou úložnou deskou nebo úložným stolem.

Další výhodné provedení spočívá v tom, že úložná oblast je tvořená vždy dalším dopravníkem.

Úkol vynálezu je dále řešen i způsobem dopravy kusů zboží, přičemž prostřednictvím prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku se drží pás zboží na volném konci pásu zboží, a jako jednotlivý kus zboží se předává na druhý kontinuálně běžící dopravní prostředek, jehož dopravní rovina probíhá paralelně a horizontálně s dopravní rovinou prvního dopravního pro25 středku a pod touto rovinou, a z ní se odvádí, přičemž dopravní směr prvního dopravního prostředku je orientovaný paralelně s podélným směrem pásu zboží a dopravní směr druhého dopravního prostředku je orientovaný napříč k podélnému směru pásu zboží, přičemž pás zboží nabíhá do první, horní dopravní roviny, drží se v požadované poloze, odděluje se z pásu zboží jednotlivý kus zboží, před oddělením nebo současně s ním se drží na okrajích svěmým zařízením a převádí se do druhé, spodní dopravní roviny, následně se přesunuje v dopravním směru ke druhému dopravnímu prostředku a buďto je vracen druhý dopravní prostředek tvoříc vyrovnávací smyčku a svým proti dopravnímu směru nasměrovaným vratným koncem je přestavován ze základní polohy proti dopravnímu směru do přejímací polohy a zpět do základní polohy, nebo se kompletní druhý dopravní prostředek sestávající z každého dopravního prvku s vratným kolem a hnacím kolem během oběhu svých dopravních prvků v dopravním směru přestavuje proti tomuto dopravnímu směru ze základní polohy rovnoběžně s dopravním směrem do přejímací polohy a následně zpět do základní polohy pomocí na stojanu drženého přímočarého pohonu, takže se jednotlivý kus zboží svojí příčnou okrajovou hranou přivrácenou druhému dopravnímu prostředku odvádí přiléhající ke kusu zboží dopravovanému druhým dopravním prostředkem, přičemž po předání kusu zboží běží druhý dopravní prostředek při současném dopravování kusu zboží do výchozí polohy v dopravním směru a svěmé zařízení uvolňuje kus zboží a běží zpět do výchozí polohy proti dopravnímu směru a pohybuje se zpátky do první, horní dopravní roviny.

Jinými slovy, řešení tohoto úkolu u v úvodu uvedeného zařízení spočívá v tom, že druhý doprav45 ní prostředek přitom sestává například z pásového kontinuálního dopravníku, který nemusí být vytvořený jako obíhající dopravní prostředek, ale může to být také reverzační dopravní prostředek ve formě neuzavřeného reverzně poháněného pásového úseku. Dopravním prvkem nebo také dopravními prvky vzájemně odsazenými napříč k dopravnímu směru se může kus zboží uchopit v oblasti, která je orientovaná rovnoběžně s dopravním směrem, vždy některým dopravním prv50 kem, který přitlačuje kus zboží proti odpovídající pásové úložné ploše a dopravuje ho. Odstup mezi dopravními prvky se může případně nastavit tak, aby se mohly dopravovat různě široké kusy zboží. Tím, že jsou dopravní prvky vracené a vedené vždy za vytvoření regulační smyčky, se dosáhne toho, že se dopravní prvky mohou přesunovat proti vlastnímu dopravnímu směru svým vratným koncem orientovaným proti přicházejícímu kusu zboží proti dopravnímu směru

-4CZ 299184 B6 (rovnoběžně s dopravní rovinou, která je vytvořená úložnou plochou). Tím se přebere příslušně přivedený kus zboží časově dříve, než když by se použil stacionární kontinuální dopravník. Po převzetí kusu zboží dopravními prvky mohou opět dopravní prvky za unášení kusu zboží nacházejícího se v záběru přejet zpět z přejímací polohy do základní polohy, takže se vytvoří místo pro uspořádání dalšího kusu zboží, který se opět přebírá v přebírací poloze dopravním prostředkem přestaveným proti dopravnímu směru.

U alternativního řešení uvedeného v nároku 1 se kompletní dopravní prvek přestavuje během oběhu dopravního prvku vratným kolem a poháněcím kolem proti dopravnímu směru, aby se ío přebral oddělený kus zboží. Následně se dopravní prvek během dalšího přepravování kusu zboží přestavuje zpět do základní polohy. Výhody, které z toho vyplývají, odpovídají shora uvedeným výhodám k první alternativě.

Jako obzvláště výhodné je navrženo, že paralelně s dopravními prvky prvního kontinuálního dopravníku je vedle nich uspořádaný vždy jeden další dopravní prvek druhého kontinuálního dopravníku, přičemž dopravní prvky druhého kontinuálního dopravníku jsou poháněné stejným dopravním směrem a rychlostí jako dopravní prvky prvního kontinuálního dopravníku, a aby byla vratná oblast dopravních prvků prvního kontinuálního dopravníku stavitelná v dopravním směru z přejímací polohy do základní polohy tím, že je kus zboží dopravovaný dopravními prvky druhého kontinuálního dopravníku v dopravním směru a vratná oblast prvního kontinuálního dopravníku se opírala o kus zboží a byla pohyblivá od kusu zboží dopravní rychlostí zpět do základní polohy.

Další dopravní prvky druhého kontinuálního dopravníku navržené vždy rovnoběžně s dopravními prvky prvního kontinuálního dopravníku jsou uspořádané s výhodou sousedící těsně s dopravními prvky prvního kontinuálního dopravníku.

Tímto vytvořením je zajištěno, že kus zboží převzatý nejdříve prvním dopravním prvkem se přebírá dopravními prvky druhého kontinuálního dopravníku, přičemž je současně ještě v kontaktu s dopravními prvky prvního kontinuálního dopravníku. Dopravní prvky prvního kontinuálního dopravníku se přitom mohou přestavovat v dopravním směru z přejímací polohy do základní polohy, přičemž tak zdánlivě první kontinuální dopravník neprovádí vzhledem ke kusu zboží žádný relativní pohyb, nýbrž je dopravovaný s kusem zboží do základní polohy. Následně se může kontinuální dopravník pro přebírání dalšího kusu zboží přestavovat proti dopravnímu směru, a to buď po dosažení základní polohy, nebo také před dosažením základní polohy, takže dopravní prvky prvního kontinuálního dopravníku probíhají na nově přiváděném kusu zboží, ten dopravují nejméně až k zachycovací poloze druhého kontinuálního dopravníku a následně se opět mohou přivádět s kusem zboží zpět do základní polohy nebo mezipolohy, ze které se mohou znovu přemísťovat pro přejímání následujícího kusu zboží proti dopravnímu směru.

Jako zařízení zachycující polohu mohou být navržené například světelné závory, jiné bezdotykové zachycovací orgány nebo také dotykový palec nebo podobně. Těmito zachycovacími elementy se může zjišťovat například okrajová hrana odváděného kusu zboží ležící v dopravním směru vzadu, nebo okrajová hrana dalšího přicházejícího kusu zboží, která leží v dopravním směru vpředu, nebo se také při předávání a přejímání prvním kontinuálním dopravníkem zachycuje jako v dopravním směru zadní okrajová hrana kusu zboží nacházejícího se v záběru s prvním kontinuálním dopravníkem, aby se ten polohoval například přesně s okrajovou hranou vertikálně pod osou rotace kladky tvořící vratnou oblast nebo podobně. Následující kus zboží se potom může přiblížit až k této okrajové hraně, takže, pokud se to vyžaduje, může se připojit bez mezery nebo skoro bez mezery ke kusu zboží nacházejícímu se již v záběru.

Tím, že jsou obě dopravní zařízení uspořádaná zdánlivě nad sebou, je možné odtáhnout ze zásobníku zboží kus zboží, zejména textilní pás, tak daleko, jak to odpovídá rozměru oddělovaného kusu zboží. Následně se může kus zboží za účelem oddělení od pásu oddělit, přičemž

-5 CZ 299184 B6 oddělení může nastat prostřednictvím kotoučového nože nebo také prostřednictvím střižného hranolu. Před oddělovacím procesem se oddělovaný kus zboží zachytí na příčných okrajových hranách (viděno ve směru pásu zboží) a ve správné poloze se drží prostřednictvím svěmého zařízení. Svěmé zařízení se potom dohromady s odděleným kusem zboží převede do druhé dopravní roviny, ve které je uspořádané druhé kontinuálně poháněné dopravní zařízení. Kus zboží se přitom drží na svých okrajových hranách tak, že okraje vyčnívají přes obě svěmá zařízení uspořádaná na obou okrajových hranách. Prostřednictvím svěrného zařízení se oddělený kus zboží potom pohybuje v rovině druhého dopravního zařízení směrem k němu, přičemž se současně druhé dopravní zařízení, které s výhodou sestává z dopravních řemenů, které obíhají kontinuálně a opírají se o opěrný stůl nebo o opěrné sanice, pohybuje proti dopřednému pohybu svěmého zařízení směrem k němu. Okrajové kusy přečnívající po obou stranách přes svěmé zařízení se potom zachycují druhým dopravním zařízením, které odvádí kus zboží. Přitom se po předání v dopravním směru předního konce okrajové části na druhé dopravní zařízení pohybuje dopravní zařízení společně s odváděným textilním kusem za současného odvádění textilního kusu do výchozí polohy, ve které dopravní zařízení vykazuje odstup od svěmého zařízení, přičemž se k tomu svěmé zařízení pohybuje rovněž nazpátek do výchozí polohy, tedy se vzdaluje od druhého dopravního zařízení a přesunuje se do roviny prvního dopravního zařízení.

Tímto protisměrným pohybem druhého dopravního zařízení a svěmého zařízení při předávání kusu zboží se dosáhne, že se kus zboží svojí okrajovou hranou ležící v dopravním směru druhého dopravního zařízení vpředu bezprostředně přiblíží k zadní okrajové hraně již odvedeného kusu zboží, který se odvede ještě před druhým dopravním zařízením, takže se následující kus zboží unáší druhým dopravním zařízením zdánlivě bez mezery nebo při vytvoření docela nepatrné mezery a může se přivést ke stanicím dalšího zpracování. Přitom je vytvořením podle vynálezu zamezeno poškození kusu zboží jehlami nebo podobně.

V důsledku toho se mohou stanice uspořádané následně za druhým dopravním zařízením, jako lemovací zařízení a/nebo šicí zařízení pohánět kontinuálně s maximálním výkonem a jejich výkon se může využít úplně.

Jedno další výhodné provedení je spatřováno v tom, že druhé dopravní zařízení sestává z dopravních řemenů, které jsou uspořádané v dopravním směru vně vedle osové spojnice svěmého zařízení a které přitlaěují okraj kusu zboží proti úložným oblastem jako součásti každého z obou dopravních zařízení.

Také je výhodné, že svěmé zařízení a dopravní zařízení jsou vzájemně přibližitelné tak, že je textilní kus držený svěmým zařízením předatelný svými okraji na dopravní zařízení, přičemž předávaný kus zboží navazuje bez mezery nebo skoro bez mezery na dříve předaný kus zboží odváděný dopravním zařízením.

Pro předávací proces je dále výhodné, když je dosedací oblast tvořená rovinnou úložnou deskou nebo úložným stolem.

Přitom může být dosedací oblast vytvořená vždy nekonečně obíhajícím kontinuálním dopravní45 kem, jehož jedna větev slouží jako protiplocha pro kontinuální dopravník s dopravním prvkem a obíhá v dopravním směru stejnou rychlostí a ve stejném směru.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude následně blíže vysvětlený za pomoci výkresů. Na těch ukazuje:

obr. 1 zařízení podle vynálezu v bočním pohledu;

obr. 2 to samé v bočním pohledu otočeném o 90° okolo svislé osy;

-6CZ 299184 B6 obr. 3 a 4 detail v bočním pohledu a pohledu shora; obr. 5 detail obr. 2 v bočním pohledu.

Příklady provedení vynálezu

Na výkresech jsou ukázané podstatné elementy zařízení pro přepravu kusů P zboží oddělených z jednoho pásu 1 zboží. Zařízení sestává v podstatě z prvního přerušovaně pracujícího dopravního zařízení, jímž se vytahuje pás i zboží z neznázoměného zásobníku zboží a je jím držený, popříío pádě napínaný, oddělovaný volný konec pásu i zboží. Dále zařízení sestává z druhého dopravního zařízení pracujícího kontinuálně, jehož dopravní rovina probíhá paralelně s dopravní rovinou prvního dopravního zařízení a vykazuje prostředky pro držení odděleného textilního kusu V. Na obr. 1 je zřejmý dopravní směr 5 prvního dopravního zařízení. Dopravní směr 6 druhého dopravního zařízení je podle obr. 1 kolmý k rovině nákresny a je zřejmý na obr. 2. Dopravní roviny obou dopravních zařízení probíhají navzájem rovnoběžně a s odstupem nad sebou. Dopravní směr 5 prvního dopravního zařízení probíhá paralelně s podélným vyrovnáním pásu i zboží, zatímco dopravní směr 6 druhého dopravního zařízení je orientovaný příčně k podélnému směru pásu 1 zboží.

První dopravní zařízení sestává z posuvového smykadla 7 pro pás i zboží a dopravní kleštiny 4, přičemž dopravní kleština 4 je přestavitelná k posuvovému smykadlu 7 a od něho, jak odpovídá šipce 8 pohybu. Mezi posuvovým smykadlem 7 a dopravní kleštinou 4 je v blízkosti posuvového smykadla 7 navržené dělicí zařízení 9, jehož prostřednictvím je dělitelný pás i zboží pro vyrobení jednotlivého kusu Γ zboží. Dělicí zařízení 9 je v příkladu provedení znázorněné jako nůžky.

Může se přitom jednat o manuálně poháněné nůžky nebo motoricky poháněný kotoučový nůž nebo také o pneumaticky nebo motoricky poháněný dělicí trám nebo podobně. Jednotlivý kus V zboží se po provedení oddělovacího řezu nebo současně při provádění oddělovacího řezu z posuvového smykadla 7 a z dopravní kleštiny 4 uvolní a předávacím prostředkem se přestavuje z roviny prvního dopravního zařízení do roviny druhého dopravního zařízení.

Předávací prostředek sestává ze svěmého zařízení 2. Svěmé zařízení 2 sestává ze dvou párů svěmých hranolů, z nichž jeden je uspořádaný nad pásem i zboží a druhý pod pásem I zboží, přičemž oddělený, tzn. jednotlivý kus i, zboží se fixuje sevřením svěmých hranolů svěmého zařízení 2. Následně se svěmé hranoly svěmého zařízení 2 s jednotlivým kusem Γ zboží převá35 dějí z čerchované polohy na obr. 1 do polohy znázorněné na obr. 1 plnými čarami. Svěmé hranoly svěmého zařízení 2 drží jednotlivý kus Γ zboží v nepatrném odstupu od jeho bočních okrajů, takže tyto okraje, které jsou orientované napříč k dopravnímu směru 5, bočně přesahují přes svěrné hranoly. Svěmé zařízení 2 se přestavuje do roviny druhého dopravního zařízení. Následně se svěrné zařízení 2 se svěrnými hranoly přestaví v rovině druhého dopravního zařízení k tomu zařízení a druhé dopravní zařízení se přestaví v opačném směru k svěmému zařízení 2, takže se oba tyto elementy navzájem přiblíží. Druhé dopravní zařízení je vytvořené z dopravních prvků 3 ve formě dopravních pásů, které jsou vytvořené jako nekonečné obíhající řemeny. Spodní větev dopravního pásu se opírá o protiplochu tvořící úložnou plochu 10. Protože je svěrné zařízení 2 uspořádané stranou vedle dopravních pásů druhého dopravního zařízení, jak je patrné zejména z obr. 1, mohou se oba agregáty, tzn. svěmé zařízení 2, případně dopravní prvek 3, navzájem přibližovat tak, že se překrývají, aniž by si při tomto pohybu vzájemně překážely nebo se dotýkaly. Tímto uspořádáním je možné, aby se kus 1 zboží držený svěmým zařízením 2 přiblížil tak daleko k druhému dopravnímu zařízení zejména jeho dopravnímu pásu, že se může ve směru posuvu přední okraj kusu i, zboží přiblížit prakticky až na doraz k dalšímu kusu Γ zboží odváženému již druhým dopravním zařízením.

Jakmile druhé dopravní zařízení zachytilo a odtransportovalo svým dopravním pásem kus Γ zboží, může se opět druhé dopravní zařízení přestavit pryč od svěmého zařízení 2 v dopravním

- 7 CZ 299184 B6 směru 6 a právě tak se může svěmé zařízení 2 přestavit zpátky pryč od druhého dopravního zařízení, přičemž se svěmé zařízení 2 převede současně nebo následně do roviny prvního dopravního zařízení, takže je způsobilé pro uchopení dalšího pásu 1 zboží a vhodné pro účel dělení a předávání dalšího kusu Γ zboží. Možnosti pohybu svěmého zařízení 2 a dopravního prvku 3, zejména jejich jednotlivých součástí, jsou naznačené šipkou 11 pohybu.

Úložná plocha 10, o kterou se vždy opírá jeden dopravní pás, je oproti dopravnímu směru 6 prodloužená (na obr. 2 vlevo), takže se okraj kusu V zboží může pokládat svěmým zařízením 2 na tuto úložnou plochu 10 již před tím, než dopravní pás přijde do účinného záběru s okrajem odděio leného kusu V zboží.

Jak dopravní kleština 4, tak i svěmé zařízení 2 může být poháněné pneumaticky. Dopravní pásy mohou být poháněné synchronně, například elektromotory nebo podobně.

Na obr. 5 je ukázaná alternativní varianta řešení s možností přestavení kompletního druhého dopravního prostředku s obíhajícím dopravním prvkem 3. Dolní větev dopravního prvku 3 je vedená rovnoběžně s opěrnou plochou 10 a obíhá okolo vratných a/nebo poháněčích kladek.

Pro převzetí kusu Γ zboží se kompletní jednotka přestaví při obíhajícím dopravním prvku 3, na výkrese doleva, například prostřednictvím přímočarého pohonu 28 drženého pevně na stojanu 27. Po nebo během převzetí kusu Γ zboží se jednotka přestavuje opět doprava do základní polohy, která je ukázaná na obr. 5. Přitom obíhá dopravní prvek 3 stále stejnou rychlostí.

Znázorněným zařízením je možný typ postupu, při kterém se může oddělený kus V zboží přiblížit vždy ke kusu V zboží odváděnému již druhým dopravním zařízením bez mezery nebo skoro bez mezery, takže je možné nanejvýš těsné odvádění oddělených kusů P zboží k následně uspořádaným zpracovacím stanicím nebo orgánům.

Na obr. 3 a 4 výkresu je ukázané jádro zařízení pro dopravu plochého kusu V zboží, například kusu Γ zboží z textilního pásu. Kus P zboží se předává z jednoho dopravního prostředku na druhý dopravní prostředek rovnoběžně s úložnou plochou J_0. Druhý dopravní prostředek sestává z kontinuálního prvního dopravníku 12 se dvěmi dopravními prvky 3 ve formě dopravních pásů, které jsou napříč k dopravnímu směru 6 vzájemně uspořádané s odstupem a tento odstup je nastavitelný. Dopravním prvkům 3 je vždy přiřazená úložná plocha 10 ve formě pásu, rozprostí35 rající se rovnoběžně s dopravním směrem 6, o kterou se opírá daný dopravní prvek 3 při dopravě pod mezipolohou okrajových částí kusu Γ zboží. Úložná plocha 10 může být také vytvořená horní větví obíhajícího kontinuálního dopravníku uspořádaného pod kusem V zboží. Každý z obou dopravních prvků 3 je vedený a vracený za vytvoření již zmiňované nárazníkové smyčky tak, aby vratný konec 14 dopravního prvku 3 orientovaný proti dopravnímu směru 6 byl při uná40 šení dopravního prvku 3 ze základní polohy, ve které je vratný konec 14 přemístěn na obr. 3 doprava, přestavitelný rovnoběžně s dopravním směrem 6 do přebírací polohy, která je ukázaná jako příklad na obr. 3. Přitom je rovnoběžně s dopravními prvky 3 prvního kontinuálního prvního dopravníku 12 uspořádaný další těsně sousedící dopravní prvek 15 druhého kontinuálního dopravníku.

Dopravní prvky 15 druhého kontinuálního dopravníku jsou poháněné stejným dopravním směrem a rychlostí jako dopravní prvky 3 prvního dopravníku 12. Vratný konec 14 dopravních prvků 3 prvního dopravníku 12 je tak přestavitelný v dopravním směru 6 z přejímací polohy zpět do základní polohy, aby se kus Γ zboží dopravoval dopravními prvky 15 druhého kontinuálního dopravníku v dopravním směru 6 a vratný konec 14 opírající se o kus Γ zboží se spolu s odpovídající částí dopravního prvku 3 pohyboval zpět do základní polohy.

Kontinuální dopravníky, tzn. dopravní prvky 3, 15, jsou v obou případech vytvořené jako nekonečné obíhající pásy. Dopravní prvky 3, 15 jsou vytvořené zejména jako ozubené řemeny a ozu- 8 CZ 299184 B6 bená kola vytvořená jako vratná kola 16, 17, 18, 19 a vodicí kola 20, 21,22 a také jako poháněči kola 23, která jsou poháněná prostřednictvím elektromotorického pohonu 24. Přitom jsou těsně sousedící dopravní prvky 3, 15 (viděné v dopravním směru 6 na pravé straně případně levé straně) kontinuálního prvního dopravníku 12 a kontinuálního druhého dopravníku poháněné vždy stejným pohonem 24. Oba páiy dopravních prvků 3, 15 jsou poháněné synchronně a ve stejném smyslu chodu dvěma elektromotory 24· Každý dopravní prvek 3 prvního dopravníku 12 je na svém vratném konci 14 orientovaném proti dopravnímu směru 5 vracený právě okolo prvního vratného kola J_6. Horní větev dopravního prvku 3 přicházející k tomuto prvnímu vratnému kolu 16 je za vytvoření smyčky vracená dvojitě okolo druhého vratného kola 25 a třetího vratného ío kola 18, přičemž první vratné kolo 1_6 a druhé vratné kolo 25, které je vzhledem k prvnímu s ohledem na přicházející horní větev následující sousední, jsou společně přestavitelná ze základní polohy proti dopravnímu směru 6 do přejímací polohy a nazpátek do základní polohy, jak je to naznačeno šipkou 26 pohybu. Přitom se spodní větev odcházející v dopravním směru 6 neustále opírá o úložnou plochu 10. Pro zjišťování polohy kusu Γ zboží může být v oblasti prvního vrátíš ného kola 16 a/nebo v oblasti vratného kola 17 uspořádaná například světelná závora, kterou se může zachytit okrajová hrana kusu P zboží a kterou se zapojí servopohon působící na stavěči zařízení pro přestavení vratného konce 14.

Při přestavení vratného konce 14 proti dopravnímu směru 6 se otáčejí odpovídající vratná kola

1 6, 25 rychleji, zatímco vlastní dopravní prvek 3 obíhá konstantní rychlostí. Při zpětném vedení do základní polohy obíhá dopravní prvek 3 dále konstantní rychlostí.

Celý systém pracuje s výhodou s rychlostí pásu asi od 15 do 20 m za minutu.

Vynález se neomezuje pouze na tento příklad provedení, nýbrž je v rámci ozřejmění mnohostranně variabilní.

Na všechny nové znaky jednotlivostí nebo znaky kombinací ozřejměné v popisu a/nebo na výkresech je třeba pohlížet jako na podstatné znaky vynálezu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro dopravu plochého kusu (Γ) zboží, například úseku pásu (1) zboží z textilního materiálu, papíru, lepenky, plastu, plechu nebo fólie, přičemž kus (Γ) zboží je předatelný v horizontální poloze z prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku na druhý dopravní pro40 středek, vyznačující se tím, že druhý dopravní prostředek sestává v podstatě z prvního pásového, řemenového nebo řetězového dopravníku (12) s nejméně jedním dopravním prvkem (3) nebo dvěma dopravními prvky (3) odsazenými od sebe příčně k dopravnímu směru (6), přičemž každému dopravnímu prvku (3) je přiřazená úložná plocha (10) probíhající paralelně s dopravním směrem (6), o kterou se při průběhu opírá daný dopravní prvek (3) za proložení částí

45 kusu (Γ) zboží, že buďto každý dopravní prvek (3) prvního dopravníku (12) je na svém vratném konci (14) orientovaném proti dopravnímu směru (6) vracený vždy okolo prvního vratného kola (16), přičemž horní větev dopravního prvku (3) běžící k tomuto prvnímu vratnému kolu (16) je za vytvoření vyrovnávací smyčky (13) dvakrát obrácená okolo druhého a třetího vratného kola (25, 18), přičemž první vratné kolo (16) a druhé vratné kolo (25), které je s ohledem na přichá50 zející horní větev vzhledem k prvnímu následující sousední, jsou společně přestavitelné ze základní polohy proti dopravnímu směru (6) do přejímací polohy a nazpátek do základní polohy, přičemž se spodní větev odcházející v dopravním směru (6) opírá o úložnou plochu (10), takže každý dopravní prvek (3) je vedený a vracený za vytvoření vyrovnávací smyčky (13) tak, že

-9CZ 299184 B6 vratný konec (14) dopravního prvku (3) orientovaný proti dopravnímu směru (6) je při oběhu dopravního prvku (3) v dopravním směru (6) přestavitelný při unášení dopravního prvku (3) ze základní polohy proti dopravnímu směru (6) rovnoběžně s dopravním směrem (6) do přejímací polohy, nebo že je kompletní druhý dopravní prostředek sestávající z každého dopravního prvku

5 (3) s vratným kolem (16, 18, 19, 25) a hnacím kolem (23) přestavitelný během obíhání dopravního prvku (3) v dopravním směru (6) proti dopravnímu směru (6) dopravního prvku (3) ze základní polohy paralelně s dopravním směrem (6) do přejímací polohy a následně nazpátek do základní polohy, a to prostřednictvím přímočarého pohonu (28) upevněného na stojanu (27).
2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že paralelně s dopravními prvky (3) ío prvního dopravníku (12) je vedle nich uspořádaný vždy další dopravní prvek (15) druhého dopravníku, přičemž dopravní prvky (15) druhého dopravníku jsou poháněné stejným dopravním směrem (6) a rychlostí jako dopravní prvky (3) prvního dopravníku (12), a že vratný konec (14) dopravních prvků (3) prvního dopravníku (12) je tak v dopravním směru (6) přestavitelný z přejímací polohy zpět do základní polohy, že kus (1') zboží je dopravitelný dopravními prvky (15)

15 druhého dopravníku v dopravním směru (6) a vratný konec (14) prvního dopravníku (12) se opírá o kus (1') zboží pro jeho unášení kusem (Γ) zboží dopravní rychlostí zpět do základní polohy.
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že oba dopravníky (12) jsou vytvořené jako nekonečně obíhající.
4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3,vyznačující se tím, že oba dopravníky

20 (12) mají jako dopravní prvky (3, 15) ozubené řemeny, které jsou v záběru s ozubenými koly jako vratnými koly (16, 17, 18, 19) a poháněcími koly (23).
5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vždy sousedící dopravní prvky (3, 15) prvního dopravníku (12) a druhého dopravníku jsou poháněné vždy jedním společným pohonem (24), přičemž pohony obou párů dopravních prvků (3, 15) jsou poháně25 né synchronně a ve stejném smyslu.
6. Zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že servopohon pro pohyb dopravního prvku (3, 15) nebo vratného konce (14) orientovaného proti dopravnímu směru (6) je spojený se zařízením neboje řízený zařízením, které je upravené pro zachycení předlohy kusu (1') zboží a také požadované polohy kusu (Γ) zboží pod odcházející spodní větví doprav30 ního prvku (3) prvního dopravníku (12).
7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vy zn a č u j í c í se t í m , že servopohon pro pohyb dopravního prvku (3) nebo vratného konce (14) orientovaného proti dopravnímu směru (6) je spojený se zařízením, popřípadě je řízený zařízením, které je upravené pro zachycení polohy kusu (V) zboží pod odcházející spodní větví dopravního prvku (15) druhého dopravníku.

35
8. Zařízení podle některého z nároků 1 až 7, vyznač u j í cí se tí m , že sestává z prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku, pomocí kterého je pás (1) zboží odtahovatelný ze zásobníku zboží a držený oddělovaný volný konec pásu (1) zboží, a také z druhého kontinuálně běžícího dopravního prostředku, jehož dopravní rovina probíhá paralelně s dopravní rovinou a pod dopravní rovinou prvního dopravního prostředku a vykazuje prostředek pro držení

40 odděleného kusu (Γ) zboží, přičemž dopravní směr (5) prvního dopravního prostředkuje orientovaný paralelně s podélným směrem pásu (1) zboží a dopravní směr (6) druhého dopravního prostředku je orientovaný napříč k podélnému směru pásu (1) zboží, přičemž první dopravní zařízení sestává z posuvového smýkadla (7) pro pás (1) zboží a dopravní kleštiny (4), přičemž dopravní kleština (4) je přestavitelná směrem k posuvovému smykadlu (7) a pryč od něho, mezi

45 posuvovým smykadlem (7) a dopravní kleštinou (4) je uspořádané dělicí zařízení (9), jímž je pás (1) zboží dělitelný pro výrobu jednotlivého kusu (Γ) zboží, jednotlivý kus (Γ) zboží je po nebo při současně nastávajícím dělicím řezu a uvolnění od prvního dopravního prostředku přesuvný předávacím prostředkem z roviny prvního dopravního prostředku do roviny druhého dopravního prostředku a je k němu přiveditelný, a že předávací prostředek sestává ze svěrného zařízení (2) k

50 sevření okrajů jednotlivého kusu (Γ) zboží orientovaných paralelně s dopravním směrem (6)

- 10CZ 299184 B6 druhého dopravního prostředku v odstupu od jeho okrajových částí v rovině prvního dopravního prostředku a přestavení jeho prostřednictvím do roviny druhého dopravního prostředku, a že svěmé zařízení (2) je přestavitelné v rovině druhého dopravního prostředku k němu a pryč od něho, a také druhý dopravní prostředek je přestavitelný ke svěmému zařízení (2) a pryč od něho,

5 takže volné okrajové hrany kusu (Γ) zboží jsou přiveditelné do záběru s druhým dopravním prostředkem.
9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že druhý dopravní prostředek sestává z dopravních prvků (3) ve formě dopravních řemenů, které jsou uspořádané v dopravním směru (6) vně vedle osové roviny svěmého zařízení (2) dané svěmým zařízením (2) při jeho ío pohybu a které přitlačují okraj kusu (1') zboží proti úložné ploše (10), jako součásti každého z obou dopravních zařízení.
10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že svěmé zařízení (2) sestává z párů svěmých hranolů.
11. Zařízení podle nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že svěmé zařízení (2) a

15 dopravní prvky (3) jsou vzájemně přibližitelné tak, že kus (V) zboží držený svěmým zařízením (2) je předatelný svými okraji na dopravní prvky (3), přičemž předaný kus (Γ) zboží přiléhá k dříve předanému kusu (Γ) zboží dopravovanému dopravní prvky (3).
12. Zařízení podle některého z nároků 1 až 11,vyznačující se tím, že úložná plocha (10) je tvořená rovinnou úložnou deskou nebo úložným stolem.

20
13. Zařízení podle některého z nároků 1 až 11,vyznačující se tím, že úložná plocha (10) je tvořená vždy dalším dopravníkem.
14. Způsob dopravy kusů (Γ) zboží, přičemž prostřednictvím prvního přerušovaně pracujícího dopravního prostředku se drží pás (1) zboží na volném konci pásu (1) zboží, a jako jednotlivý kus (Γ) zboží se předává na druhý kontinuálně běžící dopravní prostředek, jehož dopravní rovina

25 probíhá paralelně a horizontálně s dopravní rovinou prvního dopravního prostředku a pod touto rovinou, a z ní se odvádí, přičemž dopravní směr (5) prvního dopravního prostředku je orientovaný paralelně s podélným směrem pásu (1) zboží a dopravní směr (6) druhého dopravního prostředku je orientovaný napříč k podélnému směru pásu (1) zboží, přičemž pás (1) zboží nabíhá do první, horní dopravní roviny, drží se v požadované poloze, odděluje se z pásu (1) zboží jednot30 livý kus (Γ) zboží, před oddělením nebo současně s ním se drží na okrajích svěmým zařízením (2) a převádí se do druhé, spodní dopravní roviny, následně se přesunuje v dopravním směru (6) ke druhému dopravnímu prostředku a buďto je vracen druhý dopravní prostředek tvoříc vyrovnávací smyčku (13) a svým proti dopravnímu směru (6) nasměrovaným vratným koncem (14) je přestavován ze základní polohy proti dopravnímu směru (6) do přejímací polohy a zpět do

35 základní polohy, nebo se kompletní druhý dopravní prostředek sestávající z každého dopravního prvku (3) s vratným kolem (16, 18, 19, 25) a hnacím kolem (23) během oběhu svých dopravních prvků (3) v dopravním směru (6) přestavuje proti tomuto dopravnímu směru (6) ze základní polohy rovnoběžně s dopravním směrem (6) do přejímací polohy a následně zpět do základní polohy pomocí na stojanu (27) drženého přímočarého pohonu (28), takže se jednotlivý kus (Γ)

40 zboží svojí příčnou okrajovou hranou přivrácenou druhému dopravnímu prostředku odvádí přiléhající ke kusu (Γ) zboží dopravovanému druhým dopravním prostředkem, přičemž po předání kusu (1') zboží běží druhý dopravní prostředek při současném dopravování kusu (Γ) zboží do výchozí polohy v dopravním směru (6) a svěmé zařízení (2) uvolňuje kus (1') zboží a běží zpět do výchozí polohy proti dopravnímu směru (6) a pohybuje se zpátky do první, horní dopravní

45 roviny.