ES2892405T3 - Dispositivo, método y sistema para plegar un artículo de vestir en movimiento - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de plegado (14', 14") que comprende un dispositivo de contacto accionado (15', 15") configurado para crear continuamente un pliegue en un artículo en movimiento (12) durante un modo de plegado operativo del dispositivo de plegado (14', 14"); la orientación del dispositivo de plegado (14', 14") que se define con respecto a un espacio euclidiano tridimensional descrito por el primer, el segundo y el tercer eje (X, Y, Z); en el modo de plegado operativo, el artículo (12) se mueve a lo largo de un plano de base (P) definido por el primer y el segundo eje (X, Y), en una dirección del movimiento (MD) paralela al primer eje (X); el dispositivo de plegado (14', 14") que comprende una estructura de soporte (54) conectada a y configurada para soportar el dispositivo de contacto (15', 15"), caracterizado porque el dispositivo de contacto (15', 15") comprende una superficie periférica (48) que se extiende al menos parcialmente alrededor de al menos un eje de rotación (R, R1, R2); que no es perpendicular a la dirección del movimiento MD, la superficie periférica (48) que comprende múltiples dedos alargados (44) que sobresalen hacia fuera de la misma; en donde en el modo de plegado operativo del dispositivo de plegado (14', 14"), los dedos (44) acoplan consecutivamente, y pliegan incrementalmente, el artículo (12).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo, método y sistema para plegar un artículo de vestir en movimiento
Campo de la invención
El objeto de la presente solicitud se refiere a máquinas plegadoras de telas/artículos automatizadas. Específicamente, se refiere a mecanismos de plegado para máquinas plegadoras automáticas o semiautomáticas que pliegan un artículo a medida que se mueve.
Antecedentes de la invención
Las máquinas plegadoras automáticas de artículos diseñadas para plegar artículos han existido desde principios del siglo anterior. Algunos mecanismos de plegado pueden ser más complejos que otros, sin embargo, muchos mecanismos de plegado automatizados imitan los métodos de plegado simples que la gente ha estado usando para doblar manualmente un artículo de vestir. En otras palabras, durante la operación de plegado, el artículo está estacionario, apoyado sobre una superficie plana, y se pliega por etapas, por ejemplo, una manga tras otra. Específicamente, primero se define una línea de plegado, o se mantiene presionada en el artículo, luego se arrastra una porción del artículo por un borde respectivo, o se hace girar a través de la línea de plegado. Es un método simple pero que requiere mucho tiempo. Estos mecanismos de plegado automatizados no continuos suelen ser mecánicamente complejos, lentos, ruidosos e ineficientes en términos de consumo de energía y mantenimiento. Una desventaja adicional de estos mecanismos es que solo pueden plegar una selección limitada de artículos o tipos de artículos. Específicamente, estos mecanismos de plegado no están diseñados para manipular artículos de diferentes anchos o, a veces, incluso un solo artículo que tiene un ancho variable. La razón principal de esta desventaja es que la capacidad de ajuste del tamaño (por ejemplo, para adaptarse a un ancho o grosor variable) de un mecanismo de plegado normalmente implica una complejidad mecánica y eléctrica adicional, que normalmente se traduce en comprometer la fiabilidad, calidad y robustez del plegado.
El documento EP2330248B1 describe un método y dispositivo de plegado continuo de pantalones, que incluye dos cepillos-rodillos no accionados o pasivos, que hacen rodar las respectivas patas del pantalón hacia dentro, una con respecto a la otra durante un movimiento continuo en una dirección del movimiento. Debido a una diferencia de nivel entre las diferentes trayectorias, o planos de movimiento, el movimiento paralelo hacia dentro hacia la línea central del pantalón pliega las dos mitades del pantalón al dejar caer una encima de la otra. Este método está limitado en términos de tipos de ropa, geometría y peso. Además, la diferencia de nivel puede ser problemática ya que requiere más espacio para el dispositivo de plegado. Otra desventaja es que el pliegue resultante no es un pliegue "girado" estándar, en términos de dos porciones de la misma superficie superior del artículo que se pliegan una sobre la otra (y que se enfrentan entre sí), alrededor de una línea de plegado. El documento EP2330248B1 describe un método de plegado donde el movimiento paralelo mantiene las superficies orientadas en la misma dirección después del plegado. Aún otra desventaja no descrita por el documento EP2330248B1 pero es fácil de entender ya que después de ser plegada, la porción de la cintura de los pantalones incluirá un giro o enredo que no aparece en pliegues simples, 'girados', y probablemente sobresaldrá hacia arriba desde el artículo. Un dispositivo de plegado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento US 6062444 A.
La presente invención tiene como objetivo resolver los problemas mencionados anteriormente al tiempo que se consigue un plegado y una convección continuos simultáneos en una máquina plegadora.
Resumen de la invención
De acuerdo con un primer aspecto de acuerdo con el objeto de la presente solicitud, se proporciona un dispositivo de plegado que comprende un dispositivo de contacto accionado configurado para crear continuamente un pliegue en un artículo en movimiento durante un modo de plegado operativo del dispositivo de plegado; la orientación del dispositivo de plegado que se define con respecto a un espacio euclidiano tridimensional descrito por los ejes primero, segundo y tercero;
en el modo de plegado operativo, el artículo se mueve a lo largo de un plano de base definido por el primer y el segundo eje en una dirección del movimiento paralela al primer eje;
el dispositivo de plegado comprende una estructura de soporte conectada y configurada para soportar el dispositivo de contacto,
el dispositivo de contacto que comprende una superficie periférica que se extiende al menos parcialmente alrededor de al menos un eje de rotación; la superficie periférica que comprende múltiples dedos alargados (44) que sobresalen hacia fuera de la misma;
en donde
en el modo de plegado operativo del dispositivo de plegado, los dedos acoplan y pliegan el artículo de manera consecutiva e incremental.
De acuerdo con un segundo aspecto de acuerdo con el objeto de la presente solicitud, se proporciona un sistema de plegado configurado para crear continuamente al menos un pliegue a lo largo de una línea de plegado respectiva en un artículo durante el movimiento del mismo, el sistema de plegado que comprende:
el dispositivo de plegado;
un transportador configurado para transportar el artículo en una dirección del movimiento; antes de ser plegado, el artículo que comprende una primera superficie del artículo que se orienta hacia fuera del transportador y una segunda superficie del artículo que se orienta hacia y hace contacto con el transportador; y
un miembro de sujeción que comprende un borde del miembro de sujeción, solo el miembro de sujeción configurado para sujetar al menos una porción del artículo en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento durante el plegado, y configurado para definir una línea de plegado en el artículo a lo largo del borde del miembro de sujeción.
De acuerdo con un tercer aspecto de acuerdo con el objeto de la presente solicitud, se proporciona un método de plegado continuo de artículos que comprende las siguientes etapas:
a. proporcionar al menos un sistema de plegado;
b. permitir un movimiento relativo continuo en la dirección del movimiento entre el artículo y al menos un dispositivo de plegado;
c. sujetar el artículo mediante el uso del miembro de sujeción;
d. usar un borde del miembro de sujeción y establecer una ubicación y orientación de la línea de plegado en el artículo; e. acoplar continuamente la segunda superficie del artículo mediante el uso de los dedos y recoger y plegar el artículo sobre la línea de plegado al menos en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento.
Un dispositivo para plegar ropa configurado para acoplar y plegar un artículo de vestir que se mueve sobre un transportador de ropa en una dirección del movimiento comprende:
un brazo de soporte configurado para montarse en una máquina plegadora de ropa;
un dispositivo de contacto unido al brazo de soporte de manera que el dispositivo de contacto se coloca sobre el transportador de ropa, cuando el brazo de soporte está montado en la máquina plegadora, el dispositivo de contacto que comprende:
una primera y una segunda polea separadas entre sí a lo largo de un eje de alargamiento del dispositivo de contacto, y que tienen un primer y un segundo eje de rotación respectivo; y
una correa enrollada alrededor de las poleas separadas y configurada para girar en una dirección de rotación de la correa a lo largo del eje de alargamiento, la correa que tiene una superficie exterior de la correa provista de una pluralidad de dedos alargados que sobresalen hacia fuera de la misma; y
un motor de accionamiento conectado operativamente al miembro de contacto y configurado para accionar al menos una de la primera y la segunda polea, para hacer de esta manera que la correa gire.
Un sistema de plegado de ropa configurado para plegar un artículo de vestir comprende:
un transportador de ropa que define un plano de transportador y que tiene un eje longitudinal, el transportador de ropa se configura para soportar y transportar el artículo en una dirección del movimiento a lo largo del eje longitudinal; un miembro de sujeción que tiene un borde del miembro de sujeción y se configura para sujetar, al menos en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento, el artículo que se transporta sobre el transportador de ropa a lo largo de la dirección del movimiento;
el dispositivo de plegado se coloca sobre el transportador de ropa, y
en donde:
en una vista superior del transportador de ropa, el miembro de sujeción y el dispositivo de plegado se superponen al menos parcialmente; y
durante un modo de plegado operativo, cuando el artículo se transporta sobre el transportador de ropa en la dirección del movimiento, la pluralidad de dedos alargados provistos en la superficie periférica de la correa se configura para acoplar y empujar un borde del artículo de vestir sobre el borde del miembro de sujeción, para formar de esta manera una línea de plegado en el artículo.
Cualquiera de las siguientes características, ya sea solas o en combinación, pueden aplicarse a cualquiera de los aspectos anteriores del objeto de la solicitud:
En una vista superior, el artículo incluye una primera y una segunda superficie del artículo y un borde del artículo periférico que se extiende entre ellas y define un contorno del artículo, la primera superficie del artículo se orienta hacia el dispositivo de contacto y la segunda superficie del artículo se orienta en dirección contraria al dispositivo de contacto; y en donde en el modo de plegado operativo, los dedos respectivos que forman el pliegue se configuran para acoplarse principalmente al borde del artículo y la segunda superficie del artículo.
El dispositivo de plegado tiene un motor de accionamiento que acciona el dispositivo de contacto, lo que permite un plegado continuo.
La superficie periférica puede ser una superficie exterior de la correa que se orienta hacia fuera de una correa que se extiende alrededor de al menos una polea, cuyo eje de rotación coincide respectivamente con el eje de rotación. El dispositivo de plegado puede incluir una primera y una segunda polea, cada una de las cuales tiene un primer y un segundo eje de rotación; y en donde la superficie periférica es una superficie exterior de la correa que se orienta hacia fuera de una correa estirada alrededor de la primera y la segunda polea.
La superficie periférica es una superficie exterior de la correa que se orienta hacia fuera de una correa que tiene una velocidad de la correa; y en donde, en una vista a lo largo del tercer eje, la velocidad de la correa se dirige hacia la dirección del movimiento y forma un ángulo de velocidad agudo aV con ella, o se aleja de la dirección del movimiento y forma un ángulo obtuso 180-aV con la misma.
El ángulo de velocidad aV puede variar entre 30 y 70 grados y preferentemente entre 40 y 60 grados.
Al menos un dedo puede tener una sección transversal redonda o rectangular.
Los dedos se hacen de caucho o polímero.
Al menos un dedo puede ser al menos parcialmente deformable.
Al menos un dedo puede tener una superficie periférica lisa.
Cada dedo tiene una superficie superior del dedo y una superficie periférica del dedo que se extiende desde allí hacia la superficie periférica; y en donde la superficie periférica del dedo puede incluir múltiples aristas que sobresalen hacia fuera de la misma.
La superficie periférica puede incluir dedos alineados en una fila.
Al menos un dedo puede estar curvado, o incluir al menos un doblez en una dirección longitudinal del mismo.
Los dedos pueden tener una longitud de los dedos EL medida desde la superficie periférica, y en donde que la longitud de los dedos EL es de al menos 10 mm.
El dispositivo de contacto tiene una longitud del dispositivo de contacto ML y un ancho del dispositivo de contacto MW; y en donde una relación de dimensiones LWR=ML/MW es mayor que 0,5.
El miembro de sujeción no gira sobre sí mismo.
En el modo de plegado operativo del sistema de plegado, el artículo se ubica entre el transportador y el miembro de sujeción, y el eje de rotación del dispositivo de contacto se ubica por encima del artículo y por encima del miembro de sujeción.
En el modo de plegado operativo del sistema de plegado, el pliegue se crea en el artículo solo durante el movimiento relativo en la dirección del movimiento entre el artículo y el dispositivo de plegado.
El al menos un eje de rotación del dispositivo de contacto nunca es perpendicular a la dirección del movimiento. Al menos un dedo puede entrar en contacto con el transportador si no hay ningún artículo entre ellos.
El dispositivo de contacto puede incluir una primera y una segunda polea paralela y al menos una correa que se estira alrededor.
El sistema de plegado puede incluir dos o cuatro dispositivos de plegado.
El sistema de plegado puede incluir dos o cuatro dispositivos de plegado alargados, y en donde en una vista superior del sistema de plegado paralelo al tercer eje, los ejes de rotación respectivos divergen a lo largo de la dirección del movimiento.
El dispositivo de contacto puede incluir dos correas diferentes dispuestas una al lado de la otra, cada una de las cuales puede incluir diferentes dedos plegables.
La superficie periférica puede ser una superficie exterior de la correa que se orienta hacia fuera de una correa que tiene una velocidad de la correa BV; y en donde, en una vista a lo largo del tercer eje, la velocidad de la correa BV se dirige hacia la dirección del movimiento y forma un ángulo de velocidad agudo aV con ella, o se aleja de la dirección del movimiento y forma un ángulo obtuso 180-aV con la misma.
La leva del dispositivo de contacto tiene un ancho del dispositivo de contacto medido a lo largo de uno de los ejes de rotación, y una longitud del dispositivo de contacto perpendicular al ancho del dispositivo de contacto, a lo largo del eje de alargamiento; y la relación entre la longitud del dispositivo de contacto y el ancho del dispositivo de contacto es mayor que 10.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión del objeto de la presente solicitud y para mostrar cómo se puede llevar a cabo en la práctica, se hará referencia ahora a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista isométrica de un sistema de plegado con cuatro dispositivos de plegado, cada uno de los cuales tiene un dispositivo de contacto de forma redonda con un solo cojinete;
La Figura 2 es una vista en planta superior del sistema de plegado de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista isométrica de un sistema de plegado con dos dispositivos de plegado, cada uno de los cuales tiene una estructura de soporte que soporta un dispositivo de contacto alargado con una correa estirada alrededor de dos poleas sostenidas por dos barras de soporte;
La Figura 4 es una vista superior del sistema de plegado y del transportador de la Figura 3 tomada a lo largo de un tercer eje Z, que muestra una camiseta que se está plegando.
La Figura 5 es una vista posterior del sistema de plegado de la Figura 3 tomada a lo largo de una dirección del movimiento MD;
La Figura 6 es una vista lateral del sistema de plegado y la camiseta que se está plegando de la Figura 4 tomada a lo largo de un segundo eje Y (eje de ancho Y), que muestra solo uno de los dispositivos de plegado y el transportador. La Figura 7 es una vista isométrica de uno de los dispositivos de plegado de la Figura 5;
La Figura 8 es una primera vista lateral de uno de los dispositivos de plegado de la Figura 5 tomada a lo largo de un eje de rotación R de las poleas.
La Figura 9 es una vista detallada de uno de los dispositivos de plegado de la Figura 5 que muestra el motor.
La Figura 10 es una segunda vista lateral de uno de los dispositivos de plegado de la Figura 5 tomada perpendicular a un eje de rotación R de las poleas;
La Figura 11 es una vista isométrica de una primera modalidad de un dispositivo de contacto cuyos dedos alargados incluyen crestas;
La Figura 12 es una primera vista lateral detallada de una segunda modalidad de un dispositivo de contacto cuyos dedos alargados tienen un ancho decreciente cuando avanzan a lo largo de cada dedo alejándose de la correa, o una superficie periférica del dispositivo de contacto;
La Figura 13 es una vista isométrica detallada de una tercera modalidad de un dispositivo de contacto con dos filas de dedos alargados, cada dedo que tiene una sección transversal redonda.
La Figura 14 es una vista isométrica en detalle de una cuarta modalidad de un dispositivo de contacto con dos filas de dedos alargados, cada fila que tiene una longitud del dedo EL diferente y cada dedo tiene una sección transversal redonda.
La Figura 15 es una primera vista lateral de una quinta modalidad de un dispositivo de contacto tomada a lo largo de un eje de rotación R y que muestra dedos alargados curvados que incluyen una curvatura.
La Figura 16 es una vista posterior del sistema de plegado de la Figura 3 tomada a lo largo de una dirección del movimiento MD, que muestra el transportador con un plano de base P y solo uno de los dos dispositivos de contacto con la estructura de soporte, las barras de soporte y los miembros de sujeción retirados;
La Figura 17 es una vista en planta superior del sistema de plegado de la Figura 16;
La Figura 18 es una vista lateral del sistema de plegado de la Figura 16 tomada perpendicular al tercer eje Z; y Las Figuras. 19-24 son vistas en planta del sistema de plegado de la Figura 3 que muestran una camiseta que se mueve en la dirección del movimiento MD y las diferentes etapas de la misma (antes, durante y después de que se ha plegado por el sistema de plegado) a medida se transporta por el transportador.
Donde se considere apropiado, los números de referencia pueden repetirse entre los dibujos para indicar elementos correspondientes o análogos.
Descripción detallada de la invención
En la siguiente descripción, se describirán varios aspectos del objeto de la presente solicitud. A efectos de explicación, se exponen configuraciones y detalles específicos con suficiente detalle para proporcionar una comprensión completa del objeto de la presente solicitud. Sin embargo, también resultará evidente para un experto en la técnica que el objeto de la presente solicitud se puede poner en práctica sin algunas configuraciones y detalles específicos presentados en la presente descripción.
Se hace referencia a las Figuras 1 y 3. Un sistema de plegado 10 es un mecanismo motorizado automático configurado para crear continuamente al menos un pliegue en un artículo 12 durante el movimiento relativo continuo entre el artículo 12 y un dispositivo de plegado 14 del sistema de plegado 10. En una modalidad preferida, el dispositivo de plegado 14 es un miembro de plegado de ropa 14 configurado para formar al menos un pliegue en un artículo de vestir. De acuerdo con las presentes modalidades, el sistema de plegado 10 es un mecanismo que está diseñado para funcionar dentro de, y/o ser parte de, una máquina o sistema de plegado de tela/artículos preferentemente compacto. El término movimiento relativo se usa para describir el movimiento del artículo 12, del dispositivo de plegado 14 o de ambos. El movimiento relativo, en las modalidades actuales, se refiere a la relación entre a) el dispositivo de plegado 14, que tiene partes móviles internas, pero está estacionario con respecto a la máquina plegadora y b) el artículo 12, que se transporta debajo del dispositivo de plegado 14.
El sistema de plegado 10 incluye un miembro de sujeción 16, el dispositivo de plegado 14 y un mecanismo de movimiento relativo 18. El miembro de sujeción 16 no gira, como lo haría, por ejemplo, un rodillo alrededor de un eje de rotación. Sin embargo, el miembro de sujeción puede girar alrededor de un eje hasta cierto grado, sin girar alrededor de él. El objetivo principal es permitir el paso fácil de los artículos y solo crear suficiente fuerza contraria para formar el pliegue del artículo. El dispositivo de plegado 14 tiene un dispositivo de contacto 15 que se acopla al artículo 12. El mecanismo de movimiento relativo 18 en las modalidades actuales es un transportador de ropa 18, que puede incluir múltiples minitransportadores 18a que juntos forman una superficie superior del transportador 22. El transportador 18 gira de manera que la superficie superior del transportador 22 transporta el artículo 12 con respecto al dispositivo de plegado estacionario 14 que realiza continuamente una operación de plegado sobre el artículo 12 a través del miembro de sujeción 16 para definir así una línea de plegado 20. Durante el plegado, el artículo pasa entre el miembro de sujeción 16 y el transportador 18. El miembro de sujeción 16 se configura para sujetar el artículo 12 contra la superficie superior del transportador 22, y el dispositivo de contacto 15 empuja de manera incremental y continua, o recoge, un borde y una porción del artículo 12 a través del borde 30 del miembro de sujeción, para de esta manera crear un pliegue en el artículo 12.
Se llama la atención sobre las Figuras 3 y 5. El sistema de plegado 10 se puede centrar con respecto a un espacio euclidiano tridimensional descrito por el primer, segundo y tercer eje X, Y y Z, respectivamente. El primer eje X define una dirección del movimiento longitudinal, relativa MD, dirigida desde los lados negativo a positivo del primer eje X. El segundo eje Y define una dirección de ancho. El tercer eje Z define una dirección vertical, el lado positivo se dirige hacia arriba con relación a la superficie superior del transportador 22. El primer y el segundo eje X, Y definen un plano de base P que coincide con la superficie superior del transportador 22. En un modo de plegado operativo, el transportador gira de manera que la superficie superior 22 se mueve en la dirección del movimiento MD, lo que transporta de esta manera el artículo en la dirección del movimiento MD.
El artículo 12 puede ser un artículo de vestir que puede quedar plano sobre la superficie superior del transportador 22. Generalmente, solo las porciones del artículo 12 que se están plegando se mueven en la dirección del tercer eje Z durante el plegado. De acuerdo con algunas modalidades, la línea de plegado 20 está orientada generalmente paralela al primer eje X o la dirección del movimiento MD en una vista a lo largo del tercer eje Z.
Se llama la atención sobre la Figura 4 y 19-20. Antes de entrar en el sistema de plegado 10, y antes de permitir el movimiento relativo, al menos una porción del artículo 12 tiene una primera y una segunda superficie opuesta del artículo 24, 26 y un borde o contorno externo del artículo 28, que se extiende entre ellas. El borde del artículo 28 es visible en una vista en planta de la primera superficie del artículo 24. Se entiende que el borde externo 28 del artículo de un artículo se refiere a los bordes de una huella, o el contorno de un artículo 12 tal como descansa sobre el transportador 18 u otra superficie antes de ser doblado, y no necesariamente al borde de la tela que constituye el artículo. 12. Por ejemplo, se considera que una camiseta que yace plana sobre una superficie y lista para plegar tiene bordes a lo largo del torso de la camiseta, aunque no sean los bordes de la tela de la camiseta.
En la descripción actual, en aras de la simplicidad de la explicación, se supone que el artículo 12 se dispone de manera ordenada sobre la superficie superior del transportador 22. Y dado que la gravedad generalmente juega una parte en la forma y/o comportamiento del artículo 12, se considera que el artículo 12 tiene una forma plana, esbelta o delgada generalmente consistente como se muestra al menos parcialmente en la Figura 6. En realidad, aunque la forma, el tamaño y el grosor de los artículos varían, el sistema de plegado 10 es capaz de plegar muchos tipos de artículos con
fiabilidad y repetibilidad debido a la capacidad del dispositivo de plegado para adaptarse a su forma y/o tamaño, como se explicará con más detalle a continuación. En las modalidades actuales, en la posición colocada, se considera que la primera superficie del artículo 24 está orientada hacia arriba, hacia el lado positivo del tercer eje Z, alejándose del plano de base P, y se considera que la segunda superficie del artículo 26 se orienta en la dirección generalmente opuesta, por ejemplo, hacia la superficie de soporte del transportador 18. La segunda superficie del artículo 26 puede descansar sobre el transportador 18.
Se forma un pliegue adecuado o deseado a lo largo de una línea de plegado 20 del artículo 12 en la primera superficie del artículo 24, la ubicación de la línea de plegado puede definirse mediante un borde del miembro de sujeción 30 del miembro de sujeción 16. El resultado de crear tal pliegue es que una primera porción de la segunda superficie del artículo 26 se orienta hacia arriba, con un llamado límite o línea de plegado 20 que divide la primera porción que se orienta hacia arriba y ahora doblada de la segunda superficie del artículo 26 de la porción restante de la segunda superficie del artículo 26. Esta transición entre las posiciones desplegada y plegada de la primera porción es facilitada por el dispositivo de contacto 15 que gira sin fin o continuamente, o gira, mientras que el artículo 12 es transportado en la dirección del movimiento MD. El dispositivo de contacto 15 realiza el plegado al recoger y empujar progresivamente, o introducir el artículo 12 en la dirección del segundo eje Y. Se llama la atención sobre las Figuras 19-24. Mientras el artículo 12 avanza a lo largo de la dirección del movimiento MD, el dispositivo de contacto 15 se abre camino simultáneamente a través del artículo 12 y lo pliega más desde el borde del artículo 28 hacia el primer eje X, o una línea central CL del artículo 12 que puede coincidir con la dirección del movimiento MD. Este movimiento de recolección también se puede describir como un movimiento de recogida. Es posible crear un pliegue en un artículo mediante el uso solo del dispositivo de plegado 14, sin el miembro de sujeción 16, sin embargo, el pliegue puede no ser tan preciso u ordenado como un pliegue formado contra el borde 30 del miembro de sujeción 16.
Se llama la atención sobre las Figuras 4, 5 y 6. Cada miembro de sujeción 16 puede tener una estructura en forma de placa alargada y delgada, y el sistema de plegado 10 puede incluir dos miembros de sujeción 16 que pueden tener una posición ajustable en el segundo eje Y. Por ejemplo, los miembros de sujeción 16 se pueden ajustar para diferentes anchos de plegado y ancho del artículo 12 al ajustar la distancia entre los miembros de sujeción 16 en la dirección del segundo eje Y. Cada miembro de sujeción 16 puede tener una superficie inferior del miembro de sujeción plana 34, una superficie superior del miembro de sujeción plana paralela opuesta 36 y un borde del miembro de sujeción 30 que se extiende entre ellas. Cada miembro de sujeción 16 puede tener un grosor del miembro de sujeción HT definido entre las superficies inferior y superior del miembro de sujeción 34, 36. El grosor del miembro de sujeción HT puede variar entre 0,2 mm y 25 mm, y preferentemente entre 1 mm y 5 mm. En las presentes modalidades, el grosor del miembro de sujeción HT es igual a 4 mm. Como se mencionó anteriormente, al menos una porción de borde externo 38 del borde del miembro de sujeción 30 define la línea de plegado 20. Cada miembro de sujeción 16 está diseñado para ser lo suficientemente grueso como para proporcionar la rigidez estructural requerida para sujetar el artículo 12 en la dirección del ancho, pero también lo suficientemente delgado para asegurar el paso sin obstrucciones del artículo y una línea de plegado precisa, repetitiva y consistente 20. La superficie inferior de cada miembro de sujeción 34 puede entrar en contacto con la superficie superior del transportador 22 antes de que el artículo 12 sea transportado entre ellas. Preferentemente, la superficie inferior del miembro de sujeción 34 no entra en contacto con el transportador.
Cada miembro de sujeción 16 está conectado preferentemente de manera permanente a la máquina plegadora mediante un soporte del miembro de sujeción 40. Cada superficie inferior del miembro de sujeción 34 está soportada preferentemente por el soporte del miembro de sujeción 40 de manera que es casi ingrávida en la dirección del tercer eje Z, especialmente con respecto a la superficie superior del transportador 22. En otras palabras, si la superficie inferior 34 del miembro de sujeción entra en contacto con la superficie superior del transportador 22, lo hace aplicando una fuerza mínima o casi nula. El soporte del miembro de sujeción 40 permite preferentemente al miembro de sujeción 16 uno o dos grados de libertad de movimiento. Un grado de libertad puede ser lineal en la dirección vertical, y un segundo grado de libertad puede ser parcialmente giratorio, con respecto a un mecanismo de pivote, o bisagras, preferentemente ubicados entre el soporte del miembro de sujeción 40 y el miembro de sujeción 16. No obstante, el miembro de sujeción 16 no es giratorio, en el sentido de que no puede completar una rotación completa sobre sí mismo o sobre cualquier otro eje. En las presentes modalidades, cada soporte del miembro de sujeción 40 incluye un mecanismo de movimiento paralelo que permite que el miembro de sujeción 16 permanezca paralelo a la superficie superior del transportador durante el movimiento tanto en la dirección del tercer eje Z como en la dirección del movimiento MD. Los miembros de sujeción 16 están diseñados con una mínima interferencia para el artículo 12, es decir, pueden incluir un relieve o una porción de guía 42 doblada con respecto al resto del miembro de sujeción 16 que permite una entrada suave o el transporte del artículo 12 entre el miembro de sujeción 16 y el transportador 18. Cada miembro de sujeción 16 se pesa y soporta adecuadamente por el soporte del miembro de sujeción 40 para aplicar una fuerza contraria suficiente para sujetar el artículo 12 al menos en la dirección lateral o de ancho (segundo eje Y), para asegurar que se forme una línea de plegado 20 adecuada en el artículo 12. Dicho de otra manera, la línea de plegado 20 se crea en el artículo 12 generalmente paralela al primer eje X, debido a que el miembro de sujeción 16 evita que al menos una porción del artículo se mueva en la dirección del segundo eje Y mientras que el resto del artículo 12 se introduce de manera incremental y continua a través del borde del miembro de sujeción 30. Por lo tanto, el miembro de sujeción 16 contrarresta, al menos en la línea de plegado 20, las fuerzas aplicadas sobre el artículo 12. En una vista superior del transportador 18, el miembro de sujeción 16 y el dispositivo de plegado 14” se superponen preferentemente al menos parcialmente.
El transportador 18 se configura para permitir el movimiento relativo entre el artículo 12 y el dispositivo de plegado 14. De acuerdo con las presentes modalidades, el transportador 18 es un transportador motorizado, que usa la fricción para transportar el artículo 12 y moverlo con respecto al dispositivo de plegado 14 o más allá del mismo. En las modalidades que se ven en las figuras, durante una operación de plegado, la posición del dispositivo de plegado 14 se fija con relación al transportador 18, por ejemplo, al estar unido rígidamente a un miembro estructural del sistema de plegado 10 o la propia máquina plegadora. Aunque la posición del dispositivo de plegado 14 se fija durante una operación de plegado, al menos el dispositivo de contacto 15 del dispositivo de plegado 14 debe estar en movimiento, como se explicará a continuación.
De acuerdo con las presentes modalidades, el transportador 18 se refiere a múltiples transportadores 18a más pequeños, uno al lado del otro, que forman o definen la superficie superior del transportador 22 sobre la que se coloca el artículo 12. En una vista en planta del transportador 18 en la dirección del tercer eje Z (véase la Figura 17), el transportador 18 tiene un ancho del transportador CW medido entre sus extremos paralelo a la dirección del segundo eje Y.
Se llama la atención sobre las Figuras 7-10 y 16-18 que muestran un solo dispositivo de contacto 15. El dispositivo de contacto 15 se configura para entrar en contacto con el artículo 12 y plegar continuamente el artículo 12, comenzando por el borde del artículo 28. El dispositivo de contacto 15 pliega el artículo 12 al agarrar y arrastrar el borde del artículo 28 y mover al menos el borde del artículo 28 a través del borde del miembro de sujeción 30.
De acuerdo con el presente ejemplo, el dispositivo de contacto 15 está conectado a una estructura de soporte fija o rígida, o brazo 54 que, a su vez, está conectado a la máquina plegadora. La estructura de soporte 54, como su nombre indica, soporta el dispositivo de contacto 15 en una orientación específica con respecto al espacio euclidiano tridimensional, mientras que al menos una porción del dispositivo de contacto 15 se mueve continuamente durante el plegado como se explicará a continuación.
El dispositivo de contacto 15 tiene una superficie periférica 48 que se extiende al menos parcialmente cerca de o alrededor de al menos un eje de rotación R que define una dirección del movimiento o rotación RD como se muestra en la Figura 17. Al menos un eje de rotación R no es perpendicular a la dirección del movimiento MD, de cualquier otra manera, el dispositivo de contacto 15 tiraría del artículo en la dirección del movimiento MD con respecto al transportador, o lo haría rodar en la dirección opuesta. En cualquier caso, no crearía un pliegue de ancho deseado a lo largo de la dirección del movimiento MD. El dispositivo de contacto 15 tiene una pluralidad de extensiones, o dedos 44 que se extienden hacia fuera en dirección contraria a la superficie periférica 48. Los dedos 44 pueden hacerse de caucho de polímero. Al menos un dedo 44 puede ser al menos parcialmente deformable, preferentemente deformable elásticamente. De acuerdo con algunas modalidades, al menos un dedo 44 está curvado, o comprende al menos una curva en una dirección longitudinal del mismo. El dispositivo de contacto 15 puede incluir una correa 46 que se extiende en la dirección de rotación RD. La correa 46 tiene una superficie exterior de la correa 50. En la presente modalidad, la superficie periférica 48 es la superficie exterior de la correa 50. La correa 46 es al menos parcialmente deformable o flexible y se puede estirar alrededor de un par de rodillos o poleas 52. Cada rodillo 52 tiene un eje de rotación R1, R2, uno de los cuales puede coincidir con un eje de accionamiento del motor 56. El eje de rotación R2 forma un primer ángulo a1 con el plano de base P (Figura 18). En esta modalidad, las poleas se mantienen a una distancia constante entre sí mediante una primera y una segunda barra de soporte 45a, 45b.
Se llama la atención sobre las Figuras 7-10. El dispositivo de contacto 15 se une preferentemente de manera rígida sobre la estructura de soporte 54 que soporta y suspende el dispositivo de contacto 15 con respecto al artículo móvil 12. En la modalidad actual, la estructura de soporte 54 se une de manera rígida a la segunda barra de soporte 45b. De acuerdo con la presente modalidad, el brazo 54 de soporte se une de manera rígida y permanente a la máquina de plegado o una estructura esquelética estacionaria de la misma, como se muestra en las Figuras 3-5. Se llama la atención sobre las Figuras 16-18. En una vista superior del transportador, como se ve en la Figura 17, el dispositivo de contacto 15 está orientado en un ángulo con relación a la dirección del movimiento MD. Como se explicará a continuación, el dispositivo de contacto alargado 15 está orientado de tal manera que dos dispositivos de contacto 15, que trabajan en tándem, cubren la mayor parte del ancho del transportador CW y, en consecuencia, el ancho, en el segundo eje Y, de todo un artículo 12. Esto es ventajoso debido a que se pueden plegar diferentes artículos 12 con diferentes anchos sin mover o ajustar la posición/orientación de los dispositivos de contacto 15.
Cada dispositivo de contacto 15 puede ser accionado por el motor eléctrico 56. El motor 56 se puede unir directamente y accionar una polea 52 respectiva en la dirección de rotación RD, sin embargo, se puede emplear cualquier otro método de accionamiento directo o indirecto.
La correa 46 tiene una superficie interior de la correa 49, una superficie exterior de la correa opuesta 50 y una longitud total de la correa BL. La superficie interior de la correa puede tener crestas de transferencia de torque 49a que permiten la transferencia de torque entre la correa 46 y el rodillo o polea 52. En la modalidad actual, donde hay dos dispositivos de plegado 14” que cubren casi todo el ancho del transportador CW, y BL/2 es preferentemente al menos el 50 % del ancho del transportador CW. En la vista superior del sistema de plegado 10 paralelo al tercer eje Z, los respectivos ejes de rotación R de los dos dispositivos de plegado 14” divergen a lo largo de la dirección del movimiento MD. Se
encontró que esta orientación da los mejores resultados en términos de repetibilidad, confiabilidad y variabilidad del artículo.
En cualquier instante dado durante una operación de plegado, la correa 46 tiene porciones de la correa operativas y no operativas 58, 60, cada una de las cuales tiene una longitud ligeramente más corta que BL/2. La porción operativa de la correa 58 se extiende entre las poleas 52 y se orienta al menos parcialmente hacia abajo, hacia el transportador 18 y el artículo 12. La porción no operativa de la correa 60 está ubicada más lejos del artículo 12 que el respectivo eje de rotación R.
La correa 46 gira o se mueve en la dirección de rotación RD. La dirección de rotación RD siempre está dirigida de manera que la porción operativa de la correa 58 tiene un vector de velocidad VV que está al menos parcialmente dirigido en la dirección del movimiento MD. En otras palabras, como se muestra en la Figura 17, en una vista superior o en planta del transportador 18 y el artículo 12, el vector de velocidad VV forma un ángulo de velocidad agudo aV con la dirección del movimiento MD. El ángulo de velocidad aV puede variar entre 30 y 70 grados, y preferentemente entre 40 y 60 grados. De acuerdo con la presente modalidad, el ángulo de velocidad aV es igual a 50 grados. Por lo tanto, la porción operativa de la correa 58 tiene un componente de velocidad en la dirección del segundo eje Y que ayuda a plegar la tela, pero también un componente de velocidad en la dirección del movimiento MD, para adaptarse o ayudar con el "flujo" del artículo 12, para asegurar un transporte suave y evitar atascos de artículos. Estos componentes de velocidad también reflejan generalmente la orientación de los vectores de fuerza que se ejercen sobre la tela por los dedos alargados 44 de la porción operativa de la correa 58.
La correa 46 tiene una velocidad de la correa BV que puede variar entre 200 mm/s y 1000 mm/s, en dependencia del ángulo de velocidad Av. Según la presente forma de modalidad, la velocidad de la cinta es de 540 mm / s. Según la modalidad actual, el cinturón 46 puede incluir múltiples dedos alargados 44 que están alineados consecutivamente en una sola fila. Según algunas modalidades, el cinturón 46 tiene dos filas de dedos alargados 44, por ejemplo, como se muestra en las figuras 13 y 14. En estas modalidades, el dispositivo 15 de contacto puede tener dos correas 46 diferentes dispuestas una al lado de la otra, cada una de las cuales comprende una fila 44 de dedos diferente. Los dedos alargados 44 están separados entre sí en una dirección longitudinal BL de la correa que es perpendicular al eje de rotación R2. En una vista lateral de la correa 46, a lo largo del eje de rotación R2, un espacio de intervalo IS se define como una distancia mínima medida perpendicular al eje de rotación R en la superficie exterior 50 de la correa entre los dedos alargados adyacentes 44 en una sola fila. El espacio de intervalo IS varía preferentemente entre 10 mm y 70 mm, con mayor preferencia entre 40 y 60 mm, y de acuerdo con las presentes modalidades, el espacio de intervalo IS es igual a 50 mm.
Para cada sistema de plegado 10 con la segunda modalidad del dispositivo de contacto 15”, se encontró que se pueden definir enlaces matemáticos entre, por ejemplo, la velocidad lineal BV de la correa y una velocidad del transportador CV. Por ejemplo, BV=(CV*SC)/Cos (aV). Se descubrió empíricamente una constante de relación de velocidad SC, que puede variar entre 0,8 y 1,4, y preferentemente entre 1 y 1,2. Si la velocidad de la correa BV es demasiado alta con respecto a la velocidad del transportador CV, el dispositivo de contacto (15) podría, por ejemplo, hacer que el artículo 12 se desplace con respecto al transportador 18. Por otro lado, si la velocidad de la correa BV es demasiado lenta, el dispositivo de contacto podría, por ejemplo, estirar la tela. En ambos casos, pueden producirse atascos de artículos. En una vista a lo largo del tercer eje Z, la velocidad de la correa BV se dirige hacia la dirección del movimiento MD y forma un ángulo de velocidad agudo aV con ella, o se aleja de la dirección del movimiento MD y forma un ángulo obtuso 180-aV con la misma.
Se llama la atención sobre la Figura 8 y las Figuras 11-15. Cada dedo alargado puede tener, por ejemplo, una sección transversal poligonal o redonda. Durante los experimentos, se encontró una correlación entre ciertas formas de la sección transversal de cada dedo 44 y la calidad y/o eficiencia general del pliegue. Cada dedo 44 tiene preferentemente una sección transversal rectangular o redonda, y se encontró que ambas producían los mejores resultados. Específicamente, la sección transversal rectangular era generalmente más barata de producir que la sección transversal redonda. De acuerdo con una aplicación de plegado y/o atributos del artículo 12, tales como medidas externas, rigidez/flexibilidad, densidad, textura, etc., los dedos alargados 44 pueden tener una sección transversal correspondiente o apropiada.
De acuerdo con las presentes modalidades, cada dedo alargado 44 tiene porciones de dedo de base y principal opuestas 62, 64. La porción de dedo de base 62 está preferentemente conectada permanentemente (es decir, no se puede retirar sin dañar) a la superficie periférica 48, o la superficie exterior de la correa 50. En la porción no operativa de la correa 60, es decir, en una posición no acoplada del dedo alargado 44, el dedo alargado 44 tiene una longitud del dedo EL que se mide entre la superficie periférica 48, o la superficie exterior de la correa 50, y un extremo del dedo alargado 44 en la porción principal del dedo 64. La longitud del dedos EL puede variar entre 10 mm y 130 mm y preferentemente entre 30 mm y 100 mm. En las modalidades actuales, la longitud del dedo es igual a 50 mm. De acuerdo con las presentes modalidades, en la porción operativa de la correa 58, los dedos 44 más cercanos al transportador 18 pueden tocar el transportador 18. Preferentemente, en un modo no operativo, al menos un dedo 44 está en contacto con el transportador 18 o ubicado a no más de 1 mm del transportador 18. La ventaja es que incluso la tela muy fina será 'atrapada' por los dedos 44 y finalmente se plegará. En el modo de plegado operativo, los
respectivos dedos 44 que forman el pliegue (se acoplan al artículo 12) se configuran para acoplar principalmente el borde del artículo 28 y la segunda superficie del artículo 28.
Cada dedo alargado 44 puede tener una superficie superior del dedo 66 y una superficie periférica del dedo 68 que se extiende hacia la superficie exterior de la correa 50. En algunas modalidades, al menos un dedo 44 tiene una superficie periférica suave del dedo 68. En otras palabras, la superficie periférica del dedo 68 puede no tener crestas ni protuberancias. De acuerdo con algunas modalidades, cada superficie periférica del dedo 68 puede incluir crestas 70 que sobresalen de la misma, como se ve en la Figura 11. Estas crestas 70 pueden mejorar la manipulación de artículos con algunos materiales, al proporcionar una fricción adicional.
Como se ve en la vista posterior de la Figura 5, en la dirección del tercer eje Z, el transportador 18 está ubicado debajo del miembro de sujeción 16, y el miembro de sujeción 16 está ubicado debajo del dispositivo de contacto 15. Las poleas 52 y la correa 46 de cada dispositivo de contacto 15 están separadas del transportador 18. Sin embargo, al menos algunos de los dedos alargados 44 pueden estar en contacto con el transportador 18. Esto puede asegurar que incluso la tela/artículo 12 más delgado se acople con los dedos alargados 44 y se pliegue correctamente.
De acuerdo con las presentes modalidades, en un modo de plegado operativo del sistema de plegado 10, el artículo 12 se mueve o se transporta a través del sistema de plegado 10. El artículo 12 descansa sobre la superficie superior del transportador 22, que gira y transporta el artículo 12 por debajo del miembro de sujeción 16. En el modo de plegado operativo, el artículo 12 está ubicado entre el transportador 18 y el miembro de sujeción 16, y el eje de rotación R, R1, R2 del dispositivo de contacto 15', 15" se ubica por encima del artículo 12 y por encima del miembro de sujeción 16.
Se llama la atención sobre las Figuras 1 y 2 que muestran un sistema de plegado 10 que tiene una primera modalidad de un dispositivo de plegado 14'. El dispositivo de plegado 14' de la primera modalidad tiene un solo rodillo 52 con eje de rotación R y el motor 56 puede tener un eje de salida coincidente con el único eje de rotación R del dispositivo de contacto. Por tanto, en el sistema de plegado 10 visto en las Figuras 1 y 2, el dispositivo de contacto 15' y, en consecuencia, la superficie periférica 48, tienen una forma generalmente redonda en una vista a lo largo del eje de rotación R. La superficie periférica 48 puede extenderse alrededor de o ser parte de un rodillo 52 que puede centrarse y gira alrededor del eje de rotación R. Como se ve en las Figuras 1 y 2, el sistema de plegado 10 tiene dos pares de dispositivos de plegado 14', cada par configurado para manejar diferentes anchos de artículo. Los miembros del par interior de dispositivos de plegado 14' están ubicados más cerca entre sí que los miembros del otro par exterior. Cada dispositivo de plegado 14' de cada par está ubicado en lados opuestos del sistema de plegado 10, o artículo 12, en la dirección del segundo eje Y (ancho). En el caso del dispositivo de plegado 14' visto en las Figuras 1 y 2, el primer ángulo a1 puede variar entre 1 y 44 grados y preferentemente entre 20 y 40 grados. De acuerdo con las presentes modalidades, el primer ángulo a1 es igual a 30 grados.
Se llama la atención sobre las Figuras 3-5 que muestra un sistema de plegado 10 que tiene una segunda modalidad de un dispositivo de plegado 14”. En las Figuras. 3-5, cada dispositivo de contacto 15 incluye una primera y una segunda polea 52a, 52b y la correa 46 que se extiende a su alrededor de forma ovalada. Esta segunda modalidad del dispositivo de contacto 15” también puede denominarse dispositivo de contacto de tipo transportador o de tipo correa 15”, debido a la semejanza de la estructura. El dispositivo de contacto 15 no está configurado ni diseñado para sujetar, planchar o realizar operaciones similares en telas. En esta segunda modalidad del dispositivo de plegado 14”, la superficie periférica 48 es la superficie exterior de la correa que se orienta hacia fuera 50. La correa 46 incluye múltiples dedos alargados 44. La primera y la segunda polea 52a, 52b tienen respectivos primer y segundo ejes de rotación R1, R2 que pueden ser paralelos entre sí. En el caso del miembro de plegado 14” que se ve en las Figuras 3-5, el primer ángulo a1 varía entre 1 y 44 grados y preferentemente entre 15 a 40 grados. De acuerdo con las presentes modalidades, el primer ángulo a1 es igual a 30 grados.
El dispositivo de contacto 15” tiene un eje de alargamiento del dispositivo de contacto L que se define para extenderse a lo largo de una dirección correspondiente a la dirección en la que se mide la distancia más corta entre el primer y el segundo eje de rotación R1, R2. El eje de alargamiento del dispositivo de contacto L está ubicado a medio camino entre las porciones de la correa operativas y no operativas 58, 60. El eje de alargamiento del dispositivo de contacto L puede ser perpendicular al primer y el segundo eje de rotación R1, R2. El eje de alargamiento del dispositivo de contacto L es paralelo a la dirección longitudinal de la correa BL.
Una longitud del dispositivo de contacto ML se define perpendicular a cualquiera de los ejes de rotación R, R1, R2, entre los extremos más lejanos de la superficie periférica 48. De acuerdo con la segunda modalidad del dispositivo de contacto, la longitud del dispositivo de contacto ML puede variar entre el 20 y el 70 por ciento del ancho del transportador CW y preferentemente entre el 30 y el 50 por ciento del ancho del transportador CW. De acuerdo con las presentes modalidades, la longitud del dispositivo de contacto ML es igual al 40 por ciento del ancho del transportador CW. La longitud del dispositivo de contacto ML puede variar entre 190 mm y 320 mm. De acuerdo con las presentes modalidades, la longitud del dispositivo de contacto ML es igual a 270 mm.
En las modalidades actuales, el dispositivo de contacto 15', 15” tiene un ancho del dispositivo de contacto MW definido en una dirección paralela a cualquiera de los ejes de rotación R, R1 o R2 entre los extremos más lejanos de la superficie periférica 48. El ancho del dispositivo de contacto MW puede variar entre 4 mm y 50 mm. De acuerdo con
las presentes modalidades, el ancho MW del dispositivo de contacto es igual a 15 mm. Se define una relación de longitud a ancho, o una relación de dimensiones LWR=MW/ML entre la longitud del dispositivo de contacto ML y el ancho del dispositivo de contacto MW. De acuerdo con la presente modalidad, la relación de dimensiones LWR varía entre 0,5 y 25, y preferentemente entre 10 y 20. En las presentes modalidades, la relación de dimensiones LWR es igual a 20.
En una vista a lo largo del primer eje X (Figura 16), el eje de alargamiento del dispositivo de contacto L forma un segundo ángulo agudo a2 con el plano base P. El segundo ángulo a2 varía entre 0 y 7 grados, y preferentemente entre 0 y 5 grados . En la segunda modalidad, el segundo ángulo a2 es igual a 3,5 grados. El segundo ángulo a2 se puede considerar como un ángulo de relieve, que crea un espacio creciente entre los dedos 44 de la porción de la correa operativa 58 y el transportador 18. Esto aumenta la adaptabilidad y confiabilidad del sistema de plegado para plegar varios grosores y tipos de tela.
En una vista en planta de la superficie superior del transportador 22 a lo largo del tercer eje Z (Figura 17), el eje de alargamiento del dispositivo de contacto L forma un tercer ángulo a3 con la dirección del movimiento MD, que puede variar entre 20 y 80 grados y preferentemente entre 35 y 75 grados. En la segunda modalidad, el tercer ángulo es de 50 grados.
Todas las relaciones de ángulos y mediciones mencionadas anteriormente son el resultado directo de un riguroso y constante proceso de optimización e investigación y desarrollo, que condujo a estos números. El objetivo de este esfuerzo ha sido encontrar un equilibrio entre la rentabilidad y la versatilidad del sistema de plegado 10.
Se llama la atención sobre las Figuras 19-24. De acuerdo con el objeto de la presente solicitud, un método de plegado continuo incluye las siguientes etapas:
a. proporcionar al menos un sistema de plegado 10;
b. permitir un movimiento relativo continuo en la dirección del movimiento MD entre el artículo 12 y al menos un dispositivo de plegado 14', 14”;
c. sujetar el artículo 12 mediante el uso del miembro de sujeción (16);
d. usar un borde del miembro de sujeción 30 y establecer una ubicación y orientación de la línea de plegado 20 en el artículo 12;
e. acoplar continuamente la segunda superficie del artículo 26 mediante el uso de los dedos 44 y recoger y plegar el artículo 12 sobre la línea de plegado 20 al menos en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento MD.
Se llama la atención sobre las Figuras 19-24. De acuerdo con el objeto de la presente solicitud, otro método de plegado continuo incluye las siguientes etapas:
a) Permitir un movimiento relativo continuo en la dirección del movimiento MD entre el artículo 12 y al menos un dispositivo de plegado 14', 14”;
b) Sujetar el artículo 12 mediante el uso del miembro de sujeción 16;
c) Usar un borde del miembro de sujeción 30 y establecer una ubicación y orientación de la línea de plegado 20 en el artículo 12;
d) Acoplar la segunda superficie del artículo 26 mediante el uso del dispositivo de contacto de rotación continua 15', 15"; y
e) Usar los dedos 44 para recoger y plegar el artículo 12 sobre la línea de plegado 20 al menos en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento MD.
Además, se proporciona un método de plegado que incluye las siguientes etapas:
a) Transportar un artículo 12 en la dirección del movimiento MD que coincide con el eje central del artículo CL; b) Recoger y plegar la segunda superficie del artículo 26 del artículo 12 con un movimiento de recogida hacia el eje central CL; y
c) Repetir la etapa anterior hasta que se han doblado los lados/extremidades laterales del artículo 12.
Además, se proporciona un método de plegado que incluye las siguientes etapas:
a) Usar el transportador 18 para transportar continuamente el artículo 12 a través del miembro de sujeción 16 en la dirección del movimiento m D;
b) En una vista superior del artículo 12, aplicar de manera continua e intermitente fuerzas sobre el artículo 12 en la dirección del movimiento MD y en la dirección del segundo eje Y hacia el primer eje X; y
c) En una vista a lo largo del segundo eje Y, aplicar de manera continua e intermitente fuerzas sobre el artículo 12 en una dirección entre la dirección del movimiento MD y la dirección vertical, o del tercer eje Z
Se proporciona además un método de plegado de artículos para plegar el artículo (12) que incluye un primer y un segundo eje lateral opuesto del artículo 28a, 28b, y una línea central del artículo CL que pasa entre los bordes laterales del artículo 28a, 28b, el método que comprende:
(a) transportar el artículo 12 en una dirección del movimiento MD que coincide con un eje central del artículo CL; y (b) mientras el artículo se mueve en la dirección del movimiento MD, recoger y plegar sucesivamente porciones incrementales del primer borde latera del artículo 28a hacia la línea central CL, hasta que al menos una sección completa del primer borde lateral 28a se pliegue sobre la segunda superficie del artículo 26; y, preferentemente, (c) mientras el artículo se mueve en la dirección del movimiento Md , recoger y plegar sucesivamente porciones incrementales del segundo borde lateral opuesto del artículo 28b hacia la línea central CL, hasta que al menos una sección completa del segundo borde lateral 28b se pliegue sobre la segunda superficie del artículo 28.
En una modalidad preferible, las etapas (b) y (c) de este método de plegado se producen simultáneamente.
Claims (15)
1. Un dispositivo de plegado (14', 14") que comprende un dispositivo de contacto accionado (15', 15") configurado para crear continuamente un pliegue en un artículo en movimiento (12) durante un modo de plegado operativo del dispositivo de plegado (14', 14"); la orientación del dispositivo de plegado (14', 14”) que se define con respecto a un espacio euclidiano tridimensional descrito por el primer, el segundo y el tercer eje (X, Y, Z); en el modo de plegado operativo, el artículo (12) se mueve a lo largo de un plano de base (P) definido por el primer y el segundo eje (X, Y), en una dirección del movimiento (MD) paralela al primer eje (X);
el dispositivo de plegado (14', 14") que comprende una estructura de soporte (54) conectada a y configurada para soportar el dispositivo de contacto (15', 15"),
caracterizado porque
el dispositivo de contacto (15', 15") comprende una superficie periférica (48) que se extiende al menos parcialmente alrededor de al menos un eje de rotación (R, R1, R2); que no es perpendicular a la dirección del movimiento MD, la superficie periférica (48) que comprende múltiples dedos alargados (44) que sobresalen hacia fuera de la misma;
en donde
en el modo de plegado operativo del dispositivo de plegado (14', 14”), los dedos (44) acoplan consecutivamente, y pliegan incrementalmente, el artículo (12).
2. El dispositivo de plegado (14', 14") de acuerdo con la reivindicación 1, en donde en una vista superior, el artículo (12) comprende una primera y una segunda superficie del artículo (24, 26) y un borde periférico del artículo (28) que se extiende entre ellas y define un contorno del artículo (12), la primera superficie del artículo (24) se orienta hacia el dispositivo de contacto (15', 15") y la segunda superficie del artículo (26) se orienta en dirección contraria al dispositivo de contacto (15', 15"); y en donde en el modo de plegado operativo, los dedos respectivos (44) que forman el pliegue se configuran para acoplarse principalmente al borde del artículo (28) y a la segunda superficie del artículo (26).
3. El dispositivo de plegado (14', 14") de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el dispositivo de plegado (14', 14") tiene un motor de accionamiento (56) que acciona el dispositivo de contacto (15', 15"), que permite el plegado continuo.
4. El dispositivo de plegado (14', 14") de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la superficie periférica (48) es una superficie exterior de la correa (50) que se orienta hacia fuera de una correa (46) que se extiende alrededor de al menos una polea (52), cuyo eje de rotación coincide respectivamente con el eje de rotación (R).
5. El dispositivo de plegado (14") de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el dispositivo de plegado (14") comprende una primera y una segunda polea (52a, 52b), cada una de las cuales tiene un primer y un segundo eje de rotación (R1, R2); y en donde la superficie periférica (48) es una superficie exterior de la correa (50) que se orienta hacia fuera de una correa (46) estirada alrededor de la primera y la segunda polea (52a, 52b).
6. El dispositivo de plegado (14") de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la superficie periférica (48) es una superficie exterior de la correa (50) que se orienta hacia fuera de una correa (46) que tiene una velocidad de la correa (BV); y en donde, en una vista a lo largo el tercer eje (Z), la velocidad de la correa (BV) se dirige hacia la dirección del movimiento (MD) y forma un ángulo de velocidad agudo (aV) con la misma, o se aleja de la dirección del movimiento (MD) y forma un ángulo obtuso (180-aV) con la misma.
7. El dispositivo de plegado (14”) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el ángulo de velocidad (aV) varía entre 30 y 70 grados y preferentemente entre 40 y 60 grados.
8. El dispositivo de plegado (14', 14”) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde al menos un dedo (44) es al menos parcialmente deformable.
9. El dispositivo de plegado (14', 14") de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde cada dedo (44) tiene una superficie superior del dedo (66) y una superficie periférica del dedo (68) que se extiende desde allí hacia la superficie periférica (48); y en donde la superficie periférica del dedo (68) tiene múltiples crestas (70) que sobresalen hacia fuera de la misma.
10. El dispositivo de plegado (14', 14”) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la superficie periférica (48) comprende dedos (44) alineados en una fila.
11. El dispositivo de plegado (14', 14") de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el dispositivo de contacto (15', 15") tiene una longitud del dispositivo de contacto (ML) y un ancho del dispositivo de contacto (MW); y en donde una relación de longitud a ancho (LWR) definida entre la longitud del dispositivo de contacto (ML) y el ancho del dispositivo de contacto (MW) es mayor que 0,5.
12. Un sistema de plegado (10) configurado para crear continuamente al menos un pliegue a lo largo de una línea de plegado respectiva (20) en un artículo (12) durante el movimiento del mismo, el sistema de plegado (10) que comprende:
el dispositivo de plegado (14', 14”) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11;
un transportador (18) configurado para transportar el artículo (12) en una dirección del movimiento (MD); antes de ser plegado, el artículo (12) que comprende una primera superficie del artículo (24) que se orienta en dirección contraria al transportador (18) y una segunda superficie del artículo (26) que se orienta y entra en contacto con el transportador (18); y
un miembro de sujeción (16) que comprende un borde del miembro de sujeción (30), solo el miembro de sujeción (16) se configura para sujetar al menos una porción del artículo (12) en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento (MD) durante el plegado, y se configura para definir una línea de plegado (20) en el artículo (20) a lo largo del borde del miembro de sujeción (30).
13. El sistema de plegado (10) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde el dispositivo de contacto (15”) comprende una primera y una segunda polea paralela (52a, 52b) y al menos una correa (46) que se estira alrededor.
14. El sistema de plegado (10) de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en donde el sistema de plegado (10) comprende dos dispositivos de plegado alargados (14"), y en donde en una vista superior el sistema de plegado (10) paralelo al tercer eje (Z), los respectivos ejes de rotación (R) divergen a lo largo de la dirección del movimiento (MD).
15. Un método de plegado continuo de artículos que comprende las siguientes etapas:
a. proporcionar al menos un sistema de plegado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14;
b. permitir un movimiento relativo continuo en la dirección del movimiento (MD) entre el artículo (12) y al menos un dispositivo de plegado (14', 14”);
c. sujetar el artículo (12) mediante el uso del miembro de sujeción (16);
d. usar un borde del miembro de sujeción (30) y establecer una ubicación y orientación de la línea de plegado (20) en el artículo (12);
e. acoplar continuamente la segunda superficie del artículo (26) mediante el uso de los dedos (44) y recoger y plegar el artículo (12) sobre la línea de plegado (20) al menos en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento (MD).
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