JP6772130B2 - クリップ式延伸装置 - Google Patents

Description

本発明は、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するクリップ式延伸装置に関し、特に、予め設定された延伸パターンに基づいて、シートやフィルム等のシート状部材に対する同時２軸延伸（Simultaneous Bi-axial Stretching）を行うことが可能なクリップ式延伸装置に関する。

この種の装置として、特許文献１には、フィルムやシート（以下、シート状部材）を連続的に延伸する同時２軸延伸機（Simultaneous Bi-axial Stretching Machine）が示されている。同時２軸延伸機において、２つのリンク装置が、平面視で左右対称に配置されている。リンク装置は、例えば、シート状部材の縁部を把持する複数のつかみ子（clip）を有している。複数のつかみ子（clip）は、チェーンによって無端に連結されている。

かかる同時２軸延伸機は、横延伸を行うと同時に、縦延伸を行うことができる。横延伸（Transversal Stretching）では、左右のつかみ子間の距離を徐々に拡大することで、シート状部材に対する横延伸処理が行われる。縦延伸（Longitudinal Stretching）では、リンク装置を伸長させ、つかみ子のピッチを徐々に拡大することで、シート状部材に対する縦延伸処理が行われる。

特許文献１の同時２軸延伸機には、リンク装置（親リンク）の間に、リンク装置と同様のつかみ子（clip）が取付けられている。当該つかみ子（clip）は、リンク装置の伸長に合わせて伸長する。更に、同時２軸延伸機には、ガイドレールを転動するローラとは連結されていない子リンクが設けられている。

かかる構成によれば、負荷容量の大きなローラ（軸受）を採用して装置の高速化を図ることができる。加えて、装置の入口において、延伸前のフィルムを把持するときのつかみ子（clip）のピッチを小さくすることができる。これにより、シート状部材の両側縁部が波形になるのを抑制することができる。

特公昭４４−７１５５号公報

特許文献１の同時２軸延伸機は、クリップ側ガイドレールと、反クリップ側ガイドレールと、スプロケットと、を有している。
クリップ側ガイドレールは、リンク装置のクリップ側のローラを転動可能に構成されている。一方、反クリップ側ガイドレールは、リンク装置の反クリップ側のローラを転動可能に構成されている。ここで、２本のガイドレールの間隔を調節する。リンク装置を伸長させる。これにより、つかみ子（clip）のピッチを拡大させることができる。

更に、スプロケットは、リンク装置を２本のガイドレールに沿って巡回させることが可能に構成されている。スプロケットは、反クリップ側のローラと噛み合っている。

かかる同時２軸延伸機によれば、３個のローラによって、リンク装置の姿勢が定まると共に、リンクの伸長具合が定まる。この場合、３個のローラにおいて、２個のローラは、反クリップ側ガイドレールを転動する２個のローラであって、かつ、互いに隣接する（隣り合う）２個のローラである。残りの１個のローラは、クリップ側ガイドレールを転動するローラであって、かつ、反クリップ側ガイドレールを転動する２個のローラの相互間を転動するローラである。

同時２軸延伸機の予熱ゾーンや熱処理ゾーンでは、２本のガイドレールの間隔が一定で直線状に配置される。このため、ガイドレールを転動するローラとは連結されていない子リンクもガイドレールに沿って移動する。

予熱ゾーンと熱処理ゾーンとの間の延伸ゾーンでは、２本のガイドレールの間隔が徐々に狭められている。予熱ゾーンと接続される接続部では、２本のガイドレールを湾曲させつつ間隔が徐々に狭まるようにしている。このため、予熱ゾーンを移動してきたリンク装置は、滑らかに延伸ゾーンに移行する。

この延伸ゾーンの接続部では、クリップ側ガイドレールの曲率よりも反クリップ側ガイドレールの曲率の方が相対的に大きい。このため、隣接するリンク装置のクリップ側の２個のローラは、意図せずに、その間隔が大きくなる。これにより、この接続部では、リンク装置（親リンク）のつかみ子（clip）の移動の軌跡と、子リンクのつかみ子（clip）の移動の軌跡との差が大きくなる。この結果、リンク装置（親リンク）のつかみ子（clip）で把持した部分の延伸状態と、子リンクのつかみ子（clip）で把持した部分の延伸状態とが、互いに異なってしまう。

本発明の目的は、シート状部材を同時２軸延伸する場合に、予め設定されたシート状部材の延伸のパターンに適合した同時２軸延伸を行うことが可能なクリップ式延伸装置を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明のクリップ式延伸装置は、クリップを有する第１のクリップ担持部材を備える主リンク装置と、クリップを有する従リンク装置と、クリップの巡回経路を画定する基準レールと、基準レールとの離間距離によって第１のクリップ担持部材同士の間のピッチを設定するピッチ設定レールと、第１のクリップ担持部材の第１の軸部材に設けられた駆動ローラが係合して第１のクリップ担持部材を走行させる駆動用スプロケットと、を備える。

本発明によれば、駆動用スプロケットが、第１の軸部材の駆動ローラと係合する。このため、無端状に連結された第１のクリップ担持部材を、巡回経路に沿って走行させることができる。このとき、延伸ゾーンの接続部において、隣接する第1の軸部材同士のピッチ（間隔）が、意図せずに大きくなることはない。これにより、第１の軸部材の走行軌跡と、係合子（engaging element）が設けられていない第６の軸部材の走行軌跡との差を、許容範囲に収めることができる。この場合、第１のクリップ担持部材に設けられたクリップの走行軌跡と、第２の担持部材に設けられたクリップの走行軌跡と間の差も、許容範囲に収まる。この結果、延伸ゾーンの接続部においてフィルムの延伸状態が異なる、といった問題を抑えることができる。かくして、予め設定された延伸パターンに基づいて、シート状部材に対する同時２軸延伸を行うことができる。

本発明によるクリップ式延伸装置の全体構成を示す平面図。 図１の主リンク装置と従リンク装置の構成を示す平面図。 図１の主リンク装置の側面図。 図１の従リンク装置の側面図。 図１の延伸ゾーンの接続部において、主リンク装置と従リンク装置との位置関係を示す平面図。

「一実施形態」
図１〜図５に示すように、クリップ式延伸装置１は、平面視で左右両側に、無端ループ１１Ｒと１１Ｌとを具備している。左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、複数のクリップ１０が移動可能に構成されている。クリップ１０は、延伸対象のシートやフィルムなどのシート状部材を把持可能に構成されている。なお、シート状部材の入口１ａ側から見て右側の無端ループを右側の無端ループ１１Ｒ、左側の無端ループを左側の無端ループ１１Ｌと言う。

左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌのクリップ１０は、各々、基準レール１２に案内されてループ状に巡回移動する。右側の無端ループ１１Ｒは、時計廻り方向に巡回移動する。左側の無端ループ１１Ｒは反時計廻り方向に巡回移動する。延伸前のシート状部材は、入口１ａでクリップ１０にその両縁部を把持され、延伸された後、出口１ｂでクリップ１０の把持から解放される。

シート状部材の入口１ａ側（上流側）から出口１ｂ側（下流側）へ向けて、予熱ゾーンＡ、延伸ゾーンＢ、熱処理ゾーンＣが、この順番に配置構成されている。

予熱ゾーンＡでは、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの相互間の距離が、横延伸初期幅相当となり、比較的小さく設定されている。予熱ゾーンＡの全域に亘って、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、互いに平行な配置になっている。

延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの相互間の距離が、徐々に拡大されている。延伸ゾーンＢの全域に亘って、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、非平行の配置になっている。延伸ゾーンＢにおいて、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの相互間の距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸初期幅相当に設定され、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸最終幅相当に設定されている。

ここで、予熱ゾーンＡとの接続部Ｂｆにおいて、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、クリップ１０側に張り出すように湾曲させて構成されている。これにより、予熱ゾーンＡを移動してきたクリップ１０は、滑らかに延伸ゾーンＢに移行可能となる。

熱処理ゾーンＣでは、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの相互間の離間が、横延伸最終幅相当となり、比較的大きく設定されている。熱処理ゾーンＣの全域に亘って、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、互いに平行な配置になっている。

次に、図２〜図４を参照してクリップ式延伸装置１の詳細構造について説明する。

クリップ１０は、シート状部材Ｗを把持可能に構成されている。クリップ１０は、ヨーク形状のクリップ本体２０と、クリップ本体２０に固定装着された下側固定クリップ部材２１と、ピン２２によってクリップ本体２０に回動可能に取り付けられた可動レバー２３と、可動レバー２３の下端にピン２４によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２５と、を有している。

下側固定クリップ部材２１と上側可動クリップ部材２５とで、シート状部材Ｗの側縁を挟み込んで支持可能に構成されている。これにより、クリップ１０は、シート状部材Ｗを挟んで支持したり、その支持状態を解放させたりすることが可能となる。

なお、複数のクリップ１０は、その半数が主リンク装置３０に個々に設けられ、残りの半数が従リンク装置６０に個々に設けられている。

「主リンク装置３０」
図２〜図３に示すように、主リンク装置３０は、長方形状を有する第１のクリップ担持部材（clip support member）３１を備えている。第１のクリップ担持部材３１は、クリップ１０を担持可能に構成されている。クリップ１０は、第１のクリップ担持部材３１の長手方向の一端部（前側）に担持されている。

第１のクリップ担持部材３１は、上梁３２、下梁３３、前壁３４、後壁３５によって閉じられたフレーム構造（図３参照）を有している。かかるフレーム構造は、強固で剛性に優れた構成を有している。第１のクリップ担持部材３１の両端（前壁３４、後壁３５）には、走行輪３８、３９が設けられている。走行輪３８、３９は、各々、軸３６、３７に回転可能に支持されている。走行輪３８、３９は、基台８０に形成された水平な走行路面８１、８２上を転動する。走行路面８１、８２は、全域に亘って基準レール１２に並行している。

上梁３２の他端側（後側）、及び、下梁３３の他端側（後側）には、それぞれ、第１の長孔（長形の穴）４０が構成されている。上下の第１の長孔（長形の穴）４０は、長手方向に長い形状を有している。上下の第１の長孔４０には、第１のスライダ４１がスライド可能に係合されている。

第１のクリップ担持部材３１の一端部（クリップ１０側）の近傍には、上梁３２、下梁３３を貫通して一本の第１の軸部材４２が垂直に設けられている。第１のクリップ担持部材３１の上下の第１のスライダ４１には、一本の第２の軸部材４３が垂直に貫通して設けられている。

第１のクリップ担持部材３１の第１の軸部材４２には、第１のリンク部材４４の一端が枢動連結（Pivot connection）されている。第１のリンク部材４４の他端は、シート状部材Ｗの搬送方向の下流側に隣接する第１のクリップ担持部材３１の第２の軸部材４３に枢動連結されている。

更に、第１のリンク部材４４の中間部には、第３の軸部材４６が設けられている。第３軸部材４６には、第２のリンク部材４５の一端が枢軸連結（Pivot connection）されている。第２のリンク部材４５の他端は、シート状部材Ｗの搬送方向の下流側に隣接する第１のクリップ担持部材３１の第１の軸部材４２に枢動連結されている。この場合、第２のリンク部材４５における第３の軸部材４６と第１の軸部材４２との間の距離は、第１のリンク部材４４における第３の軸部材４６と第１の軸部材４２との間の距離と等しく設定されている。

かかる構成において、第１のリンク部材４４、第２のリンク部材４５によるリンク機構により、第１のスライダ４１が、第１のクリップ担持部材３１の他端側（反クリップ側）に移動するに従って、隣接する第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが小さくなる。そして、図２に示すように、第１のスライダ４１が、第１のクリップ担持部材３１の一端側（クリップ側）に移動すると、これに従って、シート状部材Ｗの搬送方向に沿って隣接する第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが大きくなる。

第１の軸部材４２の下端には、案内ローラ（第１の係合子（engaging element））４７が回転可能に設けられている。案内ローラ４７は、凹溝形状の基準レール１２の凹溝８３に係合している。基準レール１２（凹溝８３）は、基台８０上に設けられている。基準レール１２（凹溝８３）は、クリップ１０の巡回経路を画定している。

第１の軸部材４２の上端には、駆動ローラ４８が回転可能に設けられている。 駆動ローラ４８は、駆動用スプロケット１４、１５（図１参照）に選択的に係合する。駆動用スプロケット１４、１５は、電動モータ（図示せず）によって回転駆動されている。駆動用スプロケット１４、１５は、第１のクリップ担持部材３１の駆動ローラ４８と選択的に係合する。このとき、第１のクリップ担持部材３１を巡回経路に沿って走行させる力を、第１のクリップ担持部材３１に与える。かくして、第１のクリップ担持部材３１を、巡回経路に沿って走行させる。

第２の軸部材４３の下端には、ピッチ設定ローラ（第２の係合子）４９が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ４９は、凹溝形状のピッチ設定レール１３の凹溝８４に係合している。ピッチ設定レール１３（凹溝８４）は、基台８０上に設けられている。ピッチ設定レール１３（凹溝８４）は、第１の長孔４０における第１のスライダ４１の位置を設定する。

ピッチ設定レール１３は、基準レール１２との離間距離によって、第１の長孔４０における第１のスライダ４１の位置を決める働きをする。ピッチ設定レール１３は、シート状部材Ｗの搬送方向に沿って隣接する第１のクリップ担持部材３１同士のピッチを可変設定する。例えば、ピッチ設定レール１３と、基準レール１２との離間距離が長いほど、つまり、ピッチ設定レール１３が基準レール１２より遠ざかっているほど、第１のスライダ４１を、第１のクリップ担持部材３１の他端側（反クリップ側）に移動させる。かくして、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが小さくなる。

これに対して、ピッチ設定レール１３と、基準レール１２との離間距離が短いほど、つまり、ピッチ設定レール１３が基準レール１２に近づいているほど、第１のスライダ４１を、第１のクリップ担持部材３１の一端側（クリップ側）に移動させる。かくして、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが大きくなる。

ここで、図１に示すように、予熱ゾーンＡの全域に亘って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最大値となるように設定されている。予熱ゾーンＡにおいて、ピッチ設定レール１３は、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが最小となるように設定されている。

延伸ゾーンＢは、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）と、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）との間に構成されている。

延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）において、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最大値になっていると共に、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチは、最小となっている。一方、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）において、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最小値となっていると共に、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチは、最大となっている。

言い換えると、延伸ゾーンＢは、延伸開始端から延伸終了端に向かうに従って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離が徐々に短くなるように構成されている。即ち、延伸ゾーンＢは、延伸開始端から延伸終了端に向かうに従って、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが徐々に大きくなるように構成されている。

熱処理ゾーンＣの全域に亘って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最大値となるように設定されている。熱処理ゾーンＣにおいて、ピッチ設定レール１３は、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが最大となるように設定されている。

上記したように、基準レール１２とピッチ設定レール１３とを配置構成する。これにより、シート状部材Ｗを把持する多数のクリップ１０を有する無端ループ１１Ｒと１１Ｌクリップ１０の巡回経路が設定される。この結果、シート状部材Ｗが入口１ａから出口１ｂまで移動する間に施される延伸パターンが画定される。

「従リンク装置６０」
図２、図４に示すように、従リンク装置６０は、長方形状を有する第２のクリップ担持部材（clip support member）６１を備えている。第２のクリップ担持部材６１は、クリップ１０を担持可能に構成されている。クリップ１０は、第２のクリップ担持部材６１の長手方向の一端部（前側）に担持されている。

第２のクリップ担持部材６１は、上梁６２、下梁６３、前壁６４、後壁６５によって閉じられたフレーム構造（図４参照）を有している。かかるフレーム構造は、強固で剛性に優れた構成を有している。

上梁６２の他端側（後側）、及び、下梁６３の他端側（後側）には、それぞれ、第２の長孔（長形の穴）６６が構成されている。上下の第２の長孔（長形の穴）６６は、長手方向に長い形状を有している。上下の第２の長孔６６には、第２のスライダ６７がスライド可能に係合されている。上下の第２のスライダ６７には、一本の第３の軸部材４６が垂直に貫通して設けられている。

更に、従リンク装置６０は、第３のリンク部材６８と、第４のリンク部材７０と、を有している。

第３のリンク部材６８の一端は、第１のリンク部材４４の中間部に回転可能に連結されている。第１のリンク部材４４の中間部は、第１の軸部材４２と第３の軸部材４６との中間に設定されている。中間部には、第４軸部材６９が設けられている。かくして、第３のリンク部材６８の一端は、第４の軸部材６９に枢動連結されている。

第４のリンク部材７０の一端は、第２のリンク部材４５の中間部に回転可能に連結されている。第２のリンク部材４５の中間部は、第１の軸部材４２と第３の軸部材４６との中間に設定されている。中間部には、第５の軸部材７１が設けられている。かくして、第４のリンク部材７０の一端は、第５の軸部材７１に枢動連結されている。

第３のリンク部材６８における第４の軸部材６９と第６の軸部材７２との間の距離は、第１のリンク部材４４における第４の軸部材６９と第１の軸部材４２との間の距離と等しく設定されている。

第４のリンク部材７０における第５の軸部材７１と第６の軸部材７２との間の距離は、第２のリンク部材４５における第５の軸部材７１と第１の軸部材４２との間の距離と等しく設定されている。

また、第３のリンク部材６８の他端、及び、第４のリンク部材７０の他端は、第６の軸部材７２によって互いに枢動可能に連結されている。第６の軸部材７２は、第２のクリップ担持部材６１の一端部（クリップ１０側）の近傍で、上梁６２、下梁６３を貫通して取付けられている。なお、第２のクリップ担持部材６１の第６の軸部材７２と、クリップ１０との間の距離は、第１のクリップ担持部材３１の第１の軸部材４２とクリップ１０との間の距離と等しく設定されている。

以上、従リンク装置６０において、第３のリンク部材６８は、主リンク装置３０の第１のリンク部材４４に枢動可能に連結され、第４のリンク部材７０は、主リンク装置３０の第２のリンク部材４５に枢動可能に連結されている。従リンク装置６０は、主リンク装置３０の伸長に合わせて伸長可能に構成されている。更に、従リンク装置６０の第６の軸部材７２は、隣接する主リンク装置３０同士の第１の軸部材４２を結ぶ直線上に位置付けられている。即ち、第６の軸部材７２は、隣接する第１の軸部材４２の相互間の中間部（中間点）に位置付けられている。

上述の如く、多数のクリップ１０を有する左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌは、それぞれ、無端状に連結された多数の主リンク装置３０と、複数の従リンク装置６０と、を備えている。従リンク装置６０は、隣接する主リンク装置３０同士の間に、１つずつ設けられている。

「クリップ式延伸装置１の動作」
右側の無端ループ１１Ｒの駆動用スプロケット１４、１５は、電動モータ（図示せず）によって、時計廻り方向に回転駆動される。左側の無端ループ１１Ｌの駆動用スプロケット１４、１５は、電動モータ（図示せず）によって、反時計廻り方向に回転駆動される。駆動用スプロケット１４、１５には、第１のクリップ担持部材３１の駆動ローラ４８が係合している。

この場合、駆動用スプロケット１４、１５から駆動ローラ４８を介して、第１のクリップ担持部材３１に走行力が与えられる。これにより、右側の無端ループ１１Ｒは、時計廻り方向に巡回移動する。左側の無端ループ１１Ｌは、反時計廻り方向に巡回移動する。この結果、延伸前のシート状部材Ｗが、入口１ａから、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌ間に取り込まれる。

この入口１ａにおいて、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌのクリップ１０によって、シート状部材Ｗの両側縁が把持（クリップ・オン）される。

ここで、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの移動、つまり、基準レール１２に案内された主リンク装置３０の移動と、それに伴う従リンク装置６０の移動により、シート状部材Ｗは、まず、予熱ゾーンＡに進入する。

上記したように、予熱ゾーンＡの全域に亘って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２とは、互いに平行に対向させた配置されている。ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最大値となるように設定されている。予熱ゾーンＡにおいて、ピッチ設定レール１３は、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが最小となるように設定されている。

よって、予熱ゾーンＡにおいては、シート状部材Ｗに対して、横延伸も、縦延伸も行われず、予熱だけが行われる。

予熱後、シート状部材Ｗは、続いて延伸ゾーンＢに進入する。

上記したように、延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌの相互間の距離が、徐々に拡大されている。延伸ゾーンＢは、延伸開始端から延伸終了端に向かうに従って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離が徐々に短くなるように構成されている。即ち、延伸ゾーンＢは、延伸開始端から延伸終了端に向かうに従って、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが徐々に大きくなるように構成されている。

かかる構成において、主リンク装置３０の第１のスライダ４１が第１のクリップ担持部材３１の一端側（クリップ側）に移動する。よって、延伸ゾーンＢでは、シート状部材Ｗに対して、横延伸と同時に縦延伸が行われる。このとき、従リンク装置６０は、第６の軸部材７２が、隣接する主リンク装置３０同士の第１の軸部材４２を結ぶ直線上の中間部に位置するように、伸長する。

同時２軸延伸後、シート状部材Ｗは、続いて熱処理ゾーンＣに進入する。

上記したように、熱処理ゾーンＣの全域に亘って、ピッチ設定レール１３と基準レール１２との離間距離は、最大値となるように設定されている。熱処理ゾーンＣにおいて、ピッチ設定レール１３は、第１のクリップ担持部材３１同士のピッチが最大となるように設定されている。

よって、熱処理ゾーンＣにおいては、シート状部材Ｗに対して、横延伸も、縦延伸も行われず、熱処理だけが行われる。

熱処理ゾーンＣの終端の出口１ｂでは、左右の無端ループ１１Ｒ、１１Ｌのクリップ１０によって、シート状部材Ｗに対する把持が解放（クリップ・オフ）される。この後、シート状部材Ｗは、直進する。また、主リンク装置３０と従リンク装置６０は、基準レール１２に案内されてループ状に巡回移動する。

「実施形態の効果」
駆動用スプロケット１４、１５が、クリップ１０側の第１の軸部材４２に設けられた駆動ローラ４８と係合する。これにより、第１のクリップ担持部材３１を巡回経路に沿って走行させる。この結果、図５に示すように、クリップ１０が延伸ゾーンＢの接続部Ｂｆを通過する際、２個の案内ローラ（第１の係合子）４７と１個のピッチ設定ローラ（第２の係合子）４９の３点で、主リンク装置３０の姿勢を安定化させることができる。

この場合、基準レール１２とピッチ設定レール１３との離間間隔を調整する。そうすると、隣接する第１の軸部材４２同士の間隔を調整することができる。同時に、第１の軸部材４２の走行軌跡と、係合子が設けられていない第６の軸部材７２の走行軌跡と、の差Ｅを許容範囲に収めることができる。このとき、第１のクリップ担持部材３１に設けられたクリップ１０の走行軌跡と、第２の担持部材６１に設けられたクリップ１０の走行軌跡と、の差も許容範囲に収まる。

なお、主リンク装置３０の第１のリンク部材４４に従リンク装置６０の第３のリンク部材６８を枢動連結する第４の軸部材６９は、第１の軸部材４２と第３の軸部材４６との中間に設定されている。更に、主リンク装置３０の第２のリンク部材４５に従リンク装置６０の第４のリンク部材７０を枢動連結する第５の軸部材７１も、第１の軸部材４２と第３の軸部材４６との中間に設定されている。

ここで、基準レール１２及びピッチ設定レール１３に直交する方向において、基準レール１２とピッチ設定レール１３との間隔をＬとする。そうすると、駆動用スプロケット１４、１５に係合する第１のリンク部材４４の駆動ローラ４８と、第４の軸部材６９及び第５の軸部材７１と、の間隔は、上記した直交する方向で見て、Ｌ／４となる。かかる間隔（Ｌ／４）は、第１のクリップ担持部材３１を巡回経路に沿って走行させる力の作用点に近い位置関係となる。この結果、安定して従リンク装置６０を伸長（伸縮、展開）させることができる。

かくして、延伸ゾーンＢの接続部Ｂｆでのフィルムの延伸状態が異なるという従来の問題を抑えつつ、予め設定されたシート状部材Ｗの延伸のパターンに適合した同時２軸延伸を行うことができる。

１ クリップ式延伸装置
１０ クリップ
１１Ｌ、１１Ｒ 無端ループ
１２ 基準レール
１３ ピッチ設定レール
１４、１５ 駆動用スプロケット
３０ 主リンク装置
３１ 第１のクリップ担持部材
３２ 上梁
３３ 下梁
３４ 前壁
３５ 後壁
４０ 第１の長孔
４１ 第１のスライダ
４２ 第１の軸部材
４３ 第２の軸部材
４４ 第１のリンク部材
４５ 第２のリンク部材
４６ 第３の軸部材
４７ 案内ローラ
４８ 駆動ローラ
４９ ピッチ設定ローラ
６０ 従リンク装置
６１ 第２のクリップ担持部材
６２ 上梁
６３ 下梁
６４ 前壁
６５ 後壁
６６ 第２の長孔
６７ 第２のスライダ
６８ 第３のリンク部材
６９ 第４の軸部材
７０ 第４のリンク部材
７１ 第５の軸部材
７２ 第６の軸部材
８０ 基台
８３、８４ 凹溝

Claims (1)

1. 左右両側に配置された複数の主リンク装置と複数の従リンク装置の個々に含まれるクリップによってシート状部材の両側縁部を把持して、前記シート状部材の延伸を行うクリップ式延伸装置であって、
   前記主リンク装置に含まれ、
   長方形状をなし、長手方向の一端部に前記シート状部材を把持する前記クリップを有し、他端側に長手方向に長い第１の長孔が形成された第１のクリップ担持部材と、
   前記第１のクリップ担持部材の前記一端部の側に設けられた第１の軸部材と、
   前記第１の軸部材に回転可能に設けられた第１の係合子と、
   前記第１のクリップ担持部材の前記第１の長孔にスライド可能に係合した第１のスライダと、
   前記第１のスライダに設けられた第２の軸部材と、
   前記第２の軸部材に回転可能に設けられた第２の係合子と、
   前記主リンク装置に含まれ、
   一端を前記第１のクリップ担持部材に設けられた前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を隣接する前記第１のクリップ担持部材に設けられた前記第２の軸部材に枢動連結された第１のリンク部材と、
   前記主リンク装置に含まれ、
   一端を前記第１のリンク部材の中間部に設けられた第３の軸部材によって枢動連結され、他端を隣接する前記第１のクリップ担持部材に設けられた前記第１の軸部材に枢動連結された第２のリンク部材と、
   前記従リンク装置に含まれ、
   一端を前記第１のリンク部材の前記第１の軸部材と前記第３の軸部材との中間部に設けられた第４の軸部材によって枢動連結された第３のリンク部材と、
   前記従リンク装置に含まれ、
   一端を前記第２のリンク部材の前記第１の軸部材と前記第３の軸部材との中間部に設けられた第５の軸部材によって枢動連結された第４のリンク部材と、
   前記第３のリンク部材の他端と前記第４のリンク部材の他端を相互に枢動可能に連結する第６の軸部材と、
   前記従リンク装置に含まれ、
   長方形状をなし、長手方向の一端部に前記シート状部材を把持する前記クリップを有し、前記第６の軸部材が前記一端部の側に設けられ、他端側に形成された長手方向に長い第２の長孔にスライド可能に係合し、前記第３の軸部材に連結された第２のスライダが設けられた第２のクリップ担持部材と、
   前記第１の軸部材に設けられた前記第１の係合子が係合し、前記クリップの巡回経路を画定する基準レールと、
   前記基準レールに沿って設けられて前記第２の軸部材に設けられた前記第２の係合子が係合し、前記基準レールとの離間距離によって隣接する前記第１のクリップ担持部材との間のピッチを可変設定するピッチ設定レールと、
   前記第１の軸部材に設けられた駆動ローラが選択的に係合して前記第１のクリップ担持部材を前記巡回経路に沿って走行させる駆動用スプロケットと、を備えたクリップ式延伸装置。

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