JPH10175728A

JPH10175728A - コンベアロールを用いた搬送方法及び装置

Info

Publication number: JPH10175728A
Application number: JP33718096A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Takatsuka; 雅弘高塚
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1996-12-17
Filing date: 1996-12-17
Publication date: 1998-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のコンベアロールを用いた搬送方法で
は、コンベアロール又はベルトのみであり、直線搬送を
横方向搬送に変えるには、搬送路を曲折しなければなら
ず、多くのスペースを必要とすると共に、瞬時の方向変
換が不可能であった。【解決手段】本発明によるコンベアロールを用いた搬
送方法及び装置は、各コンベアロール(2)間に出没自在
なベルト(26)を配設し、各コンベアロール(2)で直線搬
送方向(X)の搬送を行い、ベルト(26)で横搬送方向(Y)の
搬送を行い、搬送物の瞬時の横出しを行うことができる
構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアロールを
用いた搬送方法及び装置に関し、特に、搬送物を直線搬
送方向に搬送した後に、これと直交する横搬送方向に向
きを変えて搬送するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のコンベア
ロールを用いた搬送方法及び装置としては、一般に、一
方向に搬送するための複数のコンベアロールが設けら
れ、この各コンベアロールを曲折させて配設することに
より搬送方向を変えていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のコンベアロール
を用いた搬送方法及び装置は、以上のように構成されて
いたため、次のような課題が存在していた。すなわち、
搬送物の搬送方向は一方向が原則であり、その搬送方向
を９０°変える場合には、この各コンベアロールの向き
を少しづつ曲げて９０°曲折する状態として配設するた
め、大きなスペースを必要とし、全長も長い構成となっ
ていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、搬送物を直線搬送方向に搬
送した後に、これと直交する横搬送方向に向きを変えて
搬送するようにしたコンベアロールを用いた搬送方法及
び装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンベアロ
ールを用いた搬送方法は、回転自在に設けられ複数のコ
ンベアロールを有するコンベアにより搬送物を直線方向
に搬送し、前記各コンベアロール間に出没自在に設けら
れたベルトを突出させ、前記搬送物を前記コンベアロー
ルによる直線搬送方向とは直交する横搬送方向に搬送す
る方法である。

【０００６】さらに詳細には、前記搬送物はラミネート
シートよりなる方法である。

【０００７】さらに詳細には、回転自在に設けられ複数
のコンベアロールよりなるコンベアにより搬送物を直線
方向に搬送するコンベアロールを用いた搬送装置におい
て、前記各コンベアロール間に出没自在なベルトを有
し、前記ベルトの横搬送方向は前記コンベアロールの直
線搬送方向とは直交するようにした構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記ベルトは上下動体に
設けられたガイドプーリとモータによって回転駆動さ
れ、前記上下動体を、移動自在なカムによって上下動す
る構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記上下動体は複数の前
記ベルトを有し、前記コンベアの長手方向において前記
上下動体は独立して複数配設されている構成である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるコ
ンベアロールを用いた搬送方法及び装置の実施の形態に
ついて詳細に説明する。図１及び図２において符号１で
示されるものは、複数のコンベアロール２を回転自在に
有する架台であり、この架台１内に設けられたコンベア
用モータ３により前記各コンベアロール２の入口側に位
置する入口コンベアロール２ａが回転駆動されるように
構成されている。なお、前記各ロール２ａは前記架台１
上に突出して形成された保持突起１ａに回転自在に保持
されていると共に、各コンベアロール２間は隙間１ｂが
形成されている。また、この架台１とコンベアロール２
によりコンベア５０を構成している。

【００１１】前記架台１内には、第１、第２補助架台１
０，１１が固設されており、この各補助架台１０，１１
上には第１、第２上下動体１２，１３が複数のガイドシ
リンダ１４，１５を介して上下動自在に設けられてい
る。この各上下動体１２，１３は、第１、第２上下駆動
部１６，１７を介して上下動できるように構成されてい
る。前記各上下駆動部１６，１７は、図３で示すように
構成され、各上下動体１２，１３と各補助架台１０，１
１との間には、前記各上下動体１２，１３に設けられた
コロ等の当接体２０と、前記補助架台１０，１１上に設
けられレール２１を介して摺動自在に設けられたカム２
２が設けられ、これらのカム２２は前記補助架台１０，
１１上に設けられた油圧又は空圧のシリンダ２３のロッ
ド２４に接続され、このカム２２の移動によって各当接
体２０と共に上下動体１２，１３が矢印Ａの方向に各々
独立して上下動する構成である。

【００１２】前記第１、第２上下動体１２，１３上に
は、複数のガイドプーリ２５を介してベルト２６が無端
状に全体形状がほぼＴ字形をなすように構成され、モー
タ２７、チェーン２８及びスプロケット２９を介してこ
のベルト２６が無端駆動されるように配設され、このベ
ルト２６はこのスプロケット２９の軸方向において前記
隙間１ｂ内に対応して上下動できるように複数個配設さ
れている。従って、上下駆動部１６，１７を駆動させる
ことにより上下動体１２，１３が上下動し、ベルト２６
が隙間１ｂ内でコンベアロール２から上方に突出あるい
はその下方に位置するように出没自在に構成されてい
る。従って、コンベアロール２は搬送物を直線搬送方向
Ｘに搬送し、ベルト２６はこれと直交する横搬送方向Ｙ
に搬送すると共に、前記ベルト２６と第１、第２上下動
体１２，１３によって各々独立して上下動する第１、第
２横出しユニット１００，１０１を構成し、第１横出し
ユニット１００は第２横出しユニット１０１よりも搬送
方向の長さが短く構成されている。従って、各コンベア
ロール２とベルト２６の回転方向は互いに直交して構成
されている。なお、この上下駆動部１６，１７は、摺動
カムに限らず、回転カムとすることもできる。また、こ
の上下動体１２，１３はコンベア５０の長手方向におい
て独立して複数個設けられている。なお、このコンベア
５０の搬送方向における最下流位置には、図５で示すよ
うにセンサ１５０及びストッパ１５１が設けられ、１枚
目のラミネートシートの先端を検出すると、ストッパ１
５１が上昇し、ラミネートシートがストッパ１５１に当
接すると、ストッパ１５１のセンサ（図示せず）が検出
し、直ちに各横出しユニット１００，１０１が上昇して
横出しを開始するように構成されている。

【００１３】次に、動作について述べる。なお、このコ
ンベヤロール２により搬送する搬送物（図示せず）とし
ては、種々の周知の物体を搬送することができるが、こ
こでは周知の成形機で成形されたシート状のラミネート
シートを搬送する場合について述べる。まずコンベア５
０のスピードは、基本的に成形スピードの２.５〜３倍
程度にて運転し、切断機（図示せず）までは連続して排
出されて来るシートを受け取り、１枚目を運び、次に２
枚目が乗って来るまでの時間差分で１枚目と２枚目のシ
ート間にスキマをあけるようにする。このスキマ／コン
ベアスピード＝Ｔｓｅｃが、シートがコンベア５０のス
トロークエンドで、横出しユニット１００，１０１上昇
→シート横出し完了→横出しユニット１００，１０１降
下完了のサイクルタイム以上ないと、２枚目のシートが
横出しユニット１００，１０１につき当たってしまうこ
とになる。（なお、横出しユニット１００，１０１の１
サイクル完了タイムは最短約８秒程度かかる。）（実施例１）上記のような条件において横出しユニット
１００，１０１の動作を考えると、生産製品サイズの長
手方向長さ２５３２ｍｍの場合、約８００ｍｍの第１横
出しユニット１００と約１８００ｍｍの第２横出しユニ
ット１０１が、両方持ち上がり、（約２６００ｍｍの横
出しユニットとなる）横方向搬送を行う。この時、成形
スピードが１番速い１.７５ｍ／ｍｉｎ（２９.１７ｍｍ
／ｓｅｃ）で考えると、１枚目と２枚目のシート間隔が
計算上約５５０ｍｍとなり、サイクルタイムは５５０／
２９.１７≒１９ｓｅｃ以下であれば良いことになる。

【００１４】（実施例２）生産製品サイズの長手方向長
さ７６２ｍｍの場合、約８００ｍｍの第１横出しユニッ
ト１００のみが持ち上がり、横方向搬送をする。この
時、成形スピードが１番速い１.７５ｍ／ｍｉｎで、コ
ンベアスピードも１番速い５ｍ／ｍｉｎ（８３.３３ｍ
ｍ／ｓｅｃ）で考えると、シート間隔は計算上約１４０
０ｍｍとなり、サイクルタイムは１４００／８３.３≒
１７秒以下であれば良いことになる。この時のコンベア
５０上のシートの状態を示すと、図４の通りである。

【００１５】（実施例３）生産製品サイズの長手方向長
さ３８１ｍｍの場合、この場合が最もきびしい条件で、
実施例２の場合と同様に成形スピード１.７５ｍ／ｍｉ
ｎ、コンベアスピード５ｍ／ｍｉｎで考えると、シート
間隔は計算上約７０７ｍｍとなり、サイクルタイムは７
０７／８３.３≒８.４秒以下であれば良いことになる。
しかしながら、この時のコンベア上のシートの状態を示
すと、図５のようになる。

【００１６】従って、第１横出しユニット１００のみの
上下だと、あと２８８ｍｍしか残りの間隔がないため、
２８８／８３.３≒３.５ｓｅｃ後にシートが第１横出し
ユニット１００に乗って来てしまい、サイクルタイムに
合わなくなる。また、設計都合上、横出しユニット１０
０，１０１の最小設計単位は約５００ｍｍ程度ほしいた
め、第１横出しユニット１００を更に分割することはむ
ずかしく、結局各ユニット１００，１０１を上昇させる
こととし、３８１ｍｍのシートを３枚同時に横出しする
ことができる。この時でも、４枚目のシートの先端は６
６４／８３.３≒８ｓｅｃで第２横出しユニット１０１
に乗って来るため、コンベア５０の運転状況としてはほ
ぼ限度であるといえる。以上の各実施例をまとめると表
１の第１表の通りとなる。

【００１７】

【表１】

【００１８】

【発明の効果】本発明によるコンベアロールを用いた搬
送方法及び装置は、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、コンベ
アの各コンベアロール間の隙間にベルトが設けられ、コ
ンベアロールで送られた搬送物を瞬時に直線方向から直
交する横方向に方向転換して搬送方向を変えることがで
きる。また、このベルトは複数ユニットよりなると共
に、各ユニットの長さが異なり、この各ユニットの使い
分けにより、任意の長さの搬送物でも詰まりを起こすこ
となく直進と横方向の搬送を行うことができる。また、
ベルトがコンベアロール間で出没自在であるため、搬送
方向を変えるための搬送路のスペースが従来よりも大幅
に小さくて済むことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンベアロールを用いた搬送装置
を示す平面図である。

【図２】図１の正面構成図である。

【図３】図１の要部の拡大詳細構成図である。

【図４】本発明による搬送方法を示す説明図である。

【図５】図４の他の方法を示す説明図である。

【符号の説明】

２コンベアロールＸ直線搬送方向Ｙ横搬送方向１２，１３上下動体２２カム２５ガイドプーリ２６ベルト２７モータ５０コンベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転自在に設けられ複数のコンベアロー
ル(2)を有するコンベア(50)により搬送物を直線方向に
搬送し、前記各コンベアロール(2)間に出没自在に設け
られたベルト(26)を突出させ、前記搬送物を前記コンベ
アロール(2)による直線搬送方向(X)とは直交する横搬送
方向(Y)に搬送することを特徴とするコンベアロールを
用いた搬送方法。
【請求項２】前記搬送物はラミネートシートよりなる
ことを特徴とする請求項１記載のコンベアロールを用い
た搬送方法。
【請求項３】回転自在に設けられ複数のコンベアロー
ル(2)よりなるコンベア(50)により搬送物を直線搬送方
向に搬送するコンベアロール(2)を用いた搬送装置にお
いて、前記各コンベアロール(2)間に出没自在なベルト
(26)を有し、前記ベルト(26)の横搬送方向(Y)は前記コ
ンベアロール(2)の直線搬送方向(X)とは直交するように
構成したことを特徴とするコンベアロールを用いた搬送
装置。
【請求項４】前記ベルト(26)は上下動体(12,13)に設
けられたガイドプーリ(25)とモータ(27)によって回転駆
動され、前記上下動体(12,13)を、移動自在なカム(22)
によって上下動することを特徴とする請求項３記載のコ
ンベアロールを用いた搬送装置。
【請求項５】前記上下動体(12,13)は複数の前記ベル
ト(26)を有し、前記コンベア(50)の長手方向において前
記上下動体(12,13)は独立して複数配設されていること
を特徴とする請求項３又は４記載のコンベアロールを用
いた搬送装置。