KR20160122128A

KR20160122128A - 이송 시스템용 전달 조립체

Info

Publication number: KR20160122128A
Application number: KR1020167020163A
Authority: KR
Inventors: 디터 슈페흐트
Original assignee: 아반콘 에스아
Priority date: 2014-02-12
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-10-21
Also published as: CN105939944A; JP6517825B2; US20160340131A1; CA2935515A1; WO2015121786A2; ES2674652T3; KR102287137B1; CN105939944B; US9878856B2; WO2015121786A3; EP3105152A2; EP3105152B1; JP2017505270A

Abstract

이송 시스템(100)에 의해 이송되는 물품들을 제1 공급 방향(F)으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한 전달 조립체(2, 2')로서; 상기 전달 조립체(2, 2')는, 횡단 방향으로 인접하게 배열되며 그리고 이송 평면을 형성하도록 맞춰지는 복수의 전달 유닛(10)을 포함하며; 각각의 전달 유닛(10)은, 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 적어도 하나의 이송 요소를 포함한다.
전달 조립체(2, 2')는, 제1 방향에 그리고 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대한 상기 횡단 회전 축(X-X)의 각 회전을 구동하기 위한 상기 적어도 하나의 이송 요소의 적어도 하나의 회전 구동 디바이스를 포함한다.
각각의 전달 유닛(10)의 각각의 횡단 회전 축(X-X)은, 제1 방향(F)에 그리고 상기 회전 구동 디바이스에 의해 구동되는 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대해, 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 횡단 회전 축(X-X)에 대해 독립적으로, 각도 방향으로 회전하도록 맞춰진다.

Description

이송 시스템용 전달 조립체{TRANSFERRING ASSEMBLY FOR CONVEYING SYSTEMS}

본 발명은 이송 시스템의 분야에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 제1 방향으로부터 제2 방향으로 이송 시스템에 의해 이송되는 물품들을 옮기기 위한 전달 조립체에 관한 것이다.

롤러 및/또는 휠 이송 시스템은 100년 넘게 공지되어 왔으며 그리고 통상적으로 이들은, 작동 스테이션과 뒤따르는 스테이션 사이에서, 일반적으로 상자들, 꾸러미들, 여행 가방들, 편지들 또는 포장물들과 같은, 물품들을 위한 공급 경로를 결정하도록 배열되는 복수의 롤러 및/또는 휠을 포함한다.

이러한 시스템들은, 우체국, 공항 및 제조 공정에서의 또는 그의 취급 시스템에서의 여러 작동 스테이션 사이에서의 물품 취급을 수반하는 상이한 종류의 제조 또는 물류 산업과 같은, 넓은 적용 영역을 갖는다.

출원인은, 이러한 분야에서의 큰 문제점이 통상적으로 이송되는 물품을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 옮기는데 대한 복잡성에 의해 나타난다는 것을 알았다.

이러한 목적을 위해, 컨베이어들 또는 분류 디바이스들이 사용된다.

그러한 전달 시스템들이, 예를 들어, EP0956249 또는 US 3,983,988에 도시된다.

EP0956249는, 주 이송 방향으로 또는 부속 이송 방향으로 상품을 이송하기 위한 이송 평면을 형성하도록 맞춰지는 롤러 컨베이어들을 구비하는, 전달 및 이송 장치를 설명한다. 장치는, 적어도 하나의 회전 구동 디바이스 및 진동 전달 수단을 포함하여, 롤러 컨베이어들이, 이송 평면에 및 롤러 컨베이어를 구동하기 위한 롤러 및 전달 수단의 적어도 하나의 구동 디바이스에 수직으로 연장되는 진동 축 둘레에서 진동하도록 한다. 각각의 롤러 컨베이어는, 진동 축 둘레에서 회전할 수 있는 지지 롤러와 결합된다. 롤러의 구동 디바이스(구동 롤러(24)) 및 진동 구동 디바이스(실린더(32))는 이송 시스템의 프레임에 조립된다.

특히, 출원인은, 하나의 열의 회전 롤러 컨베이어는 각각, 그 자체의 구동되는 전달 디바이스(구동 벨트(26))를 통해 그러한 열과 결합되는 구동 디바이스에 결합된다는 것을 관찰했다.

문서 US 3,983,988은, 이송 평면을 형성하며 그리고, 주 이송 방향으로부터 이송될 상품들을 이송하기 위한 그리고 부속 방향들을 따라 진입시키고 진출시키기 위한, 이송 평면에 수직으로 연장되는 진동 축 둘레에서 회전할 수 있는, 작은 롤러 컨베이어를 구비하는, 전달 이송 장치를 설명한다. 주 이송 방향에서의 운반을 위해, 전달 이송 장치는, 프레임 내에서 구동되는 롤러 컨베이어들을 갖는다. 작은 롤러 컨베이어들의 열들은 모두 함께 구동되며 그리고 이송 평면에 수직으로 연장되는 진동 축 둘레에서의 진동을 수행할 수 있다. 각각의 열은 회전 유닛과 결합된다.

그러나, 출원인은, 공지의 이송 시스템들이 복잡하고, 많이 신뢰할 수 있지 않으며, 그리고 일반적으로 회전 요소들은 횡단 방향으로 모두 함께 일제히 이동하도록 힘을 받는다는 것을 알았다.

따라서, 주 방향으로부터 제2 또는 부속 방향으로의 방향 변경은 급작스럽게 만 일어날 수 있으며, 그로 인해 측벽들에 대한 이송되는 상품들의 흔들림 및 충격을 수반하도록 한다.

따라서, 출원인은, 설치가 간단하고 용이한 가운데, 그의 전달 요소들이, 수직 회전 축 둘레에서 모두 함께 횡단 방향으로 이동하도록 힘을 받지 않는, 이송 시스템에 의해 이송되는 물품들을 제1 방향으로부터 적어도 하나의 제2 방향으로 옮기기 위한 새로운 전달 조립체를 제공할 필요를 확인했다.

따라서, 제1 양태에서, 본 발명은, 이송 시스템에 의해 이송되는 물품들을 제1 공급 방향(F)으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한 전달 조립체로서; 상기 전달 조립체는, 횡단 방향 및 축 방향으로 인접하게 배열되며 그리고 이송 평면을 형성하도록 맞춰지는 복수의 전달 유닛을 포함하며; 각각의 전달 유닛은, 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 적어도 하나의 이송 요소를 포함하는 것인, 전달 조립체에 있어서;

제1 방향에 그리고 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대한 상기 횡단 회전 축(X-X)의 각 회전을 구동하기 위한 상기 적어도 하나의 이송 요소의 적어도 하나의 회전 구동 디바이스를 포함하고,

각각의 전달 유닛(10)의 각각의 횡단 회전 축(X-X)은, 제1 방향(F)에 그리고 상기 회전 구동 디바이스에 의해 구동되는 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대해, 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛의 횡단 회전 축(X-X)에 대해 독립적으로, 각도 방향으로 회전하도록 맞춰지며; 그리고

각각의 전달 유닛은 축 방향으로 인접한 전달 유닛과 함께 이동하며; 상기 적어도 하나의 이송 요소의 상기 회전 구동 디바이스는:

- 상기 적어도 하나의 이송 요소와 작동적으로 결합되는 적어도 하나의 구속 요소;

- 적어도 하나의 랙;

- 상기 랙에 커플링되는 적어도 하나의 기어 휠로서, 상기 기어 휠은 상기 구속 요소와 작동적으로 커플링되어, 상기 랙의 병진운동이 상기 구속 요소의 회전을 그리고 그에 따라 회전하는 이송 요소의 각 회전을 야기하도록 하는 것인, 기어 휠;

- 랙의 병진 운동을 구동하기 위해 상기 랙에 연결되는 적어도 하나의 모터를 포함하는 것인, 전달 조립체에 관한 것이다.

본 발명의 범위 내에서, 용어, "횡단의", "횡단 방향으로"는, 이송 시스템 내에서 상품들의 주 공급 방향(F)에 실질적으로 수직인 방향으로, 전달 평면 상에서, 실질적으로 동일시된다.

실질적으로, 용어 "축 방향의", " 축 방향으로"는, 전달 평면 상에서, 이송 시스템 내에서 상품들의 주 공급 방향(F)과 실질적으로 평행하거나 또는 일치하는 방향을 지칭한다.

본 발명은, 상기한 양태에서, 이하에 설명되는 바람직한 특징들 중 적어도 하나를 제시할 것이다.

바람직하게, 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 상기 적어도 하나의 이송 요소는, 상기 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 적어도 하나의 롤러를 포함한다.

편리하게, 횡단 회전 축(X-X)은 적어도 하나의 횡단 회전 샤프트와 동일시된다.

유리하게, 축 방향으로 인접한 전달 유닛들은, 개별적인 샤프트들의 회전을 결정하는 동일한 랙과 연관된다.

유리하게, 구속 요소는, 바람직하게 U-자형인, 브래킷이며, 그리고 횡단 샤프트와 커플링된다.

바람직하게, 상기 적어도 하나의 모터는, 그 자체의 수직 축(Z-Z) 둘레에서 회전하는 구속 요소의 회전을 위한 랙에, 변속 부재에 의해 커플링되는 스텝퍼 모터이다.

편리하게, 전달 조립체는, 상기 적어도 하나의 이송 요소와 그리고 모터에 기능적으로 연관되는 회전 지지 샤프트를 포함하는, 상기 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서의 상기 적어도 하나의 회전 이송 요소의 회전을 위한 제2 구동 디바이스를 포함한다.

바람직하게, 상기 회전 지지 샤프트는, 변속 디바이스에 의해, 상기 적어도 하나의 롤러가 자체에 키 고정되는 상기 횡단 회전 샤프트와 결합된다.

편리하게, 변속 디바이스는, 회전 지지 샤프트 상에 키 고정되며 그리고 횡단 회전 샤프트 상에 순서에 맞게 키 고정되는 제2 기어 휠에 결합되는, 제1 기어 휠을 포함한다.

바람직하게, 전달 조립체는, 제1 공급 방향(F)과 평행하거나 또는 일치하는 방향으로 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛의 지지 샤프트로 제1 전달 유닛의 회전 지지 샤프트의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제1 축 방향 운동 전달 조립체를 포함한다.

유리하게, 제1 축 방향 운동 전달 조립체는:

- 상기 제1 전달 유닛의 상기 회전 지지 샤프트 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제1 풀리, 축 방향으로 인접한 전달 유닛의 제2 회전 지지 샤프트와 결합되는 적어도 하나의 제2 풀리; 및

- 제1 풀리로부터 제2 풀리로 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 벨트 및/또는 체인을 포함한다.

편리하게, 제1 축 방향 운동 전달 조립체는, 제3 풀리 및 제4 풀리를 더 포함하며:

- 상기 제1 풀리 및 제3 풀리는 제1 전달 유닛의 상기 회전 지지 샤프트 상에 키 고정되고;

- 상기 제1 풀리는, 축 방향으로 인접한 제3 전달 유닛의 회전 지지 샤프트의 제2 풀리에 결합되며;

- 상기 제3 풀리는, 축 방향으로 인접한 제2 전달 유닛의 회전 지지 샤프트의 제4 풀리에 결합되고;

- 상기 제2 풀리 및 상기 제4 풀리는 개별적으로, 제1 풀리 및 제3 풀리를 포함하는 전달 유닛에 대해 축 방향으로 대향하는 2개의 전달 유닛과 결합된다.

바람직하게, 전달 조립체는, 횡단 방향으로 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛의 지지 샤프트로 제1 전달 유닛의 회전 지지 샤프트의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체를 포함한다.

유리하게, 상기 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체는:

- 제1 전달 유닛의 상기 회전 지지 샤프트 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제5 풀리, 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛의 제2 회전 지지 샤프트와 결합되는 적어도 하나의 제6 풀리; 및

- 제5 풀리로부터 제6 풀리로 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 벨트 및/또는 체인을 포함한다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들이, 배제적이지 않은, 본 발명에 따른 이송 시스템에 의해 이송되는 물품들을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한 새로운 전달 조립체의 몇몇 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
그러한 설명은, 단지 예시의 목적으로 제공되는 그리고 그로 인해 제한되지 않는, 첨부되는 도면들을 참조하여 이하에 설명될 것이다.
- 도 1은, 본 발명에 따른, 이송 시스템 자체에 의해 이송되는 물품을 제1 공급 방향(F)으로부터 적어도 하나의 제2 방향으로 옮기기 위한 2개의 전달 조립체를 구비하는 이송 시스템의 일부에 대한 평면도이고;
- 도 2는 본 발명에 따른 전달 유닛의 개략적 분해도이며;
- 도 3은 도 2의 전달 유닛의 개략적 단면도이고;
- 도 4는 도 2의 전달 유닛의 개략적 평면도이며;
- 도 5a 및 도 5b는, 본 발명에 따른, 이송 시스템 자체에 의해 이송되는 물품들을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한 전달 유닛의 구동 디바이스를 도시하며; 그리고
- 도 6a 및 도 6b는, 구체적으로 도 6a에 축 방향으로 회전 지지 샤프트의 회전 운동을 전달하기 위한 제1 축 방향 운동 전달 조립체가 도시되며 그리고 도 6b에 횡단 방향으로 운동을 전달하기 위한 제2 전달 조립체가 도시되는 것인, 본 발명에 따른 전달 그룹의 180°회전된 개략적 평면도들이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른, 이송 시스템 자체에 의해 이송되는 물품들을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한, 적어도 하나의 전달 조립체(2, 2')를 포함하는 이송 시스템이, 참조 부호 '100'으로 식별된다.

이송 시스템(100)은 공지 유형의 임의의 이송 시스템일 수 있으며, 설명적 필요를 위한 이하의 본 문헌에서, 우리는, 예를 들어, 본 출원인의 명의의 출원들 ITRM2012A000264 및 ITRM2012A000452에서 설명되는 유형의 이송 시스템을 참조할 것이다.

상기한 출원들에서 설명되는 이송 시스템들은, 축 방향으로 외측부 상에 그리고 컨베이어(100)의 방향(F)으로 실질적으로 평행하게 연장되는, 적어도 2개의 지지 프레임(32, 33)을 구비한다. 화살표(F)에 의해 도면들에 나타나는 이송 방향은, 컨베이어(100)의 연장 방향 및 이송 시스템(100)의 물품들의 소위 주 공급 방향을 지시한다.

복수의 구동 휠(35) 또는 구동 롤러가 2개의 지지 프레임(32, 33) 사이에 위치하게 된다.

구동 휠들(35) 또는 구동 롤러들은, 도시되지 않은 지지 샤프트 상에 각각 회전 가능하게 장착되며, 그리고 이들은 개별적인 구동 조립체 및 복수의 모터에 의해 작동하게 된다.

도 1에 도시된 실시예에서, 이송 시스템(100)은, 각각의 지지 프레임(32, 33)을 위한 복수의 구동 휠(35)을 포함한다.

도 1에 도시된 이송 시스템의 길이에서, 이송 시스템(100)에 의해 이송되는 물품들을 제1 방향(F)으로부터 적어도 하나의 제2 방향으로 옮기기 위한 2개의 전방향-전달(omnidirectionally- transferring) 조립체(2, 2')가 제공된다.

상세하게, 전달 조립체(2)는, 이송 시스템에 의해 이송되는 물품들을 화살표(F)에 의해 식별되는 제1 방향으로부터 화살표(M)에 의해 식별되는 제2 방향으로 전달할 수 있으며, 이에 반해 전달 조립체(2')는, 이송 시스템(100)에 의해 이송되는 물품들을 화살표(F)에 의해 식별되는 제1 방향으로부터, 서로 대향하며 그리고 제1 방향(F)을 떠나는 화살표들(N, N')에 의해 식별되는 2개의 제2 방향으로 전달할 수 있다.

이하에서, 전달 조립체(2)를 참조할 것이며, 언급되는 것은 전달 조립체(2')에 역시 해당되는 것으로 이해된다.

전달 조립체(2)는, 각각 적어도 하나의 이송 요소를, 바람직하게 적어도 하나의 롤러 컨베이어(3)를 포함하는, 복수의 전달 유닛(10)을 포함한다. 전달 유닛들은, 주 방향(F)과 일치하는 축 방향과 횡단 또는 교차 방향 모두에서 서로 인접하게 배열된다.

도 1에 도시된 실시예에서, 전달 조립체(2)는, 주 방향(F)을 실질적으로 횡단하는 방향을 따라 서로 인접하게 배열되는 복수의, 구체적으로 6개의, 제1 전달 유닛(10), 및 주 방향(F)과 일치하는 실질적으로 축 방향을 따라 서로 인접하게 배열되는 복수의, 구체적으로 12개의, 제2 전달 유닛(10)을 구비한다.

전달 조립체(2)는 이때, 횡단 열들 및 축 방향 행들로 배열되는 전달 유닛들(10)의 어레이로 구성된다.

복수의 제2 전달 유닛들(10)은 교차 또는 횡단 방향으로 서로 독립적이지만, 축 방향으로, 말하자면 주 방향(F)과 일치하는 방향을 따라 구속된다.

달리 표현하면, 각각의 전달 유닛(10)은, 교차 또는 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 횡단 회전 축들(X-X)의 방위로부터 독립적인, 그 자체의 컨베이어 롤러(3)의 횡단 회전 축(X-X)의 방위를 갖는다.

대조적으로, 각각의 전달 유닛(10)은, 축 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 횡단 회전 축들(X-X)의 방위와 실질적으로 일치하는, 그의 컨베이어 롤러(3)의 횡단 회전 축(X-X)의 방위를 갖는다.

이는, 물품 자체에 충격 및/또는 손상을 야기할 수 있는, 운반되는 물품들의 너무 갑작스러운 또는 부자연스러운 방향 변경이 일어나지 않도록 할 수 있다.

더욱 상세하게, 각각의 전달 유닛(10)은, 교차 또는 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 축들의 방위로부터 독립적으로, 그 자체의 컨베이어 롤러(3)의 횡단 회전 축의 방위를 변경할 수 있다.

더욱더 상세하게, 각 전달 유닛(10)의 롤러 컨베이어(3)의 횡단 회전 축(X-X)은, 교차 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 수직 축에 대한 횡단 회전 축(X-X)의 회전과 독립적으로, 그 자체의 방위를 변경하기 위해 수직 축에 대해 회전할 수 있다.

전달 조립체(2, 2')를 위한 전달 유닛(10)의 수는, 상이한 이송 시스템들(100)에서 적합하도록 하기 위해 그리고 이러한 시스템의 물품들의 분류 방향들을 만족시키기 위해, 축 방향과 교차 방향 모두에서 변경될 수 있다.

전달 조립체(2, 2')를 위한 전달 유닛(10)의 수는, 운반될 물품들의 크기의 함수로, 축 방향과 교차 방향 모두에서 변경될 수 있다.

각각의 전달 유닛(10)은, 횡단 회전 축(X-X)과 동일시되는 횡단 샤프트(4) 둘레에서 회전하도록 맞춰지는, 적어도 하나의, 바람직하게 2개의 컨베이어 롤러(3, 3')를 포함하는, 제1 하우징 몸체(20)를 포함한다.

컨베이어 롤러들(3, 3')은, 하우징 몸체(20)의 상측 개구(21)로부터 적어로 부분적으로 돌출한다. 제1 하우징 몸체(20)는, 바람직하게 예를 들어 폴리아미드와 같은 중합체 재료로 이루어지는, 평행 육면체형 상자 형상을 갖는다.

컨베이어 롤러들(3, 3')은, 이하에서 더욱 양호하게 설명되는 바와 같이, 변속 디바이스를 통해, 회전 지지 샤프트(6)와 커플링된다.

회전 지지 샤프트(6)는, 결과적으로, 컨베이어 롤러(3)의 방위의 구동 디바이스에 의해 구동된다.

컨베이어 롤러들(3, 3')은, 컨베이어 롤러들(3, 3')의 방위의 적당한 구동 디바이스에 의해, 제1 방향(F)과 그리고 상기 횡단 회전 축(X-X)과 실질적으로 직교하는 수직 축에 대해 각도 방향으로 방위 변경가능하다.

컨베이어 롤러(3)의 방위의 구동 디바이스는, 이송 시스템(100)의 주 방향(F)에 대한 단일 전달 유닛(10)의 컨베이어 롤러들(3, 3')의 방위에 대해 책임진다.

이러한 목적을 위해, 컨베이어 롤러들(3, 3')의 방위의 적당한 구동 디바이스는, 주 방향(F)에 대한 횡단 샤프트(4)의 기울기를 제어한다.

컨베이어 롤러(3)의 방위의 구동 디바이스는, 컨베이어 롤러들(3, 3'), 적어도 하나의 랙(8), 및 상기 랙(8)에 커플링되는 적어도 하나의 기어 휠(7)과 작동적으로 커플링되는, 적어도 하나의 구속 요소(26)를 포함한다.

구속 요소(26)는, 바람직하게 U-자 형상 브래킷이며, 그의 자유단들은, 컨베이어 롤러들(3, 3')이 자체에 회전 가능한 방식으로 키 고정되는, 횡단 샤프트(4)와 맞물린다.

도 4에 도시된 실시예에서, 어떻게 컨베이어 롤러들(3, 3')이, 정밀 베어링(27)을 통해 샤프트(4)의 축 방향으로 대향하는 단부들과 맞물리는, U-자 형상 구속 브래킷(26)에 의해 샤프트(4)를 통해 지지되는지가 도시된다.

구속 브래킷(26)은, 도 4에 도시된 실시예에서, 바람직하게 폴리옥시메틸렌의, 중합체 재료로 이루어진다.

구속 브래킷(26)은, 제1 하우징 몸체(20) 내에 적어도 부분적으로 수용되며, 그리고 회전 지지 샤프트(6)의 외측에 동축으로 놓이는 중공 생크(28: hollow shank)를 갖는다.

기어 휠(7)은 구속 브래킷(26)과 작동적으로 커플링되어, 랙(8)의 병진운동이, 각 전달 유닛(10)의 구속 브래킷(26)의 회전을 그리고, 결과적으로, 컨베이어 롤러들(3, 3')의 횡단 샤프트(4)의 각 회전을 야기하도록 한다.

구속 브래킷(26)의 각 회전은, 회전 지지 샤프트(6)와 동일시되는 수직 축(Z-Z) 둘레에서의, 샤프트(4)의 그리고, 결과적으로, 컨베이어 롤러들(3, 3')의 각 회전을 야기한다.

랙(8) 병진 이동은, 결과적으로, 랙(8)에 연결되는 모터에 의해 구동된다.

동일한 랙(8)이, 축 방향으로 인접한, 말하자면 주 공급 방향(F)을 따르는, 모든 전달 유닛(10)에 연결되며, 이러한 방식으로, 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 모든 샤프트(4)가 실질적으로 일치하는 방위를 갖는다.

축 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 각 열은 동일한 랙(8)을 갖는다.

그에 따라 또한, 축 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 동일한 축 방향 열의 모든 샤프트(4)를 방위 설정하기 위해, 단지 하나의 모터만이 필요하다.

각각의 기어 휠(7) 및 랙(8)은, 랙(8)이 축 방향의 자체의 병진 이동으로 나가고 되돌아가는 것을 허용하도록 하기 위해, 축 방향으로 대향하는 2개의 창문(71)을 구비하는 평행육면체형 상자 형상 요소(70) 내에 부분적으로 구속된다.

상자 형상 요소(70)는 샤프트(6)를 위한 중앙 구멍을 갖는다.

상자 형상 요소(70)는, 바람직하게 예를 들어 폴리아미드와 같은 중합체 재료로 이루어진다.

상자 형상 요소(70)는, 상자 형상 요소(20)와 제거 가능하게 커플링되도록 형성된다.

축 방향으로, 즉 제1 방향(F)으로 인접한, 전달 유닛들(10)은, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 동일한 랙(8)을 갖는다.

축 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)의 각 열의 랙(8)은, 각각 구속 요소(26)와 결합되는, 여러 기어 휠들(7)과 결합된다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 실시예에서, 랙(8)을 구동하는 모터(19)는, 결과적으로, 도시되지 않은 전자 제어 유닛에 의해 제어되는 스텝퍼 모터이다.

대안적으로, 모터(19)는, 본 발명의 보호 범위로부터 벗어남 없이, 선형 모터 또는 공압 실린더 또는 다른 유형의 모터 수단일 수 있다.

단지 하나의 모터(19)가, 도 5a 도시된 바와 같이, 모든 랙들(8)을 이동시키기에 충분할 수 있으며, 또는 도 5b에 도시된 바와 같이 각각의 랙(8)을 위해 하나씩의 여러 모터(19)가 존재할 수 있다.

랙(8)은, 도 5a에 도시된 바와 같이 랙들과 직교하는, 또는 도 5b에 도시된 바와 같이 랙들(8)에 대해 기울어진, 횡단 막대들(47)에 의해 연결될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 변속 디바이스에 의해 회전 지지 샤프트(6)와 연관되는 컨베이어 롤러들(3, 3')은, 결국, 바람직하게 각 전달 조립체(10, 10') 아래에 배치되는 도면에 도시되지 않는, 전기 모터에 연결된다.

도 3에 도시된 실시예에서, 상기 회전 지지 샤프트(6)와 자체에 상기 롤러들(3, 3')이 키 고정되는 상기 횡단 샤프트(4) 사이의 변속 디바이스는, 상기 샤프트(4) 상에 키 고정되는 제1 원뿔형 기어 휠(24)을 포함하며, 이 기어 휠은, 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되는 제2 기어 휠과 커플링된다.

제1 기어 휠(24)은 롤러들(3, 3')과 일체형이다.

도 2에 도시된 실시예에서, 2개의 기어 휠(24, 25)은, 바람직하게 폴리아미드(PA 6.6)의, 중합체 재료로 이루어진다.

2개의 기어 휠(24, 25)은, 제1 하우징 몸체(20) 내부에 수용된다.

각각의 전달 조립체(10)는, 횡단 방향으로 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛(10)의 제2 회전 지지 샤프트(6)로 회전 지지 샤프트(6)의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체(11)를 포함한다.

축 방향 운동 전달 조립체(11)는, 제1 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제1 풀리(12)를 갖는다.

적어도 하나의 제2 풀리(12')가 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 제2 회전 지지 샤프트(6)와 결합된다.

벨트 및/또는 체인이, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 풀리(12)로부터 상기 제2 풀리(12')로 운동을 전달한다.

유리하게, 제1 풀리 및 제2 풀리(12, 12')는, 바람직하게 폴리아미드의, 중합체 재료로 이루어진다.

도면들에 도시된 실시예에서, 제1 풀리(12) 및 제2 풀리(12')는, 소위 멀티-V 형 벨트와 커플링되도록 형성된다.

정확하게, 벨트는 유리하게 소위 멀티-V 형 벨트이다.

제1 축 방향 운동 전달 조립체는, 제3 풀리(14) 및 제4 풀리(14')를 더 포함한다.

유리하게, 또한 제3 풀리(14) 및 제4 풀리(14')는, 바람직하게 폴리아미드의, 중합체 재료로 이루어진다.

도면들에 도시된 실시예에서, 제3 풀리(14) 및 제4 풀리(14')는, 소위 멀티-V 형 벨트와 커플링되도록 형성된다.

제1 풀리(12) 및 제3 풀리(14)는, 제1 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정된다.

제1 풀리(12)는, 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 제2 풀리(12')에 결합된다.

제3 풀리(14)는, 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 제4 풀리(14')에 결합된다.

제2 풀리(12') 및 제4 풀리(14')는 개별적으로, 제1 풀리(12) 및 제3 풀리(14)를 포함하는 전달 유닛에 대해 축 방향으로 대향하는, 2개의 전달 유닛(10)과 결합된다.

제1 축 방향 운동 전달 조립체는, 구동 벨트들이 나가고 되돌아가는 것을 허용하도록 하기 위해, 축 방향으로 대향하는 2개의 창문(61)을 구비하는, 평행육면체형 상자 형상 요소(60) 내에 구속된다.

상자 형상 요소(60)는, 샤프트(6)를 위한 중앙 구멍 및 샤프트(6)와 커플링되는 정밀 베어링을 갖는다.

상자 형상 요소(60)는, 바람직하게 예를 들어 폴리아미드와 같은 중합체 재료로 이루어진다.

상자 형상 요소(60)는, 상자 형상 요소(70)와 제거 가능하게 커플링되도록 형성된다.

도면들에 도시된 전달 조립체(10)는 유리하게, 도 6b에 더 양호하게 도시되는, 횡단 방향으로 제1 전달 유닛에 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛(10)의 지지 샤프트로 제1 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체를 포함한다.

말하자면, 횡단 방향은 제1 방향(F)과 교차하는 방향이다.

이러한 목적을 위해, 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체는, 제1 전달 유닛(10)의 상기 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제5 풀리(17), 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 제2 회전 지지 샤프트(6)와 결합되는 적어도 하나의 제6 풀리(17'); 및

제5 풀리(17)로부터 제6 풀리(17')로 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 벨트 및/또는 체인을 포함한다.

제2 횡단 방향 운동 전달 조립체는, 구동 벨트가 나가고 되돌아가는 것을 허용하도록 하기 위해, 창문(51)을 구비하는, 평행육면체형 상자 형상 요소(50) 내에 포함된다.

상자 형상 요소(50)는, 샤프트(6)를 위한 중앙 구멍 및 샤프트(6)와 커플링되는 정밀 베어링을 갖는다.

상자 형상 요소(50)는, 바람직하게 예를 들어 폴리아미드와 같은 플라스틱으로 이루어진다.

상자 형상 요소(50)는, 상자 형상 요소(60)와 제거 가능하게 커플링되도록 형성된다.

본 발명은 몇몇 실시예를 참조하여 설명되었다. 여기에서 상세하게 설명되는 실시예들에 대해, 어쨌든 뒤따르는 청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 보호 범위 내에 포함되는, 다양한 수정이 이루어질 수 있을 것이다.

Claims

이송 시스템(100)에 의해 이송되는 물품들을 제1 공급 방향(F)으로부터 제2 방향으로 옮기기 위한 전달 조립체(2, 2')로서; 상기 전달 조립체(2, 2')는, 횡단 방향 및 축 방향으로 인접하게 배열되며 그리고 이송 평면을 형성하도록 맞춰지는 복수의 전달 유닛(10)을 포함하며; 각각의 전달 유닛(10)은, 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 적어도 하나의 이송 요소를 포함하는 것인, 전달 조립체에 있어서;
제1 방향에 그리고 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대한 상기 횡단 회전 축(X-X)의 각 회전을 구동하기 위한 상기 적어도 하나의 이송 요소의 적어도 하나의 회전 구동 디바이스를 포함하고,
각각의 전달 유닛(10)의 각각의 횡단 회전 축(X-X)은, 제1 방향(F)에 그리고 상기 회전 구동 디바이스에 의해 구동되는 상기 횡단 회전 축(X-X)에 실질적으로 수직인 축에 대해, 횡단 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 횡단 회전 축(X-X)에 대해 독립적으로, 각도 방향으로 회전하도록 맞춰지며; 그리고
각각의 전달 유닛(10)은 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)과 함께 이동하며; 상기 적어도 하나의 이송 요소의 상기 회전 구동 디바이스는:
- 상기 적어도 하나의 이송 요소와 작동적으로 결합되는 적어도 하나의 구속 요소(26);
- 적어도 하나의 랙(8);
- 상기 랙(8)에 커플링되는 적어도 하나의 기어 휠(7)로서, 상기 기어 휠(7)은 상기 구속 요소(26)와 작동적으로 커플링되어, 상기 랙(8)의 병진운동이 상기 구속 요소(26)의 회전을 그리고 그에 따라 회전하는 이송 요소의 각 회전을 야기하도록 하는 것인, 기어 휠;
- 랙의 병진 운동을 구동하기 위해 상기 랙(8)에 연결되는 적어도 하나의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 1항에 있어서,
횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 상기 적어도 하나의 이송 요소는, 상기 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서 회전하는 적어도 하나의 롤러(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 횡단 회전 축(X-X)은 적어도 하나의 샤프트(4)와 동일시되는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
축 방향으로 인접한 전달 유닛들(10)은, 개별적인 샤프트들(4)의 회전을 결정하는 동일한 랙(8)과 연관되는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 4항에 있어서,
상기 적어도 하나의 모터는, 그 자체의 수직 축(Z-Z) 둘레에서의 구속 요소(26)의 회전을 위한 상기 랙(8)에 변속 부재에 의해 커플링되는, 스텝퍼 모터, 또는 선형 모터, 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 전달 유닛(10)은, 동일한 회전 샤프트(4) 둘레에서 회전하도록 구성되는 적어도 2개의 인접한 롤러(3, 3')를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 이송 요소와 그리고 모터에 기능적으로 연관되는 회전 지지 샤프트(6)를 포함하는, 상기 횡단 회전 축(X-X) 둘레에서의 상기 적어도 하나의 회전 이송 요소의 회전을 위한 제2 구동 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 7항에 있어서,
상기 회전 지지 샤프트(6)는, 변속 디바이스에 의해, 상기 적어도 하나의 롤러(3)가 자체에 키 고정되는 상기 회전 샤프트(4)와 결합되는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 8항에 있어서,
각각의 변속 디바이스는, 상기 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되며 그리고 결과적으로 상기 회전 샤프트(4)에 커플링되는 제2 기어 휠(25)에 커플링되는, 제1 기어 휠(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 공급 방향(F)과 평행하거나 또는 일치하는 방향으로 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛(10)의 지지 샤프트(6)로 제1 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제1 축 방향 운동 전달 조립체(11)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 10항에 있어서,
상기 제1 축 방향 운동 전달 조립체(11)는:
- 상기 제1 전달 유닛(10)의 상기 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제1 풀리(12), 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 제2 회전 지지 샤프트(6)와 결합되는 적어도 하나의 제2 풀리(12'); 및
- 상기 제1 풀리(12)로부터 상기 제2 풀리(12')로 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 벨트 및/또는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 11항에 있어서,
상기 제1 축 방향 운동 전달 조립체(11)는, 제3 풀리 및 제4 풀리를 더 포함하며:
- 상기 제1 풀리(12) 및 제3 풀리(14)는 제1 전달 유닛(10)의 상기 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되고;
- 상기 제1 풀리(12)는, 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 제2 풀리(12')에 결합되며;
- 상기 제3 풀리(14)는, 축 방향으로 인접한 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 제4 풀리(14')에 결합되고;
- 상기 제2 풀리(12') 및 상기 제4 풀리(14')는 개별적으로, 제1 풀리(12) 및 제3 풀리(14)를 포함하는 전달 유닛에 대해 축 방향으로 대향하는, 2개의 전달 유닛(10)과 결합되는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
횡단 방향으로 인접하게 배열되는 제2 전달 유닛(10)의 지지 샤프트(6)로 제1 전달 유닛(10)의 회전 지지 샤프트(6)의 회전 운동을 전달하기 위한, 적어도 하나의 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 13항에 있어서,
상기 제2 횡단 방향 운동 전달 조립체(11)는:
- 상기 제1 전달 유닛(10)의 상기 회전 지지 샤프트(6) 상에 키 고정되는 적어도 하나의 제5 풀리(17), 횡단 방향으로 인접한 전방향 전달 유닛의 제2 회전 지지 샤프트와 결합되는 적어도 하나의 제6 풀리(17'); 및
- 상기 제5 풀리(17)로부터 상기 제6 풀리(17')로 운동을 전달하기 위한 적어도 하나의 벨트 및/또는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.
제 7항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서,
변속 디바이스에 의해 회전 지지 샤프트(6)와 연관되는 롤러들(3, 3')은, 결국, 적어도 각 전달 조립체(10, 10') 아래에 배치되는 제2 모터에 연결되는 것을 특징으로 하는 전달 조립체.