CN107922124A - 输送设备以及利用这类输送设备的输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于沿着输送方向输送运输品的输送设备，其具有构成闭合的环并且环绕地驱动的至少一个输送元件。在此，根据所述输送设备的重要的方面在于，为了驱动所述至少一个输送元件，设置至少两个驱动装置，所述至少两个驱动装置彼此间隔开地在沿着所述输送路段的不同的位置上与所述至少一个输送元件处于作用连接中。

Description

输送设备以及利用这类输送设备的输送方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于输送运输品的输送设备。此外，本发明涉及一种根据权利要求24的前序部分所述的、利用这类输送设备的输送方法。
背景技术
在本发明的意义下的“运输品”尤其为“容器”、例如分别由金属、玻璃和/或塑料制成的罐、瓶、管、袋，但是也可以为其它的包装材料、尤其也为这样的包装材料：所述包装材料适合用于填充粉末状的、颗粒式的、液态的或者粘性的产品。但是，在本发明的框架下，“运输品”也可以由例如包裹、纸箱、托盘、盒子或者薄膜包这样的“贮存器”构成，所述“贮存器”分别具有至少两个容器和至少一个(外)包装元件。
众所周知的是，用于通过多个分别构成闭合的环并且环绕地驱动的(尤其也呈输送链或者铰链带链形式的)输送元件输送运输品的输送设备或者输送机。输送元件分别以其上方的、支撑抵着至少一个滑动导向装置的长度构成共同的水平的或者基本上水平的输送平面或者输送面，运输品以其运输品底部或者其支承底部支撑在所述输送平面或者输送面上。
在这里，也已知的是，输送元件不可以以任意大的长度实施，因为在长度太大的情况下，相应的输送元件和滑动导向装置之间产生的摩擦力(尤其也在输送设备持续运行时)可能会超过输送元件的最大的抗拉强度。由于此原因，尤其在较大长度的输送机中常见的是，设置多个在输送方向上相互衔接的输送元件，由此，例如也通过每个输送带或者输送带的组的自己的驱动装置得到对输送元件的功率和/或输送速度更好地控制和/或调节的可能性。
但是，这种类型的输送设备必然具有在输送方向上相邻的输送元件之间的过渡部。在这些过渡部上构成的空隙在输送面上通常由中转元件或者容器滑动元件、转运站、中转站或者过渡站跨接。然而，这些过渡部构成输送面上的干扰，即运输品在通过这样的过渡部时顶多仅仅不完全地支撑在输送元件的上方的长度上。
发明内容
从此出发，本发明的任务在于：提供一种用于输送运输品的输送设备，所述输送设备避免之前所提到的缺点并且在运行安全性高的情况下提供在同时显著地降低在结构方面的耗费的情况下与现有技术相比明显更长的输送路段。该任务通过权利要求1的特征解决。在此，从属权利要求涉及本发明的特别优选的实施变型。
在此，根据输送设备的重要的方面在于，至少一个输送元件具有多个可旋转运动并且可相对彼此移动地布置的输送元件区段，以至于通过各个输送元件区段相对彼此的相对移动可以改变相应的输送元件的整体长度，并且输送路段具有至少两个输送路段区段，所述输送路段区段分别在两个在输送方向上前后相继的驱动装置之间延伸，从而通过以差速度有针对性地调控尤其与相应的相邻的输送路段区段处于作用连接中的驱动装置可以调节分别位于该输送路段区段上的运输品的堆积和/或空隙形成。因此，根据本发明的输送设备具有决定性的优点：通过设置至少两个驱动单元将输送元件的拉伸载荷优选均匀地分布到借助于相应的驱动装置驱动的相应的输送路段区段上。由此，通过根据本发明所设置的至少两个驱动单元可以实现与现有技术相比明显更长的输送路段。通过设置至少一个可在其整体长度方面改变的输送元件(可以针对每个输送路段区段单独和/或动态地通过分别配属的驱动装置以特定的速度调控所述输送元件)的方式，可以实现分别位于相应的输送路段区段上的运输品的积聚和/或加速。
在此，以有利的方式设置，为了相互协调地调控各个输送路段区段，分别配属于输送路段区段的驱动装置与控制单元连接。在这里，优选控制单元可以具有至少一个处理单元、与处理单元共同起作用的储存器单元以及接口。相应的驱动装置的调控有利地通过在处理单元中执行的控制程序进行。为此，存储器单元可以构造用于至少暂时地存储实际控制数据和/或设定控制数据，其中，至少一个检测到的实际转速、实际转动方向、实际转动角和至少一个实际转矩构成设定控制数据。
在另一优选的实施变型中，处理单元可以设置用于，比较通过接口接收到的实际控制数据与设定控制数据并且据此转换为用于控制程序的控制数据，或者定义控制指令，将所述控制指令传递到相应的输送路段区段的相应的驱动装置上，以便根据借助于控制程序产生的控制数据控制地驱动相应的输送路段区段。
处理单元也可以以有利的方式设置用于，由运行相应的驱动装置所需的额定电流求取实际控制数据。
处理装置又优选可以设置用于，以主从耦合方式运行相应的驱动装置。
优选至少两个驱动装置可以分别构造为可直接驱动的电动机。
进一步优选，输送路段可以具有直的和/或曲线的走向。在输送路段曲线的走向的情况下，优选至少一个驱动装置可以布置在相应的曲线前方。有利地，也可以设置，不仅在相应的曲线前方而且在其后方设置驱动装置。
在一种优选的实施变型中，前转向装置和/或后转向装置由驱动装置构成。
在又一实施变型中，也可以设置至少两个输送元件，所述输送元件相对于输送方向多行或多段地并且相互相邻地设置。在这里，有利地，对于多个输送元件中的每个单个的输送元件可以分别设置至少两个驱动装置。在此，多个输送元件可以共同地配有至少两个驱动装置，以至于多个输送元件中的每个单个的输送元件分别被至少两个驱动装置驱动。
在又一实施变型中，多个输送元件区段能够旋转运动并且能够相对彼此移动地构造。在一种实施变型中，为此，至少一个输送元件可以构造为输送链，所述输送链具有多个链节。
可以有利地设置，处理单元设置用于，利用不同的设定控制数据调控分别配属于至少两个输送路段区段的驱动装置。处理单元尤其可以设置用于，如此调控在输送方向上看前后相继的输送路段区段，以至于在输送方向上看前输送路段区段以比在输送方向上看后输送路段区段更高的设定转速运行。处理单元也可以有利地设置用于，如此调控在输送方向上看前后相继的输送路段区段，以至于在输送方向上看前输送路段区段以比在输送方向上看后输送路段区段更小的设定转速运行。
在又一实施变型中，可以设置，在处理单元中如此预先设置设定控制数据，以至于相应的输送路段区段完全延长和/或完全缩回。
也可以优选设置，在处理单元中如此预先设置设定控制数据，以至于当至少一个另外的输送路段区段的延长和/或压缩完全完成时，才进行输送路段区段的延长和/或压缩。
在本发明的意义下，术语“基本上”或者“大致”意味着分别与精确值相差±10％、优选±5％的偏差和/或呈对功能无关紧要的改变的形式的偏差。
从对实施例的下面的说明和从附图得出本发明的拓展方案、优点和应用可能性。在此，所有所说明的和/或图示出的特征本身或者任意的组合原则上都是本发明的主题，而与其在权利要求中的概括或者引用关系无关。权利要求的内容也成为说明书的组成部分。
附图说明
以下参照实施例的附图详细地解释本发明。附图示出：
图1a和1b根据本发明的输送设备的示意性的侧视图和下视图；
图2以示意性的示图示出根据图1a和1b的输送设备的以其定子不相对转动地布置在轴线上的驱动单元中的一个；
图3具有多个输送元件的、根据本发明的输送设备的示意性的下视图；
图4示例性的输送元件的示意性的侧视图；
图5根据图4的示例性的输送元件的示意性的俯视图；
图6a和6b另外的示例性的输送元件在缩回和移出的状态下的示意性的俯视图；
图7具有根据图4和5的示例性的输送元件的、根据本发明的输送设备的实施变型的示意性的侧视图。
具体实施方式
在图1中一般用1标记的输送设备例如用于沿着至少一个输送方向A在分别未详细示出的、用于包装工业和/或饮料工业的容器处理机和/或转运站和/或中转站和/或过渡站之间输送运输品2。
为此，输送设备1尤其包括至少一个构造为闭合的环并且循环地环绕地驱动的输送元件3，所述输送元件例如可以构造为输送皮带、输送链、铰链带链或者其它的适合用于输送运输品2的输送元件。在此，在一种实施变型(在图3中示出)中，也可以设置多个、即至少两个输送元件3，所述输送元件多行或多段地、即横向于或者垂直于输送方向A彼此相邻地布置，从而多个输送元件3至少以其相应的环的其分别在上方的长度的部分构成在输送平面TE内的共同的、例如水平的输送面，运输品2可以以其底部面2.1至少部分地站立在所述输送平面上。
在关于输送方向A前端部1.1以及关于输送方向A后端部1.2上，至少一个输送元件3分别通过转向装置4.1，4.2被导向，其中，至少一个输送元件3尤其在其前端部1.1上通过前转向装置4.1被导向并且在其后端部1.2上通过后转向装置4.2被导向并且在前转向装置和后转向装置4.1，4.2之间借助于至少一个输送元件3构成用于运输品2的输送路段TS。在此，前转向装置和后转向装置4.1，4.2尤其布置在输送平面TE下方。例如转向装置4.1，4.2可以构造为转向滚子，所述转向滚子布置为可转动地支承在输送设备1的机架1.10上。
输送设备1的特点在于，为了驱动至少一个输送元件3设置至少两个驱动装置5，所述至少两个驱动装置彼此间隔开地在沿着输送路段TS的不同的位置上与至少一个输送元件3处于作用连接中。在根据本发明的输送设备1的在图1中所示出的实施变型中，第一驱动装置5.1以及第二驱动装置5.2设置用于驱动至少一个输送元件3，其中，两个驱动装置5.1和5.2示例性地也可以在输送平面TE下方地布置在机架1.10上。更准确地，在此，第一驱动装置5.1设置在前转向装置4.1或者前端部1.1的区域中，而第二驱动装置5.2布置在第二转向装置4.2或者后端部1.2的区域中。为了调控第一驱动单元和第二驱动单元5.1，5.2，所述第一驱动单元和第二驱动单元可以分别通过控制线路12与控制单元11处于作用连接中。
在此，输送路段TS可以包括至少两个输送路段区段TSA，所述至少两个输送路段区段分别在两个在输送方向A上前后相继的驱动装置5之间延伸。目前示例性地设置两个输送路段区段TSA，其中，第一输送路段区段从第一驱动装置5.1沿着输送方向A延伸至第二驱动装置5.2，并且第二输送路段区段TSA2从第二驱动装置5.2延伸至输送路段TS的在输送方向A上看的后端部。
然而，在此，本发明的本质明确地不限于用于相应的输送元件3的两个驱动装置5.1，5.2的数量的图1中所示出的实施变型。更确切地说，在本发明的框架下也可能的是，例如根据输送设备1的尺寸、即尤其根据输送路段TS的长度或者运输品2的待运送的质量或者但是也根据具有直的或者曲线的走向的输送路段TS的所希望的几何构型，设置三个、四个、五个或者更多用于相应的、然而至少一个输送元件3的驱动单元5。
如果输送路段TS曲线地构造进而输送设备1的至少一个输送元件3也曲线地构造，则可以设置，关于输送方向A，至少一个驱动装置5设置在相应的曲线前用于驱动至少一个输送元件3。在此，特别优选在输送路段TS的相应的曲线之前和之后设置用于至少一个输送元件3的驱动装置5.1，5.2。
在输送设备1的一种实施变型中，第一驱动装置5.1同时也可以构成前转向装置4.1且第二驱动装置5.2同时也可以构成后转向装置4.2，以至于作为环绕地闭合的环的输送元件3的不但环绕的驱动而且转向由第一和第二驱动装置5.1，5.2实现。换言之，在此在输送设备1的这种实施变型中，第一和第二驱动装置5.1，5.2也承担转向装置4.1，4.2的功能。
在此，相应的驱动装置5.1，5.2可以构造为电动机、尤其无传动装置的电动机，例如呈直接驱动的电动机形式、优选呈步进电动机、伺服电动机或者力矩电动机形式。即，在具有总共一个输送元件3的输送设备1的所示出的实施方式中，使用至少两个驱动单元(即分别呈电动机形式的第一和第二驱动装置5.1，5.2)，所述电动机具有例如位于内部的、与输送设备1的机架1.1不相对转动地连接的定子6和位于外部的转子7。后者转子优选可以在输送元件3以链的形式应用时在其周面上设有链齿部8，所述链齿部同心地包围垂直于输送方向A定向的电动机轴线MA。在此，第一和第二驱动装置5.1，5.2构成输送设备1的驱动单元。在此，每个转子7尤其可以以其相应的齿部8建立与至少一个输送元件3的作用连接。
在图1a和1b中所示出的实施方式中，根据图1b，第一驱动单元和第二驱动单元5.1，5.2的定子6可以分别布置在呈支承轴9形式的承载体上，所述支承轴在两端分别抗扭转地保持在机架1.10上。每个驱动单元5.1，5.2的定子6可以设有凹槽或者贯穿孔10，所述凹槽或者贯穿孔可以具有与圆形状不同的横截面，在所示出的实施方式中例如具有方形的横截面，支承轴9的横截面与所述横截面相匹配，从而第一和第二驱动装置5.1，5.2的相应的定子6抗扭转地保持在相应的支承轴9上并且通过所述支承轴也抗扭转地保持在机架1.1上。
替代地，驱动单元5.1，5.2也可以例如在外侧布置在机架1.10上并且借助于其相应的转子7将旋转运动传递到未详细示出的驱动轴上，所述驱动轴与至少一个输送元件3处于作用连接中，其方式是，驱动轴尤其建立在相应的驱动装置5.1，5.2和相应的输送元件3之间的力锁合。
在此，第一驱动装置和第二驱动装置5.1，5.2的调控可以通过共同的控制单元11进行，所述控制单元例如为输送设备1或者具有输送设备1的装备的机器控制装置或者机器控制装置的一部分。第一和第二驱动装置5.1，5.2尤其可以彼此协调地借助于控制单元11控制和/或调节。
在此，在一种实施变型中，可以设置，处理装置11.1设置用于，以主从耦合方式运行相应的驱动装置5。例如第一和第二驱动装置5.1，5.2可以以主从耦合方式运行，其方式是，例如第一驱动装置5.1借助于控制单元11构造为主(即主导驱动装置)并且第二驱动装置5.2借助于控制单元11构成与主耦合的从(即跟随驱动装置)。在此，可以设置，驱动单元5.1，5.2在其功能上交替作为主。尤其以此确保两个驱动单元5.1，5.2的同步。例如第一和第二驱动装置5.1，5.2的调控可以通过控制程序STR控制地进行，所述控制程序在控制单元11中执行。为此，控制单元11可以具有例如至少一个用于执行控制程序STR的处理单元11.1。此外，控制单元11具有例如与处理单元11.1共同起作用的、用于至少暂时地存储控制数据SD的存储器单元11.2，所述控制数据例如通过接口11.3从控制单元11通过控制线路12传递和/或接收到第一驱动单元和第二驱动单元5.1，5.2上。
控制数据SD当前尤其包括在第一和第二驱动装置5.1，5.2上求取的、例如相应的实际转速IDZ1，IDZ2、实际旋转方向IDR1，IDR2、实际转动角IDW1，IDW2以及实际转矩IDM1，IDM2这样的实际控制数据ISD1，ISD2以及例如设定转速SDZ1，SDZ2、设定旋转方向SDR1，SDR2、设定转动角SDW1，SDW2以及设定转矩SDM1，SDM2这样的相应的设定控制数据SSD1，SSD2。在此，设有符号1的参数对应于第一驱动装置5.1且设有符号2的参数对应于第二驱动单元5.2。在此，如果在本发明的另外的实施变型中设置另外的驱动装置，则对于这些驱动装置将具有相应的符号的实际数据和设定数据的相应的参数组作为控制数据SD保存在控制单元11中。处理单元11.1尤其可以设置用于，由额定电流(所述额定电流对于相应的驱动装置5.1，5.2的运行是必需的)求取实际控制数据ISD，以便借助于至少一个输送元件3产生相应的驱动运动。从额定电流在时间上的改变和/或功率消耗或者至少两个驱动装置5.1，5.2的功率消耗在时间上的改变也可以推断出由至少一个输送元件3产生的驱动运动。
处理单元11.1尤其设置用于，比较通过接口12.3接收到的实际控制数据ISD与设定控制数据SSD，并且据此转化为用于控制程序STR的控制数据SD或者定义控制指令，所述控制指令被传递到相应的输送路段区段TSA的相应的驱动装置(5)上，以便根据借助于控制程序STR产生的控制数据SD控制地驱动相应的输送路段区段TSA。在存储器单元10.2中也可以保存已经预先定义的、即预先给定的设定控制数据SSD。
与图1a，1b和2的实施变型的区别在于，图3以示意性的下视图示出具有多个输送元件3(尤其第一和第二输送元件3.1，3.2)的、根据本发明的输送设备1的实施变型，所述多个输送元件分别构造为闭合的环。在此，根据本发明，对于两个输送元件3.1，3.2中的每个输送元件分别设置至少两个驱动装置5.1，5.2或者5.3，5.4，所述驱动装置相应地相对彼此间隔开地在沿着输送路段TS的不同的位置上与相应的输送元件3.1，3.2处于作用连接中。在此，更准确地，对于第一输送元件3.1设置第一和第二驱动装置5.1和5.2，而对于第二输送元件3.2设置第三和第四驱动装置5.3，5.4。在此，在该实施变型中所设置的四个驱动装置5.1至5.4中的每个驱动装置通过控制线路12与控制单元11处于作用连接中。此外，该实施变型的输送设备1在前端部1.1上设置两个前转向装置4.1以及在后端部1.2上设置两个后转向装置4.2，所述前转向装置和后转向装置可以例如分别在共同的未详细地示出的轴线上可旋转运动地布置在机架1.10上。在此，前或者后两个转向装置4.1，4.2可以分别在其相应的轴上分别彼此独立地旋转运动地布置在其相应的轴线上，以至于可以通过第一和第二输送元件3.1，3.2实现不同的输送速度。
在一种替代的、在图3中未示出的实施变型中，也可以设置，多个输送元件3(例如第一和第二输送元件3.1，3.2)分别共同地(即例如不但第一而且第二输送元件3.1，3.2)配有第一和第二驱动装置5.1，5.2，以至于多个输送元件3中的每个单个的输送元件分别由至少两个驱动单元(即第一驱动单元5.1以及第二驱动单元5.2)驱动。即由此，例如第一和第二输送元件3.1，3.2可以在其前端部1.1上例如与第一驱动装置5.1处于作用连接中并且在其后端部1.2上与例如第二驱动装置5.2处于作用连接中，从而此外根据本发明的每个单个的输送元件3.1和3.2与至少两个驱动单元5.1和5.2处于作用连接中，然而，所述至少两个驱动单元被两个输送元件3.1，3.2共同使用。例如，为此相应的驱动装置5.1，5.2可以分别驱动驱动轴，所述驱动轴不但与第一输送元件而且与第二输送元件3.1，3.2分别处于作用连接中。
图4和5以示意性的侧视图或者俯视图示例性地示出用于根据本发明的输送设备1’的另外的实施变型的输送元件3’(在图7中详细地示出和说明)。在此，图4和5的输送元件3’尤其具有多个可旋转运动并且可相对彼此移动地布置的输送元件区段，从而通过各个输送元件区段相对彼此的相对移动可以改变(即可以延长而且可以压缩)输送元件3’的整体长度。在此，输送元件3’尤其可以构造为输送链40，所述输送链具有多个链节41(即输送元件区段)，所述链节相互不但可旋转运动而且可相对彼此移动地布置，以至于可以通过各个链节41相对彼此的相对移动改变(即可以延长而且可以压缩)整体输送链长度。在图4和5中，可移动运动性也由相应的箭头标出或者变清晰。
更详细地，各个链节41分别具有长形地延伸的承载体区段42,不但第一链节区段而且第二链节区段43，44在所述承载体区段上沿着其纵向延伸在两侧并且分别彼此背离180°地分岔，所述第一链节区段或第二链节区段分别可以由多个彼此平行地布置的链节元件45，46构成。由此，第一链节区段43的链节元件45和第二链节区段44的链节元件46仅仅撑开共同的链节平面KE，所述链节平面与输送平面TE重合。在图4和5的所示出的实施变型中，在此，尤其设置5个链节元件45以及6个链节元件46，所述链节元件分别以相同或者几乎相同的间距并且彼此平行地布置在共同的承载体区段42上并且由此构成各个链节41。
如尤其可从图5得知，相应的链节41、尤其其第二链节区段44的相应的链节元件46具有优选平行于链节平面KE延伸的、呈贯穿孔形式的缝隙47，布置在第一链节区段43的链节元件45上的相应的螺栓48插入到所述缝隙中，所述螺栓也可以平行于链节平面KE延伸。在此，链节41的螺栓48尤其插入到相邻的链节41的缝隙47中，以至于由此实现各个链节41相对彼此的相对移动，其方式是，相应的螺栓48沿着相应的缝隙47移动。最后，通过各个链节41相对彼此的这种相对移动可以改变(即可以改动)输送链40的整体长度。
图6a和6b以示意性的俯视图示出另外的示例性的输送元件3”，在所述输送元件中，与图4和5的实施变型的区别在于，各个输送元件区段附加地自身可旋转运动并且长度可变地(即可以延长而且可以压缩)构造。在图6a和6b的这种实施变型中，输送元件3”也具有多个可旋转运动并且可相对彼此移动地布置的输送元件区段，从而通过各个输送元件相对彼此的相对移动可以改变(即可以延长而且可以压缩)输送元件3’的整体长度。通过各个输送元件区段也还附加地自身长度可变以及可旋转运动地构造的方式，实现整个输送元件3”的与图4和5的实施变型相比进一步提高的长度易变性。
在此，图6a和6b的输送元件3”尤其也可以构造为输送链40’，所述输送链具有多个链节41’(即输送元件区段)，所述链节相互不但可旋转运动而且也可以相对彼此移动地布置，以至于整体输送链长度可以通过各个链节41’相对彼此的相对移动改变。在此，图6a和6b的示图示出唯一的链节41’在缩回状态下(在图6a中示出)以及在移出的状态下(在图6b中示出)。
更详细地，链节41’具有第一链节段49以及第二链节段50，所述第一链节段和所述第二链节段可在图6a的图中看到。不但第一链节段而且第二链节段49，50又具有各个链节元件51，52，其中，链节元件51配属于第一链节段49且链节元件52配属于第二链节段50。此外，每个链节元件51，52具有仅仅示意性地在图6b中勾画出的、呈贯穿孔形式的缝隙53，所述缝隙基本上沿着链节元件51，52的纵向延伸而延伸。在此，在分别背离相应的缝隙53的侧上，在第一链节区段49的相应的链节元件51或者其配属的缝隙53和第二链节区段50的与之相对应的链节元件52或者其配属的缝隙53之间分别布置或者贯穿螺栓54。在此，所设置的螺栓54尤其可沿相应的缝隙53移动地设置，从而链节41’尤其长度可变地构造在图6a中所示出的缩回的位置和图6b中所示出的移出的位置之间。
图7以示意性的侧视图示出根据图1a和1b的、根据本发明的输送设备1’的另外的实施变型，该输送设备的区别基本上在于：在根据图7的输送设备1’上设置有根据图4，5，6a或6b的输送元件3’，3”。此外，输送设备1’为了驱动至少一个输送元件3’，3”设置三个驱动装置5，所述三个驱动装置相对彼此间隔开地在沿着输送路段TS的不同的位置上与至少一个输送元件3’，3”处于作用连接中。在此，为了一目了然，省去控制单元的示图，然而所述控制单元也存在于图7的实施变型中并且与三个驱动装置5中的每个驱动装置通过同样未示出的控制线路处于作用连接中。在此，控制单元根据对图1a和b的说明构造。
在此，输送路段TS可以包括至少两个输送路段区段TSA，所述输送路段区段分别在两个在输送方向A上前后相继的驱动装置5之间延伸。每个输送路段区段TSA可以由多个输送元件区段(即例如输送元件3’，3”的链节41，41’)构成。
在图7的所示出的实施变型中，在此示例性地和示范性地设置第一输送路段区段TSA1、第二输送路段区段TSA2以及第三输送路段区段TSA3。在此，也可以设置，一输送路段区段TSA配有多个驱动装置5，即输送路段区段TSA由多个输送路段区段TSA合并。在此，在输送方向A上看布置在前端部1.1中的驱动装置5配属于第一输送路段区段TSA1，中间的驱动装置5配属于第二输送路段区段TSA2以及布置在后端部1.2中的驱动装置5配属于第三输送路段区段TSA3。
在该实施变型中，每个输送路段区段TSA尤其可以借助于配属于其的驱动装置5运行并且尤其以与相对于另外设置的驱动装置5相协调的设定控制数据SSD(即例如设定转速SDZ、设定转动角SDW或者设定转矩SDM)运行。
例如可以设置，输送路段区段TEA彼此协调地通过不同的设定控制数据SSD(例如不同的设定转速SDZ)借助于控制单元11调控。由此，通过构造根据图4，5，6a或者6b的实施变型的输送元件3’，3”可以在输送路段TS上实现具有不同的附加特性(例如在相应的运送物品之间的堆积或者空隙形成)的各个输送路段区段TSA。
例如第一输送路段区段TSA1可以以比第二输送路段区段TSA2更高的设定转速SDZ运行。由此，沿着第一输送路段区段TSA1发生输送元件3’，3”的长度压缩并且因此发生位于输送路段TS的该第一输送路段区段TSA1上的运输品2的堆积。
此外，例如第三输送路段区段TSA3又可以以比第二输送路段区段TSA2更高的设定转速SDZ运行。这沿着第二输送路段区段TSA2导致输送元件3’，3”的长度伸长并且由此导致位于输送路段TS的该第二输送路段区段TSA2上的运输品2的空隙形成。换言之，即可以通过借助于相应的驱动装置5以差速度有针对性地调控相邻的输送路段区段TSA来实现分别位于该输送路段区段TSA上的运输品2的堆积或者空隙形成。
在一种实施变型中，在此可以设置，在处理单元11.1中这样预先设置设定控制数据SSD，使得相应的输送路段区段TSA完全地延长(即移出或者伸长)和/或完全缩回(即压缩或者缩短)。
也可以设置，在处理单元11.1中这样预先设置设定控制数据SSD，使得当至少一个另外的输送路段区段TSA的伸长和/或压缩完全地实现(即彻底地执行)时，才进行输送路段区段TSA的延长和/或压缩。
在另一实施变型中，输送设备1’可以具有链缓冲器或者链存储器55，所述链缓冲器或者链存储器根据输送设备1’的运行状态接收输送元件3’，3”的多余的长度(尤其在当前不需要的输送元件区段)和/或附加地提供输送元件3’，3”所需的长度。为此，链存储器55可以配有另外的转向装置56和/或独立的驱动装置57。
以上借助于实施例说明了本发明。不言而喻地，在不脱离本发明的发明构思的情况下，可以进行许多改变以及修改。
附图标记列表
1.1’ 输送设备
1.1 前端部
1.2 后端部
1.10 机架
2 运输品
2.1 底部面
3，3’，3” 输送元件
3.1 第一输送元件
3.2 第二输送元件
4.1 前转向装置
4.2 后转向装置
5 驱动装置
5.1 第一驱动装置
5.2 第二驱动装置
5.3 第三驱动装置
5.4 第四驱动装置
6 定子
7 转子
8 链齿部
9 支承轴
10 贯穿孔
11 控制单元
11.1 处理单元
11.2 存储器单元
11.3 接口
12 控制线路
40，40’ 输送链
41，41’ 链节
42 承载体区段
43 第一链节区段
44 第二链节区段
45 链节元件
46 链节元件
47 缝隙
48 螺栓
49 第一链节段
50 第二链节段
51 链节元件
52 链节元件
53 缝隙
54 螺栓
55 链节缓冲器
56 转向装置
57 驱动装置
A 输送方向
TS 输送路段
TE 输送平面
TSA 输送路段区段
TSA1 第一输送路段区段
TSA2 第二输送路段区段
TSA3 第三输送路段区段
MA 电动机轴线
KE 链节平面
STR 控制程序
SD 控制数据
ISD1；ISD2 实际控制数据
IDZ1，IDZ2 实际转速
IDR1，IDR2 实际旋转方向
IDW1，IDW2 实际转动角
IDM1，IDM2 实际转矩
SSD1，SSD2 设定控制数据
SDZ1，SDZ2 设定转速
SDR1，SDR2 设定旋转方向
SDW1，IDW2 设定转动角
SDM1，SDM2 设定转矩

Claims (25)

1.一种输送设备，其用于沿着输送方向(A)输送运输品(2)，其具有构成闭合的环并且被环绕地驱动的至少一个输送元件(3，3’，3”)，所述输送元件为了分别构成闭合的环通过关于所述输送方向(A)处于前面的前转向装置(4.1)以及通过关于所述输送方向(A)处于后面的后转向装置(4.2)导向，并且所述输送设备在所述前转向装置和后转向装置(4.1，4.2)之间借助于所述至少一个输送元件(3，3’，3”)构成用于所述运输品(2)的输送路段(TS)，其中，为了驱动所述至少一个输送元件(3，3’，3”)，设置至少两个驱动装置(5，5.1，5.2)，所述至少两个驱动装置彼此间隔开地在沿着所述输送路段(TS)的不同的位置上与所述至少一个输送元件(3，3’，3”)处于作用连接中，其特征在于，所述至少一个输送元件(3’，3”，40，40’)具有多个可旋转运动并且能够相对彼此移动地布置的输送元件区段(41，41’)，从而通过各个输送元件区段(41，41’)相对彼此的相对移动能够改变相应的输送元件(3’，3”，40，40’)的整体长度，并且所述输送路段(TS)具有至少两个输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)，所述输送路段区段分别在两个在输送方向(A)上前后相继的驱动装置(5)之间延伸，从而通过借助于相应的驱动装置(5)以差速度有针对性地调控相邻的输送路段区段(TSA)能够调节分别位于该输送路段区段(TSA)上的运输品(2)的堆积和/或空隙形成。
2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，为了相互协调地调控各个输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)，分别配属于所述输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)的所述驱动装置(5)与控制单元(11)连接。
3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述控制单元(11)具有至少一个处理单元(11.1)、与所述处理单元(11.1)共同作用的储存器单元(11.2)以及接口(11.3)。
4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，相应的驱动装置(5，5.1，5.2)的调控通过在所述处理单元(11.1)中执行的控制程序(STR)进行。
5.根据权利要求3或4所述的输送设备，其特征在于，所述存储器单元(11.2)构造用于至少暂时地存储实际控制数据(ISD)和/或设定控制数据(SSD)，其中，至少一个检测到的实际转速(IDZ)、实际转动方向(IDR)、实际转动角(IDW)和至少一个实际转矩(IDM)构成所述设定控制数据(SSD)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)设置用于将通过所述接口(11.3)接收到的实际控制数据(ISD)与设定控制数据(SSD)相比较并且据此将其转换为用于所述控制程序(STR)的控制数据(SD)，或者定义控制指令，所述控制指令传递到相应的输送路段区段(TSA)的相应的驱动装置(5)上，以便根据借助于所述控制程序(STR)产生的控制数据(SD)控制地驱动相应的输送路段区段(TSA)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)设置用于，由运行相应的驱动装置(5，5.1，5.2)所需的额定电流求取所述实际控制数据(ISD)。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理装置(11.1)设置用于，以主从耦合方式运行相应的驱动装置(5，5.1，5.2)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述至少两个驱动装置(5，5.1，5.2)分别构造为可直接驱动的电动机。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述输送路段(TS)具有直的和/或曲线的走向。
11.根据权利要求10所述的输送设备，其特征在于，在所述输送路段(TS)的走向为曲线的情况下，至少一个驱动装置(5，5.1，5.2)布置在相应的曲线前方。
12.根据权利要求11所述的输送设备，其特征在于，不仅在相应的曲线前方而且在相应的曲线后方设置驱动装置(5，5.1，5.2)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述前转向装置和/或后转向装置(4.1，4.2)由驱动装置(5)构成。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的输送设备，其特征在于，设置至少两个输送元件(3，3’，3”)，所述输送元件相对于所述输送方向(A)多段地并且相互相邻地设置。
15.根据权利要求14所述的输送设备，其特征在于，对于多个所述输送元件(3，3’，3”)中的每个单个的输送元件分别设置至少两个驱动装置(5)。
16.根据权利要求14所述的输送设备，其特征在于，多个输送元件(3，3’，3”)共同地配有所述至少两个驱动装置(5，5.1，5.2)，从而使得所述多个输送元件(3，3’，3”)中的每个单个的输送元件分别被至少两个驱动装置(5)驱动。
17.根据权利要求16所述的输送设备，其特征在于，所述多个输送元件区段(41’)能够旋转运动并且能够相对彼此移动地构造。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述至少一个输送元件(3’，3”)构造为输送链(40，40’)，所述输送链具有多个链节(41，41’)。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)设置用于，利用不同的设定控制数据(SSD1，SSD2)调控分别配属于所述至少两个输送路段区段(TSA)的驱动装置(5)。
20.根据权利要求19所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)设置用于，如此调控在输送方向(A)上看前后相继的输送路段区段(TSA)，以至于在输送方向(A)上看处于前面的前输送路段区段(TSA)以比在输送方向(A)上看处于后面的后输送路段区段(TSA)高的设定转速(SDZ)运行。
21.根据权利要求19或20中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)设置用于，如此调控在输送方向(A)上看前后相继的输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)，以至于在输送方向(A)上看处于前面的前输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)以比在输送方向(A)上看处于后面的后输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)小的设定转速(SDZ)运行。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)中的设定控制数据(SSD)被如此预先设置，以至于所述相应的输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)完全延长和/或完全缩回。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的输送设备，其特征在于，所述处理单元(11.1)中的设定控制数据(SSD)被如此预先设置，以至于当所述至少一个另外的输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)的延长和/或压缩完全地完成时，才进行输送路段区段(TSA，TSA1，TSA2)的延长和/或压缩。
24.一种用于沿着输送方向(A)输送运输品(2)的输送方法，具有至少一个构成闭合的环并且被环绕地驱动的输送元件(3，3’，3”)，所述输送元件为了分别构造闭合的环而通过关于所述输送方向(A)处于前面的前转向装置(4.1)导向以及通过关于所述输送方向(A)处于后面的后转向装置(4.2)导向，其中，在所述前转向装置和所述后转向装置(4.1，4.2)之间借助于所述至少一个输送元件(3，3’，3”)构造用于所述运输品(2)的输送路段(TS)，其特征在于，使用根据以上权利要求中任一项所述的输送设备(1，1’)。
25.一种根据权利要求1至23中任一项所述的输送设备(1，1’)的应用，用于沿着至少一个输送方向(A)在用于包装工业和饮料工业的容器处理机和/或转运站和/或中转站和/或过渡站之间输送运输品(2)。
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