CN107303992A - 由各有序相继输送的物品组成的物品流用的输送设备和将输送设备匹配不同宽度物品的方法 - Google Patents

由各有序相继输送的物品组成的物品流用的输送设备和将输送设备匹配不同宽度物品的方法 Download PDF

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Abstract

一种输送设备(01),具有框架(02)和一个或多个平行延伸的、由设置在其间的内部通道板(03)相互隔开的成对通道(04)。外部成对通道(04)外观上相应由外部通道板(05)限定。每个成对通道(40)具有两个相应由独自的输送装置(06)形成的输送轨道。在每个成对通道的两个输送装置之间相应设置输送轨道成对支架(07)。通道板和输送轨道成对支架能横向于输送方向(T)自由移动地设置在框架上。此外,设有至少一个剪式机构(10),包括能绕相对于框架稳固的控制杠杆轴线(11)枢转设置并且与通道板和设在通道板之间的输送轨道成对支架有效连接的控制杠杆(12),且横向于输送方向与控制杠杆轴线有关地影响通道板和输送轨道成对支架的移动位置。

Description

由各有序相继输送的物品组成的物品流用的输送设备和将输 送设备匹配不同宽度物品的方法
技术领域
本发明涉及一种输送设备和用于将输送设备匹配于不同宽度的物品的方法。
背景技术
在必须应对很多例如相同类型的物品的自动化技术中、比如在用于食品工业和饮料工业的自动化技术中和/或在包装技术中和在包装工业中,常见的是,针对总是重复的过程为此特意设有用于应对物品而构造设计的设备。
所述物品例如可以是这些物体,比如包装的或者未包装的物件或容器,或者是由多个物体组成的包装件,其中,包装件的物体例如借助于箍带、外包装、例如缠绕物、热缩塑性软管或者纸箱或者托架保持在一起,以便仅举出一些可设想的实施方案。
有利地,在由各个有序相继地、例如无中断地直接相互跟随地输送的物品组成的物品流中的物品引向要进行的处理或者由已进行的处理运走。
为了在尽可能短的时间内处理尽可能多的物品,已知的是,运输在多个通道中引导的物品流中的物品,所述通道通过侧向边界在其宽度方面匹配于物品的宽度且平行地延伸。
通过文献DE 3336988 C2已知一种具有多个平行延伸的通道的输送设备。每个通道具有由单独的输送带形成的输送轨道。两个外部的通道外观上通过两个相对于框架稳固地设置在对置的纵向侧上的、外部的引导栏杆限定。简单称为通道板的、内部的引导栏杆向内、朝向输送设备的中部限定通道。由此,中部左边的通道在左边外部通过外部的引导栏杆相互隔开并且朝向中部通过相应地在其输送轨道右边单侧设置的通道板相互隔开。与此相比,中部右边的通道在右边外部通过外部的引导栏杆相互隔开并且朝向中部通过相应地设置在其输送轨道左边单侧设置的通道板相互隔开。由此,在中部得出随着物品的宽度减小而总是变大的未使用的区域,因为两个跨越中部相邻的最内侧的通道相应地朝向中部通过单独的通道板限定。输送带设置为能跨越在外部的引导栏杆之间的输送设备的宽度地相互独立地自由移动。通道板可以在一侧紧固在输送带上。在这种情况下,运输带为了将运输一定宽度、例如一定直径的物品的输送设备匹配于其它宽度的物品的运输而与在一侧紧固在其上的通道板共同手动移动并且相对于框架稳固地固定在其移动位置中。在此,输送带的中部与配设给输送带的通道板的间距总是保持相同。那么因此,所有输送的物品的中心线不精确地沿着相应的输送带的中部延伸。备选地,通道板可以由能在输送带之间夹紧的间隔元件支承。为此,能相互独立地自由移动的输送带设置在与螺母连接的销之间,所述螺母不可扭转地在丝杠的具有右螺纹的螺纹区段和具有左螺纹的螺纹区段上延伸。沿着输送设备设有多个这样的具有反向延伸的螺纹区段的丝杠,通过操纵这些丝杠可以相对地推动输送带,以便在输送带之间夹紧间隔元件。在夹紧部打开时这些间隔元件向下掉出。由此,其它宽度的间隔元件的导入变得特别困难,因为在销之间全部能自由移动,随之产生为了从一个宽度的物品至另一个宽度的物品进行改装的很长的停工时间以及不同宽度的间隔元件所需的数量很大的缺点。
通过文献DE 20208127 U1已知一种具有在其整个宽度上连续的输送带和多个平行延伸的通道的运输设备。输送带借助于由上方保持的通道板分隔成多个输送带部分,它们分别形成通道的输送轨道。中部的通道板不可移动的紧固在横向于输送轨道在输送带上方延伸的横梁上。剩余的通道板横向于输送轨道沿着横梁可移动地设置。通道板通过连杆相互联接。连杆包括多个相互间联接的、各个均处于每个横梁上的曲柄杠杆机构或剪式机构。这样的曲柄杠杆机构或者剪式机构包括能绕竖直的控制杠杆轴线枢转地设置在中部的通道板上方的控制杠杆,所述控制杠杆具有两个对置的杠杆臂。在控制杠杆上能绕相应独自的、平行于控制杠杆轴线延伸的转向轴线枢转地设置一定数量的、相应地与剩余的通道板铰接地连接的转向臂,所述数量相当于在中部的通道板两侧剩余的通道板的数量。在此,每个转向臂恰好与一个剩余的通道板并且与所述杠杆臂之一铰接地连接。在此,与在中部的通道板的其中一侧上的剩余的通道板铰接地连接的转向臂与上述那个杠杆臂铰接地连接,与在中部的通道板的另一侧上的剩余的通道板铰接地连接的转向臂与对置的、控制杠杆的杠杆臂铰接地连接。在此,通道板处于与配设给转向轴线的转向臂铰接地连接的剩余通道板和中部的通道板之间剩余的通道板越多,平行延伸的转向轴线越远地远离控制杆轴线地设置在相应的杠杆臂上。控制杠杆的枢转根据方向引起通道板沿着横梁朝向中部或者远离中部向外的移动。由内向外通过转向轴线与控制杠杆轴线的增加的间距而增加的变换比利用控制杠杆的转动允许运输一定宽度、例如一定直径的物品的输送设备的所有通道同时匹配于其它宽度的物品的运输。布置在多个沿着输送设备设置的横梁处的曲柄杠杆机构或者剪式机构相互间与一个或多个联接杆连接。这些联接杆能绕平行于控制杠杆轴线和转向轴线延伸的联接轴线枢转地铰接地设置在联接臂上,所述联接臂例如相对于控制杠杆扭转90°地设置。因此,控制杠杆的枢转的结果是同时调整所有曲柄杠杆机构或剪式机构。
对过宽的物品的受限的可匹配性以及由于从上方保持的通道板而难以克服物品高度的限制在此是不利的。此外,形成所有输送轨道的输送带在操作输送设备时呈现出增加的损伤危险和关于维修和更换的高的花费危险。此外,输送带在跨越其宽度的负载不均匀时、例如在通道中进行相互间隔的物品组的运输时碰撞到轴,随之产生翻倒的物品和由此引起的停工时间。
由文献EP2159173B1已知一种具有多个平行延伸的成对通道的输送设备。每个成对通道具有两个分别由独自的输送带形成的输送轨道。成对通道通过能横向于输送设备的通道板相互隔开,所述通道板能够相应地与成对通道的两个输送带中的第一输送带共同调整地设置通道板。在每个成对通道的输送带之间,再分板可设置为平行于通道板延伸的并且同样能相应地与成对通道的两个输送带中的第二输送带共同地以可横向于输送设备调整的方式设置。由此,成对通道划分成两个宽度相同或者不同的单独通道。此外,通过移除再分板可以使一个或所有成对通道匹配于过宽的物品的运输。在这种情况下,成对通道的两个输送带支撑过宽的物品。通道板和再分板横向于输送设备的调整借助于多个丝杠、优选相应地具有反向延伸的螺纹区段的丝杠进行。借助于第一丝杠调节成对通道的宽度,借助于第二丝杠调节所述成对通道的单独通道的宽度。
随着大量所需的丝杠而产生的高的结构耗费和材料耗费在此是不利的。此外,输送带与通道板和再分板的共同调整具有如下缺点,即在这种情况下,所有输送的物品的中心线因此不精确地沿着各个输送带的中部延伸。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种输送设备,所述输送设备在获得高的运行安全性的情况下允许对不同宽度的物品的快速和精确的匹配。此外,本发明的任务在于,给出一种方法,所述方法能实现输送设备对不同宽度的物品的快速和精确的匹配。
本发明的第一主题涉及一种具有框架和一个或多个平行延伸的成对通道的输送设备。每个成对通道具有两个相应地由独自的输送装置形成的输送轨道,所述输送轨道用于支撑和沿输送方向输送至少一个由有序地相继输送的物品组成的物品流。
成对通道通过设置在其间的内部的通道板相互隔开。相应的外部的成对通道外观上相应地由外部的通道板限定。因此,通道板的数量比成对通道的数量多一个。
在每个成对通道的两个输送装置之间相应地设置输送轨道成对支架。输送轨道成对支架沿纵向方向平行于输送方向延伸。输送轨道成对支架优选在输送设备的整个长度上延伸。因此,在两个相邻的通道板之间总是设置输送轨道成对支架。
通道板和输送轨道成对支架(必要时在奇数个成对通道的情况下除了中部的输送轨道成对支架之外,或者说必要时在偶数个成对通道的情况下除了中部的通道板之外)横向于输送方向能自由移动地设置在框架上。关于所述限制的详情在对实施例的说明中阐述。
能在每个输送轨道成对支架上可拆卸地设置或者已设置再分板。如果再分板装配在输送轨道成对支架上,则所述再分板将有关的成对通道划分成两个单独通道,输送单独通道均具有由独自的输送装置形成的输送轨道。如果装配所有再分板,则整体上得出偶数个单独通道。
在每个输送轨道成对支架上,至少一个空心圆柱形的丝杠套筒能绕其横向于输送方向延伸的圆柱轴线转动地支承地设置,所述丝杠套筒具有内部的圆周表面和外部的圆周表面。在输送轨道成对支架上可转动地支承地设置的丝杠套筒相对于该输送轨道成对支架沿着其圆柱轴线不可移动地设置。沿垂直于圆柱轴线观察的横截面内,内部的圆周表面的几何形状与圆形不同。内部的圆周表面的几何形状可以在沿着圆柱轴线的任意横截面中是相同的。因此,内部的圆周表面限定丝杠套筒的例如恒定的、与圆形不同的内横截面的穿通的中心的开口。
外部的圆周表面配设有反向延伸的螺纹区段。借此,沿着圆柱轴线观察,朝向丝杠套筒的一个端部,具有外螺纹的螺纹区段构造为具有右螺纹,并且朝向对置的另一个端部,具有外螺纹的螺纹区段构造为具有左螺纹。
为了所述丝杠套筒绕其圆柱轴线可转动地、然而沿着其圆柱轴线相对于输送轨道成对支架固定,可以在丝杠轴套的外部的圆周表面上、在螺纹区段之间设有至少一个环槽,例如用于卡圈或安全环、比如挡圈,所述环槽的布置结构例如在轴承两侧使所述丝杠套筒可转动地、然而相对于输送轨道成对支架轴向不可移动地固定。备选地,可设有用于例如在两个轴承之间的布置结构的部分,所述部分设置为具有比两个螺纹区段更大的外直径。例如具有居中的法兰连接部的丝杠套筒的两件式或多件式的布置结构也是可设想的。
在相互反向延伸的螺纹区段上,在每个输送轨道成对支架两侧相对于其能横向于输送方向调整地各设置一个输送装置。为此,根据在输送轨道成对支架的哪个侧面上设有输送装置,每个输送装置丝杠套筒分别具有与其右螺纹或者左螺纹对应的内螺纹,所述丝杠套筒沿着配设给所述输送装置的输送轨道成对支架的延伸部设置并且在所述输送装置上可转动地支承。
由此,丝杠套筒沿转动方向的转动使设置在输送轨道成对支架两侧的输送装置同时朝向输送轨道成对支架移动,反之,沿相反的转动方向的转动使两个输送装置远离输送轨道成对支架移动。
在框架上,至少一个丝杠轴绕横向于输送方向延伸的、至少与丝杠套筒的圆柱轴线的一部分一致的丝杠轴线可转动地支承地设置。丝杠轴具有与内部的圆周表面的几何形状相对应的外部横截面。丝杠轴穿过所有丝杠套筒的中心的开口引导,所述丝杠套筒以其圆柱轴线处于其丝杠轴线上。通过丝杠轴的外部横截面和丝杠套筒的内部横截面的对应的几何形状将丝杠套筒沿着丝杠轴线可移动地、然而绕丝杠轴线不可扭转地设置在丝杠轴上。
多个沿着输送设备设置的丝杠轴可以借助于传动器、例如借助于牵引器件传动器相互有效连接。
所述一个或多个丝杠轴和与输送装置的内螺纹配合作用的丝杠套筒形成蜗杆传动机构。
此外,在框架上设置至少一个与通道板和设置在通道板之间的输送轨道成对支架配合作用的剪式机构。在剪式机构与通道板和设置在通道板之间的输送轨道成对支架之间的配合作用横向于输送方向与控制杠杆轴线有关地影响通道板和设置在通道板之间的输送轨道成对支架的移动位置。每个剪式机构包括控制杠杆,所述控制杠杆绕优选竖直的控制杠杆轴线可枢转地设置和/或绕优选垂直于由输送方向和至少一个丝杠轴线撑开的平面竖立的、相对于框架稳固的控制杠杆轴线可枢转地设置。通道板和输送轨道成对支架以按照其与控制杠杆轴线的间距增加而增加的变换比与控制杠杆联接。
控制杠杆可以具有两个对置的杠杆臂,各一个杠杆臂用于横向于输送方向观察设置在控制杠杆各一侧上的通道板和输送轨道成对支架。
多个沿着输送设备设置的剪式机构可以借助于连杆或者传动器、特别是借助于牵引器件传动器相互有效连接。
一个或者多个剪式机构和蜗杆传动机构形成调整机构,所述调整机构用于将输送一定宽度、例如一定直径的物品的输送设备匹配于输送其它宽度的物品。
优选由剪式机构和蜗杆传动机构组成的整个调整机构设置在由输送轨道形成的或者被其占据的输送平面下方。由此,在可输送的物品的高度方面完全不存在限制。
为了将输送一定宽度的物品的输送设备匹配于输送其它宽度的物品,首先通过必要时与多个沿着输送设备设置的剪式机构联接的控制杠杆的枢转调节单独通道的宽度。接着,首先可以通过操纵蜗杆传动机构在单独通道中间同时调节所有输送轨道,然后针对可能规定的过宽物品的输送,在成对通道的两个输送轨道上移除再分板。再分板的移除和蜗杆传动机构的操纵必要时能以相反次序进行。
为了将大的宽度匹配于与此差距很大的小的宽度可以需要的是,调节单独通道宽度的步骤和调节输送轨道在单独通道中的位置的步骤一次或多次重复,必要时也交换它们的次序,因为在此可能的是,输送轨道在通道的宽度缩小期间与通道板碰撞。这可以通过如下方式有利地回避,即,成对通道的输送轨道首先完全紧贴地一起移动,从而单独通道的宽度于是可以在一个步骤中调节为所需的那样小的。如果输送轨道因此调节得过紧,则所述输送轨道可以在最后的步骤中再次全部同时在单独通道的中部调节。
出于完整性原因应提到,通道板和必要时装配的再分板沿着输送方向延伸。
要重点强调的是,通道板和再分板的概念对相邻的单独通道和/或成对通道的限制和/或分隔的每个设计方案是有代表性的,例如是引导栏杆以及具有通道板支架和可拆卸地设置在其上的的通道板的装置。
同样重点强调的是,本发明也可以通过先前结合输送一定宽度的物品的按照本发明的输送设备与其它宽度的物品的匹配方式所描述的、用于实现输送设备的布置和运行的方法。
因此,本发明的第二主题涉及一种方法,所述方法用于将具有至少两个成对通道的输送设备匹配于不同宽度的物品、特别是由先前输送的物品的宽度匹配于随后要输送的物品的宽度,所述成对通道由设置在其间的内部的通道板相互隔开并且能相应地通过再分板划分成两个单独通道。
相应的外部的成对通道外观上相应地由外部的通道板限定。因此,通道板的数量比成对通道的数量多一个。在相邻的成对通道之间总是仅存在一个通道板。
每个成对通道具有两个均由独自的输送装置形成的输送轨道,所述输送轨道用于支撑和沿输送方向输送至少一个由有序地相继输送的物品组成的物品流。将成对通道划分成两个单独通道的再分板设置或者能设置在成对通道的两个均由独自的输送装置形成的输送轨道之间。因此,每个由独自的输送装置形成的输送轨道在装配好再分板的情况下配设给单独通道,或者在移除再分板的情况下配设给成对通道并且能通过通道板的装配配设给单独通道。
因此,每个成对通道在移除再分板的情况下设置用于沿输送方向输送一个由有序地相继输送的物品组成的物品流,或者在装配好再分板的情况下设置用于沿输送方向输送两个由各个有序地相继输送的物品组成的物品流。
成对通道的输送轨道的输送装置同时相互反向延伸地以间距可变的方式设置在布置于成对通道中间的输送轨道成对支架上,在所述输送轨道成对支架上也可拆卸地设置或者能可拆卸地设置将成对通道划分成单独通道的再分板。
所述方法规定,首先同时调节所有单独通道或成对通道的宽度。在此,成对通道根据先前输送的物品的宽度在装配好再分板的情况下相应地划分成两个单独通道,或者能在移除再分板的情况下相应地划分成两个单独通道。
因为形成输送轨道的输送装置相应地成对地设置在总是居中地在每个成对通道内部引导的输送轨道成对支架上,所以输送装置在调节单独通道或者成对通道的宽度时已经一起被调整并且仅须居中地在成对通道的单独通道中再调节或者再精调,输送成对通道配设给输送轨道成对支架。
因此,所述方法接着规定,横向于输送方向将输送装置调节或者精调到单独通道的中间。为此,所述方法规定,相应地成对地相互反向延伸地横向于输送方向以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架上的输送装置共同横向于输送方向调整,直至所述输送装置全部同时到达其相应的单独通道的中间。
最终,所述方法可以规定,根据随后要输送的物品是否如此宽,以至于为了其安全输送必须在两个输送装置(06)上输送所述物品,或者所述物品是否足够窄,从而能够在单独通道(40)中进行输送,移除或者装配所述再分板或者保持移除或装配再分板的原状。
与输送设备相同,所述方法可以备选地或者附加地具有结合现有技术引入的和/或在一个或多个提到现有技术的文件中和/或在随后针对在附图中示出的实施例的说明中所描述的单个特征或多个特征的组合。
此外,输送设备可以具有前述单个特征或特征组合或者具有随后结合方法描述的单个特征或特征组合或者具有实现这样的特征的装置,同样,所述方法可以具有前述单个特征或特征组合或者具有结合输送设备单个描述或特征组合或者具有实现这样的特征的方法步骤。
附图说明
以下借助于在附图中示出的实施例更详细地阐述本发明。各个元件在图中彼此之间的尺寸比例不总是符合实际的尺寸比例,因为其中简化了一些形状并且为了更好地进行说明而将其它形状相对于其它元件放大地示出。对于本发明的相同的或者作用相同的元件来说使用相同的附图标记。此外,为了清晰可见,仅在各个附图中示出对于说明相应附图来说必需的附图标记。所示出的实施方式仅是显示本发明可以如何构造的实施例并且不构成决定性的限制。在示意性的视图中:
图1以由输送轨道下方的视图示出输送设备的用于表明结构和功能原理的第一实施例,所述输送设备具有用于调节单独通道的宽度的剪式机构和用于将输送轨道例如调节到单独通道的中间的蜗杆传动机构。
图2以由输送轨道下方的视图示出输送设备的第二实施例,所述输送设备具有用于调节单独通道的宽度的剪式机构和用于将输送轨道例如调节到单独通道的中间的蜗杆传动机构。
图3以俯视图示出有助于将输送轨道例如调节到单独通道的中间的丝杠套筒。
图4以俯视图示出在输送轨道成对支架上能绕其圆柱轴线转动、但不能沿着其圆柱轴线移动地设置的丝杠套筒。
图5示出用于将输送设备匹配于不同宽度的物品的方法的流程图。
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4中完全或者部分示出的输送设备01包括框架02和一个或多个由内部的通道板03相互隔开的成对通道04,所述通道板在成对通道之间平行于在图1和图2中通过箭头T表明的输送方向延伸地设置。
外部的成对通道04外观上分别由外部的通道板05限定。
因此,内部的通道板03和外部的通道板05的总和数高于成对通道04的数量。
每个成对通道04具有两个分别由独自的输送装置06形成的输送轨道,所述输送轨道用于支撑和沿输送方向输送至少一个由有序地相继输送的物品组成的物品流。
在每个成对通道04的两个输送装置06之间并且因此在各两个相邻的内部的通道板03之间或者在外部的通道板05和相邻的内部的通道板03之间相应地设置输送轨道成对支架07。
输送轨道成对支架07沿纵向方向平行于输送方向延伸。输送轨道成对支架07优选在输送设备01的整个长度上延伸。
通道板03、05和输送轨道成对支架07(必要时在奇数个成对通道04的情况下(图1)除了中部的输送轨道成对支架70之外,或者说必要时在偶数个成对通道04的情况下(图2)除了中部的通道板30之外)横向于输送方向能自由移动地设置在框架02上。
在每个输送轨道成对支架07上至少一个空心圆柱形的丝杠套筒08具有反向延伸的外螺纹区段81、82、穿通的中心的开口83和横向于输送方向延伸的圆柱轴线80,所述丝杠套筒不能沿着其圆柱轴线80移动但能绕其横向于输送方向延伸的圆柱轴线80转动地支承地设置。
在这一点上重点强调,在本申请文件中,“轴线”的概念与“轴”的概念不同,涉及几何上的轴线而不是机器元件。
为了使丝杠套筒08相对于输送轨道成对支架07绕其圆柱轴线80可转动地设置并且同时相对于输送轨道成对支架07沿着其圆柱轴线80不可移动地固定,可以在丝杠套筒外部在其反向延伸的外螺纹区段81、82之间设有至少一个环槽84,例如用于卡圈或安全环、比如挡圈。各一个卡圈或安全环例如在轴承两侧的布置结构将丝杠套筒08可转动地固定、然而轴向沿其圆柱轴线80的方向相对于输送轨道成对支架07不可移动地固定。备选地,设置在轴承盖72上的凸肩嵌入到形成环绕的凹槽的环槽84中并且因此丝杠套筒08可转动地、然而相对于输送轨道成对支架07轴向沿其圆柱轴线80不可移动地固定。备选地,在两个螺纹区段81、82之间可设置用于例如布置在两个轴承之间的部分,所述部分具有比所述两个螺纹区段更大的外直径。例如具有居中的法兰连接部的丝杠套筒08的两件式或多件式的布置结构也是可设想的。
空心圆柱形的丝杠套筒08具有内部的圆周表面和外部的圆周表面。外部的圆周表面配设有反向延伸的螺纹区段81、82。借此,沿着圆柱轴线80看,朝向丝杠套筒08的其中一个端部,外螺纹区段81例如构造为具有右螺纹,并且朝向对置的另一个端部,外螺纹区段82例如构造为具有左螺纹。
在相互反向延伸的外螺纹区段81、82上、在每个输送轨道成对支架07两侧相对于其能横向于输送方向调整地各设置一个输送装置06。
为此,根据输送装置06设在输送轨道成对支架07的哪个侧面上(图1;图4),每个输送装置06按照丝杠套筒08分别具有与其右螺纹或者左螺纹对应的内螺纹,所述丝杠套筒沿着配设给其的输送轨道成对支架07的平行于输送方向观察的延伸部设置并且在所述输送轨道成对支架上可转动地支承。
换言之,在每个输送轨道成对支架07两侧,各一个具有对应的、例如由不可扭转地设置在输送装置06上的螺母60携带的内螺纹的输送装置06根据丝杠套筒08在各一个相互反向延伸的外螺纹区段81、82上相对于所述输送轨道成对支架横向于输送方向可调整地设置(图1;图4)。
至少一个丝杠轴09绕横向于输送方向延伸的丝杠轴线90在框架02上可转动地支承地设置。丝杠轴09引导穿过那些圆柱轴线80与丝杠轴线90相一致的丝杠套筒08的中心的开口83。利用其中心的开口83设置在丝杠轴09上的丝杠套筒08沿着丝杠轴线90可纵向移动地、然而相对于丝杠轴09不可扭转地设置。
换言之,设有至少一个丝杠轴09,所述丝杠轴穿过下述所有丝杠套筒08的中心的开口83引导地在框架02上可转动地支承地设置,所述丝杠套筒利用其圆柱轴线80处于其丝杠轴线90上、沿着丝杠轴线90可移动地并且绕丝杠轴09不可扭转地设置在丝杠轴09上。
简而言之,在框架02上至少一个丝杠轴09绕横向于输送方向延伸的、与丝杠套筒08的至少一部分的圆柱轴线80相一致的丝杠轴线90可转动地支承地设置。
为了丝杠套筒08能沿着丝杠轴线90纵向移动、然而相对于丝杠轴09不可扭转。内部的圆周表面的几何形状沿垂直于圆柱轴线80的横截面看与圆形不同。在此,内部的圆周表面的几何形状在沿着圆柱轴线80的任意横截面中可以是相同的。因此,内部的圆周表面包覆穿通的中心的开口83,例如丝杠套筒08的恒定的、与圆形不同的内横截面。此外,丝杠轴09具有与内部的圆周表面的几何形状相对应的外部横截面。丝杠轴引导穿过所有利用其圆柱轴线80处于其丝杠轴线90上的丝杠套筒08的中心的开口。通过丝杠轴09的外部横截面和丝杠套筒08的中心的开口83的内部横截面的对应的几何形状将丝杠套筒08沿着丝杠轴线90可移动地、然而相对于丝杠轴09不可扭转地设置。由此,在丝杠轴09转动时所有设置在其上的丝杠套筒08一起转动。
此外,设有至少一个剪式机构10,所述剪式机构能绕相对于框架稳固的、优选竖直的和/或优选垂直于由输送方向和至少一个丝杠轴线90展开的平面竖立的、在图1中垂直于图片平面延伸的控制杠杆轴线11枢转地设置并且包括与通道板03、05和设置在所述通道板之间的输送轨道成对支架07按照其随着与控制杆轴线11的间距增加而以增加的变化比联接的控制杠杆12,所述剪式机构横向于输送方向与控制杠杆轴线11有关地影响通道板03、05和设置在它们之间的输送轨道成对支架07的移动位置。
能在每个输送轨道成对支架07上可拆卸地设置或者设置再分板。为此,输送轨道成对支架07设有凹槽71,再分板能插入到所述凹槽中。
如果再分板装配在输送轨道成对支架07上,则所述再分板将有关的成对通道04划分成两个单独通道40(图2),所述两个单独通道分别具有由独自的输送装置06形成的输送轨道。如果装配所有再分板,则整体上得出偶数个单独通道40。
针对相当宽的物品带来所需的相当大的通道的宽度,可以移除设置在成对通道04的输送轨道06之间的再分板。
优选所述丝杠套筒08通过形锁合不可扭转地、然而可纵向移动地设置在丝杠轴09上。
因此,丝杠套筒08的内部的圆周表面例如可以限定恒定的、与圆形不同的内部横截面的穿通的中心的开口83,其中,所述丝杠轴09设有与内部横截面相一致的或者在数学意义上类似的、稍小的外部横截面。
为了仅列举一些可设想的构造方案,适当的、能简单制造的外部横截面和内部横截面例如是四边形、六边形。
可能有利的是,鉴于供使用的结构空间,设置一个或多个成对丝杠轴91,所述成对丝杠轴由各两个错开地设置的、例如通过传动器、例如牵引器件传动器相互联接的丝杠轴09组成,在所述两个丝杠轴上相互错开的设置丝杠套筒08(图1;图2),所述丝杠套筒配设给相邻的成对通道04的输送轨道06。
为此,设有至少一个由两个沿输送方向错开地设置的丝杠轴09组成的成对丝杠轴91,在所述两个丝杠轴上横向于输送方向交替地相继地设置的丝杠套筒08相对于所述丝杠轴可纵向移动地并且相对于所述丝杠轴不可扭转地设置。成对丝杠轴91的第一丝杠轴09在此横向于输送方向看支承第一成对通道04以及必要时设置的第三、第五等等成对通道04的丝杠套筒08,反之,成对丝杠轴91的第二丝杠轴09支承与第一成对通道相邻的第二成对通道04、以及必要时设置的第四、第六等等成对通道04的丝杠套筒08。
原则上,沿着输送设备01设置的多个丝杠轴09可以借助于传动器、例如借助于牵引器件传动器相互有效连接,这无论对于单一的丝杠轴09还是成对丝杠轴91的丝杠轴09来说是完全相同的。
此外,成对丝杠轴的丝杠轴09可以高度错开地相叠地设置在沿输送方向观察相同的位置上,或者可以不仅高度错开地、而且沿输送方向相互错开地设置。
同样,沿着输送设备设置01的多个剪式机构10可以借助于连杆或者传动器、特别是借助于牵引器件传动器相互有效连接。
沿着输送设备01设置的多个剪式机构10例如可以相互与一个或多个联接杆有效连接。这些联接杆以能绕平行于控制杠杆轴线11延伸的联接轴线枢转的方式铰接地设置在联接臂上,所述联接臂例如相对于控制杠杆12扭转90°地设置。
借助于牵引器件传动器的联接可以借助于不可扭转地与控制杠杆连接的、必要时形成或者包括控制杠杆的、或者由控制杠杆包括或形成的、例如半圆形、四分之三圆形或整圆形的象限仪进行,所述象限仪可以多次、完全或者仅部分地由牵引器件包围。
剪式机构10的控制杠杆12的枢转的结果是,在两个实施方式中同时调整所有沿着输送设备01设置的并且相互联接的剪式机构10。
剪式机构10包括转向臂14,所述转向臂与控制杠杆12相应地绕独自的、平行于控制杠杆轴线11延伸的转向轴线13可枢转地连接并且相应地与一个横向于输送方向可移动地设置的通道板03、05或者相应地与一个横向于输送方向可移动地设置的输送轨道成对支架07铰接地连接。每个转向臂14在此与控制杠杆12和恰好一个通道板03、05或者恰好一个输送轨道成对支架07铰接地连接。
越多通道板03、05和输送轨道成对支架07处于与配设给转向轴线13的转向臂14铰接地连接的通道板03、05或输送轨道成对支架07与控制杠杆轴线11之间(图2),转向臂14的转向轴线13越远地远离控制杆轴线11地设置在控制杠杆12上。
由于转向轴线13与控制杠杆轴线11的间距增加而由内向外增加的变换比允许利用控制杠杆12的转动运输一定宽度、例如一定直径的物品的输送设备01的所有单独通道40和成对通道04同时匹配于其它宽度的物品的运输。
备选地,剪式机构可以由能绕控制轴线11枢转的控制杠杆12以及滑动销或滚动销形成,所述滑动销或滚动销根据转向轴线13的位置设置在所述控制杠杆上、嵌入到在通道板03、05上并且在输送轨道成对支架07上沿着输送方向延伸地构造的滑动引导部或滚动引导部中并且能在所述滑动引导部或滚动引导部中纵向移动。
在这里也得出由内部、由控制杠杆轴线11开始增加的变换比,由此,外部的通道板03、05或者输送轨道成对支架07不仅在匹配前后以单独通道40的宽度差进行调整,而且还以所有处于其间的单独通道40合计至其外部区域中的宽度差进行移动。
如已经提到的那样,通道板03、05和输送轨道成对支架07(必要时在奇数个成对通道04的情况下(图1)除了中部的输送轨道成对支架70之外,或者说必要时在偶数个成对通道04的情况下(图2)除了中部的通道板30之外)可以横向于输送方向能自由移动地设置在框架02上。
无论如何,通道板03、05和输送轨道成对支架07的调整相对于固定点或者相对于参考线100进行,所述固定点由相对于框架稳固设置的控制杠杆轴线11限定,所述参考线与多个沿着输送设备01设置的剪式机构10的所有相对于框架稳固的控制杠杆轴线11相交。
参考线100在处于外部的通道板03之间的通道区域以外延伸、例如沿着框架02的一侧延伸。
然而,有利的是,参考线100在通道区域内部、特别是优选甚至如在图1和图2中示出的那样居中地延伸。
如果参考线100居中地延伸并且输送设备01如在图1中那样具有奇数个成对通道04,则在该情况下,中部的输送轨道成对支架70不可调整地设置在框架02上。中部的输送轨道成对支架70沿着参考线100延伸。输送设备01的至少一个剪式机构10的至少一个控制杠杆轴线11穿过中部的输送轨道成对支架70延伸。
运输一定宽度的物品的输送设备01对运输其它宽度的物品的匹配在此由中部的输送轨道成对支架70开始进行。
如果参考线100居中地延伸并且输送设备01如在图2中那样具有偶数个成对通道04,则在该情况下,中部的通道板30不可调整地设置在框架02上。中部的通道板30沿着参考线100延伸。输送设备01的至少一个剪式机构10的至少一个控制杠杆轴线11穿过中部的通道板30延伸。
运输一定宽度的物品的输送设备01对运输其它宽度的物品的匹配在此由中部的通道板30开始进行。
在两个上面提到的情况中,有利的是,设有具有控制杠杆12的剪式机构10,所述控制杠杆具有两个对置的杠杆臂15、16,每个杠杆臂用于横向于输送方向观察设置在控制杠杆12或者控制杠杆轴线11的相应的侧面上的通道板03、05和输送轨道成对支架07。在图1和图2中示出的实施例的情况下,各一个杠杆臂15、16在居中延伸的参考线100的每个侧面上设置用于通道板03、05和输送轨道成对支架07。
在此,在具有转向臂14的剪式机构10的构造方案中,与在中部的通道板30或者中部的输送轨道成对支架70的一侧上的通道板03、05和输送轨道成对支架07连接的转向臂14与控制杠杆12的杠杆臂15连接,与在中部的通道板30或者中部的输送轨道成对支架70的另一侧上的通道板03、05和输送轨道成对支架07连接的转向臂16与对置的、控制杠杆12的杠杆臂16连接。
相应地形成输送轨道的输送装置06可以是垫式输送机或者输送带,所述托盘输送机或输送带具有连续环绕地驱动的输送器件、例如束带式铰链、链条、皮带。
可以看出,输送设备01具有调整机构,其包括至少一个剪式机构10和所述一个或多个丝杠轴09和与输送装置06的内螺纹配合作用的丝杠套筒08,所述调整机构用于将输送一定宽度、例如一定直径的物品匹配于其它宽度的物品的输送。
所述一个或多个丝杠轴09和丝杠套筒08在此形成蜗杆传动机构,所述丝杠套筒与输送装置06的内螺纹配合作用,所述内螺纹例如由不可扭转地设置在输送装置06上的螺母60携带。
优选地,包括至少一个剪式机构10和蜗杆传动机构的整个调整机构设置在由输送轨道形成的或者被其占据的运输平面下方,所述输送轨道例如为输送装置06的构造为带式输送机的上分支。
由此,在可输送的物品的高度方面完全不存在限制。
要重点强调的是,在单独通道40中和/或在成对通道04中可以设有用于调节在物品流中相继输送的物品之间或物品组之间的间距的挡销和/或分离销。
为了将输送一定宽度的物品的输送设备01匹配于其它宽度的物品的输送,首先通过与可能沿着输送设备01设置的多个剪式机构10联接的控制杠杆12的枢转来调节单独通道40的宽度。接着,首先可以通过操纵蜗杆传动机构同时在单独通道40中间调节所有形成输送轨道的输送装置06,然后为了可能设定在成对通道40的两个输送轨道上输送过宽的物品而移除再分板。再分板的移除和蜗杆传动机构的操纵必要时可以颠倒顺序进行。
要重点强调的是,所述特征、即通道板03、05和再分板对相邻的单独通道40和/或成对通道04的限定和/或分隔是代表性的,例如是引导栏杆以及这样的装置,即具有通道板支架和可拆卸地设置在通道板支架上的引导栏杆或通道板。
因此在图1、图2和图4中,以代表所述特征、即通道板03、05和能配备有再分板的输送轨道成对支架07的方式,示出了图1中等同的实际限定以及图2和图4中的具有这样的实际限定的支架。
额外的为了在克服现有技术的所有缺点的情况下完全解决基于本发明的任务的、相对于现有技术的优点通过对不同宽度的物品的快速和精确的匹配得出。与转换相关联的停工时间缩短到最低程度。由此实现自动化技术中的主要目的,该目的规定了进行所述处理的设备的高度满负荷。这一方面通过如下方式实现,即,一方面在尽可能短的时间内处理尽可能多的物品并且另一方面将停工时间降低到尽可能低的程度。
因此带来下述优点,即由于用于处理物品的设备停工而产生的、减少的花费。
此外,处理不同类型和不同宽度以及在高度方面不受限的物品的可能性减少了停机时间,用于处理物品的设备在所述停机时间期间保持关掉,因为当不能确保以充分相同类型的物品实现永久满负荷时,所述设备不能匹配于某些物品的处理。
同样重点强调,所描述的输送设备01可以加装在现有的用于处理物品的设备中。因此,本发明也包括利用相应的输送设备01加装总成。
图5示出一种方法的流程图,该方法用于将输送设备01匹配于不同宽度的物品、特别是由先前输送的物品的宽度匹配于随后要输送的物品的宽度,所述输送设备具有至少两个由通道板03、05划定界限的、能相应划分成两个单独通道40的成对通道04,所述成对通道各具有两个分别由独自的输送装置06形成的输送轨道,所述输送轨道用于支撑和沿输送方向输送至少一个由有序地相继输送的物品组成的物品流。
将成对通道04划分成两个单独通道40的、例如包括再分板的再分机构设置或者能设置在成对通道40的两个相应地由独自的输送装置06形成的输送轨道之间。因此,每个由独自的输送装置06形成的输送轨道在装配好再分机构的情况下配设给单独通道40,或者在移除再分机构的情况下配设给成对通道04并且能通过装配再分机构配设给单独通道40。
因此,每个成对通道04在移除再分机构的情况下设置用于沿输送方向输送一个由有序地相继输送的物品组成的物品流,或者在装配好再分板的情况下设置用于沿输送方向运输两个均由有序地相继输送的物品组成的物品流。
成对通道04的输送轨道的两个输送装置06共同并且同时相互反向延伸地以间距可变的方式布置于设置在成对通道04中间的输送轨道成对支架07上,在所述输送轨道成对支架上也可拆卸地设置或者能可拆卸地设置将成对通道04划分成单独通道40的、例如由再分板形成的再分机构。
在此,成对通道根据先前输送的物品的宽度而在装配好再分机构的情况下相应地划分成两个单独通道,或者能在移除再分机构的情况下相应地划分成两个单独通道。
所述方法在第一方法步骤I中首先规定,同时调节所有单独通道40的宽度或者成对通道04的宽度,其中,相应地总是在每个成对通道04内部居中引导的输送轨道成对支架07在调节单独通道40或成对通道04的宽度时已经一起调整。
接着,所述方法在第二方法步骤II中规定了将输送装置06横向于输送方向调节或者精调到单独通道40的中间,所述输送装置相应成对地相互反向延伸地以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架07上,所述输送轨道成对支架配设给相应的成对通道04的。
在此,可以同时进行将所有输送装置06调节或者精调到单独通道40的中间,所述输送装置相应成对地相互反向延伸地以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架07上,所述输送轨道成对支架配设给相应的成对通道04的。
为了将输送装置06横向于输送方向调节到单独通道40的中间,所述方法于是规定,所有相应成对地相互反向延伸地横向于输送方向以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架07上的输送装置06共同横向于输送方向调整,直至所述输送装置全部同时到达其相应的单独通道40的中间。
在此,成对通道04根据先前输送的物品的宽度在装配好再分机构的情况下相应地划分成两个单独通道40,或者能在移除再分机构的情况下相应地划分成两个单独通道40。
因为形成输送轨道的输送装置06相应成对地设置在总是居中地在每个成对通道04内部引导的输送轨道成对支架07上,所以输送装置06在调节单独通道40或者成对通道04的宽度时已经一起被调整并且仅须居中地在成对通道04的单独通道中再精调,所述成对通道配设给输送轨道成对支架07。
有利地,为了同时调节所有单独通道40或成对通道04的宽度,由起点出发通过同时地并且以横向于输送方向观察变换比随着与起点的间距增加而增加的方式横向于输送方向调整所有横向于输送方向远离起点的通道板03、05和输送轨道成对支架07,从而每个横向于输送方向进一步远离起点的通道板03、05和每个横向于输送方向进一步远离起点的输送轨道成对支架07不仅以单独通道40或成对通道04的先前调整的初始宽度与所述单独通道40或成对通道04的要调整的目标宽度的差进行调节,而且相应地以所有处于相应通道板03、05或相应输送轨道成对支架07与起点之间的单独通道40或成对通道04的初始宽度与目标宽度的差的总和进行调节。
例如包括再分板的再分机构如果事先装配或移除,那么根据随后要输送的物品的宽度如何,即,所述要输送的物品为了其安全输送是否必须在两个输送装置06上进行输送,或者所述要输送的物品是否足够窄,从而可以在单独通道40中进行输送,那么所述再分机构例如可以在第三方法步骤III中紧接着精调进行移除或者装配,或者所述再分机构可以保持装配或者移除的原状。
所述方法可以规定,根据先前描述的输送设备01,借助于剪式机构10以渐增的变换比共同调整单独通道40或者成对通道04的宽度,和/或根据先前描述的输送设备01,借助于具有相互反向延伸的螺纹区段81、82的丝杠套筒08将输送装置06横向于输送方向的位置共同调节到单独通道40的中间。
因此,所述方式适用于将具有至少两个成对通道04的输送设备01匹配于不同宽度的物品、特别是由先前输送的物品的宽度匹配于随后要输送的物品的宽度,所述成对通道由设置在其间的内部的通道板03相互隔开、能相应地通过再分板划分成两个单独通道40。
各个外部的成对通道04外观上相应地由外部的通道板05形成边界。因此,通道板03、05的数量比成对通道04的数量多一个。在相邻的成对通道04之间总是仅存在一个通道板03。
因为形成输送轨道的输送装置06相应成对地设置在输送轨道成对支架70上,所述输送轨道成对支架总是居中地在每个成对通道04内部引导,所以输送装置06在调节单独通道40或者成对通道04的宽度时已经一起被调整并且仅须居中地在成对通道04的单独通道40中再调节或者再精调,所述成对通道配设给输送轨道成对支架07。
因此,所述方法接着规定,横向于输送方向将输送装置06调节或者精调到单独通道40的中间。为此,所述方法规定,相应成对地相互反向延伸地横向于输送方向以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架07上的输送装置06共同横向于输送方向调整,直至所述输送装置全部同时到达它们的相应的单独通道40的中间。
总的来说,所述方法规定,首先同时调节所有单独通道40或成对通道04的宽度,并且接着进行将输送装置06精调到单独通道40的中间。
重点强调:
所述方法可以如在图5中通过箭头S1表明的那样,以第一方法步骤I开始并且接着如在图5中通过箭头V1和E2表明的那样,在实施第二方法步骤II之后结束。
所述方法可以如在图5中通过箭头S1表明的那样,以第一方法步骤I开始并且接着如在图5中通过箭头V1、V2和E1表明的那样,在首先实施第二方法步骤II并且接着实施第三方法步骤III之后结束。
所述方法可以如在图5中通过箭头S1表明的那样,以第一方法步骤I开始并且接着如在图5中通过箭头V1、Z、V1、V2和E1表明的那样,在首先实施第二方法步骤II之后再次重复第一方法步骤I和第二方法步骤II并且接着实施第三方法步骤III之后结束。结合从相当大的初始宽度调整到相当小的目标宽度或者从相当小的初始宽度调整到相当宽的目标宽度,这样实施所述方法是必需的。
所述方法可以如在图5中通过箭头S1表明的那样,以第一方法步骤I开始并且接着如在图5中通过箭头V1、Z、和E3表明的那样,在实施第二方法步骤II之后再次重复第一方法步骤I并且接着结束。当先前装配的再分板或者再分机构应保留或者在初始宽度中不存在再分机构并且在目标宽度中也不需要时,结合从大的初始宽度调整到小的目标宽度或者从小的初始宽度调整到宽的目标宽度,这样实施所述方法是必需的。
所述方法可以如在图5中通过箭头S2表明的那样,以第二方法步骤II开始并且接着如在图5中通过箭头Z和E3表明的那样,在实施第一方法步骤I之后结束。结合从相当大的初始宽度调整到相当小的目标宽度,这样实施所述方法可以是有利的,因为这样输送轨道可以首先完全紧贴地一起移动并且接着在移动中可以完全缩短成对通道或者单独通道的宽度并且因为例如先前装配的再分板或者再分机构应保留或者在初始宽度中不存在再分机构并且在目标宽度中也不需要。
所述方法通过直接模仿先前的实施例可以如在图5中通过箭头S2表明的那样,以第二方法步骤II开始并且接着如在图5中通过箭头Z、V1和E2表明的那样,在实施第一方法步骤I以及重复实施第二方法步骤II之后结束。结合从相当大的初始宽度调整到相当小的目标宽度,这样实施所述方法可以是有利的,因为这样输送轨道可以首先完全紧贴地一起移动并且接着在移动中可以完全缩短成对通道或者单独通道的宽度,其中,再次实施第二方法步骤允许将输送装置06再调节到单独通道40的中间。在此,先前装配的通道板或者再分机构必须保留或者(如果在初始宽度中不存在再分机构)在目标宽度中也不需要。
所述方法可以如在图5中通过箭头S2表明的那样,以第二方法步骤II开始并且接着如在图5中通过箭头Z、V1、V2和E1表明的那样,在实施第一方法步骤I以及重复实施第二方法步骤II并且接着实施第三方法步骤III之后结束。结合从相当大的初始宽度调整到相当小的目标宽度,这样实施所述方法可以是有利的,因为这样输送轨道可以首先完全紧贴地一起移动并且接着在移动中可以完全缩短成对通道或者单独通道的宽度,其中,再次实施第二方法步骤允许将输送装置06再调节到单独通道40的中间。接着,在第三方法步骤III中,成对通道04的再分机构还可以插入单独通道40或者被移除。
附加的变型可行方案通过以移除或装配使成对通道04划分成单独通道40的再分机构开始所述方法得出,如通过箭头S3在图5中表明的那样。
紧接于此地,第一方法步骤I和第二方法步骤II可以如通过箭头S3、A1和V1表明的那样实施。此后,所述方法可以结束,如通过箭头E2在图5中表明的那样。备选地,所述方法可以据此规定,重复第一方法步骤I,如通过箭头S3、A1、V1、Z和E3在图5中表明的那样,或者重复第一方法步骤I和第二方法步骤II,如通过箭头S3、A1、V1、Z、V1和E2在图5中表明的那样。
附加的变型可行方案通过在第三方法步骤III中开始而得出,鉴于所述第三方法步骤,首先实施第二方法步骤II,如在图5中通过箭头S3、A2表明的那样。此后,通过箭头Z和E3或者Z、V1和E2在图5中表明的方法步骤次序可以紧接着。
本发明不受限于借助于实施例所进行的说明。更确切地说,本发明包括每个新的特征以及每个特征组合,这特别是包含在权利要求书中每个特征组合,即使所述特征或者所述组合本身没有详细地在权利要求书或者实施例中给出。
本发明特别是能商业应用于制造和运行自动化技术的装置和设备的领域中,在所述领域中必须应对多个例如相同类型的物品,比如在用于食品工业和饮料工业的自动化技术和/或在包装技术和包装工业中。
本发明参照优选的实施方式描述。然而,对于本领域技术人员来说能够想到,可以变换或改变本发明,而与此同时不会背离权利要求书的保护范围。
附图标记列表:
01 输送设备
02 框架
03 内部的通道板
04 成对通道
05 外部的通道板
06 输送装置
07 输送轨道成对支架
08 丝杠套筒
09 丝杠轴
10 剪式机构
11 控制杠杆轴线
12 控制杠杆
13 转向轴线
14 转向臂
15 杠杆臂
16 杠杆臂
30 中部的通道板
40 单独通道
60 螺母
70 中部的输送轨道成对支架
71 凹槽
72 轴承盖
80 圆柱轴线
81 外螺纹区段
82 外螺纹区段
83 中心的开口
84 环槽
90 丝杠轴线
91 成对丝杠轴
100 参考线
T 箭头(输送方向)

Claims (20)

1.一种具有框架(02)和一个或多个成对通道(04)的输送设备(01),所述成对通道平行延伸并且通过设置在其间的内部的通道板(03)相互隔开,其中:
-外部的成对通道(04)外观上相应地由外部的通道板(05)限定,
-每个成对通道(40)具有两个相应地由独自的输送装置(06)形成的输送轨道,
-在每个成对通道(04)的两个输送装置(06)之间相应地设置输送轨道成对支架(07),
-所述通道板(03、05)和输送轨道成对支架(07)能横向于输送方向(T)自由移动地设置在框架(02)上,
-在每个输送轨道成对支架(07)上至少一个丝杠套筒(08)不能沿着其圆柱轴线(80)移动但能绕其圆柱轴线转动地支承地设置,所述丝杠套筒具有相互反向延伸的外螺纹区段(81、82)、穿通的中心的开口(83)和横向于输送方向(T)延伸的圆柱轴线(80),
-在每个输送轨道成对支架(07)两侧相对于所述输送轨道成对支架横向于输送方向(T)可调整地将各一个输送装置(06)设置在各一相互反向延伸的外螺纹区段(81、82)上,所述输送装置具有与可转动地支承在输送轨道成对支架(07)上的丝杠套筒(08)对应的内螺纹(60),
-至少一个丝杠轴(09)绕横向于输送方向(T)延伸的丝杠轴线(90)可转动地支承地设置在框架(02)上,所述丝杠轴可纵向移动地、然而不可扭转地穿过丝杠套筒(08)的中心的开口(83)引导,这些丝杠套筒以其圆柱轴线(80)与丝杠轴线(90)一致,并且
-设有至少一个剪式机构(10),所述剪式机构包括能绕相对于框架稳固的控制杠杆轴线(11)枢转地设置的并且与通道板(03、05)和设置在所述通道板之间的输送轨道成对支架(07)有效连接的控制杠杆(12),所述剪式机构与控制杠杆轴线(11)有关地影响通道板(03、05)和输送轨道成对支架(07)横向于输送方向(T)的移动位置。
2.根据权利要求1所述的输送设备,其中,能在每个输送轨道成对支架(07)上可拆卸地设置再分板。
3.根据权利要求1所述的输送设备,其中,所述丝杠套筒(08)通过形锁合而不可扭转地、然而可纵向移动地设置在丝杠轴(09)上。
4.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,设有至少一个由两个沿输送方向(T)错开地设置的丝杠轴(09)组成的成对丝杠轴(91),在所述丝杠轴上交替地横向于输送方向(T)相继地设置的丝杠套筒(08)可纵向移动地并且不可扭转地设置。
5.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,沿着输送装置(01)设置的多个丝杠轴(09)借助于传动器相互有效连接。
6.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,沿着输送装置(01)设置的多个剪式机构(10)借助于连杆或者传动器相互有效连接。
7.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,在丝杠套筒(08)的相互反向延伸的外螺纹区段(81、82)之间设有至少一个环槽(84)。
8.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,所述剪式机构(10)包括转向臂(14),所述转向臂相应地与控制杆(12)绕独自的、平行于控制杆轴线(11)延伸的转向轴线(13)可枢转地连接并且相应地与一个横向于输送方向(T)可移动地设置的通道板(03、05)或者相应地与一个横向于输送方向(T)可移动地设置的运输到成对支架(07)铰接地连接,越多通道板(03、05)和输送轨道成对支架(07)处于与配设给转向轴线(13)的转向臂(14)铰接地连接的通道板(03、05)或输送轨道成对支架(07)与控制杆轴线(11)之间,所述转向臂的转向轴线(13)越远地远离控制杆轴线(11)地设置在控制杆(12)上。
9.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,所述剪式机构(10)包括绕控制杆轴线(11)可枢转的控制杆(12)以及滑动销或滚动销,所述滑动销或者滚动销设置在所述控制杠杆上、嵌入到在通道板(03、05)上并且在输送轨道成对支架(07)上沿着输送方向(T)延伸地构造的滑动引导部或滚动引导部并且能在所述滑动引导部或滚动引导部中纵向移动。
10.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,中部的通道板(30)相对于框架稳固地设置并且控制杆轴线(11)穿过所述中部的通道板(30)延伸。
11.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,中部的输送轨道成对支架(70)相对于框架稳固地设置并且控制杆轴线(11)穿过所述中部的输送轨道成对支架(70)延伸。
12.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,所述控制杆(12)具有两个对置的杠杆臂(15、16),各一个杠杆臂用于横向于输送方向(T)观察设置在控制杆轴线(11)的各一侧面上的通道板(03、05)和输送轨道成对支架(07)。
13.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,相应地形成输送轨道的输送装置(06)是垫式输送机或者具有连续环绕地驱动的输送器件的输送带。
14.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,整个调整机构设置在由输送装置(06)形成的或者被所述输送装置占据的运输面下方,所述调整机构包括所述至少一个剪式机构(10)和具有至少一个丝杠轴(09)的蜗杆传动机构和与输送装置(06)的内螺纹(60)配合作用的丝杠套筒(08)。
15.根据权利要求1至3之一所述的输送设备,其中,在成对通道(04)中设有挡销和/或分离销,其用于调节在物品流中相继输送的物品或物品组之间的间距。
16.用于使输送设备(01)匹配于宽度不同的物品的方法,所述输送设备具有至少两个由通道板(03、05)隔开的、能相应地划分成两个单独通道(40)的成对通道(04),所述成对通道各具有两个相应地由独自的输送装置(06)形成的输送轨道,其中,成对通道(04)的输送装置(06)相互反向延伸地以间距可变的方式共同设置在布置于成对通道(04)中间的输送轨道成对支架(07)上,在所述输送轨道成对支架上也设置有和/或能设置有划分成单独通道(40)的成对通道(04)的再分机构,其中,所有单独通道(40)或成对通道(04)的宽度同时被调节,其中,相应地总是居中地在每个成对通道(04)内部引导的输送轨道成对支架(07)在调节单独通道(40)或成对通道(04)的宽度时一起被调整,并且将相应成对地相互反向延伸地以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架(07)上的输送装置(06)横向于输送方向(T)精调到单独通道(40)的中部。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,为了同时调节所有单独通道(40)或成对通道(04)的宽度,由起点开始同时地并且以变换比横向于输送方向(T)观察随着与起点的间距增加而增加的方式横向于输送方向(T)调整所有横向于输送方向(T)远离起点的通道板(03、05)和输送轨道成对支架(07),从而每个进一步横向于输送方向(T)远离起点的通道板(03、05)和每个进一步横向于输送方向(T)远离起点的输送轨道成对支架(07)分别以所有处于各个通道板(03、05)或各个输送轨道成对支架(07)与起点之间的单独通道(40)或成对通道(04)的初始宽度与目标宽度的差的总和进行调整。
18.根据权利要求16或17所述的方法,其中,所有相应地成对地相互反向延伸地以间距可变的方式设置在输送轨道成对支架(07)上的输送装置(06)横向于输送方向(T)同时精调到单独通道(40)的中间。
19.根据权利要求16或17所述的方法,其中,根据随后要输送的物品是否如此宽,以至于必须在两个输送装置(06)上输送所述物品,或者所述物品是否足够窄,从而能够在单独通道(40)中进行输送,例如包括再分板的再分机构在精调之后被移除或者装配或者保持移除或者装配的原状。
20.根据权利要求16或17所述的方法,其中,规定借助于剪式机构(10)以渐增的变换比共同调整单独通道(40)或者成对通道(04)的宽度,和/或借助于具有相互反向延伸的螺纹区段(81、82)的丝杠套筒(08)将输送装置(06)共同调节到单独通道(40)的中间。
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