RU2018106258A - Транспортирующее устройство и способ транспортировки с помощью такого транспортирующего устройства - Google Patents

Транспортирующее устройство и способ транспортировки с помощью такого транспортирующего устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2018106258A
RU2018106258A RU2018106258A RU2018106258A RU2018106258A RU 2018106258 A RU2018106258 A RU 2018106258A RU 2018106258 A RU2018106258 A RU 2018106258A RU 2018106258 A RU2018106258 A RU 2018106258A RU 2018106258 A RU2018106258 A RU 2018106258A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport path
tsa
paragraphs
transporting
tsa2
Prior art date
Application number
RU2018106258A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018106258A3 (ru
RU2702367C2 (ru
Inventor
Ульрих ШОЛЬЦ
Себастьян ГЁТЦЕ
Томас ШТИНЕН
Original Assignee
Кхс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхс Гмбх filed Critical Кхс Гмбх
Publication of RU2018106258A3 publication Critical patent/RU2018106258A3/ru
Publication of RU2018106258A publication Critical patent/RU2018106258A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702367C2 publication Critical patent/RU2702367C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/32—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor

Claims (22)

1. Транспортирующее устройство для транспортировки транспортируемых предметов (2) в направлении (А) транспортировки, содержащее, по меньшей мере, один, образующий замкнутую петлю и приводимый во вращение транспортирующий элемент (3,3',3",40,40'), который для образования соответствующей замкнутой петли проходит по переднему по отношению к направлению (А) транспортировки огибному устройству (4.1) и заднему по отношению к направлению (А) транспортировки огибному устройству (4.2), и образующее между передним и задним огибными устройствами (4.1, 4.2) посредством по меньшей мере, одного транспортирующего элемента (3,3',3",40,40') транспортный тракт (TS) для транспортируемых предметов (2), причем для привода, по меньшей мере, одного транспортирующего элемента (3,3',3",40,40') предусмотрены, по меньшей мере, два приводных устройства (5, 5.1, 5.2), которые на расстоянии друг от друга в разных местах вдоль транспортного тракта (TS) выполнены с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним транспортирующим элементом (3,3',3",40,40') причем, по меньшей мере, один транспортирующий элемент (3',3",40,40') имеет несколько установленных с возможностью вращения и смещения по отношению друг к другу участков (41, 41’) таким образом, что за счет смещения отдельных участков (41, 41’) транспортирующего элемента по отношению друг к другу общая длина соответствующего транспортирующего элемента (3',3",40,40') может изменяться, при этом транспортный тракт (TS) имеет, по меньшей мере, два участка (TSA, TSA1, TSA2), которые проходят соответственно между двумя следующими друг за другом в направлении (А) транспортировки приводными устройствами (5,5.1,5.2), так что за счет целенаправленного управления соседними участками (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта c разными скоростями посредством приводных устройств (5,5.1,5.2) можно регулировать накопление и/или образование промежутков между находящимися на этом участке (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта транспортируемыми предметами (2) и для согласованного управления отдельными участками (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта между собой приданные им приводные устройства (5,5.1,5.2) соединены с блоком (11) управления, отличающийся тем, что по меньшей мере, два приводных устройства (5, 5.1, 5.2) выполнены в виде непосредственно приводимых электродвигателей, внутренний статор (6) которых жестко соединен со станиной (1.10), в то время, как внешний ротор (7) создает взаимодействие, по меньшей мере, с одним транспортирующим элементом (3,3',3",40,40').
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (11) управления содержит, по меньшей мере, один процессорный блок (11.1), взаимодействующий с процессорным блоком (11.1), блок (11.2) памяти и интерфейс (11.3).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что управление соответствующими приводными устройствами (5, 5.1, 5.2) осуществляется посредством выполняемой в процессорном блоке (11.1) стандартной управляющей программы (STR).
4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что блок (11.2) управления выполнен с возможностью, по меньшей мере, временного хранения фактических управляющих данных (ISD) и/или заданных управляющих данных (SSD), причем, по меньшей мере, одна зарегистрированная фактическая частота (IDZ) вращения, фактическое направление (IDR) вращения, фактический угол (IDW) вращения и, по меньшей мере, один фактический крутящий момент (IDM) образуют заданные управляющие данные (SSD).
5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью сравнения принятых через интерфейс (11.3) фактических управляющих данных (ISD) с заданными управляющими данными (SSD) и в зависимости от этого с возможностью преобразования в управляющие данные (SD) для стандартной управляющей программы (STR) или формирования управляющих команд, которые передаются на соответствующее приводное устройство (5) соответствующего участка (TSA) транспортного тракта для приведения в движение соответствующего участка (TSA) транспортного тракта с управлением в зависимости от формированных посредством стандартной управляющей программы (STR) управляющих данных (SD).
6. Устройство по любому из пп. 2-5, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью определения фактических управляющих данных (ISD) по номинальному току, который необходим для работы соответствующего приводного устройства (5, 5.1, 5.2).
7. Устройство по любому из пп. 2-6, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью работы соответствующего приводного устройства (5, 5.1, 5.2) в связи Master-Slave.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что транспортный тракт (TS) имеет прямой и/или криволинейный контур.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что в случае криволинейного контура транспортного тракта (TS), по меньшей мере, одно приводное устройство (5, 5.1, 5.2) расположено перед соответствующей кривой.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что приводное устройство (5, 5.1, 5.2) расположено как перед, так и после соответствующей кривой.
11. Устройство по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что переднее и/или заднее огибное устройство (4.1, 4.2) образовано приводным устройством (5, 5.1, 5.2).
12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что предусмотрены, по меньшей мере, два транспортирующих элемента (3, 3', 3''), которые расположены в несколько линий относительно направления (А) транспортировки и рядом друг с другом.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что для каждого отдельного из нескольких транспортирующих элементов (3, 3', 3'') предусмотрены, по меньшей мере, два приводных устройства (5).
14. Устройство по п. 12 или 13, отличающееся тем, что нескольким транспортирующим элементам (3, 3', 3'') сообща приданы, по меньшей мере, два приводных устройства (5, 5.1, 5.2) с возможностью приведения в движение каждого отдельного из нескольких транспортирующих элементов (3, 3', 3''), по меньшей мере, двумя приводными устройствами (5).
15. Устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что несколько участков (41,41’) транспортирующего элемента выполнены с возможностью вращения и смещения по отношению друг к другу.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один транспортирующий элемент (3’, 3’’) выполнен в виде транспортирующей цепи (40, 40’), имеющей несколько звеньев (41, 41’).
17. Устройство по любому из пп. 1-16, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью управления приданными, по меньшей мере, двум участкам (TSA) транспортного тракта приводными устройствами (5) с помощью разных заданных управляющих данных (SSD1, SSD2).
18. Устройство по любому из пп. 2-17, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью управления следующими друг за другом в направлении (А) транспортировки участками (TSA) транспортного тракта таким образом, что передний в направлении (А) транспортировки участок (TSA) транспортного тракта эксплуатируется с заданной частотой (SDZ) вращения, более высокой по сравнению с задним в направлении (A) транспортировки участком (TSA) транспортного тракта.
19. Устройство по любому из пп. 2-18, отличающееся тем, что процессорный блок (11.1) выполнен с возможностью управления следующими друг за другом в направлении (А) транспортировки участками (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта таким образом, что передний в направлении (А) транспортировки участок (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта эксплуатируется с заданной частотой (SDZ) вращения, меньшей по сравнению с задним в направлении (А) транспортировки участком (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта.
20. Устройство по любому из пп. 1-19, отличающееся тем, что заданные управляющие данные (SSD) предварительно установлены в процессорном блоке (11.1) с возможностью раздвигания и/или сдвигания одного участка (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта только после полного раздвигания и/или полного сдвигания, по меньшей мере, одного другого участка (TSA, TSA1, TSA2) транспортного тракта.
21. Способ транспортировки транспортируемых предметов (2) в направлении (А) транспортировки с помощью, по меньшей мере, одного образующего замкнутую петлю и приводимого во вращение транспортирующего элемента (3, 3’, 3’’), который для образования соответствующей замкнутой петли направляют по переднему по отношению к направлению (А) транспортировки огибному устройству (4.1) и заднему по отношению к направлению (А) транспортировки огибному устройству (4.2), при котором между передним и задним огибными устройствами (4.1, 4.2) посредством по меньшей мере, одного транспортирующего элемента (3, 3’, 3’’) образуют транспортный тракт (TS) для транспортируемых предметов (2), отличающийся тем, что используют транспортирующее устройство (1, 1') по любому из пп. 1-20.
22. Применение транспортирующего устройства (1, 1') по любому из пп. 1-20 для транспортировки транспортируемых предметов (2), по меньшей мере, в одном направлении (А) транспортировки между машинами для обработки емкостей и/или переталкивающими и/или переводными и/или перепускными станциями в упаковочной и безалкогольной промышленности.
RU2018106258A 2015-08-14 2016-07-28 Транспортирующее устройство и способ транспортировки с помощью такого транспортирующего устройства RU2702367C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015113435.7A DE102015113435A1 (de) 2015-08-14 2015-08-14 Transportvorrichtung sowie Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung
DE102015113435.7 2015-08-14
PCT/EP2016/068117 WO2017029100A1 (de) 2015-08-14 2016-07-28 Transportvorrichtung sowie Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018106258A3 RU2018106258A3 (ru) 2019-08-20
RU2018106258A true RU2018106258A (ru) 2019-08-20
RU2702367C2 RU2702367C2 (ru) 2019-10-08

Family

ID=56686778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106258A RU2702367C2 (ru) 2015-08-14 2016-07-28 Транспортирующее устройство и способ транспортировки с помощью такого транспортирующего устройства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10486913B2 (ru)
EP (1) EP3334669A1 (ru)
CN (1) CN107922124B (ru)
BR (1) BR112018002711B1 (ru)
DE (1) DE102015113435A1 (ru)
MX (1) MX2018001833A (ru)
RU (1) RU2702367C2 (ru)
WO (1) WO2017029100A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10457495B2 (en) * 2014-10-31 2019-10-29 Rexnord Industries, Llc Operation of an active control roller top conveying assembly
DK179023B1 (en) * 2016-05-30 2017-08-28 Schur Packaging Systems Ab Conveyor
DE102017110735B4 (de) * 2017-05-17 2023-03-23 Leistritz Turbinentechnik Nürnberg Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Metallbauteils, insbesondere eines Schaufelbauteils einer Strömungsmaschine
DE102017120700A1 (de) 2017-09-07 2019-03-07 Khs Gmbh Transportvorrichtung sowie Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung
CN108861496B (zh) * 2018-05-25 2020-07-31 佛山市永创康的智能设备有限公司 等距理料输送装置
US10696488B2 (en) * 2018-05-29 2020-06-30 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path
US10717606B2 (en) 2018-05-29 2020-07-21 The Procter And Gamble Company Method of independently controlling motion of movers along a path
US10689202B2 (en) * 2018-05-29 2020-06-23 The Procter And Gamble Company Apparatus for controlled transport of articles along a path
US10919705B2 (en) 2018-05-29 2021-02-16 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of independent movers along a path
DE102019106202A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Khs Gmbh Transportvorrichtung sowie Transportverfahren mit einer derartigen Transportvorrichtung
CN110002202A (zh) * 2019-05-22 2019-07-12 山东西泰克仪器有限公司 皮带理料装置
DE102020216501A1 (de) * 2020-12-22 2022-06-23 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Förderbandanlage
CN113184485B (zh) * 2021-04-16 2022-12-09 青岛汇元海泰电子有限公司 一种自动线路板送板机
CN115072281A (zh) * 2022-07-27 2022-09-20 苏州德润精密制造有限公司 一种智能输送装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2759596A (en) * 1951-11-05 1956-08-21 Link Belt Co Belt conveyor
DE1258338B (de) * 1963-06-13 1968-01-04 Paul Zuppiger Vorrichtung zum Bewegen von Lasten
US3225898A (en) * 1964-02-26 1965-12-28 Ashworth Bros Inc Collapsible conveyor belt
DE1684038B1 (de) * 1968-01-22 1970-12-23 Willy Maschf Ag Georg Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Luecken in einer kontinuierlich gefoerderten Formlingsreihe
DE1945932A1 (de) * 1969-09-11 1971-03-25 Perkut B R Foerdervorrichtung
US3876061A (en) * 1970-12-28 1975-04-08 Trw Inc Variable speed conveyor
FR2236391A5 (ru) * 1973-07-02 1975-01-31 Stephanois Rech Meca Hydr Cent
CS165203B1 (ru) * 1973-10-11 1975-11-28
DE3841660A1 (de) * 1988-08-30 1990-03-01 Lewin Heinz Ulrich Verfahren zum betreiben eines in einer kurve verlegten foerderbandes und kurvenbandfoerderer
JPH0321109A (ja) 1989-06-19 1991-01-29 Hitachi Ltd 保護回路
JPH03211109A (ja) * 1990-01-10 1991-09-13 Sumitomo Metal Ind Ltd マルチドライブコンベヤの搬送制御方法・装置
DE4324120A1 (de) * 1993-07-19 1995-01-26 Hauni Werke Koerber & Co Kg Förderkette
KR0147083B1 (ko) * 1993-10-01 1998-08-17 오기노 카네오 가감속식 움직이는 보도
US6170632B1 (en) * 1997-10-14 2001-01-09 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Moving walk
US6766898B2 (en) * 2001-09-07 2004-07-27 Claude Lessard Surface conveyor with variable delivery rate for bagging bakery products
DE102004063704B4 (de) * 2004-12-28 2007-06-06 Sigma Maschinenbau Gmbh Teleskop-Gurtförderer
US7588139B1 (en) * 2008-08-12 2009-09-15 Campbell Iii William Arthur Conveyor assembly
JP5001473B2 (ja) * 2010-12-21 2012-08-15 勝哉 寺本 加減速装置とこれを備えた加減速エスカレータ
US9422112B2 (en) * 2011-07-22 2016-08-23 Joy Mm Delaware, Inc. Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system
DE102011080414A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Krones Aktiengesellschaft Transportabschnitt einer Transportstrecke und Verfahren zur horizontalen Förderung von Artikelgruppen
US20150107967A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 George W. Horn High volume conveyor transport for clean environments
DE102013112833B4 (de) * 2013-11-20 2017-02-09 Khs Gmbh Transporteur für Behälter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018106258A3 (ru) 2019-08-20
BR112018002711B1 (pt) 2022-12-27
WO2017029100A1 (de) 2017-02-23
US10486913B2 (en) 2019-11-26
EP3334669A1 (de) 2018-06-20
CN107922124B (zh) 2020-05-19
DE102015113435A1 (de) 2017-02-16
MX2018001833A (es) 2018-05-16
US20180229942A1 (en) 2018-08-16
BR112018002711A2 (pt) 2018-10-09
RU2702367C2 (ru) 2019-10-08
CN107922124A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018106258A (ru) Транспортирующее устройство и способ транспортировки с помощью такого транспортирующего устройства
CN206384516U (zh) 板材输送线的板材翻转机构
CN204606992U (zh) 自动送料装置
JP5955613B2 (ja) 搬送装置
CN204078806U (zh) 产品生产线及用于在其上进行产品转位的自动旋转装置
BRPI0823022A2 (pt) Sistema para realização de controle de velocidade de rotor de frequência variável de forma assíncrona e simultânea pela condução de vários motores atravéz de um inversor.
HRP20160840T1 (hr) Postupak rada transportnog sustava
CN203332919U (zh) 水平式转向输送机
JP2007145575A (ja) ベルトコンベア式搬送装置
CN202097743U (zh) 一种双臂机械手
CN103350895B (zh) 一种码垛机自动分路输送系统
CN106429361A (zh) 一种用于烟箱输送的加速合流装置
EP2517989A1 (en) Conveyor and method for turning articles in a cartoning machine.
CN105329645A (zh) 产品生产线及用于在其上进行产品转位的自动旋转装置
JP2020066503A (ja) 搬送装置
CN205045354U (zh) 一种180度无内径皮带转弯机
CN102941686B (zh) 一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式
CN103482139B (zh) 一种装盒机送料料仓宽度调节装置
EP2853498A1 (en) Machine and method for packaging articles
CN104386462A (zh) 输送线上的容器换向装置
CN205112515U (zh) 一种纸箱钉箱加工输送系统
CN204957817U (zh) 垛输送机构中的换向装置
CN205221213U (zh) 一种分道装置
JP3196467U (ja) 整列装置付きストックコンベアー
CN102807010A (zh) 一种盒中袋装阀装置