BR112018002711B1

BR112018002711B1 - Dispositivo de transporte

Info

Publication number: BR112018002711B1
Application number: BR112018002711-1A
Authority: BR
Inventors: Ulrich Scholz; Sebastian Gotze; Thomas Stienen
Original assignee: Khs Gmbh
Priority date: 2015-08-14
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2022-12-27
Also published as: RU2018106258A3; WO2017029100A1; RU2018106258A; US10486913B2; EP3334669A1; CN107922124B; DE102015113435A1; MX2018001833A; US20180229942A1; BR112018002711A2; RU2702367C2; CN107922124A

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE E MÉTODO DE TRANSPORTE QUE COMPREENDE TAL DISPOSITIVO DE TRANSPORTE. Dispositivo de transporte para transportar materiais de transporte em uma direção de transporte, que compreende pelo menos um elemento de transporte que é acionado de modo circulante e que forma um circuito fechado. O aspecto essencial do dito dispositivo de transporte consiste em fornecer pelo menos duas disposições de acionamento para acionar o pelo menos um elemento de transporte, sendo que as mesmas são funcionalmente conectadas, a uma distância umas das outras e em diferentes pontos ao longo do trajeto de transporte, ao dito pelo menos um elemento de transporte.

Description

[001] A invenção refere-se a um dispositivo de transporte para transportar materiais de transporte de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A presente invenção também se refere a um método de transporte que compreende tal dispositivo de transporte, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 24.

[002] “Materiais de transporte,” no sentido da presente invenção, são, em particular, “recipientes,” tais como, por exemplo, latas, garrafas, tubos, sacolas, feitos de metal, vidro e/ou plástico, bem como outros meios de embalagem, em particular, que incluem meios de embalagem adequados para encher com produtos que sejam em forma de pó ou de grânulo, líquidos ou viscosos. Dentro do escopo da presente invenção, entretanto, os “materiais de transporte” também podem ser formados por “embalagens de aglomerado,” tais como, por exemplo, pacotes, papelão, bandejas, estojos de embalagens de filme, sendo que cada um compreende pelo menos dois recipientes e pelo menos um elemento de embalagem externo.

[003] Os dispositivos e/ou transportadores de transporte para transportar materiais de transporte e que compreendem uma pluralidade de elementos de transporte, sendo que cada um forma um circuito fechado e acionado de modo circulante, em particular também, na forma de correntes de transporte ou correntes de topo plano, são suficientemente conhecidos. Com seu comprimento superior sustentado em pelo menos transportador de corrente, os elementos de transporte formam, cada um, o plano de transporte ou a superfície de transporte horizontal comum ou essencialmente horizontal em que os materiais de transporte apoiam sua base de material de transporte ou base de apoio. Também é conhecido, nesse contexto, que os elementos de transporte não podem ser produzidos em nenhum comprimento desejado devido ao fato de que, se os mesmos forem excessivamente longos, as forças de atrito que ocorrem entre o respectivo elemento de transporte e o sistema de transporte guiado excederiam a resistência à tração máxima dos elementos de transporte, em particular, no caso da operação contínua do dispositivo de transporte. Por essa razão, e com transportadores de bom comprimento, em particular, é comum fornecer uma pluralidade de elementos de transporte que estão axialmente adjacentes um ao outro, na direção de transporte, visto que isso também proporciona a possibilidade de controle e/ou regulação melhorada da velocidade de saída e/ou transporte dos elementos de transporte, por exemplo, posicionando-se um acionamento separado para cada correia transportadora ou para um grupo de correias transportadoras.

[005] Entretanto, os dispositivos de transporte desse tipo necessariamente compreendem transições entre elementos de transporte que sucedem um ao outro na direção de transporte. Os intervalos que são formados nessas transições são usualmente cobertos na superfície de transporte por meio de elementos deslizantes de transferência ou de recipiente, elementos de defletor, estações de transferência ou estações de defletor. Essas transições, todavia, constituem uma interferência na superfície de transporte, isto é, os materiais de transporte não se apoiam totalmente nos comprimentos superior dos elementos de transporte, visto que os mesmos atravessam tais transições.

[006] Com base nisso, é o objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de transporte para transportar materiais de transporte que evite as desvantagens mencionadas anteriormente e que ofereça um alto grau de confiabilidade e forneça um trajeto de transporte significativamente mais longo do que a técnica anterior, enquanto reduz grandemente a complexidade de construção ao mesmo tempo. Esse objetivo é resolvido com os recursos da reivindicação 1. As reivindicações dependentes se referem às modalidades particularmente preferenciais da invenção.

[007] O aspecto essencial, de acordo com o dispositivo de transporte, é que o pelo menos um elemento de transporte compreende uma pluralidade de seções de elemento de transporte dispostas de modo que as mesmas possam gira e ser reposicionadas uma em relação à outra, de modo que, por meio de um reposicionamento das seções de elemento de transporte individuais, uma em relação à outra, o comprimento geral do respectivo elemento de transporte possa ser mudado, e que o trajeto de transporte compreende pelo menos duas seções de trajeto de transporte, em que cada uma se estende entre duas disposições de acionamento que sucedem uma à outra na direção de transporte, de modo que, por meio de um controle planejado, em particular, com as respectivas seções de trajeto de transporte adjacentes, de disposições de acionamento interativamente conectadas com uma velocidade de diferencial, seja possível criar um acúmulo e/ou um intervalo entre os materiais de transporte que estão presentes nessa seção de trajeto de transporte. O dispositivo de transporte inventivo, por essa razão, tem a vantagem decisiva de que, pela provisão de pelo menos duas disposições de acionamento, a carga de tensão do elemento de transporte é preferencialmente distribuída de maneira uniforme através das respectivas seções de trajeto de transporte que são acionadas por meio de sua disposição de acionamento correspondente. Quando comparadas à técnica anterior, por essa razão, as pelo menos duas disposições de acionamento fornecidas pela invenção podem realizar um trajeto de transporte significativamente mais longo. Fornecendo-se pelo menos um elemento de transporte, cujo comprimento geral pode ser mudado e que, por sua disposição de acionamento respectivamente associada, pode ser operado individual e/ou dinamicamente com uma velocidade específica para cada seção de trajeto de transporte, é possível alcançar um acúmulo e/ou uma aceleração dos materiais de transporte que estão presentes na seção de trajeto de transporte correspondente.

[008] A provisão pode, vantajosamente, ser feita para as disposições de acionamento que estão, cada uma, associadas às seções de trajeto de transporte para que sejam conectadas com uma unidade de controle para possibilitar o controle coordenado das seções de trajeto de transporte individuais entre as mesmas. Aqui, a unidade de controle pode preferencialmente compreender pelo menos uma unidade de processador, uma unidade de armazenamento que interage com a unidade de processador e uma interface. É uma vantagem, se o controle das respectivas disposições de acionamento for efetuado por meio de uma rotina de controle executada na unidade de processador. Para isso, a unidade de armazenamento pode ser configurada para o armazenamento, pelo menos, temporário, de dados de controle reais e/ou dados-alvo de controle, com pelo menos uma velocidade real registrada, direção real de rotação, ângulo real de rotação e pelo menos um torque real que forma os dados-alvo de controle.

[009] Em outra modalidade preferencial, a unidade de processador pode ser configurada para comparar dados de controle reais recebidos através da interface com dados-alvo de controle e que dependem da comparação para converter os dados-alvo de controle em dados de controle para a rotina de controle, ou para definir comandos de controle que são transmitidos para a disposição de acionamento correspondente da seção de trajeto de transporte correspondente, de modo a acionar a respectiva seção de trajeto de transporte de modo controlado, dependendo dos dados de controle gerados pela rotina de controle.

[010] A unidade de processador também pode ser vantajosamente definida para determinar os dados de controle reais a partir da corrente nominal necessária para operar a respectiva disposição de acionamento.

[011] Novamente, de maneira preferencial, o dispositivo de processador pode ser definido para operar as respectivas disposições de acionamento em um acoplamento principal/ secundário.

[012] As pelo menos duas disposições de acionamento podem, cada uma, ser preferencialmente projetadas como motores elétricos diretamente acionáveis.

[013] Novamente, de maneira preferencial, o trajeto de transporte pode ser reto e/ou curvo. Com um trajeto de transporte curvo, a pelo menos uma disposição de acionamento pode ser preferencialmente disposta antes de uma respectiva curva. Também pode ser vantajoso que uma disposição de acionamento seja fornecida tanto antes quanto depois da respectiva curva.

[014] Em uma modalidade preferencial, o dispositivo de deflexão frontal e/ou traseiro pode ser formado por uma disposição de acionamento.

[015] Em outra modalidade, novamente, pelo menos dois elementos de transporte dispostos perpendicularmente à direção de transporte e adjacentemente um ao outro também podem ser fornecidos. Aqui, pode ser uma vantagem fornecer pelo menos duas disposições de acionamento para cada um individualmente dentre a pluralidade de elementos de transporte. Nesse caso, as pelo menos duas disposições de acionamento podem ser associadas aos múltiplos elementos de transporte em comum, de modo que cada um, individualmente, dos múltiplos elementos de transporte seja acionado por pelo menos duas disposições de acionamento.

[016] Ainda, em outra modalidade, a pluralidade de seções de elemento de transporte pode ser configurada, de modo que as mesmas possam girar e ser reposicionadas uma em relação à outra. Em uma modalidade, o pelo menos um elemento de transporte pode ser configurado com esse propósito como uma corrente de transportador que compreende uma pluralidade de enlaces de corrente.

[017] O mesmo pode ser vantajosamente fornecido para que a unidade de processador seja configurada, de modo que a mesma opere as disposições de acionamento associadas às pelo menos duas seções de trajeto de transporte com dados-alvo de controle diferentes. A unidade de processador pode, em particular, ser configurada para operar as seções de trajeto de transporte que sucedem uma à outra, quando vistas na direção de transporte, de modo que uma seção de trajeto de transporte frontal (quando vista na direção de transporte) seja operada em uma velocidade-alvo mais alta do que uma seção de trajeto de transporte traseira (quando vista na direção de transporte). A unidade de processador também pode ser vantajosamente configurada para operar seções de trajeto de transporte que sucedem uma à outra, quando vistas na direção de transporte, de modo que uma seção de trajeto de transporte frontal (quando vista na direção de transporte) seja operada em uma velocidade-alvo mais baixa do que uma seção de trajeto de transporte traseira (quando vista na direção de transporte).

[018] Ainda, em outra modalidade, a provisão pode ser feita para que os dadosalvo de controle na unidade de processador sejam predefinidos, de modo que a respectiva seção de trajeto de transporte seja totalmente estendida e/ou totalmente retraída.

[019] A provisão também pode, preferencialmente, ser feita para que os dadosalvo de controle na unidade de processador sejam predefinidos, de modo que uma extensão e/ou compressão de uma seção de trajeto de transporte não seja efetuada até que a extensão e/ou a compressão da pelo menos uma outra seção de trajeto de transporte tenha sido totalmente efetuada.

[020] Com o propósito da invenção, as “substancialmente” ou “ao redor de” significam variações do respectivo valor exato por +/- 10%, preferencialmente por +/-5% e/ou variações na forma de mudanças insignificantes para a função.

[021] As modalidades, vantagens e possíveis aplicações adicionais da invenção surgem da seguinte descrição de modalidades e das Figuras. Todos os atributos descritos e/ou pictoricamente representados, sejam sozinhos ou em qualquer combinação desejada, são fundamentalmente a matéria da invenção, independentemente de sua sinopse nas reivindicações ou de uma aplicação retroativa das mesmas. O conteúdo das reivindicações também se torna uma parte integrada da descrição.

[022] A invenção é explicada em detalhes abaixo através do uso dos exemplos de modalidade, em referência às Figuras. Nas Figuras: Figuras 1a e 1b mostram uma vista lateral esquemática e uma vista de baixo de um dispositivo de transporte inventivo; Figura 2 mostra uma vista esquemática de uma das disposições de acionamento do dispositivo de transporte, de acordo com as Figuras 1a e 1b dispostas com seu estator fixado de maneira giratória em um eixo geométrico; Figura 3 mostra uma vista esquemática de baixo de um dispositivo de transporte inventivo, com múltiplos elementos de transporte; Figura 4 mostra uma vista lateral esquemática de um elemento de transporte exemplificativo; Figura 5 mostra uma vista esquemática de cima de um elemento de transporte exemplificativo, de acordo com a Figura 4; Figuras 6a e 6b mostram uma vista esquemática de cima de outro elemento de transporte exemplificativo na condição retraída e estendida, respectivamente; e Figura 7 mostra uma vista lateral esquemática de uma modalidade de um dispositivo de transporte inventivo, com um elemento de transporte exemplificativo, de acordo com as Figuras 4 e 5.

[023] O dispositivo de transporte, em geral, indicado por 1 na Figura 1 é usado, por exemplo, para transportar os materiais de transporte 2 em pelo menos uma direção de transporte A entre máquinas de tratamento de recipiente (não mostradas) e/ou estações de defletor e/ou estações de transferência para a indústria de embalagem e/ou de bebidas.

[024] Em particular, o dispositivo de transporte 1 compreende pelo menos um elemento de transporte 3 que forma um circuito fechado e acionado para circular sem fim, e que pode ser configurado, por exemplo, como uma correia de transporte, corrente de transportador, corrente de topo plano ou outros elementos de transporte adequados para transportar os materiais de transporte 2. Em uma modalidade, mostrada na Figura 3, uma pluralidade, isto é, de pelo menos dois, elementos de transporte 3 também pode ser fornecida e que são dispostos adjacentemente um ao outro, em múltiplas fileiras, isto é, em frente ou perpendicular à direção de transporte A, de modo que a pluralidade de elementos de transporte 3 forme, pelo menos com uma parte do comprimento superior de seu circuito correspondente, uma superfície de transporte comum, por exemplo, horizontal, em um plano de transporte TE no qual materiais de transporte 2 podem se manter em pé pelo menos parcialmente em sua base 2.1.

[025] Na extremidade frontal 1.1 (em relação à direção de transporte A) e na extremidade traseira 1.2 (novamente em relação à direção de transporte A), o pelo menos um elemento de transporte 3 é guiado através dos dispositivos de deflexão 4.1, 4.2, sendo que o pelo menos um elemento de transporte 3 é guiado, em particular, em sua extremidade frontal 1.1, através de um dispositivo de deflexão frontal 4.1 e, em sua extremidade traseira 1.2, através de um dispositivo de deflexão traseiro 4.2, e em que um trajeto de transporte TS para os materiais de transporte 2 é formado entre o dispositivo de deflexão frontal e traseiro 4.1, 4.2 por meio do pelo menos um elemento de transporte 3. Os dispositivos de deflexão frontal e traseiro 4.1, 4.2 são dispostos, em particular, abaixo do plano de transporte TE. Os dispositivos de deflexão 4.1, 4.2 podem ser configurados, por exemplo, como rolos de retorno dispostos em uma armação de máquina 1.10 do dispositivo de transporte 1 e montados livres para girar.

[026] É um recurso particular do dispositivo de transporte 1 que pelo menos duas disposições de acionamento 5 afastadas uma da outra, em locais diferentes, ao longo do trajeto de transporte TS e que são interativamente conectadas ao pelo menos um elemento de transporte 3, sejam fornecidas para acionar o pelo menos um elemento de transporte 3. Na modalidade do dispositivo de transporte inventivo 1 mostrado na Figura 1, uma primeira disposição de acionamento 5.1 e uma segunda disposição de acionamento 5.2 são fornecidas para acionar o pelo menos um elemento de transporte 3; ambas as disposições de acionamento 5.1 e 5.2 também podem ser dispostas abaixo do plano de transporte TE, na armação de máquina 1.10, por exemplo. Mais especificamente, a primeira disposição de acionamento 5.1 é fornecida na região do dispositivo de deflexão frontal 4.1 ou da extremidade frontal 1.1, enquanto a segunda disposição de acionamento 5.2 é disposta na região do segundo dispositivo de deflexão 4.2 ou da extremidade traseira 1.2. Para o controle da primeira e da segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2, a última pode, cada uma, ser interativamente conectada a uma unidade de controle 11 por uma linha de controle 12.

[027] O trajeto de transporte TS pode compreender pelo menos duas seções de trajeto de transporte TSA, em que cada uma se estende entre duas disposições de acionamento 5 que sucedem uma à outra na direção de transporte A. Nessa configuração, duas seções de trajeto de transporte TSA são, por exemplo, fornecidas, sendo que uma primeira seção de trajeto de transporte se estende da primeira disposição de acionamento 5.1, na direção de transporte A, até a segunda disposição de acionamento 5.2, e sendo que uma segunda seção de trajeto de transporte TSA2 se estende da segunda disposição de acionamento 5.2 até a extremidade traseira (quando vista na direção de transporte A) de trajeto de transporte TS.

[028] Entretanto, a essência da invenção não se limita expressamente à modalidade mostrada na Figura 1 de um número de duas disposições de acionamento 5.1, 5.2 para o respectivo elemento de transporte 3. Ao contrário, também é possível, dentro do escopo da presente invenção, fornecer três, quatro, cinco ou mais disposições de acionamento 5 para o respectivo, mas pelo menos um, elemento de transporte 3, dependendo, por exemplo, do tamanho do dispositivo de transporte 1, isto é, em particular, dependendo do comprimento do trajeto de transporte TS ou da massa dos materiais de transporte 2 que precisam ser transportados, ou, novamente, do projeto geométrico desejado do trajeto de transporte TS, como reto ou curvo.

[029] Se o trajeto de transporte TS e, então, também, o pelo menos um elemento de transporte 3 do dispositivo de transporte 1 forem configurados como uma curva, então, pelo menos uma disposição de acionamento 5 pode ser fornecida antes que a respectiva curva - vista na direção de transporte A - acione o pelo menos um elemento de transporte 3. Em uma modalidade preferencialmente especial, uma disposição de acionamento 5.1, 5.2 para o pelo menos um elemento de transporte 3 também pode ser fornecida tanto antes quanto depois da respectiva curva do trajeto de transporte TS.

[030] Em uma modalidade do dispositivo de transporte 1, a primeira disposição de acionamento 5.1 e a segunda disposição de acionamento 5.2 também podem constituir o dispositivo de deflexão frontal 4.1 e o dispositivo de deflexão traseiro 4.2, respectivamente, de modo que tanto o acionamento circulante quanto a deflexão do elemento de transporte 3 sejam efetuados como um circuito fechado pela primeira e segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2. Em outras palavras, nessa modalidade do dispositivo de transporte 1, a primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 também presumem a funcionalidade dos dispositivos de deflexão 4.1, 4.2.

[031] Com esse propósito, a respectiva disposição de acionamento 5.1, 5.2 pode ser configurada como um motor elétrico, preferencialmente, como um motor elétrico sem engrenagem, por exemplo, na forma de um motor elétrico diretamente acionado, preferencialmente na forma de um motor de passo, servomotor ou motor de torque. Na modalidade representada do dispositivo de transporte 1, com um total de um elemento de transporte 3, por essa razão, pelo menos duas disposições de acionamento são usadas, a saber, a primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2, cada uma na forma de um motor elétrico que compreende, por exemplo, um estator interno 6, que é conectado de modo não giratório à armação de máquina 1.1 do dispositivo de transporte 1, e um rotor externo 7. Se os elementos de transporte 3 na forma de correntes forem usados em sua face periférica, então, o rotor externo 7 pode, preferencialmente, ser fornecido com uma engrenagem de corrente 8 que circunda concentricamente o eixo geométrico de motor MA que é orientado perpendicularmente à direção de transporte A. A primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 formam a disposição de acionamento do dispositivo de transporte 1. Cada rotor 7 pode estabelecer a conexão interativa com o pelo menos um elemento de transporte 3, em particular, por meio de sua engrenagem correspondente 8.

[032] Com a modalidade mostrada nas Figuras 1a e 1b, de acordo com a Figura 1b, os estatores 6 da primeira e da segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 podem, cada um, ser dispostos com uma sustentação na forma de um eixo de sustentação 9, cujas duas extremidades são retidas na armação de máquina 1.10 de modo a impedir uma torção. O estator 6 de cada disposição de acionamento 5.1, 5.2 pode ser fornecido com uma reentrância ou abertura 10 que pode ter um corte transversal que não seja circular, na modalidade representada, por exemplo, um corte transversal quadrado, com o qual o corte transversal do eixo de sustentação 9 seja compatível, de modo que os estatores correspondentes 6 da primeira e da segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 sejam retidos de modo a impedir a torção no eixo de sustentação correspondente 9 e, através da última, na armação de máquina 1.1, novamente, de modo que impeça a torção.

[033] Alternativamente, as disposições de acionamento 5.1, 5.2 também podem ser dispostas, por exemplo, externamente na armação de máquina 1.10 e, por meio do seu respectivo rotor 7, transmitir um movimento giratório a um eixo de transmissão (não mostrado), que está em conexão interativa com o pelo menos um elemento de transporte 3, sendo que o eixo de transmissão estabelece, em particular, uma conexão de atrito entre a disposição de acionamento correspondente 5.1, 5.2 e o respectivo elemento de transporte 3.

[034] Aqui, o controle da primeira e da segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 pode ser efetuado pela unidade de controle comum 11, que é, por exemplo, o sistema de controle de máquina ou uma parte do sistema de controle de máquina do dispositivo de transporte 1 ou de um sistema que compreende o dispositivo de transporte 1. A primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 podem, em particular, ser controladas e/ou reguladas em coordenação com uma com a outra por meio da unidade de controle 11.

[035] A provisão pode ser feita em uma modalidade para que o dispositivo de processador 11.1 seja definido para operar as respectivas disposições de acionamento 5 em um acoplamento principal/ secundário. Por exemplo, a primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 podem ser operadas em um acoplamento principal/ secundário, em que, por exemplo, a primeira disposição de acionamento 5.1 configura o principal, isto é, o acionamento de comando, por meio da unidade de controle 11, e a segunda disposição de acionamento 5.2 configura um secundário, isto é, seguidor do acionamento acoplado ao principal, por meio da unidade de controle 11. A provisão pode ser feita para que as disposições de acionamento 5.1, 5.2 alternem em sua função. Em particular, uma sincronização das duas disposições de acionamento 5.1, 5.2 é garantida desse modo.

[036] A operação da primeira e da segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 pode ser controlada, por exemplo, por meio de uma rotina de controle STR que é executada na unidade de controle 11. Com esse propósito, a unidade de controle 11 pode compreender, por exemplo, pelo menos uma unidade de processador 11.1 para executar a rotina de controle STR. A unidade de controle 11 também compreende, por exemplo, uma unidade de armazenamento 11.2 que interage com a unidade de processador 11.1 para o armazenamento, pelo menos, temporário, de dados de controle SD que, por exemplo, são transmitidos/ recebidos pela primeira e segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2, por meio de uma interface 11.3, a partir da unidade de controle 11, através das linhas de controle 12.

[037] Os dados de controle SD compreendem, em particular, dados de controle reais ISD1, ISD2 determinados na primeira e na segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2, tais como, por exemplo, uma respectiva velocidade real IDZ1, IDZ2, direção real de rotação IDR1, DR2, ângulo real de rotação IDW1, IDW2 e torque real IDM1, IDM2, bem como dados-alvo de controle correspondentes SSD1, SSD 2, tais como, por exemplo, uma velocidade-alvo SDZ1, SDZ2, direção-alvo de rotação SDR1, SDR2, ângulo-alvo de rotação SDW1, SDW2 e torque-alvo SDM1, SDM2. Os parâmetros indicados pelo índice 1 se referem à primeira disposição de acionamento 5.1, e aqueles indicados pelo índice 2 se referem à segunda disposição de acionamento 5.2. Se as disposições de acionamento adicionais forem fornecidas em outras modalidades da invenção, então, um parâmetro correspondente definido de dados reais e dados-alvo com um índice correspondente será armazenado como dados de controle SD na unidade de controle 11 para essas disposições de acionamento também. A unidade de processador 11.1 pode, em particular, ser configurada para determinar dados de controle reais ISD da corrente nominal necessária para operar a respectiva disposição de acionamento 5.1, 5.2, a fim de gerar um movimento de acionamento correspondente por meio do pelo menos um elemento de transporte 3. O movimento de acionamento gerado por meio do pelo menos um elemento de transporte 3 também pode ser deduzido a partir da mudança, ao longo do tempo, do consumo de corrente nominal e/ou potência, ou a partir da mudança, ao longo do tempo, do consumo de potência das pelo menos duas disposições de acionamento 5.1, 5.2.

[038] A unidade de processador 11.1 é, em particular, configurada de modo a comparar dados de controle reais ISD recebidos através da interface 12.3 com dados-alvo de controle SSD e como uma função da mesma para converter os mesmos em dados de controle SD para a rotina de controle STR, e/ou para definir comandos de controle que são transmitidos à disposição de acionamento correspondente (5) da seção de trajeto de transporte correspondente TSA a fim de operar, de maneira controlada, a respectiva seção de trajeto de transporte TSA como uma função de dados de controle SD que são gerado por meio da rotina de controle STR. Predefinidos, isto é, pré-selecionados, os dados-alvo de controle SSD também podem ser armazenados na unidade de armazenamento 10.2.

[039] Diferente da modalidade nas Figuras 1a, 1b e 2, a Figura 3 mostra uma vista esquemática de baixo de uma modalidade do dispositivo de transporte inventivo 1 que tem uma pluralidade de elementos de transporte 3, em particular, um primeiro e um segundo elemento de transporte 3.1, 3.2, cada um configurado como um circuito fechado. De acordo com a invenção, cada um dos dois elementos de transporte 3.1, 3.2 é dotado de pelo menos duas disposições de acionamento 5.1, 5.2 e 5.3, 5.4 que, respectivamente, são afastadas uma da outra e interativamente conectadas ao respectivo elemento de transporte 3.1, 3.2 em locais diferentes ao longo do trajeto de transporte TS. Mais especificamente, a primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1 e 5.2 são fornecidas para o primeiro elemento de transporte 3.1, enquanto uma terceira e uma quarta disposição de acionamento 5.3, 5.4 são fornecidas para o segundo elemento de transporte 3.2. Cada uma das quatro disposições de acionamento 5.1 a 5.4 fornecidas nessa modalidade é interativamente conectada à unidade de controle 11 pelas linhas de controle 12. O dispositivo de transporte 1 desta modalidade também fornece dois dispositivos de deflexão frontais 4.1 na extremidade frontal 1.1 e dois dispositivos de deflexão traseiros 4.2 na extremidade traseira 1.2; cada um dos ditos dispositivos pode ser disposto, por exemplo, em um eixo geométrico comum (não mostrado) na armação de máquina 1.10, de modo que os mesmos possam girar. Em particular, os dispositivos de deflexão frontais e os dois traseiros 4.1, 4.2, em seu respectivo eixo geométrico, podem, cada um, ser dispostos de modo que tenham capacidade de girar independentemente um do outro, em seu eixo geométrico correspondente, de modo que as velocidades de transporte diferentes possam ser realizadas com o primeiro e segundo elemento de transporte 3.1, 3.2.

[040] Em uma modalidade alternativa, não mostrada na Figura 3, a provisão também pode ser feita para a primeira e a segunda disposição de acionamento 5.1, 5.2 para que sejam, cada uma, associadas em comum com a pluralidade dos elementos de transporte 3, por exemplo, o primeiro e o segundo elemento de transporte 3.1, 3.2, isto é, associadas, por exemplo, tanto ao primeiro quanto, também, ao segundo elemento de transporte 3.1, 3.2, de modo que cada um dentre a pluralidade dos elementos de transporte 3 seja acionado por meio das pelo menos duas disposições de acionamento, a saber, a primeira disposição de acionamento 5.1 e a segunda disposição de acionamento 5.2. Desse modo, por exemplo, o primeiro e o segundo elemento de transporte 3.1, 3.2 pode ser interativamente conectado, em sua extremidade frontal 1.1, por exemplo, com a primeira disposição de acionamento 5.1 e, em sua extremidade traseira 1.2, com, por exemplo, a segunda disposição de acionamento 5.2, de modo que, novamente de acordo com a invenção, cada elemento de transporte individual 3.1 ou 3.2 seja interativamente conectado a pelo menos duas disposições de acionamento 5.1 e 5.2, respectivamente, que seja usado por ambos os elementos de transporte 3.1, 3.2 em comum, entretanto. Com esse propósito, as respectivas disposições de acionamento 5.1, 5.2 podem, por exemplo, cada uma, operar um eixo de transmissão que é interativamente conectado tanto com o primeiro quanto o segundo elemento de transporte 3.1, 3.2.

[041] As Figuras 4 e 5 mostram respectivamente uma vista lateral esquemática e uma vista de cima de um elemento de transporte 3' para outra modalidade de dispositivo de transporte inventivo 1', mostrado e descrito, em mais detalhes, na Figura 7. Aqui, o elemento de transporte 3' das Figuras 4 e 5 compreende, em particular, uma pluralidade de seções de elemento de transporte que pode girar e pode ser reposicionada uma em relação à outra, de modo que o comprimento geral do elemento de transporte 3' possa ser mudado, isto é, aumentado ou reduzido, reposicionando-se as seções de elemento de transporte individuais uma em relação à outra. Em particular, o elemento de transporte 3' pode ser configurado como uma corrente de transportador 40 que compreende uma pluralidade de enlaces de corrente 41, isto é, as seções de elemento de transporte, que, entre as mesmas, podem girar e podem ser reposicionadas uma em relação à outra, de modo que o comprimento geral da corrente de transportador possa ser mudado, isto é, aumentado ou reduzido, reposicionando-se os enlaces de corrente individuais 41, uma em relação à outra. Nas Figuras 4 e 5 essa instalação de reposicionamento é indicada pelas setas correspondentes.

[042] Descritas em mais detalhes, os enlaces de corrente individuais 41 compreendem, cada uma, uma seção de carregador que se estende longitudinalmente 42, a partir da qual tanto uma primeira quanto uma segunda seção de enlace da corrente 43, 44 se ramifica em ambos os lados, ao longo da extensão longitudinal da seção de carregador 42, em um ângulo de 180°; sendo que cada uma das ditas seções de enlace da corrente pode ser formada por uma pluralidade de elementos de enlace da corrente 45, 46 disposta paralelamente uma à outra. Desse modo, os elementos de enlace da corrente 45 da primeira seção de enlace da corrente 43 e os elementos de enlace da corrente 46 da segunda seção de enlace da corrente 44, por fim, transpõem um plano de enlace da corrente comum KE que coincide com o plano de transporte TE. Na modalidade mostrada nas Figuras 4 e 5, são fornecidos, em particular, 5 elementos de enlace da corrente 45 e 6 elementos de enlace da corrente 46 que são dispostos na mesma, ou aproximadamente na mesma distância um do outro e paralelamente entre si na seção de carregador comum 42, formando, então, uma única enlace da corrente 41.

[043] Conforme é mostrado na Figura 5, em particular, as respectivos enlaces de corrente 41, em particular, seus respectivos elementos de enlace da corrente 46 da segunda seção de enlace da corrente 44, compreendem fendas 47 que se estendem, preferencialmente, paralelamente ao plano de enlace da corrente KE e que tomam a forma de aberturas engatadas por um pino 48 que é fornecido nos elementos de enlace da corrente 45 da primeira seção de enlace da corrente 43 e que também podem se estender paralelamente ao plano de enlace da corrente KE. Em particular, o pino 48 de uma enlace da corrente 41 se engata às fendas 47 de uma enlace da corrente adjacente 41, de modo a possibilitar, desse modo, um reposicionamento dos enlaces de corrente individuais 41 uma em relação à outra por meio dos respectivos pinos 48, que são reposicionados ao longo das fendas correspondentes 47. Finalmente, o comprimento geral da corrente de transportador 40 pode ser mudado, isto é, variado, por esse reposicionamento dos enlaces de corrente individuais 41 uma em relação à outra.

[044] Em uma vista esquemática de cima, as Figuras 6a e 6b mostram outro exemplo de um elemento de transporte 3" em que, diferente da modalidade mostrada nas Figuras 4 e 5, as seções de elemento de transporte individuais são adicionalmente configuradas para que tenham capacidade, por si mesmas, de girar e mudar comprimento, isto é, as mesmas podem ser alongadas e encurtadas. Nessa modalidade de Figuras 6a e 6b, o elemento de transporte 3" novamente compreende uma pluralidade de seções de elemento de transporte que pode girar e pode ser reposicionada uma em relação à outra, de modo que o comprimento geral do elemento de transporte 3' possa ser mudado, isto é, aumentado ou reduzido, reposicionando-se as seções de elemento de transporte individuais uma em relação à outra. Devido ao fato de que as seções de elemento de transporte individuais são adicionalmente configuradas para que tenham capacidade, por si mesmas, de girar e mudar o comprimento, uma variabilidade de comprimento adicionalmente intensificada do elemento de transporte inteiro 3", comparada à modalidade das Figuras 4 e 5, é alcançada.

[045] Em particular, o elemento de transporte 3" das Figuras 6a e 6b também pode ser configurado como uma corrente de transportador 40' que compreende uma pluralidade de enlaces de corrente 41', isto é, as seções de elemento de transporte, que, dentre as mesmas, podem girar e podem ser reposicionadas uma em relação à outra, de modo que o comprimento geral da corrente de transportador possa ser mudado, reposicionando-se os enlaces de corrente individuais 41' uma em relação à outra. As Figuras 6a e 6b mostram uma única enlace da corrente 41' em uma condição retraída e uma estendida, respectivamente.

[046] Descrita em mais detalhes, a enlace da corrente 41' compreende um primeiro segmento de enlace da corrente 49 e um segundo segmento de enlace da corrente 50 que podem ser vistos na imagem da Figura 6a. Tanto o primeiro quanto o segundo segmento de enlace da corrente 49, 50, por sua vez, compreendem elementos de enlace da corrente individuais 51, 52, sendo que os elementos de enlace da corrente 51 são associados ao primeiro segmento de enlace da corrente 49, e os elementos de enlace da corrente 52, associados ao segundo segmento de enlace da corrente 50. Cada elemento da enlace da corrente 51, 52 também compreende uma fenda 53 (indicada apenas esquematicamente na Figura 6b) na forma de uma abertura e que essencialmente se estende ao longo da extensão longitudinal dos elementos de enlace da corrente 51, 52. Em cada um dos lados voltados para fora da respectiva fenda 53, um pino 54 é disposto ou atravessado entre os elementos de enlace da corrente correspondentes 51, ou suas fendas associadas 53 da primeira seção de enlace da corrente 49, e os elementos de enlace da corrente correspondentes 52 ou suas fendas associadas 53 da segunda seção de enlace da corrente 50. Os pinos 54 são fornecidos, em particular, de modo que os mesmos possam ser reposicionados ao longo das fendas correspondentes 53 e de modo que a enlace da corrente 41' tenha, em particular, capacidade de mudar seu comprimento entre uma posição retraída mostrada na Figura 6a e uma posição estendida mostrada na Figura 6b.

[047] A Figura 7 mostra, em uma vista lateral esquemática, outra modalidade de um dispositivo de transporte inventivo 1,' de acordo com as Figuras 1a e 1b, que difere, essencialmente, em que um elemento de transporte 3', 3", de acordo com as Figuras 4, 5, 6a ou 6b, é fornecido no dispositivo de transporte 1', de acordo com a Figura 7. Para acionar o pelo menos um elemento de transporte 3', 3", o dispositivo de transporte 1' também fornece três disposições de acionamento 5 que são afastadas uma da outra e interativamente conectadas com o pelo menos um elemento de transporte 3', 3" em um local diferente, ao longo do trajeto de transporte TS. A título de clareza, uma representação da unidade de controle foi dispensada, mas essa também está presente na modalidade da Figura 7 e interativamente conectada a cada uma das três disposições de acionamento 5 por meio das linhas de controle (também não mostradas) A unidade de controle é configurada, de acordo com a descrição, para as Figuras 1a e b.

[048] O trajeto de transporte TS pode compreender pelo menos duas seções de trajeto de transporte TSA, em que cada um se estende entre duas disposições de acionamento 5 que sucedem uma à outra na direção de transporte A. Cada seção de trajeto de transporte TSA pode ser formada a partir de uma pluralidade de seções de elemento de transporte, isto é, por exemplo, os enlaces de corrente 41,41' dos elementos de transporte 3', 3".

[049] Na modalidade representada da Figura 7, a título de exemplo, uma primeira seção de trajeto de transporte TSA1, uma segunda seção de trajeto de transporte TSA2 e uma terceira seção de trajeto de transporte TSA3 são fornecidas. A provisão também pode ser feita para que uma pluralidade de disposições de acionamento 5 seja associada a uma seção de trajeto de transporte TSA, desse modo, para que uma seção de trajeto de transporte TSA seja constituída de uma pluralidade de 2 seções de trajeto de transporte TSA. Quando vista na direção de transporte A, por essa razão, a disposição de acionamento 5 disposta na extremidade frontal 1.1 é associada à primeira seção de trajeto de transporte TSA1, a disposição de acionamento central 5 é associada à segunda seção de trajeto de transporte TSA2 e a disposição de acionamento 5 disposta na extremidade traseira 1.2 é associada à terceira seção de trajeto de transporte TSA3.

[050] Nessa modalidade, cada seção de trajeto de transporte TSA pode, em particular, ser operada pela disposição de acionamento 5 que é associada à mesma, e isso pode ser efetuado, em particular, com dados-alvo de controle SSD - desse modo, por exemplo, a velocidade-alvo SDZ, o ângulo-alvo de rotação SDW ou o torque-alvo SDM - coordenados com outras disposições de acionamento 5 que são fornecidas.

[051] A provisão pode ser feita, por exemplo, para que as seções de trajeto de transporte TEA sejam controladas em coordenação uma com a outra e com dados-alvo de controle diferentes SSD, por exemplo, uma velocidade-alvo diferente SDZ, por meio da unidade de controle 11. Configurando-se o elemento de transporte 3', 3", de acordo com as modalidades nas Figuras 4, 5, 6a ou 6b, por essa razão, as seções de trajeto de transporte individuais TSA podem ser realizadas no trajeto de transporte TS com propriedades adicionais diferentes, tais como, por exemplo, formação de acúmulo ou intervalo entre os respectivos materiais de transporte 2.

[052] A primeira seção de trajeto de transporte TSA1 pode ser operada em uma velocidade-alvo SDZ que é mais alta do que aquela da segunda seção de trajeto de transporte TSA2, por exemplo. Como resultado, uma redução no comprimento do elemento de transporte 3', 3" ocorre ao longo da primeira seção de trajeto de transporte TSA1 com um acúmulo resultante dos materiais de transporte 2 que estão presentes nessa primeira seção de trajeto de transporte TSA1 do trajeto de transporte TS.

[053] Então, novamente, a terceira seção de trajeto de transporte TSA3 pode ser operada, por exemplo, em uma velocidade-alvo SDZ que é mais alta do que aquela da segunda seção de trajeto de transporte TSA2. Ao longo da segunda seção de trajeto de transporte TSA2, isso leva a um aumento no comprimento do elemento de transporte 3', 3" e, consequentemente, à formação de um intervalo nos materiais de transporte 2 presentes nessa segunda seção de trajeto de transporte TSA2 do trajeto de transporte TS. Em outras palavras, por meio de um controle planejado das seções de trajeto de transporte adjacentes TSA, em uma velocidade de diferencial, é possível, por meio das respectivas disposições de acionamento 5, alcançar uma formação de acúmulo e/ou intervalo entre os materiais de transporte 2 que estão presentes nessa seção de trajeto de transporte TSA.

[054] Em uma modalidade, a provisão pode ser feita para que os dados-alvo de controle SSD sejam predefinidos na unidade de processador 11.1, de modo que a respectiva seção de trajeto de transporte TSA seja totalmente alongada, isto é, estendida ou estirada, e/ou totalmente retraída, isto é, comprimida ou juntada. Novamente, a provisão também pode ser feita para que os dados-alvo de controle SSD sejam predefinidos na unidade de processador 11.1, de modo que um alongamento e/ou encurtamento de uma seção de trajeto de transporte TSA não seja efetuado até que o estiramento e/ou a compressão da pelo menos uma outra seção de trajeto de transporte TSA seja totalmente efetuada, isto é, finalmente concluída.

[055] Em outra modalidade, o dispositivo de transporte 1' pode compreender um armazenamento temporário de corrente ou armazenamento de corrente 55 que, dependendo do estado operacional do dispositivo de transporte 1', absorve comprimentos supérfluos do elemento de transporte 3', 3", especialmente as seções de elemento de transporte que não são atualmente exigidas, e/ou fornece comprimentos adicionais do elemento de transporte 3', 3", à medida que os mesmos são necessários. Os dispositivos de deflexão adicionais 56 e/ou as disposições de acionamento separadas 57 podem ser associados ao armazenamento de corrente 55 com esse propósito.

[056] A invenção foi descrita no presente documento, até aqui, a título de referência às modalidades. É evidente que numerosas variações, bem como modificações, são possíveis, sem que se afaste do conceito inventivo que subjaz a invenção. LISTA DE REFERÊNCIAS 1, 1’ Dispositivo de transporte 1.1 Extremidade frontal 1.2 Extremidade traseira 1.10 Armação de máquina Materiais de transporte Base Elemento de transporte Primeiro elemento de transporte Segundo elemento de transporte Dispositivo de deflexão frontal Dispositivo de deflexão traseiro Disposição de acionamento Primeira disposição de acionamento Segunda disposição de acionamento Terceira disposição de acionamento Quarta disposição de acionamento Estator Rotor Engrenagem de corrente Eixo de sustentação Abertura Unidade de controle Unidade de processador Unidade de armazenamento Interface Linha de controle Corrente de transportador Enlace da corrente Seção de carregador Primeira seção de enlace da corrente Segunda seção de enlace da corrente Elemento de enlace de corrente Elemento de enlace de corrente Fenda Pino Primeiro segmento de enlace da corrente Segundo segmento de enlace da corrente Elemento de enlace de corrente Elemento de enlace de corrente Fenda Pino Armazenamento temporário de corrente Dispositivo de deflexão Disposição de acionamento Direção de transporte Trajeto de transporte Plano de transporte Seção de trajeto de transporte Primeira seção de trajeto de transporte Segunda seção de trajeto de transporte Terceira seção de trajeto de transporte Eixo geométrico de motor KE Plano de enlace de corrente STR Rotina de controle SD Dados de controle ISD1; ISD2 Dados de controle reais IDZ1, IDZ2 Velocidade real IDR1, IDR2 Direção real de rotação IDW1, IDW2 Ângulo real de rotação IDM1, IDM2 Torque real SSD1, SSD2 Dados-alvo de controle SDZ1, SDZ2 Velocidade-alvo SDR1, SDR2 Direção-alvo de rotação SDW1, SDW2 Ângulo-alvo de rotação SDM1, SDM2 Torque-alvo

Claims

1. Dispositivo de transporte para transportar materiais de transporte (2) em uma direção de transporte (A) que tem pelo menos um elemento de transporte (3, 3’, 3”, 40’, 40”) que forma um circuito fechado e é acionado de modo circulante e que, a fim de formar um circuito fechado, é guiado através de um dispositivo de deflexão (4.1) frontal, quando visto na direção de transporte (A), e através de um dispositivo de deflexão (4.2) traseiro, quando visto na direção de transporte (A), e que é guiado entre o dispositivo de deflexão frontal e traseiro (4.1, 4.2) por meio do pelo menos um elemento de transporte (3, 3’, 3”, 40’, 40”), formando um trajeto de transporte (TS) para os materiais de transporte (2), em que há pelo menos duas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2) para acionar o pelo menos um elemento de transporte (3, 3’, 3”, 40’, 40”) que são afastadas uma da outra e interativamente conectadas ao pelo menos um elemento de transporte (3, 3’, 3”, 40’, 40”) em locais diferentes ao longo do trajeto de transporte (TS), em que adicionalmente o pelo menos um elemento de transporte (3', 3", 40, 40') compreende uma pluralidade de seções de elemento de transporte giratórias (41, 41') que podem ser giráveis e posicionáveis uma em relação à outra, de modo que o comprimento geral do respectivo elemento de transporte (3', 3", 40; 40') possa ser mudado por meio de um reposicionamento das seções de elemento de transporte individuais (41, 41'), uma em relação à outra, e em que o trajeto de transporte (TS) compreende pelo menos duas seções de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2), em que cada uma se estende entre as duas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2), sucedendo uma a outra na direção de transporte (A), de modo que um acúmulo e/ou um intervalo entre os materiais de transporte (2) presente naquela seção de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) possa ser ajustado por meio de um controle planejado de seções de trajeto de transporte adjacentes (TSA, TSA1, TSA2), em uma velocidade diferencial, por meio das respectivas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2), e em que, para o controle coordenado das seções de trajeto de transporte individuais (TSA, TSA1, TSA2) entre as mesmas, as disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2) associadas a cada uma das seções de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) são conectadas a uma unidade de controle (11), caracterizado pelo fato de que: as pelo primeira e segunda disposições de acionamento (5.1, 5.2) são configuradas, cada uma, como motores elétricos sem engrenagem na forma de servomotores.

2. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (11) compreende pelo menos uma unidade de processador (11.1), uma unidade de armazenamento (11.2) que interage com a unidade de processador (11.1) e uma interface (11.3).

3. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controle das respectivas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2) é efetuado por meio de uma rotina de controle (STR) executada na unidade de processador (11.1).

4. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de armazenamento (11.2) é configurada para o armazenamento, pelo menos, temporário, de dados de controle reais (ISD) e/ou dados-alvo de controle (SSD), com pelo menos uma velocidade real registrada (IDZ), uma direção real de rotação (IDR), um ângulo real de rotação (IDW) e pelo menos um torque real (IDM) que formam os dados-alvo de controle (SSD).

5. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de processador (11.1) é configurada para comparar os dados de controle reais (ISD) recebidos através da interface (11.3) com dados-alvo de controle (SSD) e, dependendo da comparação, para converter os últimos em dados de controle (SD) para a rotina de controle (STR), e para definir os comandos de controle que são transmitidos para a disposição de acionamento correspondente (5) da seção de trajeto de transporte correspondente (TSA), de modo a acionar a respectiva seção de trajeto de transporte (TSA) de modo controlado, dependendo dos dados de controle (SD) gerados pela rotina de controle (STR).

6. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de processador (11.1) é configurada para determinar os dados de controle reais (ISD) a partir da corrente nominal que é necessária para operar a respectiva disposição de acionamento (5, 5.1, 5.2).

7. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processador (11.1) é configurado para operar as respectivas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2) em um acoplamento principal/ secundário.

8. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o trajeto de transporte (TS) tem um curso reto e/ou curvo.

9. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que, com um curso curvo do trajeto de transporte (TS), pelo menos uma disposição de acionamento (5, 5.1, 5.2) é disposta antes de uma respectiva curva.

10. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma disposição de acionamento (5, 5.1, 5.2) é fornecida tanto antes quanto depois da respectiva curva.

11. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos dois elementos de transporte (3, 3', 3") são fornecidos, os quais são dispostos perpendicularmente à direção de transporte (A) e adjacentemente um ao outro.

12. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos duas disposições de acionamento (5) são fornecidas a cada um, individualmente, dentre a pluralidade de elementos de transporte (3, 3', 3").

13. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que as pelo menos duas disposições de acionamento (5, 5.1, 5.2) são associadas à pluralidade de elementos de transporte (3, 3', 3") em comum, de modo que cada um, individualmente, dentre a pluralidade de elementos de transporte (3, 3', 3") seja acionado por pelo menos duas disposições de acionamento (5).

14. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento de transporte (3', 3") é configurado como uma corrente de transportador (40, 40') que compreende uma pluralidade de enlaces de corrente (41, 41').

15. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que a unidade de processador (11.1) é configurada para operar as disposições de acionamento (5) que são associadas às pelo menos duas seções de trajeto de transporte (TSA) com dadosalvo de controle diferentes (SSD1, SSD2).

16. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 15, caracterizado pelo fato de que a unidade de processador (11.1) é configurada para controlar seções de trajeto de transporte (TSA) que sucedem uma à outra, quando vistas na direção de transporte (A), de modo que uma seção de trajeto de transporte (TSA) frontal (quando visto na direção de transporte (A)) seja operada em uma velocidade-alvo mais alta (SDZ) do que uma seção de trajeto de transporte (TSA) traseira (quando visto na direção de transporte (A)) .

17. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 16, caracterizado pelo fato de que a unidade de processador (11.1) é configurada para controlar seções de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) que sucedem uma à outra, quando vistas na direção de transporte (A) de modo que uma seção de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) frontal, quando vista na direção de transporte (A), seja operada em uma velocidade-alvo mais baixa (SDZ) do que uma seção de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) traseira, quando visto na direção de transporte (A).

18. Dispositivo de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que os dados-alvo de controle (SSD) são predefinidos na unidade de processador (11.1), de modo que um alongamento e/ou uma compressão de uma seção de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) não seja efetuada até que o alongamento e/ou a compressão da pelo menos uma outra seção de trajeto de transporte (TSA, TSA1, TSA2) tenha sido totalmente efetuada.