BR102020002111A2

BR102020002111A2 - Aparelho de formação e transporte para transportar artigos similares a hastes e formar um grupo de artigos similares a hastes da indústria de tabaco e aparelho alimentador para alimentar um grupo de artigos similares a hastes

Info

Publication number: BR102020002111A2
Application number: BR102020002111-7A
Authority: BR
Inventors: Artur Rutkowski
Original assignee: International Tobacco Machinery Poland Sp. Z O.O.
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2020-08-11
Also published as: CN111493355A; EP3689760A1; JP2020125157A; EP3689760B1; US10842183B2; PL3689760T3; US20200245673A1; KR20200096146A; RU2020100242A

Abstract

o objetivo da invenção é um aparelho para transportar e formar grupos dos artigos similares a hastes da indústria de tabaco, contendo um carrinho e uma bandeja de transporte, sendo que a bandeja é presa ao carrinho e é dividida em duas seções de transporte rotativamente conectadas entre si no eixo geométrico de rotação correspondente à direção de movimento do carrinho de transporte, sendo que a primeira seção é presa ao carrinho, a segunda seção é provida com um elemento direcionador e o aparelho de formação e transporte provido com uma unidade compreendendo um came de fechamento tendo uma pista adaptada para guiá-lo, de modo que enquanto movendo a unidade de transporte, através da unidade de formação, a segunda seção faça uma rotação para mudar a configuração das seções de uma configuração aberta para uma configuração fechada. o objetivo da invenção é adicionalmente um aparelho para alimentar os grupos g dos artigos similares a hastes providos com o aparelho de formação e transporte.

Description

APARELHO DE FORMAÇÃO E TRANSPORTE PARA TRANSPORTAR ARTIGOS SIMILARES A HASTES E FORMAR UM GRUPO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES DA INDÚSTRIA DE TABACO E APARELHO ALIMENTADOR PARA ALIMENTAR UM GRUPO DE ARTIGOS SIMILARES A HASTES

[001] O objetivo da invenção é um aparelho de formação e transporte para transportar e formar um grupo de artigos similares a hastes, e um aparelho alimentador para alimentar um grupo de artigos similares a hastes.

[002] A invenção é pertinente às soluções da indústria de tabaco, em particular ao campo de soluções usadas em máquinas de embalar para produtos de tabaco acabados.

[003] A partir do documento US 2012/0090954 um aparelho para o manuseio de objetos é conhecido. Este aparelho compreende um aparelho de manuseio que recebe objetos de uma área de alimentação e o qual fornece os objetos por meio de um aparelho de transferência para pelo menos uma estação de trabalho. O aparelho de manuseio, respectivamente, recebe simultaneamente um número específico de objetos por meio de um carregador de objetos de um modo tal que o aparelho de transferência tenha múltiplos elementos carregadores para múltiplos objetos retidos respectivamente pelo aparelho de manuseio. Adicionalmente, a sequência de movimentos de cada elemento carregador no aparelho de transferência é individualmente controlada tal que o aparelho de manuseio remova respectivamente múltiplos objetos do respectivo elemento carregador após passar por pelo menos uma estação de trabalho.

[004] A partir do documento US7165668 um aparelho para transferir artigos similares a hastes de um transportador longitudinal é conhecido, sendo que tal aparelho transfere os artigos para um transportador transversal. Adicionalmente, o aparelho compreende um transportador que recebe os artigos do transportador longitudinal e fornece os artigos para o transportador transversal, sendo que o transportador compreende pelo menos um elemento transportador e um segundo elemento transportador separado os quais são configurados para serem funcionalmente combinados entre si. Adicionalmente, o segundo elemento transportador é estruturado e posicionado tal que ele gire os artigos por um ângulo específico. Adicionalmente, o segundo elemento transportador é estruturado e posicionado de modo a reduzir a velocidade de transporte dos artigos.

[005] A partir do documento WO2003051718 uma máquina de embalar cigarros, compreendendo um transportador sem fim de secagem tendo pelo menos uma parte substancialmente espiral, uma estação de entrada e uma estação de saída, é conhecida. Este transportador se move sem fim ao longo de uma dada trajetória em uma dada direção de movimento para alimentar sucessivas bateladas de cigarros entre as citadas estações de entrada e saída. O aparelho é caracterizado pelo fato de o citado transportador de secagem compreender uma sequência de espirais das quais a primeira citada espira se estende na citada direção de movimento a partir da citada estação de entrada e é conectada, na estação de entrada, à última mencionada espira correndo através da citada estação de saída.

[006] A partir do documento EP1020357 um método para formar grupos de artigos similares a hastes com uma determinada orientação dos artigos similares a hastes no grupo é conhecido. Os artigos similares a hastes são fornecidos através de múltiplos canais, e camadas do grupo de três camadas de artigos similares a hastes são colocadas nas cavidades de um transportador sem fim de cavidades, e os grupos de artigos similares a hastes são transferidos para embalagem.

[007] Aparelhos e métodos para girar artigos similares a hastes orientados opostamente são conhecidos a partir da técnica anterior.

[008] A partir do documento US2988199 um aparelho para girar artigos similares a hastes orientados opostamente com o uso de uma correia em V de lados duplos é conhecido. A correia em V é provida com cunhas adaptadas para receber os artigos similares a hastes a partir de um alimentador de tambor, protegido contra a possibilidade de artigo similar a haste cair para fora da cunha. Os artigos similares a hastes, colocados individualmente nas cunhas, são girados no eixo geométrico correspondente à direção de movimento dos artigos similares a hastes, devido a uma torção da correia sobre os roletes de transmissão. Os artigos similares a hastes girados são liberados individualmente das cunhas sobre um alimentador de correia que os conforma em um fluxo orientado dos artigos similares a hastes.

[009] A partir do documento US2929489 um aparelho para girar artigos similares a hastes cortados orientados opostamente é conhecido. No processo de corte de artigo similar a haste, dois fluxos com orientações opostas são obtidos. Para unificar a orientação, um dos transportadores de correia é provido com uma correia de transferência cruzada que permite os artigos similares a hastes arranjados um após o outro girarem por 180 graus no eixo geométrico correspondente à direção de movimento dos artigos similares a hastes, como um resultado do que uma orientação comum para ambos fluxos paralelos é obtida. Uma solução similar foi mostrada no documento GB1015562, a diferença sendo que no lugar da correia de transferência uma pequena correia consistindo de um elemento interno, p. ex. um cabo de aço coberto no lado externo com um material macio p. ex. esponja de borracha garantindo uma adesão apropriada dos artigos similares a hastes e evitando seu dano, foi usada.

[0010] A partir do documento GB1519293 um aparelho para girar artigos similares a hastes orientados opostamente é conhecido. O aparelho compreende dois transportadores de correia independentes nos quais artigos similares a hastes orientados opostamente arranjados um após o outro estão situados. Pelo menos um dos transportadores de correia é adaptado para mudar a orientação dos artigos similares a hastes por 90 graus no eixo geométrico correspondente à direção de movimento dos artigos similares a hastes, como um resultado do que uma orientação comum para ambos os fluxos é obtida. Os artigos similares a hastes orientados corretamente a partir de cada um dos transportadores se misturam e, em um estágio adicional, formam um fluxo mássico.

[0011] A partir do documento US4860880 um aparelho para girar um fluxo multicamada de artigos similares a hastes é conhecido. O aparelho compreende transportadores de correia nos quais artigos similares a hastes orientados opostamente estão situados. Controlando a velocidade de percurso do transportador, fluxos multicamada de artigos similares a hastes com orientações opostas são criados, sendo que tais fluxos são girados, por meio de correias torcidas apropriadamente, pelo ângulo de 90 graus no eixo geométrico correspondente à direção de movimento dos artigos similares a hastes. Os fluxos orientados corretamente obtidos deste modo se misturam e formam um fluxo mássico. Durante um transporte adicional, o fluxo mássico pode ser girado novamente para definir a orientação desejada.

[0012] O objetivo da invenção é um aparelho de formação e transporte para transportar artigos similares a hastes e para formar um grupo dos artigos similares a hastes da indústria de tabaco, compreendendo unidades de transporte, sendo que uma unidade de transporte compreende um carrinho adaptado para se mover ao longo de uma trajetória, e uma bandeja de transporte provida com um número de ranhuras de transporte adaptadas para reter os artigos similares a hastes, sendo que tal bandeja é presa ao carrinho de transporte, enquanto o carrinho de transporte é dividido em duas seções de transporte que são adaptadas para mudar sua posição recíproca entre uma configuração aberta na qual as ranhuras de transporte estão situadas substancialmente em um plano e uma configuração fechada na qual as ranhuras de transporte estão situadas em dois planos sendo substancialmente paralelos entre si, sendo que as seções de transporte são rotativamente conectadas entre si no eixo geométrico de rotação correspondente à direção de movimento do carrinho de transporte, caracterizado pela primeira seção de transporte ser presa ao carrinho de transporte, e a segunda seção de transporte ser provida com um elemento direcionador, o aparelho de formação e transporte é provido com uma unidade de formação compreendendo um came de fechamento situado próximo à trajetória, o came de fechamento tendo uma pista adaptada para guiar o elemento direcionador de um modo tal que quando movendo a unidade de transporte através da unidade de formação a segunda seção de transporte faça uma rotação em relação à primeira seção de transporte para mudar a configuração das seções de transporte da configuração aberta para a configuração fechada.

[0013] O aparelho é caracterizado adicionalmente pelo came ter uma forma cilíndrica.

[0014] O aparelho é caracterizado adicionalmente pelo elemento direcionador ser um rolete rotativo.

[0015] O aparelho é caracterizado adicionalmente pelo corpo da segunda bandeja ser provido com pelo menos um canal de vácuo estando em conexão fluida com aberturas de vácuo nas ranhuras de transporte da segunda seção de transporte, sendo que o canal de vácuo é direcionado no sentido da superfície cilíndrica provida com aberturas que fornecem vácuo durante o movimento da unidade de transporte através da unidade de formação.

[0016] O aparelho é caracterizado adicionalmente pela superfície cilíndrica ser uma superfície estacionária.

[0017] O aparelho é caracterizado adicionalmente por ser provido com uma unidade de abertura compreendendo um came de abertura situado próximos à trajetória, o came de abertura tendo um canal adaptado para guiar o elemento direcionador de um modo tal que quando movendo a unidade de transporte através da unidade de abertura a segunda seção de transporte faça uma rotação em relação à primeira seção de transporte para mudar a configuração das seções de transporte da configuração fechada para a configuração aberta.

[0018] O aparelho é caracterizado adicionalmente pelas unidades de transporte serem adaptadas para se mover ao longo de uma trajetória independentemente uma da outra.

[0019] O objetivo da invenção também é um aparelho alimentador para alimentar um grupo de artigos similares a hastes, compreendendo pelo menos uma unidade alimentadora para alimentar artigos similares a hastes provida com um transportador de tambor, pelo menos um aparelho de formação e transporte para receber os artigos similares a hastes a partir do transportador de tambor, transportar os artigos similares a hastes e formar grupos de artigos similares a hastes; um transportador de grupos de artigos similares a hastes para receber os grupos de artigos similares a hastes do aparelho de formação e transporte e alimentar os grupos para um aparelho receptor; uma unidade de transferência para transferir os grupos dos artigos similares a hastes da unidade de transporte para as cavidades do transportador dos grupos de artigos similares a hastes, caracterizado por ser provido com o aparelho de formação e transporte.

[0020] O uso de unidades de transporte providas com meios de transporte girados por meio de um came garante um aumento da eficiência de linhas de produção. A solução aplicada permite construir uma linha de produção com uma estrutura compacta. Os carrinhos de transporte bem como seções de giro e fechamento das bandejas de transporte acionados eletromagneticamente permitem alcançar uma eficiência que é inatingível para sistemas de transporte baseados em correntes sem fim convencionais.

[0021] O aparelho de formação de acordo com a invenção permite controlar a qualidade dos artigos similares a hastes com relação às superfícies frontais de ambas as extremidades bem como os componentes dos artigos.

[0022] Adicionalmente, os meios de formação de acordo com a invenção eliminam a necessidade de inserir os artigos da indústria de tabaco em uma tremonha convencional usada em máquinas para embalar convencionais, o que resulta em uma redução do número de artigos danificados nos maços e uma redução do número de maços rejeitados com produtos de tabaco.

[0023] O objetivo da invenção foi discutido em detalhes baseado em uma configuração ilustrada em um desenho no qual:

[0024] A fig. 1 mostra um fragmento de uma linha de produção em uma vista em perspectiva;

[0025] A fig. 2 mostra, em termos simplificados, um transportador de tambor e uma unidade de transporte em uma vista em perspectiva;

[0026] A fig. 3 mostra, em termos simplificados, a unidade de transporte na configuração aberta;

[0027] A fig. 4 mostra uma unidade de formação e uma unidade de transporte na configuração aberta em uma vista em perspectiva;

[0028] A fig. 5 mostra a unidade de formação e a unidade de transporte da fig. 3 na configuração aberta em uma vista de perspectiva por baixo;

[0029] A fig. 6 mostra a unidade de transporte na configuração aberta na direção de movimento de tal unidade;

[0030] A fig. 7 mostra a unidade de transporte durante uma mudança de configuração de aberta para fechada na direção de movimento de tal unidade;

[0031] A fig. 8 mostra a unidade de transporte na configuração fechada em uma vista lateral;

[0032] A fig. 9 mostra fragmentos de dois aparelhos de formação e transporte, um fragmento de um transportador de grupos de artigos similares a hastes e duas unidades de transferência antes de transferir os grupos de artigos similares a hastes;

[0033] A fig. 10 mostra fragmentos de dois aparelhos de formação e transporte, um fragmento do transportador de grupos de artigos similares a hastes e duas unidades de transferência após transferir os grupos de artigos similares a hastes; e

[0034] A fig. 11 mostra de forma esquematizada um aparelho para embalar e um fragmento do transportador de grupos de artigos similares a hastes.

[0035] A fig. 1 mostra um fragmento de uma linha de produção compreendendo um aparelho para embalar 1 para embalar grupos de artigos similares a hastes 3 e um aparelho alimentador 2 adaptado para alimentar os grupos G de artigos similares a hastes 3. O aparelho alimentador 2 é provido com duas unidades de alimentação 4, 4' para alimentar artigos similares a hastes 3D (o artigo similar a haste 3D tem o comprimento de dois artigos similares a hastes 3), dois aparelhos de formação e transporte 5, 5' para formar e transportar os grupos G de artigos similares a hastes 3 e um transportador 6 dos grupos G de artigos similares a hastes 3 que fornece os grupos G de artigos similares a hastes 3 para o aparelho para embalar 1, sendo que para transferir os grupos G de artigos similares a hastes 3 do aparelho de formação e transporte 5, 5' para o transportador 6 dos grupos G uma unidade de transferência 7, 7' é usada. A descrição adicional se refere a tal linha como mostrada na fig. 1 bem como uma linha de produção provida com só uma unidade de alimentação 4, um aparelho de formação e transporte 5, o transportador 6 dos grupos G de artigos similares a hastes 3 e o aparelho para embalar 1.

[0036] A unidade de alimentação 4 é provida com uma tremonha 8 à qual um canal 8A fornecendo os artigos similares a hastes 3D está ligado à tremonha a partir de cima ou do lado. O canal 8A pode estar situado verticalmente ou inclinadamente em relação à posição vertical. Os artigos similares a hastes 3D alimentados para a tremonha 8 têm um comprimento duplo em relação aos artigos similares a hastes 3 que são transportados pelo aparelho de formação e transporte 5, 5' a partir do qual os grupos G formados são alimentados para o aparelho para embalar 1. A tremonha 8 é provida com paredes 9, 10 (fig. 2), por baixo da tremonha 8 está situado um transportador de tambor ranhurado 11 para transportar os artigos similares a hastes 3D, a superfície circunferencial 11A do transportador de tambor 11 constitui o fundo da tremonha 8 (em favor da simplificação, na fig. 1 a superfície circunferencial 11A é mostrada como lisa). Os artigos similares a hastes 3D são transportados em ranhuras 14. Próxima ao transportador de tambor 11, está situada uma faca circular 12 adaptada para cortar o artigo similar a haste 3D transportado no tambor 11 em dois artigos similares a hastes 3. Por exemplo, na fig. 2 o artigo similar a haste 3D foi mostrado como um cigarro de um comprimento duplo que é cortado em dois cigarros individuais. O artigo similar a haste 3D pode ser qualquer outro artigo, por exemplo uma haste de filtro multissegmento de um comprimento duplo.

[0037] O transportador de tambor 11 é alimentado a partir da tremonha 8, sendo que é possível alimentar o transportador de tambor 11 também de outro modo, por exemplo a partir de outro transportador de tambor. No transportador de tambor 11, os artigos similares a hastes 3 formados por cortar o artigo similar a haste 3D são adicionalmente transportados nas ranhuras 14 a partir das quais os artigos similares a hastes 3 são transferidos para bandejas 13 de uma unidade de transporte 15 de um aparelho de formação e transporte 5. As ranhuras 14 são agrupadas em seções 14A na superfície circunferencial 11A do transportador de tambor 11, sendo que o número de ranhuras 14 na seção 14A é adaptado ao número de ranhuras na bandeja 13. A bandeja 13 consiste de duas partes e é composta de uma primeira seção de transporte 13A permanentemente ligada ao carrinha de transporte 16 da unidade de transporte 15 e uma segunda seção de transporte 13B ligada rotativamente à primeira seção de transporte 13A. As setas mostram a direção de rotação do transportador de tambor 11 e a direção de movimento das unidades de transporte 15 ao longo da trajetória 17. As seções de transporte 13A, 13B, o carrinho de transporte 16 e a trajetória 17 são mostrados em termos simplificados, em outros desenhos eles podem ser mostrados de outro modo. A fig. 2 mostra duas unidades de transporte 15, 15', sendo que a bandeja 13' da unidade de transporte 15' recebeu os artigos similares a hastes 3, enquanto a transferência dos artigos similares a hastes 3 para a bandeja 13 da unidade de transporte 15 está só começando. O aparelho de formação e transporte 5 pode ser provido com múltiplas unidades de transporte 15 se movendo ao longo da trajetória 17 independentemente uma da outra. Na fig. 3 as seções de transporte 13A, 13B estão na configuração aberta, elas estão situadas tal que as ranhuras 18 de ambas as seções 13A, 13B estejam em um plano, sendo que a ranhura 18 tem um diâmetro adaptado ao diâmetro do artigo similar a haste 3, e o eixo geométrico X do artigo similar a haste 3 sobrepõe substancialmente o eixo geométrico Y da ranhura 18, sendo que os eixos geométricos Y das ranhuras 18 estão situados em um plano k. A segunda seção de transporte 13B está adaptada para girar ao redor do eixo geométrico 20 como mostrado pela seta R. Após a rotação da segunda seção de transporte 13B por 180°, as seções de transporte 13A, 13B estão na configuração fechada, o plano das ranhuras da seção 13B estará situado paralelo ao plano das ranhuras da seção 13A. A ranhura 18 é provida com aberturas 19 fornecendo o vácuo necessário para reter o artigo similar a haste 3 na ranhura 18. A fig. 3 mostra a primeira seção de transporte 13A não preenchida, enquanto todas as ranhuras 18 da segunda seção de transporte 13B estão preenchidas com os artigos similares a hastes 3. As aberturas 19 fornecendo o vácuo podem ser providas tanto na primeira seção de transporte 13A quanto na segunda seção de transporte 13B.

[0038] Na fig. 3, olhando na direção de movimento T do carrinho de transporte, a segunda seção de transporte 13B está situada no lado esquerdo e está adaptada para fazer uma rotação no sentido horário R, e o eixo geométrico de rotação 20 corresponde à direção de movimento T. É possível arranjar as seções de transporte reversamente, isto é para situar a segunda seção de transporte 13B no lado direito e fazer uma rotação anti-horária. A fig. 4 mostra uma configuração da unidade de transporte 15 na configuração aberta, logo antes de mudar para a configuração fechada, movendose na direção T que é paralela à trajetória 17, enquanto a segunda seção de transporte 13B está no lado direito quando olhado na direção de movimento T. Como mostrado na fig. 1, a trajetória 17 tem formato sem fim, isto é as unidades de transporte 15 se movem em uma trajetória fechada. As seções de transporte 13A, 13B da unidade de transporte 15 são adaptadas para mudar de configuração de sua posição recíproca durante o deslocamento da unidade de transporte 15 pela unidade de formação 25. A primeira seção 13A e a segunda seção 13B são conectadas rotativamente no eixo geométrico 20 por meio de pivôs 21, 22. A segunda seção de transporte 13B é provida com um elemento direcionador 23, por exemplo ele pode ser um rolete rotativo (o elemento direcionador 23 é visível na fig. 5). O elemento direcionador 23 é adaptado para trabalhar com um came de fechamento 24 da unidade de formação 25. O came de fechamento 24 é projetado de modo tal que a pista se estada através de uma superfície cilíndrica. Durante o movimento da unidade de transporte 15 na configuração aberta, o elemento direcionador 23 entra em contato com a pista 24C da parte 24A do came de fechamento 24 e com a pista 24D da parte 24B, a qual força a segunda seção de transporte 13B a fazer um movimento rotacional em relação à primeira seção de transporte 13A na direção marcada com a seta L. O elemento direcionador 23 se move no canal 26 formado pelas pistas 24C e 24D das partes 24A e 24B, respectivamente, do came de fechamento 24 como mostrado na fig. 5, enquanto o movimento do elemento direcionador 23 só na pista 24C é suficiente para forçar a rotação da segunda seção de transporte 13B. Durante o deslocamento da unidade de transporte 15 pela unidade de formação 25, a seção de transporte 13B gira em um movimento acelerado tal que a força de inércia atuando sobre os artigos similares a hastes 3 os pressione contra as ranhuras 18 para impedir os artigos similares a hastes 3 de cair para fora das ranhuras 18 durante a rotação da segunda seção de transporte 13B. Adicionalmente, os artigos similares a hastes 3 podem ser retidos pelo vácuo suprido para as aberturas 19 através dos canais no corpo 27 da seção de transporte 13B. A fig. 6 mostra as seções de transporte 13A, 13B antes da inserção na unidade de formação 25, isto é logo antes de começar o movimento rotacional da segunda seção de transporte 13B. O came de fechamento 24 e o elemento direcionador 23 são mostrados diagramaticamente com uma linha tracejada. A fig. 7 mostra as seções de transporte 13A e 13B dentro da unidade de formação 25 durante a rotação da segunda seção de transporte 13B. Como mostrado na fig. 5, a abertura de entrada 28A do canal 28 para o vácuo está situada na caverna 29 no sentido do comprimento na superfície cilíndrica externa 27A do corpo 27. Durante o movimento da unidade de transporte 15 durante o movimento rotacional da seção de transporte 13B, a caverna 29 junto com a abertura de saída 28A do canal 28 direcionadas no sentido da superfície cilíndrica 31 são movidas antes das aberturas 30 na superfície cilíndrica 31 (fig. 7) que vêm para o canal de vácuo 32. O canal de vácuo 32 está situado no came de fechamento 24 e corre substancialmente paralelo ao canal 26 no qual o elemento direcionador 23 está se movendo, e na superfície cilíndrica 31 estão situadas várias aberturas 30 que conectam o canal de vácuo 32 com a superfície cilíndrica 31 e através das quais o vácuo é fornecido para a caverna 29, e através do canal 28, para a câmara 33 e dos canais 34 para as aberturas 19. No canal de vácuo 32 está situada uma entrada 35 à qual o vácuo é suprido. O formato do canal de vácuo 32 e o arranjo das aberturas 30 correspondentes ao curso do canal 26, portanto à trajetória de movimento do canal 26, garantem que a seção de transporte 13B seja continuamente suprida com o vácuo quando fazendo uma rotação e deslocando a unidade de transporte 15 pela unidade de formação 25. O canal de vácuo 32 tendo a superfície cilíndrica 31 é preso ao came de fechamento estacionário 24. O canal de vácuo 32 pode ser fixado como estacionário independentemente do came de fechamento 24.

[0039] A fig. 8 mostra a unidade de transporte 15 após a segunda seção 13B ter feito uma rotação de 180° após passar pela unidade de formação 25, os artigos similares a hastes 3 transportados nas ranhuras 18 das seções de transporte 13A e 13B são formados no grupo G que compreende duas camadas dos artigos similares a hastes 3. Na configuração aberta, as seções de transporte 13A, 13B estão situadas próximas entre si (fig. 6) tal que os planos k, k' nos quais ficam os eixos geométricos das ranhuras de ambas as seções de transporte 13A, 13B se sobreponham. Na configuração fechada, os planos k, k' de ambas as seções de transporte 13A, 13B estão situados paralelos entre si a uma distância igual a cerca de um diâmetro do artigo similar a haste 3. A fig. 1 mostra uma seção de transporte 15 cheia com os artigos similares a hastes 3 e situada antes da unidade de formação 25, e uma unidade de transporte 15 na qual o grupo G dos artigos similares a hastes 3 está situado atrás da unidade de formação 25.

[0040] Os carrinhos de transporte 16 do aparelho de formação e transporte 15 são acionados por meio de um mecanismo de acionamento elétrico ou magnético que permite as unidades de transporte 15 se moverem independentemente uma da outra com diferentes velocidades. Para este propósito, o acionamento XTS de Beckhoff pode ser usado. Devido ao fato de os carrinhos de transporte 16 se moverem independentemente um do outro, é possível situar os carrinhos de transporte 16 como mostrado na fig. 2, isto é, tal que as bandejas de transporte 13, 13' fiquem adjacentes entre si e seja possível transferir os artigos similares a hastes 3 do transportador de tambor 11 para as ranhuras 18 continuamente, isto é sem parar o transportador de tambor 11.

[0041] Após passar pela unidade de formação 25, a unidade de transporte 15 é transportada para a área na qual o grupo G dos artigos similares a hastes 3 pode ser transferido para as cavidades 40 do transportador 6 dos grupos de artigos similares a hastes. As cavidades 40 são conectadas articuladamente entre si como elos de corrente. Sucessivas unidades de transporte 15 carregando os grupos G se posicionam uma após a outra como mostrado na fig. 1 em ambos os lados do transportador 6. Três unidades de transporte 15 do aparelho de transporte e formação 5 e três unidades de transporte 15' do aparelho de transporte e formação 5' mostradas na fig. 9 foram paradas tal que os grupos G dos artigos similares a hastes 3 mantidos nestas unidades possam ser transferidos para seis cavidades 40 do transportador 6, sendo que a transferência ocorre em uma direção perpendicular à direção de movimento T das unidades de transporte 15 e simultaneamente em uma direção perpendicular à direção de movimento P das cavidades 40. A unidade de transporte 15-1 está situada diretamente oposta à cavidade 40-1, a unidade de transporte 15-2 diretamente oposta à cavidade 40-3, a unidade de transporte 15-4 diretamente oposta à cavidade 40-5. O grupo G na unidade de transporte 15-1 será transferido para a cavidade 40-1 por meio de uma unidade empurradora 41-1. O grupo G na unidade de transporte 15-2 será transferido para a cavidade 40-3 por meio da unidade empurradora 41-2. O grupo G na unidade de transporte 15-2 será transferida para a cavidade 40-3 por meio da unidade empurradora 41-3. O grupo G na unidade de transporte 15-4 será transferido para a cavidade 40-5 por meio da unidade empurradora 41-5. Na unidade de transporte 15-3, existe um grupo G contendo artigos similares a hastes 3 defeituosos. O grupo G será empurrado para fora da unidade de transporte 15-3 por meio da unidade empurradora 41-4, sendo que um empurrador individual 43 da unidade empurradora 41-4 e 41-2 é mais curto que um empurrador individual 42 da unidade empurradora 41-1, 41-3, 41-5, e o grupo G-1 empurrado para fora da unidade de transporte 15-3 não é colocado na cavidade 40-4. A unidade de transporte 15'-1 está situada diretamente oposta à cavidade 40-2, a unidade de transporte 15'-2 diretamente oposta à cavidade 40-4, a unidade de transporte 15'-3 diretamente oposta à cavidade 40-6. O grupo G na unidade de transporte 15' -1 será transferido para a cavidade 40-2 por meio da unidade empurradora 41'-1. O grupo G na unidade de transporte 15' -2 será transferido para a cavidade 40-4 por meio da unidade empurradora 41'-3. O grupo G na unidade de transporte 15' -3 será transferido para a cavidade 40-6 por meio da unidade empurradora 41'-5. Após posicionar as unidades de transporte 15, 15' carregando os grupos G e após parar o transportador 6 dos grupos G tal que as unidades de transporte 15, 15' estejam situadas diretamente opostas às cavidades 40 do transportador 6, a unidade de transferência 7 e 7' é ativada. A unidade de transferência 7 transfere os grupos G do aparelho de formação e transporte 5, e a unidade de transferência 7' transfere os grupos G do aparelho de transporte 5'. A fig. 10 mostra as unidades de transferência 7, 7 após transportar seis grupos G para as cavidades 40 do transportador 6, enquanto o grupo G - 1 contendo artigos similares a hastes defeituosos cairá em um recipiente não mostrado e não será alimentado para o aparelho de embalar 1. Nas figs. 9 e 10 os acionamentos das unidades de transferência 7, 7' não foram mostrados. Após transportar os grupos G para as cavidades 40 do transportador 6, as unidades de transporte 15 se movem adicionalmente na trajetória 17, e as seções de transporte 13A, 13B estão na configuração fechada. As seções de transporte 13A, 13B serão comutadas da configuração fechada para a configuração aberta após deslocamento por uma unidade de abertura 53 (fig. 1) que é provida com um came de abertura 54 que forçará uma rotação do elemento direcionador 23, portanto um movimento da seção de transporte 13B. A ação da unidade de abertura 53 é oposta à ação da unidade de formação 25. A unidade de abertura 53 pode estar situada tanto na seção inferior da trajetória 17 como mostrado na fig. 1 quanto na seção superior da trajetória 17, isto é atrás da unidade de transferência 7, 7' antes da unidade de alimentação 4, 4'.

[0042] Cada um dos aparelhos de formação e transporte 5, 5' é provido com sensores 50 para checar os artigos similares a hastes 3 transportados transversalmente ao eixo geométrico destes artigos. Os sensores 50 são adaptados para receber a radiação passando pelos artigos similares a hastes 3 e estão situados acima da trajetória 17, as fontes não mostradas de radiação estão situadas por baixo da trajetória 17. Adicionalmente, o aparelho de formação e transporte 5, 5' é provido com sensores 51, 52 para checar a qualidade das pontas dos artigos similares a hastes 3. Os sensores 51, 52 estão situados em ambos os lados da trajetória 17, 17'. Se artigos similares a hastes 3 defeituosos nos grupos G são detectados, é possível rejeitar tais grupos como descrito acima.

[0043] As cavidades de transporte 40 do transportador 6 são movidas para o aparelho de embalar 1. As cavidades de transporte 40 são colocadas em uma roda de transporte 60 (fig. 11). O transportador 6 e a roda de transporte 60 fazem um movimento de curso rotacional. A roda de transporte 60 para quando por exemplo três cavidades de transporte 40 cheias estão situadas diretamente opostas aos canais de embalagem 61. Os empurradores 62 empurram os grupos G dos artigos similares a hastes 3 das cavidades de transporte 40 para os canais de embalagem 61. Após empurrar os grupos G dos artigos similares a hastes 3, a roda de transporte 6 faz uma rotação por um ângulo determinado tal que as sucessivas três cavidades de transporte 40 cheias estejam situadas diretamente opostas aos canais de embalagem 61.

Claims

Aparelho de formação e transporte para transportar artigos similares a hastes e formar um grupo de artigos similares a hastes da indústria de tabaco, compreendendo:
- - unidades de transporte (15) sendo que uma unidade de transporte (15) compreende;
- - um carrinho de transporte (16) adaptado para se mover ao longo de uma trajetória (17); e
- - uma bandeja de transporte (13) provida com um número de ranhuras de transporte (18) adaptadas pra reter os artigos similares a hastes (3), sendo que tal bandeja é presa ao carrinho de transporte (16);
sendo que:
- - o carrinho de transporte (13) é dividido em duas seções de transporte (13A, 13B) as quais são adaptadas para mudar suas posições recíprocas entre uma configuração aberta na qual as ranhuras de transporte (18) estão situadas substancialmente em um plano (k, k') e uma configuração fechada na qual as ranhuras de transporte (18) estão situadas em dois planos (k, k') sendo substancialmente paralelos entre si;
sendo que:
- - as seções de transporte (13A, 13B) estão conectadas rotativamente entre si no eixo geométrico de rotação (20) correspondente à direção (T) de movimento do carrinho de transporte (16);
caracterizada pelo fato de:
- - a primeira seção de transporte (13A) ser presa ao carrinho de transporte (16) e a segunda seção de transporte (13B) ser provida com um elemento direcionador (23);
- - o aparelho de formação e transporte (5) ser provido com uma unidade de formação (25) compreendendo um came de fechamento (24) situado próximo à trajetória (17), o came de fechamento (24) tendo uma pista (24C) adaptada para guiar o elemento direcionador (23) de um modo tal que enquanto movendo a unidade de transporte (15) através da unidade de formação (25) a segunda seção de transporte (13B) faça uma rotação relativa à primeira seção de transporte (13A) para mudar a configuração das seções de transporte (13A, 13B) da configuração aberta para a configuração fechada.
Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o came de fechamento (24) ter uma forma cilíndrica.
Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o elemento direcionador (23) ser um rolete rotativo.
Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o corpo (27) da segunda bandeja (13B) ser provido com pelo menos um canal de vácuo (28) estando em conexão fluida com aberturas de vácuo (19) nas ranhuras de transporte (18) da segunda seção de transporte (13B), sendo que o canal de vácuo (28) é direcionado no sentido da superfície cilíndrica (31) provida com aberturas (30) que fornecem o vácuo durante o movimento da unidade de transporte (15) através da unidade de formação (25).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a superfície cilíndrica (31) ser uma superfície estacionária.
Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de ser provido com uma unidade de abertura (53) compreendendo um came de abertura (54) situado próximo à trajetória (17), o came de abertura (54) tendo um canal adaptado para guiar o elemento direcionador (23) de um modo tal que enquanto movendo a unidade de transporte (15) através da unidade de abertura (53) a segunda seção de transporte (13B) faça uma rotação relativa à primeira seção de transporte (13A) para mudar a configuração das seções de transporte (13A, 13B) da configuração fechada para a configuração aberta.
Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de as unidades de transporte (15) serem adaptadas para se mover ao longo da trajetória (17) independentemente uma da outra.
Aparelho alimentador para alimentar um grupo de artigos similares a hastes, compreendendo pelo menos uma unidade de alimentação (4), para alimentar os artigos similares a hastes (3D) providos com um transportador de tambor (11); pelo menos um aparelho de formação e transporte (15) para receber os artigos similares a hastes (3) do transportador de tambor (11), transportando os artigos similares a hastes (3) e formando os grupos (G) dos artigos similares a hastes (3); um transportador (6) de grupos dos artigos similares a hastes (3) para receber os grupos (G) dos artigos similares a hastes do aparelho de formação e transporte (5) e alimentar os grupos (G) para um aparelho receptor; uma unidade de transferência (7) para transferir os grupos (G) dos artigos similares a hastes (3) das unidades de transporte (15) para as cavidades (40) do transportador (6) dos grupos de artigos similares a hastes, caracterizado pelo fato de o aparelho alimentador ser provido com o aparelho transporte como definido em qualquer uma das a 7.