KR20200096146A

KR20200096146A - 로드형 제품들의 그룹을 이송 및 형성하기 위한 형성 및 이송 장치, 및 로드형 제품들의 그룹을 공급하기 위한 공급 장치

Info

Publication number: KR20200096146A
Application number: KR1020200010657A
Authority: KR
Inventors: 르코브스키 아르투르
Original assignee: 인터내셔널 토바코 머쉬너리 폴란드 에스피. 제트 오.오.
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2020-08-11
Also published as: PL3689760T3; RU2020100242A; EP3689760B1; US10842183B2; CN111493355A; EP3689760A1; JP2020125157A; BR102020002111A2; US20200245673A1

Abstract

본 발명은, 이송 유닛들을 포함하되, 상기 이송 유닛은 경로를 따라 이동하도록 구성되는 이송 캐리지, 로드형 제품들을 보유하도록 구성되는 다수의 이송 그루브들을 구비한 이송 트레이를 포함하며, 상기 트레이는 상기 이송 캐리지에 고정되고, 상기 이송 트레이는 그들의 상대적 위치가, 상기 이송 그루브들이 실질적으로 하나의 평면에 위치되는 개방 구조와 상기 이송 그루브들이 실질적으로 서로 평행한 두 개의 평면에 위치되는 폐쇄 구조의 사이에서 변환되도록 구성되는 두 개의 이송 섹션들로 나누어지며, 상기 이송 섹션들은 상기 이송 캐리지의 이송 방향에 대응되는 회전 축 상에서 서로 회전 가능하게 연결되고, 제1 이송 섹션은 상기 이송 캐리지에 고정되고, 제2 이송 섹션은 조종 부재를 구비하는, 로드형 제품들을 이송하고 담배 산업의 로드형 제품들의 그룹들을 형성하기 위한 형성 및 이송 장치에 관한 것으로, 상기 형성 및 이송 장치는 상기 경로 옆에 위치한 폐쇄 캠을 포함하는 형성 유닛을 구비하되, 상기 폐쇄 캠은 상기 형성 유닛을 통해 상기 이송 유닛이 이동하는 동안 상기 이송 섹션들이 개방 구조에서 폐쇄 구조로 변환되도록 하기 위해 상기 제2 이송 섹션이 상기 제1 이송 섹션에 대하여 회전하게 하는 방식으로 상기 조종 부재를 안내하도록 구성되는 레이스웨이를 가지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상기 형성 및 이송 장치를 구비하는 로드형 제품들의 그룹들(G)을 공급하기 위한 공급 장치에 관한 것이다.

Description

로드형 제품들의 그룹을 이송 및 형성하기 위한 형성 및 이송 장치, 및 로드형 제품들의 그룹을 공급하기 위한 공급 장치{FORMING AND TRANSPORTING APPARATUS FOR CONVEYING AND FORMING A GROUP OF ROD-LIKE ARTICLES, AND FEEDING APPARATUS FOR FEEDING A GROUP OF ROD-LIKE ARTICLES}

본 발명은 로드형 제품들의 그룹을 이송 및 형성하기 위한 형성 및 이송 장치, 및 로드형 제품들의 그룹을 공급하기 위한 공급 장치에 관한 것이다.

본 발명은 담배 산업 솔루션, 특히 완성된 담배 제품들을 패킹(packing)하는 기계들에 사용되는 솔루션 분야에 속한다.

미국 공개 특허 제2012/0090954호의 명세서에는, 객체들을 핸들링하기 위한 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 공급 영역으로부터 객체들을 수용하고, 상기 객체들을 전달(transferring) 장치에 의해 적어도 하나의 워크스테이션으로 공급하는 핸들링 장치를 포함한다. 상기 핸들링 장치는, 상기 전달 장치가 상기 핸들링 장치에 의해 수용된 복수의 객체들 각각을 위한 복수의 운반(carrying) 부재들을 가지는 방식으로 하나의 객체 운반기로 동시에 특정 수의 객체들을 각각 수용한다. 또한, 상기 전달 장치 상의 각 운반 부재의 이동 순서가 개별적으로 제어되어 상기 핸들링 장치는 복수의 객체들 각각을 적어도 하나의 워크스테이션을 통과한 이후 각 운반 부재로부터 제거할 수 있다.

미국 특허 제7165668호에는 종방향 컨베이어에서 로드형 제품들을 전달하는 장치가 개시되어 있는데, 상기 장치는 상기 제품들을 횡방향 컨베이어 상으로 전달한다. 또한, 상기 장치는 상기 종방향 컨베이어로부터 상기 제품들을 수용하고, 상기 횡방향 컨베이어로 상기 제품들을 공급하는 컨베이어를 포함하되, 상기 컨베이어는 적어도 제1 이송 부재와 별도의 제2 이송 부재가 서로 기능적으로 조합되도록 구성된다. 또, 상기 제2 이송 부재는 특정한 각도로 상기 제품들을 회전시키도록 구성 및 위치된다. 또한, 상기 제2 이송 부재는 상기 제품들의 이송 속도를 줄이도록 구성 및 위치된다.

국제 특허 WO2003051718호에는 적어도 하나의 실질적으로 나선형부를 가지는 무한(endless) 건조 컨베이어, 투입 스테이션, 및 배출 스테이션을 포함하는 궐련 패킹 기계가 개시되어 있다. 상기 컨베이어는 상기 투입 스테이션 및 배출 스테이션 사이에 연속적으로 궐련 배치를 공급하도록 정해진 방향의 정해진 이동 경로를 따라 무한히 이동한다. 상기 장치는 상기 건조 컨베이어가 일련의 코일들을 포함하되, 그 중 첫 번째 코일은 상기 투입 스테이션으로부터 상기 방향으로 연장되고, 상기 투입 스테이션에서 상기 배출 스테이션을 통과하는 마지막 코일에 연결된다.

유럽 특허 제1020357호에는 그룹 내에서 정해진 방향을 가지는 로드형 제품들의 그룹을 형성하는 방법이 개시되어 있다. 상기 로드형 제품들은 복수의 채널들을 통해 공급되고, 3개층의 로드형 제품 그룹의 층들은 무한 포켓 컨베이어의 포켓들 내로 투입되며, 로드형 제품들의 그룹들은 패킹을 위해 이송된다.

역방향의 로드형 제품들을 회전하는 장치와 방법들이 선행기술에 개시되어 있다.

미국 특허 제2988199호의 명세서에는 양면 V-벨트를 사용하여 역방향의 로드형 제품들을 회전하는 장치가 개시되어 있다. 상기 V-벨트는 드럼 피더로부터 로드형 제품들을 수용하도록 구성된 웨지(wedge)들을 구비하되, 상기 드럼 피더는 상기 웨지로부터 로드형 제품이 탈락하지 않도록 구성된다. 상기 웨지들에 개별적으로 위치된 로드형 제품들은 전달 롤러들(transmission rollers) 상의 벨트의 꼬임에 의해 상기 로드형 제품들의 이송 방향에 해당하는 축에 대하여 회전된다. 회전된 로드형 제품들은 웨지들로부터 개별적으로 벨트 피더 상으로 배출되어, 로드형 제품들의 정렬된 흐름을 형성한다.

미국 특허 제2929489호에는 역방향의 절단된 로드형 제품들을 회전하기 위한 장치가 개시되어 있다. 상기 로드형 제품 절단 공정에서, 반대 방향의 두 흐름이 얻어진다. 방향을 통일하기 위하여, 벨트 컨베이어 중 하나는 연속적으로 배치된 로드형 제품들을 상기 로드형 제품들의 이송 방향에 해당하는 축에서 180도 회전하도록 하는 교차 전달 벨트를 구비하여, 두 평행 흐름들이 같은 방향을 가지게 된다. 영국 특허 제1015562호의 명세서에도 유사한 솔루션이 개시되어 있는데, 차이는 전달 벨트 위치에서 내부 부재, 예를 들어 로드형 제품들의 적절한 접착을 보장하여 손상을 예방하는 고부 스펀지와 같은 부드러운 물질로 둘러싸인, 예를 들어 강철 케이블인 내부 부재로 구성되는 작은 벨트가 사용된다는 것이다.

영국 특허 제1519293호에는 역방향의 로드형 제품들을 회전하는 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 그 상부에 반대 방향인 로드형 제품들이 연속적으로 위치된 두 개의 독립된 벨트 컨베이어들을 포함한다. 상기 벨트 컨베이어들 중 적어도 하나는 상기 로드형 제품들의 방향을 상기 로드형 제품들의 이송 방향에 해당하는 축에서 90도로 회전하도록 구성되어, 두 흐름이 같은 방향을 갖도록 한다. 각 벨트 컨베이어로부터의 정방향 로드형 제품들은 합류하여(merged), 이후 단계에서 집단 흐름(mass flow)을 형성한다.

미국 특허 제4860880호는 로드형 제품들의 다중층 흐름을 회전하기 위한 장치를 개시하고 잇다. 상기 장치는 그 상부에 역방향의 로드형 제품들이 위치한 벨트 컨베이어들을 포함한다. 상기 컨베이어 이송 속도를 제어함으로써 반대 방향을 가지는 로드형 제품들의 다중층 흐름들이 형성되고, 이러한 흐름들은 적절하게 꼬인 벨트들에 의해 로드형 제품들의 이송 방향에 해당하는 축에서 90도로 회전한다. 이렇게 얻어진 정방향 흐름들은 합류하여 집단 흐름을 형성한다. 이후 이송 중에, 상기 집단 흐름은 원하는 방향을 얻기 위하여 다시 회전될 수 있다.

본 발명은, 이송 유닛(transport unit)들을 포함하되, 상기 이송 유닛은 경로를 따라 이동하도록 구성되는 이송 캐리지(transport carriage), 및 로드형 제품들을 보유하도록 구성되는 다수의 이송 그루브들을 구비한 이송 트레이(transport tray)를 포함하고, 상기 트레이는 상기 이송 캐리지에 고정되고(fastened), 상기 이송 캐리지는 두 개의 이송 섹션(transport section)들로 나누어지되, 상기 이송 섹션들은 그들의 상대적 위치가, 상기 이송 그루브들이 실질적으로 하나의 평면에 위치되는 개방 구조와 상기 이송 그루브들이 실질적으로 서로 평행한 두 개의 평면에 위치되는 폐쇄 구조 사이에서 변환되도록 구성되며, 상기 이송 섹션들은 상기 이송 캐리지의 이동 방향에 상응하는 회전 축 상에서 서로 회전 가능하게 연결되는, 담배 산업의 로드형 제품들을 이송하고 로드형 제품들의 그룹을 형성하기 위한 형성 및 이송 장치(forming and transporting apparatus)로서, 제1 이송 섹션은 상기 이송 캐리지에 고정되고, 제2 이송 섹션은 조종 부재(steering element)를 구비하고, 상기 형성 및 이송 장치는 상기 경로 옆에 위치한 폐쇄 캠(closing cam)을 포함하는 형성 유닛(forming unit)을 구비하며, 상기 폐쇄 캠은 상기 형성 유닛을 통해 상기 이송 유닛이 이동하는 동안 상기 이송 섹션들이 개방 구조에서 폐쇄 구조로 변환되도록 하기 위해 상기 제2 이송 섹션이 상기 제1 이송 섹션에 대하여 회전하도록 하게 하는 방식으로 상기 조종 부재를 안내하도록 구성되는 레이스웨이(raceway)를 가지는 것을 특징으로 하는, 담배 산업의 로드형 제품들을 이송하고 로드형 제품들의 그룹을 형성하기 위한 형성 및 이송 장치에 관한 것이다.

상기 장치는 또한 상기 캠이 원통 형태를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 장치는 또한 상기 조종 부재가 회전 롤러인 것을 특징으로 한다.

상기 장치는 또한 제2 트레이의 본체가 상기 제2 이송 섹션의 이송 그루브들 내의 진공 개구들에 유체 연결된 적어도 하나의 진공 채널을 구비하고, 상기 진공 채널은 상기 형성 유닛을 통해 상기 이송 유닛이 이동하는 동안 진공을 공급하는 개구들을 구비하는 원통형 표면을 향하는 것을 특징으로 한다.

상기 장치는 또한 상기 원통형 표면이 고정 표면인 것을 특징으로 한다.

상기 장치는 또한 상기 경로 옆에 위치한 개방 캠을 포함하는 개방 유닛을 구비하고, 상기 개방 캠은 상기 개방 유닛을 통해 상기 이송 유닛이 이동하는 동안 상기 이송 섹션들의 구조가 상기 폐쇄 구조로부터 상기 개방 구조로 변환되도록 하기 위해 상기 제2 이송 섹션이 상기 제1 이송 섹션에 대하여 회전하게 하는 방식으로 상기 조종 부재를 안내하도록 구성되는 채널을 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 장치는 또한 상기 이송 유닛들이 서로 독립적으로 경로를 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 또한, 드럼 컨베이어를 구비하는 로드형 제품들을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 유닛; 상기 드럼 컨베이어로부터 로드형 제품들을 수용하고 상기 로드형 제품들을 이송하며, 로드형 제품들의 그룹들을 형성하기 위한 적어도 하나의 형성 및 이송 장치; 상기 형성 및 이송 장치로부터 로드형 제품들의 그룹들을 수용하고, 상기 그룹들을 수용 장치로 공급하기 위한 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어; 상기 로드형 제품들의 그룹들을 상기 이송 유닛으로부터 상기 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어의 포켓들로 전달하기 위한 전달 유닛을 포함하는, 로드형 제품들의 그룹을 공급하기 위한 공급 장치로서, 상기 형성 및 이송 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 로드형 제품들의 그룹을 공급하기 위한 공급 장치에 관한 것이다.

캠에 의하여 회전되는 이송 수단을 구비하는 이송 유닛들을 사용함으로써 생산 라인의 효율성 개선을 보장한다. 상기 적용된 솔루션은 컴팩트한 구조의 생산 라인을 설치할 수 있도록 한다. 상기 이송 트레이들의 회전 및 폐쇄 섹션들과 함께 상기 전자기적으로 구동되는 이송 캐리지는 기존의 무한 체인을 기반으로 하는 이송 시스템에서 달성할 수 없는 효율을 달성할 수 있다.

본 발명에 따른 형성 장치는 로드형 제품들의 구성 요소들 뿐 아니라 양 단부의 정면들에 대하여 상기 로드형 제품들의 품질을 제어할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명에 따른 형성 수단은 담배 산업 제품들을 기존의 패킹 기계들에 사용되는 기존의 호퍼에 삽입할 필요가 없어 패킷(packet)들 내의 손상된 제품 수를 줄이고, 담배 제품들의 불량 패킷들의 수를 줄일 수 있다.

본 발명은 도면 상의 구체예들을 기반으로 상세하게 논의된다:
도 1은 생산 라인의 일부의 사시도를 나타내고,
도 2는, 단순화된 용어들로, 드럼 컨베이어 및 이송 유닛의 사시도를 나타내고,
도 3은, 단순화된 용어들로, 이송 유닛의 개방 구조를 나타내고,
도 4는 형성 유닛과 이송 유닛의 개방 구조의 사시도를 나타내고,
도 5는 형성 유닛과 도 3의 이송 유닛의 개방 구조를 아래에서 본 사시도를 나타내고,
도 6은 이송 유닛의 이송 방향에서의 상기 이송 유닛의 개방 구조를 나타내고,
도 7은 이송 유닛의 이송 방향에서의 상기 이송 유닛의 개방 구조로부터 폐쇄 구조로의 변환을 나타내고,
도 8은 이송 유닛의 폐쇄 구조의 측면도를 나타내고,
도 9는 로드형 제품들의 그룹들을 전달하기 전의, 두 개의 형성 및 이송 장치들의 일부, 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어의 일부, 및 두 개의 전달 유닛들을 나타내고,
도 10은 로드형 제품들의 그룹들을 전달한 후의, 두 개의 형성 및 이송 장치들의 일부, 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어의 일부, 및 두 개의 전달 유닛들을 나타내고,
도 11은 패킹(packing) 장치와 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어의 일부를 개략적으로 나타낸다.

도 1은 로드형 제품들(3)의 그룹들을 패킹하기 위한 패킹 장치(1) 및 상기 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 공급하도록 구성되는 공급 장치(2)를 포함하는 생산 라인의 일부를 나타낸다. 상기 공급 장치(2)는 로드형 제품들(3D; 3D는 두 개의 로드형 제품들(3)의 길이를 갖는다)을 공급하기 위한 두 개의 공급 유닛들(4, 4'), 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 형성 및 이송하기 위한 두 개의 형성 및 이송 장치들(5, 5'), 및 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 상기 패킹 장치(2)로 공급하는 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)의 컨베이어(6)를 포함하되, 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 상기 형성 및 이송 장치(5, 5')로부터 상기 그룹들(G)의 컨베이어(6)로 전달하기 위하여 전달 유닛(7, 7')이 사용된다. 추가의 설명은 도 1에 도시된 이러한 라인, 및 하나의 공급 유닛(4), 하나의 형성 및 이송 장치(5), 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)의 컨베이어(6), 및 패킹 장치(1)를 구비하는 생산 라인에 관한 것이다.

공급 유닛(4)은 로드형 제품들(3D)을 공급하는 채널(8A)이 상부 또는 측부에 부착된 호퍼(8)를 구비한다. 채널(8A)은 수직하게 또는 수직 방향에 비스듬하게 위치될 수 있다. 호퍼(8)로 공급되는 로드형 제품들(3D)은 형성 및 이송 장치(5, 5')에 의해 이송되는 로드형 제품들(3)에 대하여 2배의 길이를 가지며, 형성 및 이송 장치(5, 5')로부터 형성된 그룹들(G)은 패킹 장치(1)로 공급된다. 호퍼(8)는 벽체들(9, 10)(도 2)을 구비하되, 호퍼(8) 아래에는 로드형 제품들(3D)을 이송하기 위한 그루브가 있는 드럼 컨베이어(11)가 위치하고, 드럼 컨베이어(11)의 둘레면(11A)은 호퍼(8)의 바닥을 구성한다(단순화를 위하여, 도 1에서 둘레면(11A)은 매끄럽게 도시되었다). 로드형 제품들(3D)은 그루브들(14) 내에서 이송된다. 드럼 컨베이어(11) 옆에는 상기 드럼 컨베이어(11) 상에 이송된 로드형 제품(3D)을 두 개의 로드형 제품들(3)로 절단하도록 구성되는 원형 칼날(12)이 위치된다. 예를 들어, 도 2에서 로드형 제품(3D)은 두 개의 개별 궐련들로 절단되는 2배 길이의 궐련으로 도시되었다. 로드형 제품(3D)은 다른 제품, 예를 들어 2배 길이의 다중 세그먼트 필터 로드일 수 있다.

드럼 컨베이어(11)는 호퍼(8)로부터 공급되나, 드럼 컨베이어(11)가 다른 방식, 예를 들어 다른 드럼 컨베이어로부터 공급되는 것도 가능하다. 드럼 컨베이어(11) 상에서, 로드형 제품(3D)을 절단하여 형성된 로드형 제품들(3)은 다시 로드형 제품들(3)을 형성 및 이송 장치(5)의 이송 유닛(15)의 트레이들(13) 상으로 전달하는 그루브들(14) 내에 이송된다. 그루브들(14)은 드럼 컨베이어(11)의 둘레면(11A) 상의 섹션들(14A)로 그룹화되되, 섹션(14A) 내의 그루브들(14)의 수는 트레이(13) 내의 그루브들의 수에 따라 결정된다. 트레이(13)는 두 부분으로 구성되며, 이송 유닛(15)의 이송 캐리지(16)에 영구적으로 부착된 제1 이송 섹션(13A) 및 상기 제1 이송 섹션(13A)에 회전 가능하게 부착된 제2 이송 섹션(13B)으로 구성된다. 화살표들은 드럼 컨베이어(11)의 회전 방향과 경로(17)를 따르는 이송 유닛들(15)의 이동 방향을 나타낸다. 이송 섹션들(13A, 13B), 이송 캐리지(16) 및 경로(17)는 단순화된 용어들로 나타내었지만, 다른 도면에서는 다른 방식으로 나타내어질 수 있다. 도 2는 두 개의 이송 유닛들(15, 15')을 나타내는데, 이송 유닛(15')의 트레이(13')는 로드형 제품들(3)을 수용하였고, 이송 유닛(15)의 트레이(13) 상으로의 로드형 제품들(3)의 전달이 막 시작되고 있다. 형성 및 이송 장치(5)는 서로 독립적으로 경로(17)를 따라 이동하는 복수의 이송 유닛들(15)을 구비할 수 있다. 도 3에서, 이송 섹션들(13A, 13B)은 개방 구조이고, 따라서 두 섹션들(13A, 13B)의 그루브들(18)은 하나의 평면에 있도록 위치되며, 그루브(18)는 로드형 제품들(3)의 지름에 맞는 지름을 가지고, 로드형 제품들(3)의 축(X)은 그루브(18)의 축(Y)과 실질적으로 중첩되되, 그루브들(18)의 축(Y)들은 하나의 평면(k)에 위치된다. 제2 이송 섹션(13B)은 화살표(R)로 도시된 바와 같이 축(20) 주위를 회전하도록 구성된다. 제2 이송 섹션(13B)이 180˚ 회전한 후, 이송 섹션들(13A, 13B)은 폐쇄 구조이고, 상기 섹션(13B)의 그루브들의 평면은 상기 섹션(13A)의 그루브들의 평면에 대해 평행하게 위치될 것이다. 그루브(18)는 로드형 제품들(3)을 그루브(18) 내에 유지하는데 필요한 진공을 공급하는 개구들(19)을 구비한다. 도 3은, 제1 이송 섹션(13A)은 채워져 있지 않고, 제2 이송 섹션(13B)의 모든 그루브들(18)은 로드형 제품들(3)로 채워진 상태를 도시한다. 진공을 공급하는 개구들(19)은 제1 이송 섹션(13A)과 제2 이송 섹션(13B)에 모두 구비될 수 있다.

도 3에서, 이송 캐리지의 이동 방향(T)에서 보았을 때, 제2 이송 섹션(13B)은 왼쪽에 위치하고 시계 방향 회전(R)을 하도록 구성되며, 회전 축(20)은 이동 방향(T)에 대응된다. 이송 섹션들이 반대로, 즉, 제2 이송 섹션(13B)이 오른쪽에 위치하고 반시계방향 회전을 하도록 배열되는 것도 가능하다. 도 4는, 개방 구조의 이송 유닛(15)이 폐쇄 구조로 변환되기 직전에 경로(17)에 대해 평행한 방향(T)으로 이동하되, 제2 이송 섹션(13B)은 이동 방향(T)에서 보았을 때 오른쪽에 있는, 개방 구조의 이송 유닛(15)의 일 구체예를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 경로(17)는 순환(endless) 형태, 즉, 이송 유닛들(15)은 닫힌 경로 상에서 이동한다. 이송 유닛(15)의 이송 섹션들(13A, 13B)은, 형성 유닛(25)에 의해 이송 유닛(15)이 변환되는 동안, 그들의 상대적 위치의 구성이 변환되도록 구성된다. 제1 섹션(13A)과 제2 섹션(13B)은 피봇들(21, 22)에 의해 축(20) 상에 회전 가능하게 연결된다. 제2 이송 섹션(13B)은, 예를 들어 회전 롤러(조종 부재(23)는 도 5에 도시되어 있다)일 수 있는, 조종 부재(23)를 구비한다. 조종 부재(23)는 형성 유닛(25)의 폐쇄 캠(24)과 협동하도록 구성된다. 폐쇄 캠(24)은 레이스웨이가 원통형 표면 너머로 연장되도록 설계된다. 개방 구조의 이송 유닛(15)이 이동하는 동안, 조종 부재(23)는 폐쇄 캠(24)의 일부분(24A)의 레이스웨이(24C) 및 다른 부분(24B)의 레이스웨이(24D)와 접촉하게 되며, 이는 제2 이송 섹션(13B)이 제1 이송 섹션(13A)에 대하여 화살표(L)로 표시된 방향으로 회전 이동하도록 한다. 조종 부재(23)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 폐쇄 캠(24)의 두 부분(24A, 24B)의 레이스웨이들(24C, 24D)에 의해 형성된 채널(26) 내에서 각각 이동하되, 오직 한 레이스웨이(24C) 상에서의 조종 부재(23)의 이동은 제2 이송 섹션(13B)의 회전을 강제하기에 충분하다. 형성 유닛(25)에 의한 이송 유닛(15)의 변환 중에, 이송 섹션(13B)은 가속 회전되어 로드형 제품들(3)에 작용하는 관성력이 그루브들(18)에 대하여 그들을 압박함으로써 로드형 제품들(3)이 제2 이송 섹션(13B)의 회전 중에 그루브들(18)로부터 탈락하는 것을 방지하도록 한다. 또한, 로드형 제품들(3)은 이송 섹션(13B)의 본체(27)에 있는 채널들을 통해 개구들(19)로 공급되는 진공에 의해 유지될 수 있다. 도 6은, 형성 유닛(25) 내로 삽입되기 전, 즉, 제2 이송 섹션(13B)의 회전 운동이 시작되기 전의 이송 섹션들(13A, 13B)을 나타낸다. 폐쇄 캠(24) 및 조종 부재(23)는 점선으로 도식적으로 나타나 있다. 도 7은 제2 이송 섹션(13B)의 회전 중에 형성 유닛(25) 내부의 이송 섹션들(13A, 13B)을 나타낸다. 도 5에 도시된 바와 같이, 진공을 위한 채널(28)의 도입 개구(28A)는 본체(27)의 원통형 외부 표면(27A) 내에 있는 길이 방향의 함몰부(caving, 29) 내에 위치된다. 이송 섹션(13B)의 회전 운동 동안의 이송 유닛(15)의 이동 중에, 원통형 표면(31)을 향한 채널(28)의 배출 개구(28A)와 함께 함몰부(29)는 진공 채널(32)에 이르는 원통형 표면(31) 상의 개구들(30) 전으로 이동한다(도 7). 진공 채널(32)은 폐쇄 캠(24) 상에 위치하고, 조종 부재(23)가 이동하는 채널(26)에 대해 실질적으로 평행하게 형성되며, 원통형 표면(31) 상에는 진공 채널(32)을 원통형 표면(31)과 연결하는 수 개의 개구들(30)이 위치되고, 이를 통해 진공이 함몰부(29)로 공급되고, 채널(28), 챔버(33), 및 채널들(34)을 통해 개구들(19)로 공급된다. 진공 채널(32)에는 도입부(35)가 위치되어, 여기로 진공이 공급된다. 채널(26)의 경로, 및 그에 따라 채널(28)의 이동 경로에 대응되는 진공 채널(32)의 형태와 개구들(30)의 배열에 의해, 형성 유닛(25)에 의한 이송 유닛(15)의 회전 및 변환 시에 이송 섹션(13B)에지속적으로 진공이 공급될 수 있게 된다. 원통형 표면(31)을 가지는 진공 채널(32)은 고정형 폐쇄 캠(24)에 고정된다. 진공 채널(32)은 폐쇄 캠(24)에 독립적으로 고정될 수 있다.

도 8은 제2 이송 섹션(13B)이 형성 유닛(25)을 통과한 후 180˚ 회전한 후의 이송 유닛(15)을 나타내며, 이송 섹션들(13A, 13B)의 그루브들(18) 내로 이송된 로드형 제품들(3)은, 로드형 제품들(3)의 두 개의 층들을 포함하는 그룹(G)으로 형성된다. 개방 구조에서, 이동 가능한 이송 섹션들(13A, 13B)은 서로 나란하게 위치되어(도 6), 두 이송 섹션들(13A, 13B)의 그루브들의 축이 위치한 평면들(k, k')이 중첩된다. 폐쇄 구조에서, 두 이송 섹션들(13A, 13B)의 평면들(k, k')은 로드형 제품들(3)의 하나의 지름 정도의 간격으로 서로 이격되어 평행하게 위치된다. 도 1은 로드형 제품들(3)로 채워지고 형성 유닛(25) 전에 위치된 하나의 이송 섹션(15)과, 로드형 제품들(3)의 그룹(G)이 형성 유닛(25) 전에 위치한 하나의 이송 유닛(15)을 나타낸다.

형성 및 이송 장치(5)의 이송 캐리지들(16)은 이송 유닛들(15)이 서로 다른 속도로 독립적으로 이동할 수 있도록 하는 전기 구동 또는 자기 구동 메커니즘에 의해 구동된다. 이러한 목적으로, Beckhoff의 XTS 드라이브가 사용될 수 있다. 이송 캐리지들(16)이 서로 독립적으로 이동한다는 사실 때문에, 도 2에 도시된 것과 같이, 즉 이송 트레이들(13, 13')이 서로 인접하여 드럼 컨베이어(11)로부터 그루브들(18)로 로드형 제품들(3)을 연속적으로, 즉 드럼 컨베이어(11)를 정지하지 않고, 전달할 수 있도록 이송 캐리지들(16)을 위치시킬 수 있다.

형성 유닛(25)을 통과한 후에, 이송 유닛(15)은 로드형 제품들(3)의 그룹(G)이 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어(6)의 포켓들(40)로 전달될 수 있는 영역으로 이송된다. 포켓들(40)은 체인 연결과 같이 서로 피봇(pivotally) 연결된다. 그룹들(G)을 이송하는 연속된 이송 유닛들(15)은, 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어(6)의 양 쪽에 연속되게 배치된다. 도 9에 도시된 이송 및 형성 장치(5)의 세 개의 이송 유닛들(15), 및 이송 및 형성 장치(5')의 세 개의 이송 유닛들(15')은 정지되어, 상기 유닛들에 보유된 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)이 컨베이어(6)의 여섯 개의 포켓들(40)로 전달될 수 있고, 상기 전달은 이송 유닛들(15)의 이동 방향(T)에 수직한 방향이면서 동시에 포켓들(40)의 이동 방향(P)에 수직한 방향으로 수행될 수 있다. 이송 유닛(15-1)은 포켓(40-1)과, 이송 유닛(15-2)은 포켓(40-3)과, 이송 유닛(15-4)은 포켓(40-5)과 직접 대향하도록 위치된다. 이송 유닛(15-1) 내의 그룹(G)은 푸싱(pushing) 유닛(41-1)에 의해 포켓(40-1)으로 전달될 것이다. 이송 유닛(15-2) 내의 그룹(G)은 푸싱 유닛(41-3)에 의해 포켓(40-3)으로 전달될 것이다. 이송 유닛(15-4) 내의 그룹(G)은 푸싱 유닛(41-5)에 의해 포켓(40-5)으로 전달될 것이다. 이송 유닛(15-3)에는, 불량 로드형 제품들(3)을 포함하는 그룹(G)이 있다. 상기 그룹(G)은 푸싱 유닛(41-4)에 의해 이송 유닛(15-3)의 외부로 밀어내지고, 푸싱 유닛(41-4, 41-2)의 개별 푸셔(pusher, 43)는 푸싱 유닛(41-1, 41-3, 41-5)의 개별 푸셔(42) 보다 짧으며, 이송 유닛(15-3)으로부터 밀어내어진 그룹(G-1)은 포켓(40-4) 내로 수용되지 않는다. 이송 유닛(15'-1)은 포켓(40-2)과, 이송 유닛(15'-2)은 포켓(40-4)과, 이송 유닛(15'-3)은 포켓(40-6)과 직접 대향하도록 위치된다. 이송 유닛(15'-1) 내의 그룹(G)은 푸싱 유닛(41'-1)에 의해 포켓(40-2)으로 전달될 것이다. 이송 유닛(15'-2) 내의 그룹(G)은 푸싱 유닛(41'-3)에 의해 포켓(40-4)으로 전달될 것이다. 이송 유닛(15'-3) 내의 그룹(G)은 푸싱 유닛(41'-5)에 의해 포켓(40-6)으로 전달될 것이다. 이송 유닛들(15, 15')이 컨베이어(6)의 빈 포켓들(40)과 직접 대향하도록 그룹들(G)을 운반하는 이송 유닛들(15, 15')이 위치된 후, 및 그룹들(G)의 컨베이어(6)가 정지된 후에, 전달 유닛(7, 7')이 활성화된다. 전달 유닛(7)은 그룹들(G)을 형성 및 이송 장치(5)로부터 전달하고, 전달 유닛(7')은 그룹들(G)을 형성 및 이송 장치(5')로부터 전달한다. 도 10은 여섯 개의 그룹들(G)을 컨베이어(6)의 포켓들(40)로 이송한 후의 전달 유닛들(7, 7')을 나타내고, 불량 로드형 제품들을 포함하는 그룹(G-1)은 도시되지 않은 용기 내로 탈락되어 패킹 장치(1)로 공급되지 않을 것이다. 도 9와 도 10에서, 전달 유닛들(7, 7')의 구동 장치는 도시되지 않았다. 그룹들(G)을 컨베이어(6)의 포켓들(40)로 이송한 후, 이송 유닛들(15)은 경로(17)를 따라 계속 이동하고, 그들의 이송 섹션들(13A, 13B)은 폐쇄 구조를 가진다. 이송 섹션들(13A, 13B)은 개방 캠(54)을 구비하는 개방 유닛(53)(도 1)에 의해 변환된 후 폐쇄 구조에서 개방 구조로 변환될 것이며, 이는 조종 부재(23)의 회전을 강제하고, 그에 따라 이송 섹션(13B)의 이동을 강제할 것이다. 개방 유닛(53)의 움직임은 형성 유닛(25)의 움직임과 반대이다. 개방 유닛(53)은 도 1에 도시된 바와 같이 경로(17)의 하부 섹션 양쪽과 경로(17)의 상부 섹션, 즉 공급 유닛(4, 4') 전의 전달 유닛(7, 7') 뒤에 위치할 수 있다.

형성 및 이송 장치(5, 5') 각각은 이송된 로드형 제품들(3)을 그들의 축을 가로질러 확인하는 센서들(50)을 구비한다. 센서들(50)은 로드형 제품들(3)을 통과하는 광선을 수신하도록 구성되고, 경로(17)의 상부에 위치하되; 경로(17) 아래에 위치하는 발광원들은 도시되지 않았다. 또한, 형성 및 이송 장치(5, 5')는 로드형 제품들(3)의 단부(tip)들의 품질을 확인하는 센서들(51, 52)을 구비한다. 센서들(51, 52)은 경로(17, 17')의 양쪽에 위치한다. 그룹들(G) 내에서 불량 로드형 제품들(3)이 감지되면, 그러한 그룹을 상기한 바에 따라 배제하는 것이 가능하다.

컨베이어(6)의 이송 포켓들(40)은 패킹 장치(1)로 이동한다. 이송 포켓들(40)은 이송 휠(60) 상에 위치된다(도 11). 컨베이어(6)와 이송 휠(60)은 회전 스트로크 운동을 형성한다. 이송 휠(60)은, 예를 들어 3개의 채워진 이송 포켓들(40)이 패킹 채널들(61)과 직접 대향하도록 위치되면 정지한다. 푸셔들(62)은 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 이송 포켓들(40)로부터 패킹 채널들(61)로 밀어낸다. 로드형 제품들(3)의 그룹들(G)을 밀어낸 후, 이송 휠(60)은 정해진 각도로 회전하여, 후속하는 3개의 채워진 이송 포켓들(40)이 패킹 채널들(61)과 직접 대향하게 위치될 것이다.

Claims

로드형 제품들(3)을 이송하고 담배 산업의 로드형 제품들(3)의 그룹(G)을 형성하기 위한 형성 및 이송 장치(5)로서, 상기 장치는,
이송 유닛(15)들을 포함하되, 상기 이송 유닛(15)은,
경로(17)를 따라 이동하도록 구성되는 이송 캐리지(16), 및
로드형 제품들(3)을 보유하도록 구성되는 다수의 이송 그루브들(18)을 구비한 이송 트레이(13)를 포함하되, 상기 이송 트레이(13)는 상기 이송 캐리지(16)에 고정되고,
상기 이송 캐리지(13)는 두 개의 이송 섹션들(13A, 13B)로 나누어지되, 상기 이송 섹션들(13A, 13B)의 상대적 위치가, 상기 이송 그루브들(18)이 실질적으로 하나의 평면(k 또는 k')에 위치되는 개방 구조와 상기 이송 그루브들(18)이 실질적으로 서로 평행한 두 개의 평면들(k, k')에 위치되는 폐쇄 구조의 사이에서 변환되도록 구성되고,
상기 이송 섹션들(13A, 13B)은 상기 이송 캐리지(16)의 이동 방향(T)에 대응되는 회전 축(20) 상에서 서로 회전 가능하게 연결되고,
제1 이송 섹션(13A)은 상기 이송 캐리지(16)에 고정되고, 제2 이송 섹션(13B)은 조종 부재(23)를 구비하고,
상기 형성 및 이송 장치(5)는 상기 경로(17) 옆에 위치한 폐쇄 캠(24)을 포함하는 형성 유닛(25)을 구비하되, 상기 폐쇄 캠(24)은, 상기 형성 유닛(25)을 통해 상기 이송 유닛(15)이 이동하는 동안 상기 이송 섹션들(13A, 13B)의 구조가 상기 개방 구조로부터 상기 폐쇄 구조로 변환되도록 하기 위해 상기 제2 이송 섹션(13B)이 상기 제1 이송 섹션(13A)에 대하여 회전하게 하는 방식으로 상기 조종 부재(23)를 안내하도록 구성되는 레이스웨이(24C)를 가지는 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 폐쇄 캠(24)이 원통 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 조종 부재(23)가 회전 롤러인 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 이송 섹션(13B)의 본체(27)는 상기 제2 이송 섹션(13B)의 이송 그루브들(18) 내의 진공 개구들(19)에 유체 연결된 적어도 하나의 진공 채널(28)을 구비하고, 상기 진공 채널(28)은 상기 형성 유닛(25)을 통해 상기 이송 유닛(15)이 이동하는 동안 진공을 공급하는 개구들(30)을 구비하는 원통형 표면(31)을 향하는 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제4항에 있어서,
상기 원통형 표면(31)은 고정 표면인 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 경로(17) 옆에 위치한 개방 캠(54)을 포함하는 개방 유닛(53)을 구비하고, 상기 개방 캠(54)은, 상기 개방 유닛(53)을 통해 상기 이송 유닛(15)이 이동하는 동안 상기 이송 섹션들(13A, 13B)의 구조가 상기 폐쇄 구조로부터 상기 개방 구조로 변환되도록 하기 위해 상기 제2 이송 섹션(13B)이 상기 제1 이송 섹션(13A)에 대하여 회전하게 하는 방식으로 상기 조종 부재(23)를 안내하도록 구성되는 채널을 가지는 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송 유닛(15)들이 서로 독립적으로 상기 경로(17)를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 형성 및 이송 장치.
드럼 컨베이어(12)를 구비하는 로드형 제품들(3D)을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 유닛(4); 상기 드럼 컨베이어(11)로부터 로드형 제품들(3)을 수용하고, 로드형 제품들(3)을 이송하며, 로드형 제품들(3)의 그룹(G)들을 형성하기 위한 적어도 하나의 형성 및 이송 장치(15); 상기 형성 및 이송 장치(5)로부터 로드형 제품들의 그룹(G)들을 수용하고, 상기 그룹(G)들을 수용 장치로 공급하기 위한 로드형 제품들(3)의 그룹(G)들의 컨베이어(6); 로드형 제품들(3)의 그룹(G)들을 상기 이송 유닛(15)으로부터 상기 로드형 제품들의 그룹들의 컨베이어(6)의 포켓들(40)로 전달하기 위한 전달 유닛(7)을 포함하는 로드형 제품들(3)의 그룹(G)을 공급하기 위한 공급 장치로서, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 형성 및 이송 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 공급 장치.