KR102467040B1

KR102467040B1 - 담배 산업의 로드형 제품들의 이송 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102467040B1
Application number: KR1020190034521A
Authority: KR
Inventors: 리소브스키 안드르제즈; 마메르스키 마르신
Original assignee: 인터내셔널 토바코 머쉬너리 폴란드 에스피. 제트 오.오.
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2022-11-11
Also published as: EP3549458A1; JP6978460B2; CN110338453B; KR20190116064A; US11219238B2; BR102019006803A2; JP2019180397A; EP3549458B1; US20190307162A1; HUE053474T2; CN110338453A; PL3549458T3; RU2734602C1

Abstract

본 발명은 담배 산업의 로드형 제품들을 이송하기 위한 장치(1, 1', 1")에 관한 것으로, 상기 장치는 로드형 제품(5, 5')을 운반 유닛(3, 3')의 수용 영역(6)으로 공급하도록 구성되는 공급 장치(2, 2')를 포함한다. 상기 운반 유닛(3, 3')은, 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용 장치(4)로 이송하도록 구성되는, 원형 경로 상에서 이동하는 러그들(15, 15')을 가진다. 또한, 상기 러그(15, 15')는 회전 가능한 디스크(11, 11')에 대하여 회전 가능하게 부착되고, 구동 메커니즘(20, 20')에 의해 작동되며, 상기 러그(15, 15')의 이동 경로(21)는 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6) 및 로드형 제품(5, 5')을 상기 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7)을 통과한다. 또한, 상기 수용 장치(4)는 로드형 제품(5, 5')들을 하나씩 순차적으로 축방향으로 이송하도록 구성되고, 상기 구동 메커니즘(20, 20')은 상기 러그(15, 15')가 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 상기 운반 장치(3, 3')로 수용하기 위한 영역(6)의 이전 및/또는 상기 영역(6)에서 러그의 이동 경로(21)의 적어도 일부분에서 속도를 줄이고, 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6)과 로드형 제품(5, 5')을 상기 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7) 사이의 이동 경로(21)의 적어도 일부분에서는 속도를 높이도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 담배 산업의 로드형 제품을 이송 장치(1, 1', 1")에 의해 수용 영역으로부터 운반 영역으로 이송하는 방법에 관한 것이다.

Description

담배 산업의 로드형 제품들의 이송 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONVEYING ROD-LIKE ARTICLES OF TOBACCO INDUSTRY}

본 발명은 담배 산업의 로드형 제품들(rod-like articles)을 이송(conveying)하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

담배 산업 기계들에서, 무필터 궐련들(cigarettes), 필터 궐련들, 가는 궐련들(cigarillos), 단일 필터 재료로 만들어진 필터 로드들(filter rods), 다분할(multi-segment) 필터 로드들, 시가들(cigars) 등의 로드형 제품들이 제조된다. 개별 제조 단계들에서 제조되는 반제품들 역시 로드형 제품들로 지칭된다. 상기 로드형 제품들은 그 상대적 위치가 무작위적이고 가변적인 집단 흐름(mass flow)으로 운반될 수 있는데, 기계들 중 일부의 경우에는 로드형 제품들이 이웃한 제품들과의 상대적 위치가 제어된(defined) 개별 제품들의 흐름으로 운반될 것이 요구된다. 로드형 제품들은 연속적으로 이송되어, 상기 로드형 제품들의 축들이 이송 방향으로 평행할 수 있으며, 이는 상기 제품들이 축방향으로(axially) 운반됨을 의미한다. 상기 제품들을 하나씩 순차적으로(one after another) 운반하여, 상기 제품들의 축들이 이송 방향에 대하여 가로지르는 방향으로(transversely) 놓여져서, 상기 제품들의 축들이 서로 평행하게 위치되도록 할 수도 있다.

다분할 필터 로드들은 복수의 로드형 제품들로 구성되는 로드형 제품의 한 예이다. 상기 다분할 필터 로드들은 여러 종류의 필터 재료들로 이루어진 세그먼트들로 구성된다. 다분할 로드들의 제조에 앞서, 한 종류의 필터 재료를 포함하는 필터 로드들은 복수의 짧은 필터 세그먼트들로 절단된다. 서로 다른 재료들로 이루어지는 필터 세그먼트들은, 최종적으로는 연속된 공정으로 다분할 로드들을 제조하되 완성된 로드에서 상기 세그먼트들이 서로 접촉되거나 세그먼트들 사이가 이격되도록, 세그먼트들 간의 제어된 간격을 유지하면서 적절한 순서로 위치된다. 다분할 필터 로드들을 제조하는 장치는 유럽 특허 제2,230,951B1호에 공지되어 있는데, 상기 장치에서 서로 다른 구성들을 가지는 로드형 제품들의 흐름(stream)들이 나타날 수 있다. 한 종류의 필터 재료로 이루어지는 로드들이 세그먼트들로 절단되어 제1 흐름의 형태로 전달되고, 상기 흐름에서 상기 세그먼트들은 서로 축방향으로 연속해서 이동한다. 상기 세그먼트들은 분리 캠(separating cam)에 의해 상기 흐름으로부터 상기 세그먼트들을 벨트 컨베이어 상으로 운반하는 러그들(lugs)을 구비하는 운반 휠을 포함하는 운반 장치로 하나씩 공급된다. 개별 세그먼트들을 분리하도록 설계된 분리 캠과 함께 하나의 유닛을 형성하는 세그먼트들의 흐름은 상기 세그먼트들을 상기 운반 장치로 공급하도록 설계된 공급 장치를 구성하는데, 상기 분리 캠이 상기 흐름으로부터 상기 세그먼트들을 한 번에 하나씩 끌어내는 구성은 상기 세그먼트들이 연속적으로 공통 축을 가지고(coaxially) 이동하며 서로 접촉을 유지하도록 한다. 상기 세그먼트들은 러그들을 구비한 운반 디스크에 의해 아래쪽으로, 상기 세그먼트 수용 영역에서 U자형 단면인 벨트 컨베이어 상으로 운반된다. 상기 벨트 컨베이어는 상부에 상기 제1 흐름과 다른 구성을 가지는 제2 세그먼트 흐름이 형성되는 수용 장치(receiving apparatus)를 구성한다. 상기 벨트 컨베이어 상의 흐름 구성은 세그먼트들이 공통 축을 가지고 서로 이격되어 이동하도록 한다. 상기 유럽 특허 제 2,230,951B1호는 운반 장치의 운반 디스크 상부에 러그들이 균일하게 구비되어, 상기 세그먼트들을 벨트 컨베이어 상에서 동일한 간격으로 위치시키는 데 사용되는 구성을 개시한다.

상기 세그먼트들은 상기 제1 세그먼트 흐름으로부터 균일하게 한 위치로 운반되는데, 상기 위치로부터 운반 디스크의 러그에 의해 이동된다. 문제는 상기 벨트 컨베이어 상의 세그먼트들의 이동 속도를 높일 필요가 있어 기계 효율을 높이는 경우에 발생한다. 상기 운반 디스크는 모든 러그들이 같은 속도를 가지도록 설계되어, 따라서 수용 속도가 증가함에 따라 세그먼트들이 분리 캠에 의해 공급된 후 부딪히고(hit) 이동되는(taken) 속도 역시 증가한다. 세그먼트들이 부딪히는 속도가 빨라지는 것은 해당 세그먼트들의 손상을 유발할 수 있어, 제조된 세그먼트들의 품질을 저하시킬 수 있다. 높은 가속은 세그먼트 구성요소들의 순서가 바뀌거나 세그먼트 내용물들이 포장재로부터 빠져나가는 원인이 될 수 있다. 또한, 아주 짧은 세그먼트들의 공급에 있어서, 순간적인 높은 가속이 짧은 세그먼트의 제어되지 않은 이동을 발생시킬 수 있다. 그에 따라, 짧은 세그먼트들은 벨트 컨베이어의 제어되지 않은 위치로 이동 및 위치될 수 있고, 그 결과로 불량 로드가 제조될 수 있다. 제어 시스템은 그러한 로드를 감지하고 상기 로드는 제조 과정에서 불량 처리되어야 한다. 그러나, 돌아간(turned) 세그먼트들이 포함된 로드들의 일부가 감지되지 않고 이들로 이루어진 불량 필터 팁들(filter tips)이 궐련에 부착된다. 반면, 개별 세그먼트들의 어떠한 변형도 완성된 다분할 로드들의 변형을 유발할 수 있다. 상기한 불량 궐련들이 소비자에 도달할 수 있다.

본 발명은 로드형 제품들의 이송을 위한 이송 장치를 개발할 때의 문제점을 해결하여, 불량 로드들이 제조되어질 위험을 제거할 것이다.

본 발명의 목적은 담배 산업의 로드형 제품들을 이송하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 로드형 제품을 운반 유닛(transferring unit)의 수용 영역으로 공급하도록 구성되는 공급 장치; 로드형 제품을 상기 공급 장치로부터 수용 장치로 이송하도록 구성되며, 원형 경로 상에서 이동하는 러그들을 갖는 운반 유닛으로서, 상기 러그는 회전 가능한 디스크에 대하여 회전 가능하게 부착되고 구동 메커니즘에 의해 작동되며, 상기 러그의 이동 경로는 로드형 제품을 상기 공급 장치로부터 수용하기 위한 영역 및 상기 로드형 제품을 수용 장치로 운반하기 위한 영역을 통과하는 운반 유닛; 및 로드형 제품들이 하나씩 순차적으로 축방향으로 이송되도록 구성되는 수용 장치를 포함한다. 본 발명에 따른 장치는, 상기 구동 메커니즘이, 상기 러그가 로드형 제품을 상기 공급 장치로부터 상기 운반 장치로 수용하기 위한 영역의 이전 및/또는 상기 영역 내에서 이동 경로의 적어도 일부에서 속도를 줄이고, 로드형 제품을 상기 공급 장치로부터 수용하기 위한 영역과 로드형 제품을 상기 수용 장치로 운반하기 위한 영역 사이의 이동 경로의 적어도 일부에서는 속도를 높이도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 또한, 상기 구동 메커니즘이, 상기 러그가 로드형 제품을 상기 수용 장치로 운반하기 위한 영역과 상기 로드형 제품을 상기 공급 장치로부터 수용하기 위한 영역 사이의 이동 경로의 적어도 일부에서 속도를 높이도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 구동 메커니즘이 상기 회전 가능한 디스크에 대하여 회전 가능하게 부착된 캠 및 이중-아암 레버(double-arm lever)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 러그는 상기 이중-아암 레버의 더 긴 아암에 부착되고, 상기 이중-아암 레버의 짧은 아암은 상기 구동 메커니즘의 캠 상에서 회전(roll)하는 롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 이중-아암 레버 중 긴 아암은 상기 이중-아암 레버의 짧은 아암보다 상당히 더 길다.

본 발명에 따른 장치는 상기 이중-아암 레버의 짧은 아암에 대한 상기 이중-아암 레버의 긴 아암의 길이 비율이 2:1보다 크고, 바람직하게는 3:1보다 큰 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 구동 메커니즘이 타원형의 트랙을 가지는 선형 전자기 모터 및 상기 트랙을 따라 이동하는 구동 캐리지(carriage)들을 갖는 전기 구동 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 러그는 구동 캐리지에 부착된다. 상기 전기 구동 장치는 다양한 속도로 상기 구동 캐리지를 작동시키도록 구성된다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 구동 메커니즘이 기어 휠 및 그에 맞물리고 회전 가능한 아암에 부착된 유성 기어를 구비하되, 상기 기어 휠에는 러그가 부착된 것을 특징으로 한다. 상기 아암과 상기 기어 휠은 독립된 구동 장치들을 가진다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 구동 메커니즘이 플렉시블 브라켓(bracket) 및 상기 플렉시블 브라켓을 포함하는 지지 부재들을 구비하는 아암을 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 플렉시블 브라켓에는 러그가 부착된다. 상기 플렉시블 브라켓 및 상기 아암은 독립된 구동 장치들을 가진다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 공급 장치가 로드형 제품을 상기 로드형 제품의 축을 가로지르는 방향으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 공급 장치가 로드형 제품을 공급하도록 설계된 분리 캠을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 공급 장치가 상기 운반 장치 상의 러그(15')의 원형 이동 경로에 대하여 접선 방향으로(tangentially) 로드형 제품을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 수용 장치가 벨트 컨베이어인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 수용 장치가 러그들을 갖는 이송 디스크(conveying disc)인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는, 상기 수용 장치가 로드형 제품들을 동일한 간격으로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적은 또한 담배 산업의 로드형 제품을 로드형 제품의 공급 장치로부터 로드형 제품의 운반 장치를 통해 수용 장치로 이송하는 방법에 관한 것으로, 로드형 제품은 상기 공급 장치로부터 상기 운반 장치로 공급되고, 로드형 제품은 러그들을 구비한 상기 운반 장치에 의해 원형 이동 경로 상에서 운반되며, 로드형 제품은 상기 운반 장치로부터 로드형 제품들을 하나씩 순차적으로 축방향으로 이송하도록 구성되는 수용 장치로 운반된다. 본 발명에 따른 방법은 로드형 제품이 상기 운반 장치에서 이송되는 동안 상기 공급 장치로부터 로드형 제품을 수용하기 위한 영역과 로드형 제품을 상기 수용 장치로 운반하기 위한 영역 사이에서 로드형 제품의 속도가 높아지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 로드형 제품이 상기 로드형 제품의 축을 가로지르는 방향으로 운반 디스크로 공급되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 로드형 제품이 상기 로드형 제품의 축에 접하는 방향으로 운반 디스크로 공급되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법은 로드형 제품들이 상기 수용 장치에서 동일한 간격으로 이송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 장점은 상기 러그들의 속도가 제어되며, 그 결과로 로드형 제품 운반 공정 동안에 이송 장치 내의 제품 운반 영역들에서 높은 속도 구배(speed gradient)를 방지하는 것이다. 이는, 손상되기 쉽고 공정 중에 발생하는 기계적 손상에 약한 담배 산업의 로드형 제품들의 파손을 방지할 수 있도록 한다.

본 발명의 목적은 도면의 바람직한 구체예에서 자세하게 나타나 있다:
도 1은 제1 구체예의 운반 장치를 나타낸다;
도 2는 본 발명에 따른 운반 장치의 제2 구체예를 나타낸다;
도 3은 본 발명에 따른 운반 장치의 제3 구체예를 나타낸다;
도 4는 본 발명에 따른 운반 장치의 제4 구체예를 나타낸다;
도 5는 본 발명에 따른 운반 장치의 제5 구체예를 나타낸다.

도 1은 공급 장치(2; feeding apparatus), 운반 장치(3; transferring apparatus) 및 수용 장치(4; receiving apparatus)를 포함하는 이송 장치(1; conveying apparatus)를 나타낸다. 공급 장치(2)는 길이 방향 축(X)을 가지는 로드형 제품(5)을, 로드형 제품(5)을 운반 영역(7)으로 이송하는 운반 장치(3)의 수용 영역(6)으로 공급하도록 구성된다. 또한, 수용 장치(4)는 로드형 제품(5)을 운반 영역(7)으로부터 축방향으로 하나씩 순차적으로 수용하도록 구성된다. 도시한 구체예에서, 공급 장치(2)는 채널(8)을 포함하고, 상기 채널을 따라 로드형 제품들(5)이 흐름(S1) 방향(T1)에서 축방향으로 하나씩 순차적으로 이동하며, 로드형 제품들(5)의 상기 이동은 나선형 드럼(9)에 의해 달성된다. 분리 캠(10)이 제1 로드형 제품(5)을 수용 영역(6)으로 푸싱(pushing)하는 데 사용되며, 공급 장치(2)에 의한 개별 로드형 제품의 푸싱 및 공급은 로드형 제품(5)의 축(X)을 가로지르는 방향으로 이루어진다. 공급 장치(2)는 로드형 제품이 운반 장치(3) 상의 러그(15)의 원형 이동에 접하도록 위치되게 하여 로드형 제품(5)을 공급하도록 구성된다. 로드형 제품(5)은 운반 장치(3) 상에서의 로드형 제품(5)의 이동 경로에 대한 접선 방향(tangential direction)에서 0의 속도를 가지면서 축(X)을 가로지르는 방향으로 공급될 수 있다. 로드형 제품(5)은 운반 장치(3) 상에서의 이동 경로에 대한 접선 방향에서 임의의 속도(v1)로 공급될 수 있는데, 상기 접선 방향의 속도(v1)는 상기 이동 경로 상의 이동을 위한 로드형 제품(5)의 초기 속도를 구성하며, 그 값은 0 내지 4 m/s 사이가 된다. 또한, 공급 장치(2)는 수직 채널 형태를 가질 수도 있는데, 수용 영역(6)으로 하나씩 공급되는 로드형 제품들(5)이 상기 수직 채널 내에 수집된다; 이 경우, 상기 초기 속도는 0이 된다. 이 구체예에서, 수용 장치(4)는 로드형 제품(5)을 동일한 간격으로 흐름(S2) 방향(T2)으로 이송하는 벨트(4A)를 구비한 벨트 컨베이어이다. 또한, 수용 장치(4)는 러그들을 갖는 이송 디스크의 형태를 가질 수 있다. 로드형 제품(5)이 전달 영역(7) 및 수용 장치(4) 내에서 이동하는 속도(v2)는 초기 속도(v1)보다 몇 배 더 큰데, 상기 속도(v2)는 8 내지 12 m/s 사이 값을 갖는다. 예를 들어, 로드형 제품(5)의 이송 시, 로드형 제품(5)의 속도는 2 m/s의 초기 속도(v1)로부터 10 m/s의 상기 이동 속도(v2)로 증가한다.

운반 장치(3)는 원주면(12)을 갖는 회전 축(Y)을 가지는 회전 가능한 디스크(11)를 구비하되, 상기 디스크(11)는 일정한 속도(ω)로 회전한다. 운반 장치(3)는, 이중-아암 레버(13)에 의해 상기 디스크(11)에 회전 가능하게 부착되고 구동 메커니즘(20)에 의해 작동되는 러그들(15)을 구비한다. 이중-아암 레버(13)는 Z축 상에 회전 가능하게 부착되고, 러그(15)는 이중-아암 레버(13)의 긴 아암(14) 상에 부착되고, 이중-아암 레버(13)의 짧은 아암(16)은 구동 메커니즘(20)의 캠(19) 상에서 회전하는 회전 가능하게 부착된 롤러(17)를 구비한다. 러그(15)는 로드형 제품(5)을 이송 채널(18) 내의 원주면(12) 주위 또는 상기 원주면 상으로 이송하는데 사용된다. 롤러(17)는 회전 가능한 디스크(11) 중앙에 고정되게 부착된 캠(19)과 맞물린다. 상기 레버(13)의 아암들(14, 16)은 같을 수 있으나, 러그(15)를 구비하는 아암(14)이 롤러(17)를 가지는 아암(16)보다 길이가 더 긴 것이 바람직한데, 바람직하게는 2배, 더 바람직하게는 3배 더 길다. 캠(19)과 함께 롤러(17) 및 레버(13)의 아암들(14, 16)은 러그들(15)을 회전 가능한 디스크(11) 표면에 대하여 이동시키도록 설계된 구동 메커니즘(20)을 구성한다.

러그(15)는 이동 경로(21) 상에서 이동하고, 이송 채널(18) 내의 로드형 제품(5)을 공급 장치(2)로부터 수용 장치(4)로 이송하도록 구성된다. 이동 경로(21)는 두 부분을 가지는데, 상기 경로(21)의 제1 부분(21A)은 로드형 제품 수용 영역(6)으로부터 로드형 제품 운반 영역(7)으로 진행되고, 상기 경로(21)의 제2 부분(21B)은 로드형 제품 운반 영역(7)으로부터 로드형 제품 수용 영역(6)으로 진행된다. 수용 영역(6)에서 로드형 제품(5)은 상기 경로(21)의 제1 부분(21A)에서 이동을 시작하고, 운반 영역(7)에서 로드형 제품(5)은 제1 부분(21A)에서의 이동을 종료하며, 구동 메커니즘은 러그(15)가 수용 영역(6) 이전의 이동 경로(21)의 적어도 일부분, 즉 제2 부분(21B) 및/또는 공급 장치(2)로부터 로드형 제품(5)을 운반 장치(3)로 수용하기 위한 영역(6)의 적어도 일부분에서 속도를 줄이도록 구성되며, 공급 장치(2)로부터 로드형 제품을 수용하기 위한 영역(6)과 로드형 제품(5)을 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7) 사이의 이동 경로(21)의 적어도 일부분에서 속도를 높이도록 구성된다. 로드형 제품(5)에 작용하는 가속을 줄이기 위해서, 캠(19)은, 수용 영역(6)에서 러그(15)가 최저 속도로 이동하고, 러그(15)의 속도 감소가 적어도 수용 영역(6) 이전에, 정확하게는 수용 영역(6)에서 로드형 제품(5)에 의한 이동이 시작되는 시점 이전에 발생하도록 설계된다. 상기 경로(21)의 제1 부분(21A)에서 로드형 제품(5)의 이동이 시작된 이후, 제품의 이동 속도는 증가한다. 운반 속도, 즉 운반 영역(7)에서 요구되는 속도는 상기 제1 부분(21A)의 임의의 일부에서만 달성될 수 있다. 따라서, 공급된 다음에, 로드형 제품(5)은 초기에 속도를 수용 장치(4)에서 요구되는 최고 속도로 높인 후, 그 속도로 운반 영역(7)까지 더 이동한다. 로드형 제품(5)의 속도가 운반 속도까지 높아지는 것은 제1 부분(21A)의 전체에서 발생할 수 있다. 따라서, 공급된 로드형 제품(5)은 수용 영역(6)으로부터 운반 영역(7)까지의 전체 경로에서 균일한 증가율로 속도가 높아진다. 이중-아암 레버(13)는 디스크(11)에 대하여 회전 가능하게 부착된다. 러그(15)의 속도를 증가시키기 위하여, 캠(19)은 상기 레버(13)를 상기 디스크(11)에 대해 시계방향으로 회전시킨다. 러그(15)가 운반 영역(7)을 통과하면, 러그(15)는 제2 부분(21B)에서 이동하고, 제2 부분(21B)의 말단에서 러그(15)의 속도는 최소로 감소되어야 한다. 캠(19)은 러그(15)의 속도가 연속적으로 감소하도록 설계될 수 있다. 또한, 구동 메커니즘(20)은 적어도 상기 경로(21)의 제2 부분(21B)에서, 로드형 제품(5)을 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7)과 공급 장치(2)로부터 로드형 제품(5)을 수용하기 위한 영역(6) 사이에서 러그(15)의 속도를 높이도록 더 구성될 수 있다. 즉, 캠(19)은 또한 초기에는 적어도 상기 경로의 제2 부분(21B)에서 러그(15)의 속도를 높이고, 수용 영역(6)에서 러그의 속도가 최소 속도로 감소하도록 설계될 수도 있다. 세 개의 러그(15)의 속도를 줄이기 위해, 상기 캠(19)은 상기 레버(13)를 디스크(11)에 대해 시계반대방향으로 회전시킨다.

도 2는 이송 장치(1')의 제2 구체예를 나타내는데, 이는 제1 구체예와 유사하나, 훨씬 긴 길이를 갖는 로드형 제품(5')이 이송된다. 이 구체예에 따르면, 운반 장치(3')는 상기 경로(21) 상에서 이동하는 러그들(15)을 구비한다. 캠(19')과 맞물리는 레버들(13)은 제1 구체예에서보다 작은 지름을 갖는 디스크(11')에 대하여 회전 가능하게 부착되며, 상기 디스크(11')는 일정한 속도(ω)로 회전한다. 캠(19')의 형태는 로드형 제품(5')의 길어진 길이에 맞도록 구성되고, 이는 최소 속도를 더 빨리 달성하기 위해 제2 부분(21B)에서 러그의 속도가 더 빨리 감소해야 함을 고려한 것이다. 이 제2 구체예에서, 로드형 제품(5')이 그 상부에서 이동하는 원주면(23)을 가지는 고정 가이드(22)가 사용되었다.

이송 장치(1")의 제3 구체예가 도 3에 나타나 있는데, 구동 메커니즘은 선형 전자기 모터를 갖는 전기 구동 장치를 구비한다. 이 구체예에 따르면, 공급 장치(2')는 회전 가능한 디스크(24)에 고정되어 부착되는 러그들(25)를 구비한 회전 가능한 디스크(24) 형태를 갖는다. 상기 공급 장치는 로드형 제품(5)을 운반 장치(3") 상의 수용 영역(6)에서의 로드형 제품(5)의 이동 경로에 대하여 축방향으로 및 접선 방향으로 공급한다. 운반 장치(3")에는 러그들(15')이 구비된다. 상기 러그들(15')은, 전자기 구동 장치를 가지고 고정 가이드(22) 상의 타원형의 트랙(27) 상에서 Y축에 대하여 회전 가능하게 부착된 것처럼 이동하는 구동 캐리지들(26)에 부착된다. 또한, 상기 전기 구동 장치는 상기 제1 및 제2 구체예들에 기술된 바와 같이 가변적인 속도를 갖는 구동 캐리지(26)를 작동시키도록 구성된다. 상기 캐리지의 가속, 일정 속도 유지, 및 감속은 전자기 구동 컨트롤러에 의해 구현된다.

도 4는 상기 이송 장치에 사용될 수 있는 개별 러그(15")의 일 구체예를 나타낸다. 이 구체예에 따르면, 구동 메커니즘은 Y축에 회전 가능하게 부착된 기어 휠(28)을 구비한다. 상기 기어 휠(28)과 맞물리는 유성 기어(30)는 역시 Y축 상의 회전 가능한 아암(29)에 부착된다. ω1의 속도로 운동하는 기어 휠(28)은 ω2의 속도로 운동하고 유성 기어(30)를 이동시키는 아암(29)의 구동 장치와 독립적인 구동 장치를 가진다(상기 기어들의 구동 장치들은 도시되지 않았다). 러그(15")는 유성 기어(30)에 부착된다. 러그(15")의 속도는 각속도 ω1 및 ω2를 변경함으로써 제어된다. 러그(15")가 수용 영역(6) 이전에서 이동할 때, 러그(15")의 속도는 속도 ω2를 감소시키거나 속도 ω1을 증가시킴으로써 감소되고, 각 경우에 러그(15")는 속도가 감소되도록 ω3의 속도로 회전한다(도면에서, 왼쪽으로 치우친다). 러그(15")를 가속하기 위해서는, 속도 ω1 및 ω2가 반대로 조절되어야 한다.

개별 러그(15"')의 다른 구체예가 도 5에 나타나 있다. 이 구체예에 따르면, 구동 메커니즘은 Y축에 회전 가능하게 부착된 러그(15"')의 플렉시블 브라켓(31) 및 상기 플렉시블 브라켓(31)을 포함하는 지지 부재들(33)을 구비한 아암(32)을 구비한다. 상기 플렉시블 브라켓(31)은, 예를 들어, 판스프링 형태를 가진다. 또한 Y축 상에, 플렉시블 브라켓(31)을 양측에 포함하는 지지부재들(33)을 갖는 아암(32)이 부착된다. ω1의 속도로 이동하는 플렉시블 브라켓(31)은 ω2의 속도로 이동하는 아암(32)의 구동 장치와 독립적인 구동 장치를 가진다(구동 장치들은 도시되지 않았다). 러그(15"')의 속도는 각속도 ω1 및 ω2를 변경함으로써 제어된다. 러그(15"')가 수용 영역(6) 이전에서 이동할 때, 러그(15"')의 속도는 속도 ω2를 감소시키거나 속도 ω1을 증가시킴으로써 감소되고, 각 경우에 러그(15"')는 치우쳐져서 속도가 감소된다(도면에서, 왼쪽으로 치우친다). 러그(15"')를 가속하기 위해서는, 속도 ω1 및 ω2가 반대로 조절되어야 한다.

또한, 본 발명은 로드형 제품들(5, 5')을 로드형 제품 공급 장치(2, 2')로부터 로드형 제품 운반 장치(3, 3', 3")를 통해 수용 장치(4)로 이송하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법의 구체예에서, 로드형 제품은 공급 장치(2, 2')로부터 운반 장치(3, 3', 3")로 공급되고, 로드형 제품이 러그들(15)을 구비하는 운반 장치(3, 3', 3")에 의해 원형 이동 경로 상에서 운반된다. 그런 다음, 로드형 제품은 운반 장치(3, 3', 3")로부터 로드형 제품들을 하나씩 순차적으로 이송하도록 구성되는 수용 장치(4)로 전달된다. 운반 장치(3, 3', 3")에서 로드형 제품을 이송하는 동안, 로드형 제품을 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6)과 로드형 제품을 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7) 사이에서 로드형 제품의 속도가 증가한다.

본 발명에 따른 방법의 일 구체예에서, 로드형 제품은 로드형 제품의 축을 가로지르는 방향으로 운반 디스크로 공급된다. 대안적으로, 로드형 제품은 로드형 제품의 축에 접하는 방향으로 운반 디스크에 공급된다. 상기 공급 방식에 관계없이, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 구체예에서, 로드형 제품들은 수용 장치(4) 상으로 동일한 간격으로 이송된다.

Claims

담배 산업의 로드형 제품들을 이송하기 위한 장치(1, 1', 1")로서, 상기 장치는,
로드형 제품(5, 5')을 운반 유닛(3, 3', 3")의 수용 영역(6)으로 공급하도록 구성되는 공급 장치(2, 2'),
로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용 장치(4)로 이송하도록 구성되는, 원형 경로상에서 이동하는 러그(15, 15')들을 갖는 운반 유닛(3, 3', 3")으로서, 상기 러그(15, 15')는 회전 가능한 디스크(11, 11')에 대하여 회전 가능하게 부착되고 구동 메커니즘(20, 20')에 의해 작동되며, 상기 러그(15, 15')의 이동 경로(21)는 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6) 및 로드형 제품(5, 5')을 상기 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7)을 통과하는 운반 유닛(3, 3', 3"), 및
로드형 제품(5, 5')들을 하나씩 순차적으로 축방향으로 이송하도록 구성되는 수용 장치(4)를 포함하되,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은, 로드형 제품(5, 5')을 공급 장치(2, 2')로부터 운반 장치(3, 3')로 수용하기 위한 영역(6)의 이전 및/또는 상기 영역(6)에서는 상기 러그(15, 15')가 이동 경로(21)의 적어도 일부분(21B)에서 속도를 줄이고, 로드형 제품(5, 5')을 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6)과 로드형 제품(5, 5')을 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7) 사이의 이동 경로(21)의 적어도 일부분(21A)에서는 상기 러그(15, 15')가 속도를 높이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은, 상기 러그(15, 15')가 로드형 제품(5, 5')을 상기 수용 장치(4)로 운반하기 위한 영역(7)과 상기 로드형 제품(5, 5')을 상기 공급 장치(2, 2')로부터 수용하기 위한 영역(6) 사이의 이동 경로(21)의 적어도 일부분(21B)에서 속도를 높이도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은 캠(19, 19') 및 상기 회전 가능한 디스크(11, 11')에 대하여 회전 가능하게 부착된 이중-아암 레버(13)를 구비하며,
상기 러그(15, 15')는 상기 이중-아암 레버(13)의 긴 아암(14)에 부착되고, 상기 이중-아암 레버(13)의 짧은 아암(16)은 상기 구동 메커니즘(20, 20')의 캠(19, 19') 상에서 회전하는 롤러(17)를 구비하고,
상기 이중-아암 레버(13)의 긴 아암(14)은 상기 이중-아암 레버(13)의 짧은 아암(16)보다 상당히 더 긴 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서,
상기 이중-아암 레버(13)의 짧은 아암(16)에 대한 상기 이중-아암 레버(13)의 긴 아암(14)의 길이 비율이 2:1보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은 타원형의 트랙(27)을 가지는 선형 전자기 모터를 갖는 전기 구동 장치 및 상기 트랙(27)을 따라 이동하는 구동 캐리지(26)들을 구비하고,
러그(15')는 상기 구동 캐리지(26)에 부착되며, 상기 전기 구동 장치는 다양한 속도로 상기 구동 캐리지(26)를 작동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은 기어 휠(28) 및 회전 가능한 아암(29)에 부착되고 상기 기어 휠(28)에 맞물리는 유성 기어(30)를 구비하고, 상기 기어 휠(28)에는 러그(15")가 부착되고, 상기 회전 가능한 아암(29)과 상기 기어 휠(28)은 독립된 구동 장치들을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동 메커니즘(20, 20')은 플렉시블 브라켓(31) 및 상기 플렉시블 브라켓(31)을 포함하는 지지 부재(33)들을 구비한 아암(32)을 구비하고, 러그(15")는 상기 플렉시블 브라켓(31)에 부착되고, 상기 플렉시블 브라켓(31) 및 상기 아암(32)은 독립된 구동 장치들을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
공급 장치(2)는 로드형 제품(5, 5')을 상기 로드형 제품(5, 5')의 축(X)을 가로지르는 방향으로 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서,
상기 공급 장치(2)는 로드형 제품(5, 5')을 공급하도록 설계된 분리 캠(10) 을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
공급 장치(2')는 운반 장치(3") 상의 러그(15')의 원형 이동 경로(21)에 대하여 접선 방향으로 로드형 제품(5, 5')을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용 장치(4)는 벨트 컨베이어인 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용 장치(4)는 러그(25)들을 갖는 이송 디스크(24)인 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수용 장치(4)는 로드형 제품들을 동일한 간격으로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
담배 산업의 로드형 제품을 로드형 제품 공급 장치로부터 로드형 제품 운반 장치를 통해 수용 장치로 이송하는 방법으로서, 상기 방법에서,
상기 로드형 제품은 상기 공급 장치로부터 상기 운반 장치로 공급되고,
상기 로드형 제품은 러그들을 구비한 운반 장치에 의해 원형 이동 경로 상에서 운반되며,
상기 로드형 제품은 상기 운반 장치로부터 로드형 제품들을 하나씩 순차적으로 축방향으로 이송하도록 구성되는 수용 장치로 운반되며,
상기 로드형 제품이 상기 운반 장치에서 이송되는 동안, 상기 공급 장치로부터 로드형 제품을 수용하기 위한 영역과 로드형 제품을 상기 수용 장치로 운반하기 위한 영역 사이에서 상기 로드형 제품의 속도가 높아지는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 로드형 제품이 상기 로드형 제품의 축을 가로지르는 방향으로 운반 디스크로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 로드형 제품이 상기 로드형 제품의 축에 대한 접선 방향으로 운반 디스크로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
로드형 제품들이 상기 수용 장치에서 동일한 간격으로 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.