CN102941686B - 一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纸板输送挡块驱动装置,该装置包括链条驱动轴(1)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4),链条驱动轴(1)上挂有多排链条(2),多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上,链条驱动轴(1)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接;所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体,挡块本体的顶端有向前突出的凸起。本发明还提供了纸板输送挡块驱动装置的驱动方式。本发明中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动,使得整个生产线的造价大大降低,适合中小企业的安装使用。
Description
技术领域
本发明属于纸箱制造领域,特别涉及一种纸板输送挡块驱动装置及驱动方式。
背景技术
在制造纸箱时,由于纸箱的原料为纸板,纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下,从进纸部送入折纸部,然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中,由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠,折叠误差较大精度差,并且使得生产线结构复杂,造价昂贵,不适合中小企业的安装使用。需要针对此种问题研发一种纸板输送挡块驱动装置。
同时,由于纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起,目的就是更好的勾住纸板,防止纸板滑脱。而现有技术中,纸板输送挡块是匀速向前运动的,这种方式不适合纸板输送挡块的结构,因为纸板输送挡块的挡块本体的顶端有向前突出的凸起,当纸板输送挡块运送的纸板到达定位挡板时,如果此时机械臂下降对纸板进行折叠,折叠的纸板将会撞到纸板输送挡块,不光影响纸箱的折叠,同时也会损坏纸板输送挡块。因此,需要针对此问题研发纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,防止机械臂折叠纸箱时撞到纸板输送挡块。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸板输送挡块驱动装置,解决目前的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠,使得生产线结构复杂,造价昂贵,不适合中小企业的安装使用的问题。
本发明的第二个目的是提供上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,专门适用于顶端带有凸起的纸板输送挡块。
本发明通过以下技术方案来实现:
一、一种纸板输送挡块驱动装置,该装置包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块和伺服电机,链条驱动轴上挂有多排链条,多个纸板输送挡块等距离设置于链条上,链条驱动轴和伺服电机的输出轴之间通过皮带连接;所述的纸板输送挡块包括挡块本体,挡块本体的顶端有向前突出的凸起。
所述的链条为2排或3排或4排。
二、一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,伺服电机驱动链条驱动轴转动,进而驱动链条发生转动,纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时,纸板输送挡块停止并后退,后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度,机械臂对纸板进行折叠,然后纸板输送挡块继续前进,如此循环。
采用上述技术方案的积极效果:
1、本发明中由于链条驱动轴由单独的伺服电机驱动,改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠,结构复杂的现状,使得整个生产线的造价大大降低,适合中小企业的安装使用;
2、驱动方式中由于纸板输送挡块不是匀速前行,而是纸板输送挡块带动纸板前进到达定位挡板时,纸板输送挡块停止并后退,后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度,使得纸板输送挡块避免了被落下的纸板撞到,保护纸板输送挡块不被损坏,也不会影响纸箱的正常折叠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中,1链条驱动轴,2链条,3纸板输送挡块,4伺服电机,5纸板,6定位挡板,7机械臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明,但不应理解为对本发明的限制。
图1是本发明的结构示意图,如图所示,一种纸板输送挡块驱动装置,该装置包括链条驱动轴1、链条2、纸板输送挡块3和伺服电机4,链条驱动轴1上挂有多排链条2,使用中,链条2为2排或3排或4排。多个纸板输送挡块3等距离设置于链条2上,纸板输送挡块3用于勾住纸板5在生产线上前行。链条驱动轴1和伺服电机4的输出轴之间通过皮带连接,这样,链条驱动轴1由单独的伺服电机4驱动,改变了现有技术中整个生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠,结构复杂的现状,使得整个生产线的造价大大降低,适合中小企业的安装使用。纸板输送挡块3包括挡块本体,挡块本体的顶端有向前突出的凸起,主要是为了防止勾住纸板5前进时纸板5滑脱,对纸板5进一步固定。
一种上述纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,伺服电机4驱动链条驱动轴1转动,进而驱动链条2发生转动,纸板输送挡块3带动纸板5前进到达定位挡板6时,纸板输送挡块3停止并后退,后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度,后退后,使得纸板输送挡块3避免了被落下的纸板5撞到,保护纸板输送挡块3不被损坏,也不会影响纸箱的正常折叠。此时机械臂7对纸板5进行折叠,然后纸板输送挡块3继续前进,如此循环。
Claims (2)
1.一种纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,该装置包括链条驱动轴(1)、链条(2)、纸板输送挡块(3)和伺服电机(4),链条驱动轴(1)上挂有多排链条(2),多个纸板输送挡块(3)等距离设置于链条(2)上,链条驱动轴(1)和伺服电机(4)的输出轴之间通过皮带连接;所述的纸板输送挡块(3)包括挡块本体,挡块本体的顶端有向前突出的凸起,其特征在于:伺服电机(4)驱动链条驱动轴(1)转动,进而驱动链条(2)发生转动,纸板输送挡块(3)带动纸板(5)前进到达定位挡板(6)时,纸板输送挡块(3)停止并后退,后退的距离大于挡块本体顶端凸起的宽度,机械臂(7)对纸板(5)进行折叠,然后纸板输送挡块(3)继续前进,如此循环。
2.根据权利要求1所述的纸板输送挡块驱动装置的驱动方式,其特征在于:所述的链条(2)为2排或3排或4排。
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