CN104981405B - 用于制造敞口袋的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于制造敞口袋(2)的设备和方法包括装卸运送机构(50)用于与回转式包装机(1)交换敞口袋。该装卸运送机构具有绕该装卸运送机构的转动轴线旋转的转动机构(52)，在该转动机构上布置有两个夹持臂(8,9)用于夹持所述敞口袋。所述两个夹持臂彼此分开地且横向于所述转动机构的转动轴线可纵向移动地布置，以便除了实现所述夹持臂绕该装卸运送机构的旋转运动外还实现所述夹持臂相对于该转动机构的纵向移动。

Description

用于制造敞口袋的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于制造敞口袋的设备和方法，其中，设有装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋。所述包装机可用于灌装任何类型的散料。但根据本发明的设备特别优选用于灌装细粒产品，即用于灌装需要较长灌装时间和尤其是压实时间的细粒尘状产品。根据本发明的设备可包括这样的回转式包装机。
背景技术
在现有技术中已经公开各种各样用于灌装敞口袋的包装机。例如所谓的FFS包装机(制袋-灌装-封口包装机)常被用于灌装散料到敞口袋内。在这些FFS包装设备中，敞口袋在包装机内或在上游紧邻的装置内被制成。给机器分配管状膜卷，在运行期间由管状膜卷连续制得所需要的敞口袋。这种FFS包装机的优势在于，敞口袋可根据其实际需要长度来制造。不需要用到预成型的且因此比较昂贵的袋。
FFS包装机制造由塑料膜制成的防水敞口袋。所以灌装有吸湿材料如水泥的敞口袋在封口后适于露天存放，因为其内装物是可靠防潮盛装的。
为了提高灌装速率而知道了这样的用于敞口袋灌装的包装机，它具有回转式结构并包括沿周向分布的多个灌装嘴，敞口袋被悬挂到灌装嘴上以灌装。为了确保袋可靠悬挂到灌装嘴上，具有四个灌装嘴的已知用于灌装敞口袋的包装机以节拍工作方式总是回转90度然后停止。在停止期间，敞口袋从下方被悬挂到灌装嘴上，同时下一灌装嘴的灌装程序已经开始。回转式包装机的这种节拍工作方式可实现长压实时间。即，当敞口袋被悬挂到第一灌装嘴上时，其它灌装嘴可以已处于灌装过程中，而压实装置同时作用在部分灌装的敞口袋上以降低产品料位并给已灌装的散料排气。降低产品料位可缩短袋长度，从而节省成本。此外，在封口后，经压实的袋与仍含有大量剩余空气的袋相比，外观更具吸引力。
为了在将散料灌入敞口袋时获得高吞吐率，待灌装的敞口袋被自动插放到灌装嘴上并在灌装过程后被自动卸下。在插放过程中，通过浮动夹持器的摆转，从下方插放预先打开的敞口袋。在固定不动的设备情况下，这种插放是可靠的。一般而言，这种插放在节拍回转式设备中也是可行的，因为灌装嘴在插放过程中固定不动。但如果包装机被构造成持续转动，则在这种插袋装置中该短暂转动经过时刻不足以将预先打开的包装袋挂到灌装嘴上。原因尤其在于敞口袋所用的膜材，其固有刚性不足以在现有的和所需的生产速度下确保足够的形状稳定性。
现有技术中还公开了被构造成回转式的敞口袋灌装包装机。待灌装的敞口袋通过浮动夹持器被移送到回转式包装机，浮动夹持器将垂下的扁平空袋移送到一同转动的各包装机夹持器上。包装机的每个灌装单元均具有袋张口机构，其可以打开互相贴靠的上袋壁并在上袋壁中形成与灌装嘴适配的开口。尽管这种包装机基本能发挥作用，但其结构太过复杂，因为每个灌装嘴须配置单独的袋张口机构。
为了将散料灌入阀口袋，现有技术公开了这样的包装机，其具有回转式结构且待灌装的阀口袋在包装机正转动时被弹射到灌装嘴上。阀口袋的灌装口比敞口袋的灌装口要小很多，并且阀口袋大多包含至少一层纸，该至少一层纸使阀口袋尤其阀口变得相当坚硬。此外，回转式阀口袋包装机中的灌装嘴大致水平地径向外突，并且阀口袋的阀口在径向上从外侧被弹射到水平取向的灌装嘴上。此时，阀口袋在插放或弹射过程中以自由飞行方式跨越插袋装置和灌装嘴之间的径向距离。这是为了避免固定的插袋装置与设备的转动部分相碰撞。这种方法能在阀口袋情况下可靠发挥作用，因为阀口袋有相对较高的固有刚性且阀口袋的袋口横截面很小，因而阀口袋的稳定性足以用于自由飞行所跨越的距离。
但顾名思义，敞口袋被构造成顶部敞开。此外，所用灌装嘴的横截面相当大。再者，敞口袋大多由非常柔软的膜材构成，因而须在插放过程中按规定支撑插放所需的袋口，以确保能准确移送待灌装的敞口袋并使敞口袋能准确地按规定落位在灌装嘴上。因此，在将敞口袋插放在灌装嘴上时，即便距离很短，也无法通过自由飞行实现跨越。
此外，在将细粒散料灌装进敞口袋时通常会使用振动板，在灌装过程中敞口袋底部贴靠于振动板上。在这种情况下，无法顺利实现从下方直线插放到敞口袋包装机的灌装嘴上，因为振动板位于灌装嘴正下方。
类似地，已灌装敞口袋的卸下也希望实现自动化，但其要求同样比阀口袋的卸下更高。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于制造敞口袋的设备，其包括装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋，在这里，即便灌装细粒散料，也能有很高的生产率。
该目的通过一种用于制造敞口袋的设备以及通过一种用于制造敞口袋的方法来实现，所述设备包括装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋，其中该装卸运送机构具有至少一个环绕该装卸运送机构的转动轴线旋转的转动机构，在该转动机构上设有至少两个夹持臂用于夹持敞口袋，其中至少两个夹持臂彼此分开地且基本横向于所述转动机构的转动轴线可纵向移动地布置，用于除了围绕该装卸运送机构的旋转运动外还实现所述夹持臂相对于该转动机构的纵向移动，所述方法包括装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋，其中该装卸运送机构具有至少一个环绕该装卸运送机构的转动轴线旋转的转动机构，在该转动机构上设有至少两个夹持臂用于夹持敞口袋，其中至少两个夹持臂彼此分开地且基本横向于该转动机构的转动轴线可纵向移动地布置，以除了实现围绕该装卸运送机构的旋转运动外还实现这些夹持臂相对于该转动机构的彼此独立的纵向移动。可从发明概述和具体实施方式描述中得到本发明的其它优点和特征。
根据本发明的用于制造敞口袋的设备包括装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋。在此，该装卸运送机构具有至少一个环绕该装卸运送机构的转动轴线旋转的转动机构，在该转动机构上布置有至少两个夹持臂用于夹持敞口袋。所述至少两个夹持臂彼此分开且基本横向于所述转动机构的转动轴线地可纵向移动布置，以便除实现所述夹持臂绕装卸运送机构的环绕运动外还实现所述夹持臂相对于该转动机构的纵向移动。
根据本发明的设备具有许多优点。本发明的设备实现了与具有多个灌装嘴的回转式包装机的待灌装的敞口袋的交换。所述装卸运送机构配设有转动机构，在该转动机构上设有至少两个、三个或更多的夹持臂。由此，该装卸运送机构可高效地与回转式包装机交换敞口袋。为了使该装卸运送机构的夹持臂的移动适应于回转式包装机的运动，该夹持臂布置成在所述转动机构上可纵向移动。就是说，所述装卸运送机构整体例如可以固定不动地设置。如有必要，所述装卸运送机构的位置是可调节的。
本发明的设备还实现了可靠交换由软膜材制成的敞口袋。
设置在该装卸运送机构上的环绕的转动机构具备至少两个夹持臂，它们用于与回转式包装机交换敞口袋。这两个夹持臂布置成彼此分开地可纵向移动，以实现与回转式包装机至少时间上同步的移动。
在所有实施方式中，最好制造这样的敞口袋，其在灌装后有4千克至60千克重量、尤其是在约10千克和50千克之间的重量。所述待制造的敞口袋不是立底袋并且通常在灌装后在其窄端是站不稳的。
尤其所述夹持臂在至少横向于所述转动轴线的平面内、尤其在大致水平的平面内是可纵向移动的。此外，可能存在相对于水平线的略微倾斜。优选设有至少一个驱动机构用于至少一个夹持臂的纵向移动。可行且优选的是,为了所述两个或更多夹持臂的尤其彼此分开或不相关的纵向移动而设置所述驱动机构。但同样可行的是给每个夹持臂配设单独的驱动机构。
尤其优选所述驱动机构可通过至少一个连接机构与至少一个用于夹持臂纵向移动的移动机构连接。尤其所述连接机构是强制控制的或单独可控的。可实现移动机构与驱动机构连接的连接机构允许更简单的构造，因为仅须为两个或所有的夹持臂设置唯一的驱动机构。
尽管仅设有一个呈电动机、同步电机、电动缸或控制位置的液压缸或气缸形式的驱动机构，但可通过所述连接机构实现所述夹持臂的彼此分开的纵向移动。这减小了所述转动机构的复杂性，因为驱动装置、控制装置和与转动机构连接的供电线路的数量被减少。
因此优选的是，所述连接机构被构造用于使所述驱动机构与至少两个不同的移动机构连接。由此可实现至少两个不同的夹持臂的彼此分开的纵向移动。
优选至少一个移动机构包括皮带传动机构。同样可行的是其它类型的纵向传动机构，在此优选将转动转换为纵向移动。
优选在该转动机构上设有至少两个分开的纵向引导机构，给它们分别配设一个夹持器。这样的纵向引导机构可尤其以直线引导机构形式构成。
优选至少一个纵向引导机构包括曲线引导机构，所述夹持臂在该曲线引导机构上可纵向移动地被引导。通过曲线引导机构，在纵向移动期间内在交换敞口袋时使夹持臂相对于回转式包装机且尤其灌装嘴按规定连续对准，以延长可用的交换时间。
优选至少一个夹持臂具有至少两个保持单元，以在所述敞口袋的两个彼此间隔的位置分别保持所述敞口袋。例如敞口袋可在上角被保持、夹持或夹紧。例如两对夹持器可作为保持单元来设置，所述敞口袋借此在两个彼此间隔的位置被抓住。除了夹持器和夹爪，例如还可将抽吸装置用作保持单元，其各自例如成对地形成保持单元。
在尤其优选的实施方式中，所述设备包括用于灌装敞口袋的回转式包装机，其中所述回转式包装机配备有多个周向分布的共同转动的灌装单元。每个灌装单元分别有一个带下灌装开口的灌装嘴，其中，敞口袋通过相对于灌装嘴定向的向上运动可挂在灌装嘴上。
尤其优选所述敞口袋紧贴在灌装嘴上并在灌装前在那里尤其被密封，以减少或避免在灌装过程中灰尘的出现。
优选所述敞口袋取向为其上端大约与包装机周向相切。于是，所述上角或上边缘可在灌装嘴两侧被抓住以悬挂或卸下所述敞口袋。
在优选的其它方案中，夹持臂纵向移动的纵向速度至少暂时匹配于灌装嘴周向移动的周向速度。所述夹持臂最好设置在装卸运送机构上以至少在某区段实现直线运动和/或弧形运动。
在优选的进一步方案中，所述曲线引导机构的走向基本相当于圆弧或圆弧段，其中点基本对应于回转式包装机的转动轴线。所述圆弧的中点与回转式包装机的转动中心的距离尤其小于回转式包装机直径的1/4，尤其小于所述直径的1/8，优选小于所述直径的1/10。凭借更小的偏差，可在交换时实现更好的协调性。
所述圆弧的半径优选对应于所述圆弧与回转式包装机转动轴线的距离。如果夹持臂沿可由圆弧描述的曲线引导机构移动，则夹持臂如此伸展，其与设置于包装机外周的灌装嘴精确对准。由此可实现相当长的移送时间。
所述装卸运送机构和回转式包装机最好相反地转动。尤其优选实现所述夹持臂的纵向移动在悬挂时与所述灌装嘴的周向移动反向。
用于移送待灌装的敞口袋的所述装卸运送机构尤其最好设置在回转式包装机上。优选设有至少一个袋张口机构。还可行的是所述袋张口机构位于装卸运送机构前且将已打开的敞口袋移送至所述装卸运送机构。但同样可行的是，在所述装卸运送机构上以共同转动方式设有至少一个袋张口机构。于是，尤其所述袋张口机构设置在转动机构上。若袋张口机构布置在夹持臂上，则袋张口机构也可在转动期间或在任意角位打开所述敞口袋。
此外，在所有实施方式中优选设有至少一个用于从回转式包装机卸下灌好的敞口袋的装卸运送机构。
在所有实施方式中，所述转动机构的转动优选以节拍方式进行。尤其优选所述回转式包装机连续转动。所述转动机构和回转式包装机的转动是尤其同步或相互配合的。
可行且优选的是，至少一个夹持臂可在高度方向上移动。同样可行的是，为了悬挂或卸下，所述灌装嘴是高度可调的。
至少一个夹持臂和/或所述夹持臂的保持单元可通过所述夹持臂的升降摆动来升降调节。
本发明的方法用于制造敞口袋，在此，设有装卸运送机构用于与回转式包装机交换敞口袋。该装卸运送机构具有环绕该装卸运送机构的转动轴线旋转的转动机构，在该转动机构上设有至少两个夹持臂用于夹持所述敞口袋。所述至少两个夹持臂彼此分开地且基本横向于该转动机构的转动轴线可纵向移动地布置，或者所述至少两个夹持臂可相应地移动，以除了实现绕该装卸运送机构的旋转运动外还实现夹持臂相对于转动机构的彼此分开的纵向移动。
此外，本发明的方法有许多优势，因为其实现了灵活的工作方式。由此，即所述两个夹持臂布置成可彼此不相关地纵向移动，在将敞口袋移送至装卸运送机构时或在将敞口袋从装卸运送机构移送至回转式包装机时均可实现相应适配的移送时间。
至少一个夹持臂最好至少暂时不可纵向移动。可行的是，当一个夹持臂操作时，另一个不可移动。还可行的是，当一个夹持臂快速操作时，另一个几近静止或缓慢操作。
在所有实施方式中，所述转动机构和回转式包装机的转动优选相互配合。所述夹持臂的纵向移动与包装机的转动同步。
此外，所述转动机构优选以节拍方式转动。在至少一个预定角位，在所述转动机构的静止状态进行至少一个夹持臂、尤其就是一个夹持臂的纵向移动。
此外，在所述转动机构到达下一角位或甚至进一步转动前，所述夹持臂在预定角位范围内来回移动。
总之，本发明提供了用于制造敞口袋的有利的设备和方法，借此可在确保可靠工作的前提下同时提高生产速度。
附图说明
本发明的其它优点和特征可从实施例中得出，以下参照本申请附图来描述所述实施例，附图中：
图1示出根据本发明的包装机的示意俯视图；
图2示出根据图1的包装机的侧视图；
图3示出处于第一位置的装卸运送机构的侧视图；
图4示出处于第二位置的图3装卸运送机构；
图5以立体图示出图4的装卸运送机构；
图6以俯视图示出处于第一位置的图4的装卸运送机构；
图7示出处于第二位置的图6的装卸运送机构；
图8示出处于第三位置的图6的装卸运送机构；
图9示出处于第四位置的图6的装卸运送机构；
图10示出处于第五位置的图6的装卸运送机构；
图11示出处于第六位置的图6的装卸运送机构；
图12示出处于另一角位的图6的装卸运送机构；
图13示出所述装卸运送机构的片段的俯视图，其中可看见所述曲线引导机构；和
图14示出处于两个不同位置的用于图3的装卸运送机构的连接机构。
具体实施方式
以下将参照附图来描述根据本发明的设备100的实施例，该设备在此包括装卸运送机构40、50以及回转式包装机1。
图1示出设备100的示意俯视图。回转式包装机1用于灌装敞口袋2(见图2)并设有多个灌装单元3，每个灌装单元在此均配备有灌装嘴4。约2-16个灌装单元3可设置于在此所示的包装机1上。但原则上也可将更多的灌装单元安装在回转式包装机1上。
回转式包装机1被驱动连续转动，从而灌装单元3基本以恒速绕中央轴线44转动。该速度尤其取决于待灌装产品及其密实特性。待灌装材料通过进料斗29和料仓32被供应到灌装单元3的各灌装嘴4。
用于灌装敞口袋2的多个灌装嘴4在此是竖直取向的，从而单个灌装口5垂直朝下。或者，也可以有一个或多个灌装口相对于竖向倾斜布置。例如与竖向之间的夹角可设定为5度、10度或20度。也被称为开口袋2的敞口袋2从下方被悬挂到灌装嘴4的底部灌装口5上。
为此，敞口袋2被抓住且上袋壁18被打开以形成上袋口35。优选使用抽吸装置和夹持器和/或夹爪以在敞口袋2顶端形成对应于灌装嘴4的横截面形状的袋口35。敞口袋2以其上袋壁18借助保持元件如抽吸装置和/或夹持器被保持在规定位置，直到敞口袋2被推到灌装嘴4上并在那里通过未示出的保持元件如夹持器和夹爪再次被保持在规定位置。
敞口袋2通过位于制袋装置26下游的作为装卸运送机构50的移送装置6来插放。在这里，制袋装置26在连续运行过程中使用管状膜制作各敞口袋2。为此，从管状膜上切下所需长度并在敞口袋2内制成底部接缝。或者，可使用来自分配器的预制的或预成型的敞口袋2。
敞口袋2在沿转动方向28转动的过程中被灌装，该转动方向在此是逆时针方向。在其它设备构造中，顺时针转动也是可能的。同时，通过呈振动机构或震动机构43形式的压实机构19实现产品压实，由此降低料位，所述压实机构高度可调地设置在每个灌装单元3上。由于产品经过压实，故所需的敞口袋2整体较短，并且将形成灌装紧实的敞口袋2，这不仅可节省膜材，而且能提供具有吸引力的外观。
不同于纸袋，用于形成敞口袋2的膜会导致敞口袋2的固有强度较低。因而须一直确保能准确按规定引导敞口袋2，以实现较短的袋长、较短的袋材悬垂以及可靠操作。
当敞口袋2被灌装了预定量且到达作为装卸运送机构40的卸袋装置40的角位时，敞口袋2从灌装嘴4被卸下。敞口袋2从灌装嘴卸下发生在包装机1的连续转动过程中。卸下的袋2由同样回转构成的卸袋装置42移送到加工装置41，其包括直线引导机构21和一个或多个封口机构20。所述至少一个封口机构20封闭敞口袋2的敞开顶部。在卸袋过程中同样要一直确保每时每刻都按规定保持和引导敞口袋2，以确保按规定封口敞口袋2。
可设置护栏33用于防止进入危险区域。
回转式包装机1优选通过支承回转式包装机的梁31悬吊在支架30上。在转动部分的上部区域中可设置用于储藏中间产品的料仓32。
现在将详述敞口袋2的悬挂过程。
图3示出了作为移送装置6的装卸运送机构50和包装机1的灌装嘴4的示意侧视图。为了清楚起见，未示出所有组成部件。
图3仅示出包装机1的一个灌装嘴4。装卸运送机构50作为移送装置6来构成。装卸运送机构50整体悬挂在图3未示出的支架上且包括转动机构52，在该转动机构上安置有刚好两个夹持臂8、9。当转动机构52转动时，夹持臂8、9随转动机构52一同转动。
此外，夹持臂8、9设置成能相互独立地沿纵向引导机构57、58移动。在这里，夹持臂8和9通过运动机构55和56沿纵向引导机构57和58移动。每个运动机构55、56均包括皮带传动机构59。皮带传动机构59的可控转动能允许相应的夹持臂8、9按规定沿纵向37运动。
在图3所示的位置上，夹持臂8、9如图所示处于下降位置，在该位置上，所述夹持臂绕枢轴36向下枢转。枢转运动由两个单独的枢转缸64来控制。夹持臂9布置成即将接收一个新的待灌装敞口袋2，图3未示出的供袋单元14将会把待灌装的敞口袋2转送至夹持臂9。在此可行的是，给供袋单元14设置袋张口机构13。或者可行的是，在作为装卸运送机构50的移送装置6中打开袋。
在图3所示的位置，夹持臂8保持着打开的袋2，该袋可借助其袋口35悬挂在回转式包装机1的灌装嘴4上。敞口袋2通过越过灌装嘴4的灌装口5的向上运动而从下往上移动，从而获得图4所示的悬挂状态。此外，在悬挂过程中，夹持臂8如此纵向运动，使夹持臂8连同敞口袋2的袋口35在很大的角度范围内都位于回转式包装机1的灌装嘴4正下方。由此，当夹持臂8借助枢转缸64向上枢转时，有足够的时间确保敞口袋2被妥善移送至灌装嘴4。
在夹持臂8纵向移动期间里，所述夹持臂通过两个辊47在纵向引导机构57中被引导。所述两个辊前后相继布置，防止夹持臂8相对于纵向引导机构57转动，还使夹持臂8相对于纵向引导机构57平行地定位。所述纵向引导机构可以直线形式构成，但在这里是曲线形式。据此，夹持臂9的纵向引导机构58也设有两个辊48，用于使夹持臂9通过这两个辊在纵向引导机构58中被引导。在纵向运动期间，辊47或48在各自纵向引导机构57、58中滚动。
图4示出当袋口35经过灌装嘴4被翻卷套上时的状态。
摆臂8、9通过摆动部件65可纵向移动地保持在大致水平的平面内。
移动机构55、56通过共同的驱动机构53被驱动。整个装卸运送机构50由仅局部示出的支架15支承，该支架可以位置固定地安装。在支架15上装有马达78，马达通过皮带传动机构79驱动转动机构52。驱动机构53抗扭安装在支架15上。在此，驱动机构53以电动缸形式构成，其实现精确可控的伸缩移动。由于活塞杆伸缩，气缸拉杆的直线移动通过在图4中看不到的连接机构70转换为转动。通过易弯的轴或万向节62和69，所述转动有选择或自动控制地被传递至移动机构55、56，由此引起夹持臂8、9的有针对性的纵向移动。
图5示出实施为移送装置6的装卸运送机构50的立体的且非常示意性的视图，其紧接在敞口袋2被插放在回转式包装机1的灌装嘴4上之后。因而，图5示出了根据图4的状态的立体视图。
在图5中可识别出万向节62，作为移动机构56的皮带传动机构59借助该万向节与在图5中不可进一步识别出的驱动机构53连接。夹持臂8相似地通过相应的万向节或易弯的轴诸如此类与驱动机构连接。借助纵向引导机构58的皮带传动机构59，夹持臂9可沿纵向37来回移动。相应地，夹持臂8可通过移动机构55纵向来回移动。
图6示出作为移送装置6来实施的、处于第一位置的装卸运送机构50的俯视图。为清晰起见，在根据图6的视图中未示出敞口袋。
夹持臂8位于灌装嘴4正下方。夹持臂9位于适当位置以从供袋单元接收新袋。
在此，待灌装的敞口袋2在位于前方的制袋装置中来制造，从而具有准确匹配袋尺寸的敞口袋2随时可供使用。
每个夹持臂8、9具有保持单元10、11，它们用来确定敞口袋2在彼此间隔的位置45、46(图10)或部位处被抓住，从而实现在空间上按规定移送敞口袋2。每个保持单元10、11均有至少一对保持元件。例如可给一个夹持器对设置两个夹持器或给一个夹爪对设置两个或跟多夹爪16，保持单元10借助所述夹持器或夹爪在位置45、46处保持该敞口袋2。
可行的是，为每个夹持臂8、9设置单独驱动机构53、54。于是，例如驱动机构53用于驱动移动机构55，由此引起皮带传动机构59转动，由此夹持臂8沿纵向37移动。在此，夹持臂8可在前端位置和后端位置之间来回移动。
可用相应方式为夹持臂9设置驱动机构54，借此来实现夹持臂9纵向移动。
或者，可设置连接机构70，共同的驱动机构53可与所述连接机构选择性地或根据预定模式与夹持臂8或另一夹持臂9或与两个夹持臂8、9连接。在所有情况下可行的是夹持臂8、9的分开的纵向移动彼此不相关。
图7示出装卸运送机构50，其中由夹持臂8保持的敞口袋2将马上被移送至灌装嘴4。已打开的敞口袋2位于处于向下摆动位置的灌装嘴4的正下方，如图3所示。在角位63上，所示的夹持臂沿纵向37被加速，从而夹持臂8连同袋口35无论何时都被保持在灌装嘴4下方。同时通过曲线引导机构60在纵向移动过程中引起夹持臂8共同摆动，从而所述夹持臂在灌装嘴4下方与灌装嘴4的转动相应地共同摆动。夹持臂8由此无论何时都与所述包装机相切地取向。在夹持臂8从后方位置66(见图7)经由中间位置67(见图8)移动至前方位置68(见图9)的过程中，另一夹持臂9保持位置不动。同时实现向夹持臂9递交下一个待移送的敞口袋2。在此，敞口袋2的开口35可通过独立的袋张口机构实现或所述开口可在夹持臂9上实现。
在图9中，敞口袋2最终被挂在灌装嘴4上。
如图10所示，接下来，夹持臂8又从前方位置68经中间位置67移回后方位置66，以避免在装卸运送机构50沿转动方向39进一步顺时针转动的过程中夹持臂8与刚挂有敞口袋2的灌装嘴4碰撞。此外，在夹持臂8悬挂下一个敞口袋2之前，夹持臂8须再次返回原位。
由此，即在装卸运送机构50进一步转动前，夹持臂8再次沿纵向从前方位置68移至后方位置66，可实现更高的节拍率。
如图11所示，在根据图11的位置中，由于夹持臂8再次位于后方位置66，故装卸运送机构50的进一步转动在不与灌装嘴4或挂于其上的敞口袋2碰撞的情况下运行。
在另一侧，夹持臂9具备足够的时间来按规定将下一个敞口袋2从供袋单元4移送且如有必要则打开该敞口袋。在此，敞口袋通过位于上游的袋张口机构13被预先打开。由此，可确保任何时候都明确按规定引导所述敞口袋。
图12示出转过90度的角位，这时在该位置上，夹持臂9为将敞口袋2移送至下一个灌装嘴4而待命。
图13示出装卸运送机构50的局部俯视图，在此可看见作为夹持臂8的纵向引导机构57的曲线引导机构60。曲线引导机构60具有圆弧61走向，其中点相当于回转式包装机1的转动轴线或布置成接近回转式包装机1的转动轴线44。
图14示出连接机构70的功能，其将驱动机构53的直线移动转换为转动。在此，连接机构70具有齿杆71，在齿杆上两侧设有齿部72和73。齿部72设置用于夹持臂8的移动机构的纵向调节。借助齿部73，通过齿轮74的转动引起夹持臂9纵向移动。通过合适地布置齿部72、73而可行的是，无论是夹持臂8还是另一夹持臂9都沿纵向37彼此不相关地被调节。在此优选将转动通过皮带传动机构59转换为两个夹持臂8、9各自的纵向移动。可设有合适的锁止机构，其可靠防止传动轴76、77不经意的侧向转动，在其侧向上所述齿部不啮合且因此也不应操作。
导辊75用于引导，从而齿杆71和进而其齿部72、73按规定相对于齿轮74被保持。齿杆71布置在转动机构52的转动轴线51的中心区域内。驱动机构53通过转动关节80连接。通过转动关节80可行的是，连接机构70还有转动机构52在驱动机构53是位置固定地布置时转动。
通过使用连接机构70可以优选实现更简单的构造，其中为了两个夹持臂8、9在转动机构52上的纵向移动，只需要一个共同的驱动机构53。根据齿杆71相对于齿轮74的位置，通过齿杆71的纵向位移实现所述两个夹持臂的皮带传动机构59的准确配合转动，在此实现与回转式包装机转速同步的移动。传动轴76通过易弯的轴或万向节69与移动机构55连接，从而在相应齿轮啮合在所述齿杆中时，驱动机构53的纵向移动被转换为传动轴76的转动，因此被转换为移动机构55的转动，所述转动然后使夹持臂8纵向移动。通过相似的方式，还可使驱动机构53的纵向移动转换为夹持臂9的纵向移动。
总之，本发明提供了具有装卸运送机构50和/或40以及如有必要具有回转式包装机1的设备100，借此实现了更高的生产率。
附图标记一览表
1回转式包装机
2敞口袋
3灌装单元
4灌装嘴
5灌装口
6移送装置
8夹持臂
9夹持臂
10保持单元，夹持单元
11保持单元，夹持单元
12抽吸装置
13袋张口机构
14供袋单元
15支架
16夹爪
18袋壁
19压实机构
20封口机构
21直线引导机构
26制袋装置
28 1的转动方向
29进料斗
30支架
31梁
32料仓
33护栏
35袋口
36枢轴
37纵向
39 50的转动方向
40装卸运送机构
41加工装置
42卸袋装置
43振动瓶
44 1的转动轴线
45位置
46位置
47辊
48辊
50装卸运送机构
51 1的转动轴线
52转动机构
53驱动机构
54驱动机构
55移动机构
56移动机构
57纵向引导机构
59皮带传动机构
58纵向引导机构
60曲线引导机构
61圆弧
62万向节
63角位
64摆动缸
65摆动部件
66后方位置
67中间位置
68前方位置
69万向节
70连接机构
71齿杆
72齿部
73齿部
74齿轮
75导辊
76 55的传动轴
77 56的传动轴
78马达
79传动皮带
80转动关节
100设备

Claims (18)

1.一种用于制造敞口袋(2)的设备(100)，包括装卸运送机构(50)用于与回转式包装机(1)交换敞口袋(2)，其中该装卸运送机构(50)具有至少一个环绕该装卸运送机构(50)的转动轴线(51)旋转的转动机构(52)，在该转动机构上设有至少两个夹持臂(8,9)用于夹持敞口袋(2)，其特征在于，至少两个夹持臂(8,9)彼此分开地且基本横向于所述转动机构(52)的转动轴线(51)可纵向移动地布置，用于除了围绕该装卸运送机构(50)的旋转运动外还实现所述夹持臂(8,9)相对于该转动机构(52)的彼此独立的纵向移动。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，设有至少一个驱动机构(53)用于至少一个夹持臂(8,9)的纵向移动。
3.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，该驱动机构(53)能通过至少一个连接机构(70)被连接到至少一个用于该夹持臂(8,9)纵向移动的移动机构(55,56)。
4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中，该连接机构(70)被构造用于使该驱动机构(53)被连接到至少两个不同的移动机构(55,56)。
5.根据权利要求3所述的设备(100)，其中，至少一个移动机构(55,56)包括皮带传动机构(59)。
6.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，在该转动机构(52)上设有至少两个分开的纵向引导机构(57,58)，它们分别配属有一个夹持臂(8,9)。
7.根据权利要求6所述的设备(100)，其中，至少一个纵向引导机构(57,58)包括曲线引导机构(60)，该夹持臂(8,9)在该曲线引导机构上被引导纵向移动。
8.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，至少一个夹持臂(8,9)具备至少两个保持单元(10,11)，用于分别在敞口袋(2)的两个彼此间隔的位置(45,46)保持所述敞口袋。
9.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，包括用于灌装敞口袋(2)的回转式包装机(1)，该回转式包装机具有多个周向分布的共同转动的灌装单元(3)，所述灌装单元均具有带有下灌装口(5)的灌装嘴(4)，其中该敞口袋(2)能通过相对于该灌装嘴(4)定向的向上运动被悬挂。
10.根据权利要求9所述的设备(100)，其中，该夹持臂(8,9)的纵向移动的纵向速度至少暂时匹配于该灌装嘴(4)的周向移动的周向速度，并且该夹持臂(8,9)至少在局部能直线移动和/或弧形移动地布置在该装卸运送机构(50)上。
11.根据权利要求7所述的设备(100)，其中，该曲线引导机构(60)的走向基本对应于圆弧(61)，该圆弧的中点基本对应于该回转式包装机(1)的转动轴线(44)。
12.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，该装卸运送机构(50)与该回转式包装机(1)反向转动。
13.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，设有用于将待灌装的敞口袋(2)移送至回转式包装机(1)的装卸运送机构(50)，其中设有至少一个袋张口机构(13)。
14.根据权利要求13所述的设备(100)，其中，该袋张口机构(13)位于该装卸运送机构(50)之前且将已打开的敞口袋(2)移送至该装卸运送机构(50)，和/或其中至少一个袋张口机构(13)共同转动地设置在该装卸运送机构(50)上。
15.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，设有用于从该回转式包装机(1)卸下已灌装的敞口袋的装卸运送机构(40)。
16.根据权利要求1至5之一所述的设备(100)，其中，该转动机构(52)的转动以节拍方式进行和/或该回转式包装机(1)的转动连续进行和/或该转动机构(52)的转动和该回转式包装机(1)的转动是同步的。
17.根据权利要求9所述的设备(100)，其中，至少一个夹持臂(8,9)能在高度方向上移动地设置和/或该灌装嘴(4)能升降调节以便悬挂。
18.根据权利要求8所述的设备(100)，其中，至少一个夹持臂(8,9)的保持单元(10,11)通过夹持臂(8,9)的升降摆动而高度可调。
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