CN112644786A - 一种软废物全自动打包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，称重计量及给料系统由料仓、给料皮带机、称重系统和出料斗组成，给料皮带机和称重系统位于料仓的下方，出料斗位于给料皮带机端部的一侧；上袋系统由上袋机构、推送机构、撑袋机构和导向机构组成；压实系统由物料溜槽、压实机构和框架组成；灌装处理系统由袋口处理系统、成品袋输送机构及升降台组成，袋口处理系统位于升降台上方，成品袋输送机构位于袋口处理系统的一侧。该系统自动化程度高，能够实现各种软废物的计量、给料、上袋、压实和灌装等全流程，降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种软废物全自动打包系统
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种软废物全自动打包系统。
背景技术
在矿山、化工等工业领域全自动打包是常见工艺，但其包装物一般性质均匀，称重与包装较易实现。而焚烧废物的打包物料松散不规则、流动性差、料包重量相对较小，必须按破碎料考虑，堆积密度较轻、下料容易架桥堵塞等，同时考虑焚烧炉进料口尺寸要求，料包需保证进料，因此料包形状尽可能圆，以防止料包在焚烧炉加料口堵塞，造成自动打包较难实现。尤其是在放射性废物焚烧领域，出于辐射防护的考虑，待焚烧软废物的打包往往由人工在手套箱中完成，造成相关人员的劳动强度大、废物接触时间长等问题，给放射性废物焚烧技术的应用带来一定程度的不便。
针对上述问题，有必要开发一种软废物全自动打包系统，重点对碎料定量、失重进袋、碎料出仓、防止堵塞、包装袋内物料压实、料袋撑圆夹紧、料袋排气封口等方面进行设计，从而能够实现各种软废物的自动化打包流程，降低人工劳动强度，提高工作效率，满足特殊工作环境和处理工况的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种软废物全自动打包系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，所述称重计量及给料系统由料仓、给料皮带机、称重系统和出料斗组成，给料皮带机和称重系统位于料仓的下方，出料斗位于给料皮带机端部的一侧；
所述上袋系统由上袋机构、推送机构、撑袋机构和导向机构组成；
所述压实系统由物料溜槽、压实机构和框架组成，物料溜槽位于料仓的底部，压实机构位于物料溜槽的底部，框架位于压实机构的底部；
所述灌装处理系统由袋口处理系统、成品袋输送机构及升降台组成，袋口处理系统位于升降台上方，成品袋输送机构位于袋口处理系统的一侧。
进一步，所述辅助系统由电气与控制系统、气体处理系统、压空系统及真空系统组成。
进一步，所述上袋机构包括升降气缸、送袋气缸、固定架、吸盘支管、开袋吸盘，送袋气缸安装在固定架上，送袋气缸连接升降气缸，升降气缸连接吸盘支管，吸盘支管的端部连接开袋吸盘。
进一步，所述推送机构包括固定平台支架、旋转伺服电机、旋转摇臂、下旋转轴承，旋转伺服电机安装在固定平台支架上，旋转伺服电机连接旋转摇臂，下旋转轴承安装在旋转摇臂的端部。
进一步，所述撑袋机构包括下摆臂、下摆臂气缸、开袋气缸、撑袋支角、开袋手指，下摆臂气缸安装在下摆臂的端部，下摆臂气缸连接撑袋支角，开袋气缸安装在撑袋支角上并连接开袋手指。
进一步，所述导向机构包括夹带导向嘴以及控制夹带导向嘴张开夹紧的夹袋气缸。
进一步，所述压实机构包括压袋气缸、压袋支架、压袋锥形器，压袋气缸安装在压袋支架上，压袋气缸的端部连接压袋锥形器。
进一步，所述袋口处理系统包括热合支架、热合旋转轴、热合摆臂气缸、加热块，热合旋转轴安装在热合支架上，热合摆臂气缸通过连接臂连接加热块。
电气与控制系统实现各系统及其机构的全自动与单独动作；所述气体处理系统为进出的空气进行必要的净化；所述压空系统为各机构动作提供动力；所述真空系统配套上袋机构的吸盘使用，利用负压，使其能够吸起废物包装袋。
本发明的有益效果为：该系统自动化程度高，能够实现各种软废物的计量、给料、上袋、压实和灌装等全流程，降低人工劳动强度，提高工作效率；同时具备相应的控制程序，能够对软废物料包的重量、尺寸和打包速率进行控制，从而实现不同工况的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面示意图；
图3为本发明上袋机构的结构示意图；
图4为本发明推送机构的结构示意图；
图5为本发明撑袋机构的结构示意图；
图6为本发明导向机构的结构示意图；
图7为本发明压实机构的结构示意图；
图8为本发明袋口处理系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1，图2所示，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，其特征在于，所述称重计量及给料系统由料仓1、给料皮带机2、称重系统3和出料斗4组成，给料皮带机2和称重系统3位于料仓1的下方，出料斗4位于给料皮带机2端部的一侧；
所述上袋系统由上袋机构5、推送机构6、撑袋机构7和导向机构8组成；
所述压实系统由物料溜槽9、压实机构10和框架11组成，物料溜槽9位于料仓1的底部，压实机构10位于物料溜槽9的底部，框架11位于压实机构10的底部；
所述灌装处理系统由袋口处理系统12、成品袋输送机构13及升降台14组成，袋口处理系统12位于升降台14上方，成品袋输送机构13位于袋口处理系统12的一侧。
其中，如图3所示，上袋机构5包括升降气缸51、送袋气缸52、固定架53、吸盘支管54、开袋吸盘55，送袋气缸52安装在固定架53上，送袋气缸52连接升降气缸51，升降气缸51连接吸盘支管54，吸盘支管54的端部连接开袋吸盘55，上袋机构5利用开袋吸盘55可将包装袋吸起；
如图4所示，推送机构6包括固定平台支架61、旋转伺服电机62、旋转摇臂63、下旋转轴承64，旋转伺服电机62安装在固定平台支架61上，旋转伺服电机62连接旋转摇臂63，下旋转轴承64安装在旋转摇臂63的端部，推送机构6利用旋转伺服电机62带动旋转摇臂63转动，可将吸起的包装袋横移至称重计量及给料系统出料斗4的下方；
如图5所示，撑袋机构7包括下摆臂71、下摆臂气缸72、开袋气缸73、撑袋支角74、开袋手指75，下摆臂气缸72安装在下摆臂71的端部，下摆臂气缸72连接撑袋支角74，开袋气缸73安装在撑袋支角74上并连接开袋手指75，撑袋机构7的下摆臂气缸72控制下摆臂71以及开袋手指75转动并调节角度，开袋气缸73控制开袋手指75可将包装袋口打开并撑圆；
如图6所示，导向机构8包括夹带导向嘴81以及控制夹带导向嘴81张开夹紧的夹袋气缸82，导向机构8利用夹带导向嘴81可将包装袋套上出料斗4底部，并夹紧；
所述物料溜槽9采用不锈钢制造，上接出料斗4出口，组成整体，便于软废物在重力作用下落入包装袋内；
如图7所示，压实机构10包括压袋气缸101、压袋支架102、压袋锥形器103，压袋气缸101安装在压袋支架102上，压袋气缸101的端部连接压袋锥形器103，压实机构10位于包装袋正上方，可下移，压袋气缸101可以控制压袋锥形器103压实包装袋内的软废物；
所述框架11位于包装袋正下方，可上移，利用机械部件，能托起盛有软废物的包装袋；
如图8所示，袋口处理系统12包括热合支架121、热合旋转轴122、热合摆臂气缸123、加热块124，热合旋转轴122安装在热合支架121上，热合摆臂气缸123通过连接臂连接加热块124，袋口处理系统12可通过热合、缝合等可用方式，对包装袋进行封口；
所述成品袋输送机构13为带式输送机，首端接升降台14，用以将封口后的包装袋送出系统；
所述升降台14利用机械部件，可将盛有软废物的包装袋移动至袋口处理系统12。
辅助系统由电气与控制系统15、气体处理系统16、压空系统17及真空系统18组成；电气与控制系统15实现各系统及其机构的全自动与单独动作；所述气体处理系统16为进出的空气进行必要的净化；所述压空系统17为各机构动作提供动力；所述真空系统18配套上袋机构5的吸盘使用，利用负压，使其能够吸起废物包装袋。
本系统的软废物全自动打包系统整体工艺流程为：包装袋进入上袋系统，完成吸袋、送袋和撑圆套袋等准备工作→称重计量及给料系统向包装袋下料→压实系统将袋内软废物压实→灌装处理系统将包装袋封口，并移出系统。
具体操作如下：待包装的软废物先被倒入称重计量及给料系统的料仓1中等待指令。将包装袋送入上袋系统内，启动上袋系统，上袋机构5利用吸盘将包装袋吸起，推送机构6将其横移至称重计量及给料系统中出料斗4的下方，撑袋机构7则将袋口打开并撑圆，于此同时，导向机构8将包装袋套上出料斗4底部，并夹紧，保证后续下料过程无软废物外溢问题。至此，上袋系统完成动作，将包装袋安置到位，做好接收废物的准备。之后，系统发出指令，称重计量及给料系统开始动作，给料皮带机2启动将料仓1内暂存的软废物分批次送至出料斗4，同时称重系统3工作，通过控制给料皮带机2的启停，保证软废物按照设定质量分批次输送，最后经出料斗4以及压实系统中的物料溜槽9，软废物在重力作用下落入上袋系统中的包装袋内。当这一批次的软废物进入包装袋之后，系统发出指令，压实系统开始动作，位于包装袋正下方的框架11上移，托起盛有软废物的包装袋，而位于包装袋正上方的压实机构10下移，完成对包装袋内软废物的压实。当压实系统动作完成，压实机构10和框架11回位，称重计量及给料系统重复动作，完成下一批次的下料，压实系统和称重计量及给料系统两者交替进行，直至规定质量的废物全部装入袋中并压实。之后，系统发出指令，灌装处理系统开始动作，由升降台14将盛有软废物的包装袋移动至袋口处理系统12中，袋口处理系统12通过热合等方式，完成包装袋的封口，最终由成品袋输送机构13将包装袋送出软废物全自动打包系统。
该系统自动化程度高，能够实现各种软废物的计量、给料、上袋、压实和灌装等全流程，降低人工劳动强度，提高工作效率；同时具备相应的控制程序，能够对软废物料包的重量、尺寸和打包速率进行控制，从而实现不同工况的要求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种软废物全自动打包系统，包括称重计量及给料系统、上袋系统、压实系统、灌装处理系统以及辅助系统，其特征在于，所述称重计量及给料系统由料仓(1)、给料皮带机(2)、称重系统(3)和出料斗(4)组成，给料皮带机(2)和称重系统(3)位于料仓(1)的下方，出料斗(4)位于给料皮带机(2)端部的一侧；
所述上袋系统由上袋机构(5)、推送机构(6)、撑袋机构(7)和导向机构(8)组成；
所述压实系统由物料溜槽(9)、压实机构(10)和框架(11)组成，物料溜槽(9)位于料仓(1)的底部，压实机构(10)位于物料溜槽(9)的底部，框架(11)位于压实机构(10)的底部；
所述灌装处理系统由袋口处理系统(12)、成品袋输送机构(13)及升降台(14)组成，袋口处理系统(12)位于升降台(14)上方，成品袋输送机构(13)位于袋口处理系统(12)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述辅助系统由电气与控制系统(15)、气体处理系统(16)、压空系统(17)及真空系统(18)组成。
3.根据权利要求2所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述上袋机构(5)包括升降气缸(51)、送袋气缸(52)、固定架(53)、吸盘支管(54)、开袋吸盘(55)，送袋气缸(52)安装在固定架(53)上，送袋气缸(52)连接升降气缸(51)，升降气缸(51)连接吸盘支管(54)，吸盘支管(54)的端部连接开袋吸盘(55)。
4.根据权利要求3所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述推送机构(6)包括固定平台支架(61)、旋转伺服电机(62)、旋转摇臂(63)、下旋转轴承(64)，旋转伺服电机(62)安装在固定平台支架(61)上，旋转伺服电机(62)连接旋转摇臂(63)，下旋转轴承(64)安装在旋转摇臂(63)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述撑袋机构(7)包括下摆臂(71)、下摆臂气缸(72)、开袋气缸(73)、撑袋支角(74)、开袋手指(75)，下摆臂气缸(72)安装在下摆臂(71)的端部，下摆臂气缸(72)连接撑袋支角(74)，开袋气缸(73)安装在撑袋支角(74)上并连接开袋手指(75)。
6.根据权利要求5所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括夹带导向嘴(81)以及控制夹带导向嘴(81)张开夹紧的夹袋气缸(82)。
7.根据权利要求6所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述压实机构(10)包括压袋气缸(101)、压袋支架(102)、压袋锥形器(103)，压袋气缸(101)安装在压袋支架(102)上，压袋气缸(101)的端部连接压袋锥形器(103)。
8.根据权利要求7所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述袋口处理系统(12)包括热合支架(121)、热合旋转轴(122)、热合摆臂气缸(123)、加热块(124)，热合旋转轴(122)安装在热合支架(121)上，热合摆臂气缸(123)通过连接臂连接加热块(124)。
9.根据权利要求1所述的一种软废物全自动打包系统，其特征在于，所述电气与控制系统(15)实现各系统及其机构的全自动与单独动作；所述气体处理系统(16)为进出的空气进行必要的净化；所述压空系统(17)为各机构动作提供动力；所述真空系统(18)配套上袋机构(5)的吸盘使用，利用负压，使其能够吸起废物包装袋。
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