CN115158715B - 一种泥沙装袋及封口处理方法 - Google Patents

Abstract

一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。

Description

一种泥沙装袋及封口处理方法

技术领域

本发明属于黄河环保生态化治理及资源利用技术领域，具体的说，涉及一种泥沙装袋及封口处理方法。

背景技术

黄河泥沙在国家黄河治理中处于重要的位置，黄河流经黄土高原带下来的沙土，随着水流的减小，流经下游水势减小，大量泥沙由于重力的作用沉积在河床上，从而不断抬高河床，甚至形成地上悬河，对黄河两岸的环境造成较大影响，所以减少下游河段泥沙淤积更是重中之重。但沙子作为一种材料可以广泛用于各种工程行业。针对于黄河泥沙的淤积需要进行疏浚河道，目前通常是将泥沙抽吸到岸边的泥沙洗沙装置，清洗控水后，人工撑开沙袋，将沙子装入沙袋，装袋效率低，最后进行简单封口（将袋口紧缩后使用绳子绑扎），由于封口较为简单，在搬运时封口很容易被扯开，导致沙子撒落。同时由于人工对沙袋进行封口，工作效率较低，人工一直重复同一动作，劳动强度也较大。因此，亟需一种新的泥沙装袋及封口处理方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种泥沙装袋及封口处理方法，本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：

（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；

（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；

（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。

泥沙装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在沙子堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放沙袋，送袋机构用于抓取沙袋并将沙袋送至固袋机构，使沙袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持沙袋，撑袋机构用于将沙袋的袋口打开至规定大小，上料机构将沙子自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的沙子装入到沙袋中。

第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方。

定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；

前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。

第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；

取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；

送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁之间转动连接有位于横梁右上侧的转轴，转轴向前穿过前侧的竖直梁，转轴的前端固定连接有曲柄，摆动液压油缸的缸体下端铰接在底板的上表面，摆动液压油缸的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴上；

前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂、第一夹袋液压油缸、第一活动抓手和第一固定挡板，第一支撑臂竖向设置，转轴贯穿固定连接第一支撑臂的上侧部，第一夹袋液压油缸竖向设置在第一支撑臂的右侧，第一夹袋液压油缸的缸体上端通过第一铰支座铰接在第一支撑臂的右侧面，第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，第一夹袋液压油缸的活塞杆下端同轴固定连接有第三连杆，第一支撑臂的右侧面后下侧固定设置有第一固定轴，第一活动抓手沿前后方向设置，第一活动抓手的前端向上弯曲，第一活动抓手的后端沿竖向一体成型固定连接有第一压板，第一压板的左侧边下侧部一体成型有沿左右方向设置的第一夹袋长条，第一活动抓手的中部转动连接在第一固定轴上，第一固定挡板沿前后方向水平固定连接在第一支撑臂的右侧面后下侧部且位于第一活动抓手的上方，第一固定挡板的前侧边位于第一固定轴的正上方，第一固定挡板的左侧边后侧部一体成型固定连接有水平设置的第一加强板，第一加强板的前侧边固定连接在第一支撑臂的后侧面下侧部，第三连杆的下端与第一活动抓手的前端铰接，第一压板的长度与第一固定挡板的长度相同，第一压板与第一固定轴之间的距离等于第一固定挡板与第一固定轴之间的距离；

液压站系统通过液压油路分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸信号连接；

第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出通过第三连杆推动第一活动抓手逆时针转动90°，则第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与第一固定挡板紧压接触，进而夹住水平状态下的沙袋的前侧边中部右侧，摆动液压油缸的活塞杆向上伸出通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90°，则曲柄带动转轴转动90°，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90°至水平，则水平状态下的沙袋向右上摆动，使沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处。

第三机架包括沿前后方向竖直设置的矩形支板，矩形支板的下侧边前侧部和后侧部均一体成型有竖直支杆，竖直支杆的下端固定在底板的上表面右侧部；

固袋机构包括两组第二夹袋组件，两组第二夹袋组件前后对称固定连接在矩形支板的前侧边上侧部和后侧边上侧部；

前侧的包括第二支撑臂、第二夹袋液压油缸、第二活动抓手和第二固定挡板，第二支撑臂沿左右方向水平设置，第二支撑臂的右端部固定连接在矩形支板的前侧边上侧部，第二支撑臂与前侧的第一支撑臂前后对应，第二夹袋液压油缸沿左右方向水平设置在第二支撑臂的上侧，第二夹袋液压油缸的缸体右端通过第二铰支座铰接在第二支撑臂的上侧面，第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出，第二夹袋液压油缸的活塞杆左端同轴固定连接有第四连杆，第二支撑臂的上侧面左后侧固定设置有第二固定轴，第二活动抓手沿前后方向设置，第二活动抓手的前端向右弯曲，第二活动抓手的后端一体成型固定连接有第二压板，第二压板沿左右方向竖直设置，第二压板的下侧边左侧部一体成型有沿竖向设置的第二夹袋长条，第二活动抓手的中部转动连接在第二固定轴上，第二固定挡板沿前后方向竖直固定连接在第二支撑臂的上侧面左后侧部且位于第二活动抓手的右侧，第二固定挡板的前侧边位于第二固定轴的正右方，第二固定挡板的下侧边后侧部一体成型固定连接有竖直设置的第二加强板，第二加强板的前侧边固定连接在第二支撑臂的后侧面左侧部，第四连杆的左端与第二活动抓手的前端铰接，第二压板的长度与第二固定挡板的长度相同，第二压板与第二固定轴之间的距离等于第二固定挡板与第二固定轴之间的距离，液压站系统通过液压油路与第二夹袋液压油缸连接，PLC控制系统与第二夹袋液压油缸信号连接；

第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出通过第四连杆推动第二活动抓手顺时针转动90°，则第二压板和第二夹袋长条均水平顺时针旋转90°并与第二固定挡板紧压接触，进而夹住竖直状态下的沙袋的前侧边上侧部；

撑袋机构包括两套左右对称设置的开袋组件，横梁的中部固定连接有前侧、后侧和下侧均敞口的C型支板，C型支板的右侧板与矩形支板左右对应且相互平行，左侧的开袋组件固定安装在C型支板的右侧板右侧面上，右侧的开袋组件固定安装在矩形支板的左侧上；

左侧的开袋组件包括开袋液压油缸和开袋吸盘支架，开袋液压油缸沿左右方向水平设置，开袋液压油缸的缸体左端固定连接在C型支板的右侧板右侧面上，开袋液压油缸的活塞杆向右伸出，开袋吸盘支架为T型结构架，开袋吸盘支架所在平面沿前后方向竖直设置，开袋液压油缸的活塞杆右端与开袋吸盘支架的下侧长条支板的下侧部螺纹固定连接，开袋吸盘支架的上侧长条支板和下侧长条支板上均开设有左右通透的第二长条跑道孔，下侧的第二长条跑道孔的下侧部、上侧第二长条跑道孔的前侧部和后侧部均水平贯穿设置有第二气阀，第二气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，左侧的紧固螺母紧压长条支板的左侧面，右侧的紧固螺母紧压长条支板的右侧面，第二气阀的右端螺纹固定连接有第二平形吸盘，第二气阀的左端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与开袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与开袋液压油缸和各个第二气阀信号连接；

上料机构包括螺旋输送机，螺旋输送机左高右低倾斜设置在定量筒的右侧并通过第五机架固定支撑在地面上，螺旋输送机的左出料端设置在左侧料仓的正上方，螺旋输送机自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，存袋平台的上表面前侧边和下侧边固定连接有限位板。

沙袋自动封口装置，包括输送方向自左向右设置的皮带输送机，皮带输送机左侧设有袋口压扁机构和位于袋口压扁机构右侧的缩口导向机构，皮带输送机的机架后侧设有可沿左右方向移动的缝包机构，缝包机构的缝包工作部位于缩口导向机构上方；

皮带输送机包括第六机架、输送电机、变速箱、驱动辊、左改向辊、中改向辊、右改向辊和输送带，左改向辊和右改向辊分别转动设在第六机架上部的左端和右端，驱动辊转动设在第六机架中部下侧，中改向辊转动设在驱动辊右侧上方，左改向辊和右改向辊的高度一致，中改向辊高度低于右改向辊，驱动辊高度低于中改向辊，输送电机的主轴与变速箱输入轴传动连接，变速箱输出轴与驱动辊传动连接，驱动辊、右改向辊、左改向辊和中改向辊依次通过输送带传动连接，左改向辊和右改向辊之间的输送带下方间隔设有若干支撑辊；

袋口压扁机构包括前后对称设置的后立柱和前立柱，后立柱和前立柱的下端分别固定设在机架顶部的后侧和前侧，后立柱上端前侧水平设有后电动推杆，前立柱上端后侧水平设有前电动推杆，后电动推杆和前电动推杆的中心线重合，后电动推杆前端固定设有后推板，前电动推杆后端固定设有与后推板等高的前推板，后推板和前推板长度方向均沿前后方向水平设置，后立柱下部前侧或前立柱下部后侧均设有超声波检测模块。

缩口导向机构包括沿左右方向间隔设置的至少两组龙门架，龙门架的两根竖杆下端分别固定设在机架顶部的前侧和后侧，每组龙门架顶部的横杆中间均断开设置，龙门架在断开部位的前侧和后侧分别固定设有一根前导板和后导板，前导板和后导板长度方向均沿前后方向水平设置，前导板和后导板之间形成一条左右贯通的导向通道；

缝包机构包括缝包机、缝包电机、滚珠丝杠传动机构、竖向支板、水平悬臂梁、底部水平板和两组左右水平导向结构，底部水平板前侧固定连接在机架后侧底部，竖向支板下端设有沿底部水平板左右滚动的滚轮，水平悬臂梁后端与竖向支板上端固定连接，缝包机设在水平悬臂梁前端并位于导向通道正上方，缝包电机设置机架后侧，缝包电机通过滚珠丝杠传动机构与竖向支板前侧传动连接，两组左右水平导向结构分别设在缝包电机的上方和下方，每组左右水平导向结构均包括连接杆、滑块和滑轨，滑轨固定设在机架后侧并沿左右方向水平设置，连接杆沿前后方向设置，连接杆后端与竖向支板前侧固定连接，滑块固定设在连接杆前端，滑块滑动连接在滑轨内部。

步骤（二）具体按以下步骤进行：（1）将多个沙袋堆叠整理好后放置在存袋平台上，两块限位板对多个沙袋进行限位，避免沙袋产生偏移，启动上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，则螺旋输送机自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，泥沙便落入定量转盘上位于左侧料仓区域相应的定量孔中；

（2）PLC控制系统控制取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，则取袋液压油缸的活塞杆带动取袋吸盘支架向下移动，直至使四个第一平形吸盘与最上面的沙袋接触，PLC控制系统控制四个第一气阀同时打开，四个第一平形吸盘便吸附住最上面的沙袋，接着，PLC控制系统控制取袋液压油缸的活塞杆向上缩回至初始位置，取袋液压油缸的活塞杆带动取袋吸盘支架向上移动，四个第一平形吸盘便带动该沙袋向上移动，使该沙袋与前后两块第一固定挡板的下侧面抵压接触，然后，PLC控制系统同时控制两个第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，前侧的第一夹袋液压油缸通过前侧的第三连杆推动前侧的第一活动抓手逆时针转动90°，后侧的第一夹袋液压油缸通过后侧的第三连杆推动后侧的第一活动抓手顺时针转动90°，则前侧的第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与前侧的第一固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边中部右侧，同时后侧的第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与后侧的第一固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边中部右侧，然后，PLC控制系统控制四个第一气阀同时关闭，则四个第一平形吸盘便松开该沙袋，接着，PLC控制系统控制摆动液压油缸的活塞杆向上伸出，摆动液压油缸的活塞杆通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90°，则曲柄带动转轴转动90°，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90°至水平，则两组第一夹袋组件夹住沙袋向右上摆动，使该沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处，该沙袋的右侧面上侧部分别与前后两块第二固定挡板的左侧面抵压接触，接着，PLC控制系统同时控制两个第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出，前侧的第二夹袋液压油缸的活塞杆通过前侧的第四连杆推动前侧的第二活动抓手顺时针转动90°，则前侧的第二压板和第二夹袋长条均水平顺时针旋转90°并与前侧的第二固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边上侧部，后侧的第二夹袋液压油缸的活塞杆通过后侧的第四连杆推动后侧的第二活动抓手逆时针转动90°，则后侧的第二压板和第二夹袋长条均水平逆时针旋转90°并与后侧的第二固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边上侧部，之后PLC控制系统控制两个第一夹袋液压油缸的活塞杆缩回至初始位置，使两组第一夹袋组件松开沙袋，再控制摆动液压油缸的活塞杆向下缩回至初始位置，使转轴顺时针回转至初始位置，两个第一支撑臂又转至初始竖直位置；

（3）接着，PLC控制系统控制两个开袋液压油缸的活塞杆同时伸出，左侧的开袋液压油缸的活塞杆推动左侧的开袋吸盘支架向右移动，直至左侧的三个第二平形吸盘与该沙袋的左侧面上侧部接触，右侧的开袋液压油缸的活塞杆推动右侧的开袋吸盘支架向左移动，直至右侧的三个第二平形吸盘与该沙袋的右侧面上侧部接触，然后PLC控制系统控制各个第二气阀同时打开，则左侧的三个第二平形吸盘便吸附住该沙袋的左侧面，右侧的三个第二平形吸盘便吸附住该沙袋的右侧面，然后PLC控制系统控制两个开袋液压油缸的活塞杆同时缩回，则左侧的开袋液压油缸的活塞杆带动左侧的开袋吸盘支架向左移动，右侧的开袋液压油缸的活塞杆带动右侧的开袋吸盘支架向右移动，左侧的三个第二平形吸盘便将该沙袋的袋口左侧边向左拉，右侧的三个第二平形吸盘便将该沙袋的袋口右侧边向右拉，直至将该沙袋的袋口打开至规定大小并与下料方管的下端上下正对应；

（4） PLC控制系统控制旋转伺服电机驱动定量盘间歇转动90°，使装满沙子的相应某一定量孔刚好与下料孔上下对应，则该定量孔中沙子便在重力作用下下落进入下料方管中，同时PLC控制系统控制两个启闭液压油缸的活塞杆同步向下伸出，则两个推拉杆通过相应的第一连杆便驱动两个开合门打开，进而下料方管中定量的沙子便通过下料方管的下端口掉落装入到张开袋口的沙袋中，然后，PLC控制系统再同时控制两个第二夹袋液压油缸的活塞杆向右缩回，则两组第二夹袋组件松开沙袋，从而将装有沙子的沙袋下放到外部传送带，外部传送带将沙袋输送给皮带输送机进行下一封袋工序，其中，需要说明的是，旋转伺服电机的间歇转动的间隔时间为自步骤（2）到步骤（3）的总时间，而左侧料仓区域的装有泥沙的定量孔转动到右侧料仓区域过程中，刮料板便会将装有泥沙的定量孔上方多余的沙子留在左侧料仓中，则转动到右侧料仓区域的定量孔中装满沙子的量便为定量；

（5）重复步骤（2）～（3），将一定量的沙子装入下一个沙袋。

步骤（三）具体为：装有沙子的沙袋由外部传送带输送到皮带输送机左端的输送带上，工人在此处将沙袋移动到输送到的中间部位，同时将沙袋下端封口线转到左右方向，输送电机通过变速箱带动驱动辊转动，驱动辊带动张紧的输送带转动，当沙袋被输送带向右输送到后立柱和前立柱之间的位置时，超声波检测模块检测到沙袋到位，向后电动推杆和前电动推杆同时发出信号，后电动推杆驱动后推板向前移动，前电动推杆驱动前推板向后移动，前推板和后推板将沙袋上端压扁为长条状，输送带继续带动沙袋向前移动，长条状的沙袋上端口进入到前导板和后导板之间的导向通道内，后电动推杆和前电动推杆收缩复位，输送电机关闭，输送带暂停向右输送，缝包电机和缝包机启动，缝包电机通过滚珠丝杠传动机构带动竖向支板自右向左移动，滚轮在底部水平板滚动，滑块沿滑轨移动，缝包机对沙袋上端口自右向左缝制，缝制封口完成后，缝包电机和缝包机关闭，输送电机再次启动，带动封口后的沙袋向右输送，同时也带动下一个待封口的沙袋移动到前立柱和后立柱之间；按照上述过程对第二个沙袋进行缝包作业，不同的是这次缝包作业缝包机是由左向右移动完成缝制的，继续按照上述过程持续不断地进行缝包作业；缝包完毕的沙袋输送到输送带右端后，装入运输车，运输到指定地方。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下有益效果：

（一）、泥沙装袋机的整个工作流程可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小；为适应不同大小的沙袋，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，则四个第一气阀的位置可以进行调节，进而调节四个第一平形吸盘的位置，同理，开袋吸盘支架的上侧长条支板和下侧长条支板上均开设有左右通透的第二长条跑道孔，则相应的三个第二气阀的位置可以进行调节，进而调节相应的三个第二平形吸盘的位置。

（二）、沙袋自动封口装置中的皮带输送机中的中改向辊的设置，提高输送带运行的摩擦力，有助于增加输送带的输送量；

超声波检测模块用于监测是否有沙袋移动到前立柱和后立柱之间，当监测到有沙袋，向两个电动推杆同时放出信号，袋口压扁机构采用电动推杆作为动力源，推动速度快；

在前推板和后推板将沙袋上端口压扁为长条状后，沙袋在向右移动到缩口导向机构的导向通道内后，继续保持长条开口状，此时便于缝包机在前导板和后导板上方进行缝包作业；

缝包机构中的缝包机在缝包电机驱动滚珠丝杠传动机构带动下左右移动，实现对长条状的沙袋上端口进行缝制作业，滚珠丝杠传动机构可实现旋转运动转化为匀速直线运动。底部水平板起到支撑滚轮移动的作用，支撑滚轮沿左右方向至少设有两个，保证竖向支板移动过程中的稳定性，滑块在滑轨内滑动，同样保证竖向支板在移动过程中的稳定性；

原理科学，对装有沙子的沙袋进行自动缝制封口，封口质量高，不易漏沙，减轻了工人重复作业过程中的劳动强度，同时提高了工作效率。

综上所述，本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。

附图说明

图1是本发明的泥沙装袋机的前视图。

图2是本发明的泥沙装袋机的右视图。

图3是本发明的泥沙装袋机的俯视图。

图4是本发明的泥沙装袋机去掉底板和螺旋输送机后的前视图。

图5是本发明的泥沙装袋机去掉底板和螺旋输送机后的右视图。

图6是本发明的泥沙装袋机去掉底板和螺旋输送机后的轴测图。

图7是本发明的泥沙装袋机的前侧的第一夹袋组件的结构示意图。

图8是本发明的泥沙装袋机的前侧的第二夹袋组件的结构示意图。

图9是图3中A处局部放大图。

图10是图6中B处局部放大图。

图11是图6中C处局部放大图。

图12是本发明的沙袋自动封口装置的立体结构示意图。

图13是本发明的沙袋自动封口装置的左视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1-13所示，一种泥沙装袋及封口处理方法，具体包括以下步骤：

（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；

（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；

（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方。

泥沙装袋机，包括底板1、存袋平台2、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台2的底部通过四根支腿3固定安装在底板1的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板1的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板1的上表面中部左侧且位于存袋平台2的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板1的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台2，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在泥沙堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台2用于存放沙袋，送袋机构用于抓取沙袋并将沙袋送至固袋机构，使沙袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持沙袋，撑袋机构用于将沙袋的袋口打开至规定大小，上料机构将泥沙自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的泥沙装入到沙袋中。

第一机架包括四根立柱4，四根立柱4呈矩形阵列固定在底板1上，四根立柱4的顶部固定连接有第一水平支板5，四根立柱4之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板5正下方的两块第二水平支板6，下侧的第二水平支板6位于撑袋机构的上方。

定量下料机构包括定量筒7、定量转盘8、下料盘9、旋转伺服电机10和下料方管11，定量筒7、定量转盘8、下料转盘和旋转伺服电机10的中心线重合且竖向设置，定量筒7贯穿固定连接在第一水平支板5的中部且位于上侧的第二水平支板6的正上方，定量转盘8转动设置在定量筒7内中部下侧，下料盘9固定设置在定量筒7内下侧部，定量转盘8和下料盘9的外径与定量筒7的内径相同，定量转盘8的下表面与下料盘9的上表面转动接触，定量筒7的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座12，限位座12上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板13，刮料板13的下侧边与定量转盘8的上表面滑动接触，刮料板13将定量筒7内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘8上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔14，下料盘9上开设有一个位于刮料板13右侧的下料孔15，下料孔15与定量孔14大小相同，下料孔15与相应某一个定量孔14上下正对应，旋转伺服电机10固定安装在上侧的第二水平支板6底部中心，旋转伺服电机10的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板6和下料盘9，旋转伺服电机10的动力轴上端固定连接在定量转盘8的底部中心，下料方管11竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板6上且位于下料孔15的正下方，下料方管11的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板6且上大下小的接料锥斗16，接料锥斗16的上端固定连接在下料盘9的底部并覆盖下料孔15，下料方管11的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门17，下料方管11的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板18，左侧的开合门17的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板18的左侧边紧密对接，右侧的开合门17的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板18的右侧边紧密对接，两个开合门17的下侧边紧密对接进而封堵下料方管11的下端口，下料方管11的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门17启闭的启闭机构；

前侧的启闭机构包括启闭液压油缸19和推拉杆20，启闭液压油缸19竖向固定安装在下料方管11的前侧板前侧面下侧部，推拉杆20沿左右方向水平设置在启闭液压油缸19的正下方，启闭液压油缸19的活塞杆下端固定连接推拉杆20的上侧中部，推拉杆20的左端与左侧的开合门17的前侧边中部之间以及推拉杆20的右端与右侧的开合门17的前侧边中部之间均铰接有第一连杆21，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸19连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸19和旋转伺服电机10信号连接。

第二机架包括两根竖直梁22，两根竖直梁22前后对称设置在存袋平台2的前后两侧并固定连接在底板1的上表面，两根竖直梁22之间固定连接有位于存袋平台2上方的横梁23。

取袋机构包括取袋吸盘支架24和取袋液压油缸25，取袋吸盘支架24为X型结构架，取袋吸盘支架24水平设置在存袋平台2的正上方且位于横梁23的正下方，取袋液压油缸25竖向固定安装在横梁23下表面中部，取袋液压油缸25的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸25的活塞杆下端与取袋吸盘支架24的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架24的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔26，每条第一长条跑道孔26中均竖直贯穿设置有第一气阀27，第一气阀27通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母（图未示）固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀27的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘28，第一气阀27的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸25连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸25和各个第一气阀27信号连接。

送袋机构包括摆动液压油缸29和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸29左低右高倾斜设置，两根竖直梁22之间转动连接有位于横梁23右上侧的转轴30，转轴30向前穿过前侧的竖直梁22，转轴30的前端固定连接有曲柄31，摆动液压油缸29的缸体下端铰接在底板1的上表面，摆动液压油缸29的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆32，第二连杆32的上端与曲柄31的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴30上；

前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂33、第一夹袋液压油缸34、第一活动抓手35和第一固定挡板36，第一支撑臂33竖向设置，转轴30贯穿固定连接第一支撑臂33的上侧部，第一夹袋液压油缸34竖向设置在第一支撑臂33的右侧，第一夹袋液压油缸34的缸体上端通过第一铰支座37铰接在第一支撑臂33的右侧面，第一夹袋液压油缸34的活塞杆向下伸出，第一夹袋液压油缸34的活塞杆下端同轴固定连接有第三连杆38，第一支撑臂33的右侧面后下侧固定设置有第一固定轴，第一活动抓手35沿前后方向设置，第一活动抓手35的前端向上弯曲，第一活动抓手35的后端沿竖向一体成型固定连接有第一压板39，第一压板39的左侧边下侧部一体成型有沿左右方向设置的第一夹袋长条40，第一活动抓手35的中部转动连接在第一固定轴上，第一固定挡板36沿前后方向水平固定连接在第一支撑臂33的右侧面后下侧部且位于第一活动抓手35的上方，第一固定挡板36的前侧边位于第一固定轴的正上方，第一固定挡板36的左侧边后侧部一体成型固定连接有水平设置的第一加强板41，第一加强板41的前侧边固定连接在第一支撑臂33的后侧面下侧部，第三连杆38的下端与第一活动抓手35的前端铰接，第一压板39的长度与第一固定挡板36的长度相同，第一压板39与第一固定轴之间的距离等于第一固定挡板36与第一固定轴之间的距离；

液压站系统通过液压油路分别与摆动液压油缸29和第一夹袋液压油缸34连接，PLC控制系统分别与摆动液压油缸29和第一夹袋液压油缸34信号连接；

第一夹袋液压油缸34的活塞杆向下伸出通过第三连杆38推动第一活动抓手35逆时针转动90°，则第一压板39和第一夹袋长条40均向上旋转至水平并与第一固定挡板36紧压接触，进而夹住水平状态下的沙袋的前侧边中部右侧，摆动液压油缸29的活塞杆向上伸出通过第二连杆32推动曲柄31逆时针转动90°，则曲柄31带动转轴30转动90°，转轴30便带动两个第一支撑臂33向上摆动90°至水平，则水平状态下的沙袋向右上摆动，使沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处。

第三机架包括沿前后方向竖直设置的矩形支板42，矩形支板42的下侧边前侧部和后侧部均一体成型有竖直支杆43，竖直支杆43的下端固定在底板1的上表面右侧部。

固袋机构包括两组第二夹袋组件，两组第二夹袋组件前后对称固定连接在矩形支板42的前侧边上侧部和后侧边上侧部；

前侧的包括第二支撑臂44、第二夹袋液压油缸45、第二活动抓手46和第二固定挡板47，第二支撑臂44沿左右方向水平设置，第二支撑臂44的右端部固定连接在矩形支板42的前侧边上侧部，第二支撑臂44与前侧的第一支撑臂33前后对应，第二夹袋液压油缸45沿左右方向水平设置在第二支撑臂44的上侧，第二夹袋液压油缸45的缸体右端通过第二铰支座铰接在第二支撑臂44的上侧面，第二夹袋液压油缸45的活塞杆向左伸出，第二夹袋液压油缸45的活塞杆左端同轴固定连接有第四连杆48，第二支撑臂44的上侧面左后侧固定设置有第二固定轴，第二活动抓手46沿前后方向设置，第二活动抓手46的前端向右弯曲，第二活动抓手46的后端一体成型固定连接有第二压板49，第二压板49沿左右方向竖直设置，第二压板49的下侧边左侧部一体成型有沿竖向设置的第二夹袋长条50，第二活动抓手46的中部转动连接在第二固定轴上，第二固定挡板47沿前后方向竖直固定连接在第二支撑臂44的上侧面左后侧部且位于第二活动抓手46的右侧，第二固定挡板47的前侧边位于第二固定轴的正右方，第二固定挡板47的下侧边后侧部一体成型固定连接有竖直设置的第二加强板51，第二加强板51的前侧边固定连接在第二支撑臂44的后侧面左侧部，第四连杆48的左端与第二活动抓手46的前端铰接，第二压板49的长度与第二固定挡板47的长度相同，第二压板49与第二固定轴之间的距离等于第二固定挡板47与第二固定轴之间的距离，液压站系统通过液压油路与第二夹袋液压油缸45连接，PLC控制系统与第二夹袋液压油缸45信号连接；

第二夹袋液压油缸45的活塞杆向左伸出通过第四连杆48推动第二活动抓手46顺时针转动90°，则第二压板49和第二夹袋长条50均水平顺时针旋转90°并与第二固定挡板47紧压接触，进而夹住竖直状态下的沙袋的前侧边上侧部。

撑袋机构包括两套左右对称设置的开袋组件，横梁23的中部固定连接有前侧、后侧和下侧均敞口的C型支板52，C型支板52的右侧板与矩形支板42左右对应且相互平行，左侧的开袋组件固定安装在C型支板52的右侧板右侧面上，右侧的开袋组件固定安装在矩形支板42的左侧上；

左侧的开袋组件包括开袋液压油缸53和开袋吸盘支架54，开袋液压油缸53沿左右方向水平设置，开袋液压油缸53的缸体左端固定连接在C型支板52的右侧板右侧面上，开袋液压油缸53的活塞杆向右伸出，开袋吸盘支架54为T型结构架，开袋吸盘支架54所在平面沿前后方向竖直设置，开袋液压油缸53的活塞杆右端与开袋吸盘支架54的下侧长条支板的下侧部螺纹固定连接，开袋吸盘支架54的上侧长条支板和下侧长条支板上均开设有左右通透的第二长条跑道孔55，下侧的第二长条跑道孔55的下侧部、上侧第二长条跑道孔55的前侧部和后侧部均水平贯穿设置有第二气阀56，第二气阀56通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，左侧的紧固螺母紧压长条支板的左侧面，右侧的紧固螺母紧压长条支板的右侧面，第二气阀56的右端螺纹固定连接有第二平形吸盘57，第二气阀56的左端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与开袋液压油缸53连接，PLC控制系统分别与开袋液压油缸53和各个第二气阀56信号连接。

上料机构包括螺旋输送机58，螺旋输送机58左高右低倾斜设置在定量筒7的右侧并通过第五机架（图未示）固定支撑在地面上，螺旋输送机58的左出料端设置在左侧料仓的正上方，螺旋输送机58自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，存袋平台2的上表面前侧边和下侧边固定连接有限位板59。

沙袋自动封口装置，包括输送方向自左向右设置的皮带输送机，皮带输送机左侧设有袋口压扁机构和位于袋口压扁机构右侧的缩口导向机构，皮带输送机的机架后侧设有可沿左右方向移动的缝包机构，缝包机构的缝包工作部位于缩口导向机构上方；

皮带输送机包括第六机架102、输送电机103、变速箱104、驱动辊105、左改向辊106、中改向辊107、右改向辊108和输送带109，左改向辊106和右改向辊108分别转动设在第六机架102上部的左端和右端，驱动辊105转动设在第六机架102中部下侧，中改向辊107转动设在驱动辊105右侧上方，左改向辊106和右改向辊108的高度一致，中改向辊107高度低于右改向辊108，驱动辊105高度低于中改向辊107，输送电机103的主轴与变速箱104输入轴传动连接，变速箱104输出轴与驱动辊105传动连接，驱动辊105、右改向辊108、左改向辊106和中改向辊107依次通过输送带109传动连接，左改向辊106和右改向辊108之间的输送带109下方间隔设有若干支撑辊110；

袋口压扁机构包括前后对称设置的后立柱111和前立柱112，后立柱111和前立柱112的下端分别固定设在机架顶部的后侧和前侧，后立柱111上端前侧水平设有后电动推杆113，前立柱112上端后侧水平设有前电动推杆114，后电动推杆113和前电动推杆114的中心线重合，后电动推杆113前端固定设有后推板115，前电动推杆114后端固定设有与后推板115等高的前推板116，后推板115和前推板116长度方向均沿前后方向水平设置，后立柱111下部前侧或前立柱112下部后侧均设有超声波检测模块117；

缩口导向机构包括沿左右方向间隔设置的至少两组龙门架118，龙门架118的两根竖杆下端分别固定设在机架顶部的前侧和后侧，每组龙门架118顶部的横杆中间均断开设置，龙门架118在断开部位的前侧和后侧分别固定设有一根前导板119和后导板120，前导板119和后导板120长度方向均沿前后方向水平设置，前导板119和后导板120之间形成一条左右贯通的导向通道121；

缝包机构包括缝包机122、缝包电机123、滚珠丝杠传动机构124、竖向支板125、水平悬臂梁126、底部水平板127和两组左右水平导向结构，底部水平板127前侧固定连接在机架后侧底部，竖向支板125下端设有沿底部水平板127左右滚动的滚轮128，水平悬臂梁126后端与竖向支板125上端固定连接，缝包机122设在水平悬臂梁126前端并位于导向通道121正上方，缝包电机123设置机架后侧，缝包电机123通过滚珠丝杠传动机构124与竖向支板125前侧传动连接，两组左右水平导向结构分别设在缝包电机123的上方和下方，每组左右水平导向结构均包括连接杆129、滑块130和滑轨131，滑轨131固定设在机架后侧并沿左右方向水平设置，连接杆129沿前后方向设置，连接杆129后端与竖向支板125前侧固定连接，滑块130固定设在连接杆129前端，滑块130滑动连接在滑轨131内部。

步骤（二）具体按以下步骤进行：（1）将多个沙袋堆叠整理好后放置在存袋平台2上，两块限位板59对多个沙袋进行限位，避免沙袋产生偏移，启动上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，则螺旋输送机58自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，泥沙便落入定量转盘8上位于左侧料仓区域相应的定量孔14中；

（2）PLC控制系统控制取袋液压油缸25的活塞杆向下伸出，则取袋液压油缸25的活塞杆带动取袋吸盘支架24向下移动，直至使四个第一平形吸盘28与最上面的沙袋接触，PLC控制系统控制四个第一气阀27同时打开，四个第一平形吸盘28便吸附住最上面的沙袋，接着，PLC控制系统控制取袋液压油缸25的活塞杆向上缩回至初始位置，取袋液压油缸25的活塞杆带动取袋吸盘支架24向上移动，四个第一平形吸盘28便带动该沙袋向上移动，使该沙袋与前后两块第一固定挡板36的下侧面抵压接触，然后，PLC控制系统同时控制两个第一夹袋液压油缸34的活塞杆向下伸出，前侧的第一夹袋液压油缸34通过前侧的第三连杆38推动前侧的第一活动抓手35逆时针转动90°，后侧的第一夹袋液压油缸34通过后侧的第三连杆38推动后侧的第一活动抓手35顺时针转动90°，则前侧的第一压板39和第一夹袋长条40均向上旋转至水平并与前侧的第一固定挡板36紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边中部右侧，同时后侧的第一压板39和第一夹袋长条40均向上旋转至水平并与后侧的第一固定挡板36紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边中部右侧，然后，PLC控制系统控制四个第一气阀27同时关闭，则四个第一平形吸盘28便松开该沙袋，接着，PLC控制系统控制摆动液压油缸29的活塞杆向上伸出，摆动液压油缸29的活塞杆通过第二连杆32推动曲柄31逆时针转动90°，则曲柄31带动转轴30转动90°，转轴30便带动两个第一支撑臂33向上摆动90°至水平，则两组第一夹袋组件夹住沙袋向右上摆动，使该沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处，该沙袋的右侧面上侧部分别与前后两块第二固定挡板47的左侧面抵压接触，接着，PLC控制系统同时控制两个第二夹袋液压油缸45的活塞杆向左伸出，前侧的第二夹袋液压油缸45的活塞杆通过前侧的第四连杆48推动前侧的第二活动抓手46顺时针转动90°，则前侧的第二压板49和第二夹袋长条50均水平顺时针旋转90°并与前侧的第二固定挡板47紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边上侧部，后侧的第二夹袋液压油缸45的活塞杆通过后侧的第四连杆48推动后侧的第二活动抓手46逆时针转动90°，则后侧的第二压板49和第二夹袋长条50均水平逆时针旋转90°并与后侧的第二固定挡板47紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边上侧部，之后PLC控制系统控制两个第一夹袋液压油缸34的活塞杆缩回至初始位置，使两组第一夹袋组件松开沙袋，再控制摆动液压油缸29的活塞杆向下缩回至初始位置，使转轴30顺时针回转至初始位置，两个第一支撑臂33又转至初始竖直位置；

（3）接着，PLC控制系统控制两个开袋液压油缸53的活塞杆同时伸出，左侧的开袋液压油缸53的活塞杆推动左侧的开袋吸盘支架54向右移动，直至左侧的三个第二平形吸盘57与该沙袋的左侧面上侧部接触，右侧的开袋液压油缸53的活塞杆推动右侧的开袋吸盘支架54向左移动，直至右侧的三个第二平形吸盘57与该沙袋的右侧面上侧部接触，然后PLC控制系统控制各个第二气阀56同时打开，则左侧的三个第二平形吸盘57便吸附住该沙袋的左侧面，右侧的三个第二平形吸盘57便吸附住该沙袋的右侧面，然后PLC控制系统控制两个开袋液压油缸53的活塞杆同时缩回，则左侧的开袋液压油缸53的活塞杆带动左侧的开袋吸盘支架54向左移动，右侧的开袋液压油缸53的活塞杆带动右侧的开袋吸盘支架54向右移动，左侧的三个第二平形吸盘57便将该沙袋的袋口左侧边向左拉，右侧的三个第二平形吸盘57便将该沙袋的袋口右侧边向右拉，直至将该沙袋的袋口打开至规定大小并与下料方管11的下端上下正对应；

（4） PLC控制系统控制旋转伺服电机10驱动定量盘间歇转动90°，使装满沙子的相应某一定量孔14刚好与下料孔15上下对应，则该定量孔14中沙子便在重力作用下下落进入下料方管11中，同时PLC控制系统控制两个启闭液压油缸19的活塞杆同步向下伸出，则两个推拉杆20通过相应的第一连杆21便驱动两个开合门17打开，进而下料方管11中定量的沙子便通过下料方管11的下端口掉落装入到张开袋口的沙袋中，然后，PLC控制系统再同时控制两个第二夹袋液压油缸45的活塞杆向右缩回，则两组第二夹袋组件松开沙袋，从而将装有沙子的沙袋下放到外部传送带，外部传送带将沙袋输送给皮带输送机进行下一封袋工序，其中，需要说明的是，旋转伺服电机10的间歇转动的间隔时间为自步骤（2）到步骤（3）的总时间，而左侧料仓区域的装有泥沙的定量孔14转动到右侧料仓区域过程中，刮料板13便会将装有泥沙的定量孔14上方多余的沙子留在左侧料仓中，则转动到右侧料仓区域的定量孔14中装满沙子的量便为定量；

（5）重复步骤（2）～（3），将一定量的沙子装入下一个沙袋。

步骤（三）具体为：装有沙子的沙袋由外部传送带输送到皮带输送机左端的输送带109上，工人在此处将沙袋移动到输送到的中间部位，同时将沙袋下端封口线转到左右方向，输送电机103通过变速箱104带动驱动辊105转动，驱动辊105带动张紧的输送带109转动，当沙袋被输送带109向右输送到后立柱111和前立柱112之间的位置时，超声波检测模块117检测到沙袋到位，向后电动推杆113和前电动推杆114同时发出信号，后电动推杆113驱动后推板115向前移动，前电动推杆114驱动前推板116向后移动，前推板116和后推板115将沙袋上端压扁为长条状，输送带109继续带动沙袋向前移动，长条状的沙袋上端口进入到前导板119和后导板120之间的导向通道121内，后电动推杆113和前电动推杆114收缩复位，输送电机103关闭，输送带109暂停向右输送，缝包电机123和缝包机122启动，缝包电机123通过滚珠丝杠传动机构124带动竖向支板125自右向左移动，滚轮128在底部水平板127滚动，滑块130沿滑轨131移动，缝包机122对沙袋上端口自右向左缝制，缝制封口完成后，缝包电机123和缝包机122关闭，输送电机103再次启动，带动封口后的沙袋向右输送，同时也带动下一个待封口的沙袋移动到前立柱112和后立柱111之间；按照上述过程对第二个沙袋进行缝包作业，不同的是这次缝包作业缝包机122是由左向右移动完成缝制的，继续按照上述过程持续不断地进行缝包作业；缝包完毕的沙袋输送到输送带109右端后，装入运输车，运输到指定地方。

输送电机103、变速箱104、驱动辊105、左改向辊106、中改向辊107、右改向辊108、输送带109、支撑辊110、超声波检测模块117、前电动推杆114、后电动推杆113、缝包机122、缝包电机123、滚珠丝杠传动机构124、负压产生系统（负压泵或真空发生器）、液压站系统、PLC控制系统、旋转伺服电机10、启闭液压油缸19、取袋液压油缸25、第一气阀27、摆动液压油缸29、第一夹袋液压油缸34、第二夹袋液压油缸45、开袋液压油缸53、第二气阀56和螺旋输送机58均为现有成熟技术，市场上可购置，具体构造和工作原理不再赘述，本发明中的控制部分不涉及新的计算机程序。

本发明设计科学，能够实现沙子自动装袋和沙袋自动封口，效率高，劳动强度小，节能环保。

导向滑轮组件包括两个定滑轮132即可，第一支架62前侧一个，后侧一个。

负压产生系统、液压站系统、PLC控制系统、气路和液压油路在图中均未示。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

（一）、在堆积的沙子附近设置泥沙装袋机和沙袋自动封口装置；

（二）、利用泥沙装袋机将堆积的沙子进行装袋；

（三）、利用沙袋自动封口装置将装袋完成的沙袋进行封口，并将封口后的沙袋装入运输车，运输到指定地方；

泥沙装袋机包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧，上料机构的输送方向为自右下向左上，上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方，上料机构的右进料端设置在沙子堆里，负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接，液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接，PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接，存袋平台用于存放沙袋，送袋机构用于抓取沙袋并将沙袋送至固袋机构，使沙袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方，固袋机构用于固定夹持沙袋，撑袋机构用于将沙袋的袋口打开至规定大小，上料机构将沙子自右下向左上输送到定量下料机构中，定量下料机构将一定量的沙子装入到沙袋中；

第一机架包括四根立柱，四根立柱呈矩形阵列固定在底板上，四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板，四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板，下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方；

定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管，定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置，定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方，定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧，下料盘固定设置在定量筒内下侧部，定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同，定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触，定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座，限位座上沿竖向开设有限位槽，两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板，刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触，刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓，定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔，下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔，下料孔与定量孔大小相同，下料孔与相应某一个定量孔上下正对应，旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心，旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘，旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心，下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方，下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗，接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔，下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门，下料方管的前侧板下侧边和后侧板下侧边均一体成型有等腰三角形挡板，左侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的左侧边紧密对接，右侧的开合门的前侧边和后侧边分别与两块等腰三角形挡板的右侧边紧密对接，两个开合门的下侧边紧密对接进而封堵下料方管的下端口，下料方管的前侧板前侧面下侧部和后侧板后侧面下侧部均固定设置有驱动两个开合门启闭的启闭机构；

前侧的启闭机构包括启闭液压油缸和推拉杆，启闭液压油缸竖向固定安装在下料方管的前侧板前侧面下侧部，推拉杆沿左右方向水平设置在启闭液压油缸的正下方，启闭液压油缸的活塞杆下端固定连接推拉杆的上侧中部，推拉杆的左端与左侧的开合门的前侧边中部之间以及推拉杆的右端与右侧的开合门的前侧边中部之间均铰接有第一连杆，液压站系统通过液压油路与启闭液压油缸连接，PLC控制系统分别与启闭液压油缸和旋转伺服电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：第二机架包括两根竖直梁，两根竖直梁前后对称设置在存袋平台的前后两侧并固定连接在底板的上表面，两根竖直梁之间固定连接有位于存袋平台上方的横梁；

取袋机构包括取袋吸盘支架和取袋液压油缸，取袋吸盘支架为X型结构架，取袋吸盘支架水平设置在存袋平台的正上方且位于横梁的正下方，取袋液压油缸竖向固定安装在横梁下表面中部，取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，取袋液压油缸的活塞杆下端与取袋吸盘支架的中部螺纹固定连接，取袋吸盘支架的四块长条支板上均开设有上下通透的第一长条跑道孔，每条第一长条跑道孔中均竖直贯穿设置有第一气阀，第一气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，上侧的紧固螺母紧压长条支板的上侧面，下侧的紧固螺母紧压长条支板的下侧面，第一气阀的下端螺纹固定连接有第一平形吸盘，第一气阀的下端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与取袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与取袋液压油缸和各个第一气阀信号连接；

送袋机构包括摆动液压油缸和两组第一夹袋组件，摆动液压油缸左低右高倾斜设置，两根竖直梁之间转动连接有位于横梁右上侧的转轴，转轴向前穿过前侧的竖直梁，转轴的前端固定连接有曲柄，摆动液压油缸的缸体下端铰接在底板的上表面，摆动液压油缸的活塞杆上端同轴固定连接有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄的另一端铰接，两组第一夹袋组件前后对称固定连接在转轴上；

前侧的第一夹袋组件包括第一支撑臂、第一夹袋液压油缸、第一活动抓手和第一固定挡板，第一支撑臂竖向设置，转轴贯穿固定连接第一支撑臂的上侧部，第一夹袋液压油缸竖向设置在第一支撑臂的右侧，第一夹袋液压油缸的缸体上端通过第一铰支座铰接在第一支撑臂的右侧面，第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，第一夹袋液压油缸的活塞杆下端同轴固定连接有第三连杆，第一支撑臂的右侧面后下侧固定设置有第一固定轴，第一活动抓手沿前后方向设置，第一活动抓手的前端向上弯曲，第一活动抓手的后端沿竖向一体成型固定连接有第一压板，第一压板的左侧边下侧部一体成型有沿左右方向设置的第一夹袋长条，第一活动抓手的中部转动连接在第一固定轴上，第一固定挡板沿前后方向水平固定连接在第一支撑臂的右侧面后下侧部且位于第一活动抓手的上方，第一固定挡板的前侧边位于第一固定轴的正上方，第一固定挡板的左侧边后侧部一体成型固定连接有水平设置的第一加强板，第一加强板的前侧边固定连接在第一支撑臂的后侧面下侧部，第三连杆的下端与第一活动抓手的前端铰接，第一压板的长度与第一固定挡板的长度相同，第一压板与第一固定轴之间的距离等于第一固定挡板与第一固定轴之间的距离；

液压站系统通过液压油路分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与摆动液压油缸和第一夹袋液压油缸信号连接；

第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出通过第三连杆推动第一活动抓手逆时针转动90°，则第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与第一固定挡板紧压接触，进而夹住水平状态下的沙袋的前侧边中部右侧，摆动液压油缸的活塞杆向上伸出通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90°，则曲柄带动转轴转动90°，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90°至水平，则水平状态下的沙袋向右上摆动，使沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处。

3.根据权利要求2所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：第三机架包括沿前后方向竖直设置的矩形支板，矩形支板的下侧边前侧部和后侧部均一体成型有竖直支杆，竖直支杆的下端固定在底板的上表面右侧部；

固袋机构包括两组第二夹袋组件，两组第二夹袋组件前后对称固定连接在矩形支板的前侧边上侧部和后侧边上侧部；

前侧的包括第二支撑臂、第二夹袋液压油缸、第二活动抓手和第二固定挡板，第二支撑臂沿左右方向水平设置，第二支撑臂的右端部固定连接在矩形支板的前侧边上侧部，第二支撑臂与前侧的第一支撑臂前后对应，第二夹袋液压油缸沿左右方向水平设置在第二支撑臂的上侧，第二夹袋液压油缸的缸体右端通过第二铰支座铰接在第二支撑臂的上侧面，第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出，第二夹袋液压油缸的活塞杆左端同轴固定连接有第四连杆，第二支撑臂的上侧面左后侧固定设置有第二固定轴，第二活动抓手沿前后方向设置，第二活动抓手的前端向右弯曲，第二活动抓手的后端一体成型固定连接有第二压板，第二压板沿左右方向竖直设置，第二压板的下侧边左侧部一体成型有沿竖向设置的第二夹袋长条，第二活动抓手的中部转动连接在第二固定轴上，第二固定挡板沿前后方向竖直固定连接在第二支撑臂的上侧面左后侧部且位于第二活动抓手的右侧，第二固定挡板的前侧边位于第二固定轴的正右方，第二固定挡板的下侧边后侧部一体成型固定连接有竖直设置的第二加强板，第二加强板的前侧边固定连接在第二支撑臂的后侧面左侧部，第四连杆的左端与第二活动抓手的前端铰接，第二压板的长度与第二固定挡板的长度相同，第二压板与第二固定轴之间的距离等于第二固定挡板与第二固定轴之间的距离，液压站系统通过液压油路与第二夹袋液压油缸连接，PLC控制系统与第二夹袋液压油缸信号连接；

第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出通过第四连杆推动第二活动抓手顺时针转动90°，则第二压板和第二夹袋长条均水平顺时针旋转90°并与第二固定挡板紧压接触，进而夹住竖直状态下的沙袋的前侧边上侧部；

撑袋机构包括两套左右对称设置的开袋组件，横梁的中部固定连接有前侧、后侧和下侧均敞口的C型支板，C型支板的右侧板与矩形支板左右对应且相互平行，左侧的开袋组件固定安装在C型支板的右侧板右侧面上，右侧的开袋组件固定安装在矩形支板的左侧上；

左侧的开袋组件包括开袋液压油缸和开袋吸盘支架，开袋液压油缸沿左右方向水平设置，开袋液压油缸的缸体左端固定连接在C型支板的右侧板右侧面上，开袋液压油缸的活塞杆向右伸出，开袋吸盘支架为T型结构架，开袋吸盘支架所在平面沿前后方向竖直设置，开袋液压油缸的活塞杆右端与开袋吸盘支架的下侧长条支板的下侧部螺纹固定连接，开袋吸盘支架的上侧长条支板和下侧长条支板上均开设有左右通透的第二长条跑道孔，下侧的第二长条跑道孔的下侧部、上侧第二长条跑道孔的前侧部和后侧部均水平贯穿设置有第二气阀，第二气阀通过螺纹连接在其上的两个紧固螺母固定连接在相应的长条支板上，左侧的紧固螺母紧压长条支板的左侧面，右侧的紧固螺母紧压长条支板的右侧面，第二气阀的右端螺纹固定连接有第二平形吸盘，第二气阀的左端通过气路与负压产生系统连接，液压站系统通过液压油路与开袋液压油缸连接，PLC控制系统分别与开袋液压油缸和各个第二气阀信号连接；

上料机构包括螺旋输送机，螺旋输送机左高右低倾斜设置在定量筒的右侧并通过第五机架固定支撑在地面上，螺旋输送机的左出料端设置在左侧料仓的正上方，螺旋输送机自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，存袋平台的上表面前侧边和下侧边固定连接有限位板。

4.根据权利要求3所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：沙袋自动封口装置，包括输送方向自左向右设置的皮带输送机，皮带输送机左侧设有袋口压扁机构和位于袋口压扁机构右侧的缩口导向机构，皮带输送机的机架后侧设有可沿左右方向移动的缝包机构，缝包机构的缝包工作部位于缩口导向机构上方；

皮带输送机包括第六机架、输送电机、变速箱、驱动辊、左改向辊、中改向辊、右改向辊和输送带，左改向辊和右改向辊分别转动设在第六机架上部的左端和右端，驱动辊转动设在第六机架中部下侧，中改向辊转动设在驱动辊右侧上方，左改向辊和右改向辊的高度一致，中改向辊高度低于右改向辊，驱动辊高度低于中改向辊，输送电机的主轴与变速箱输入轴传动连接，变速箱输出轴与驱动辊传动连接，驱动辊、右改向辊、左改向辊和中改向辊依次通过输送带传动连接，左改向辊和右改向辊之间的输送带下方间隔设有若干支撑辊；

袋口压扁机构包括前后对称设置的后立柱和前立柱，后立柱和前立柱的下端分别固定设在机架顶部的后侧和前侧，后立柱上端前侧水平设有后电动推杆，前立柱上端后侧水平设有前电动推杆，后电动推杆和前电动推杆的中心线重合，后电动推杆前端固定设有后推板，前电动推杆后端固定设有与后推板等高的前推板，后推板和前推板长度方向均沿前后方向水平设置，后立柱下部前侧或前立柱下部后侧均设有超声波检测模块。

5.根据权利要求4所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：缩口导向机构包括沿左右方向间隔设置的至少两组龙门架，龙门架的两根竖杆下端分别固定设在机架顶部的前侧和后侧，每组龙门架顶部的横杆中间均断开设置，龙门架在断开部位的前侧和后侧分别固定设有一根前导板和后导板，前导板和后导板长度方向均沿前后方向水平设置，前导板和后导板之间形成一条左右贯通的导向通道；

缝包机构包括缝包机、缝包电机、滚珠丝杠传动机构、竖向支板、水平悬臂梁、底部水平板和两组左右水平导向结构，底部水平板前侧固定连接在机架后侧底部，竖向支板下端设有沿底部水平板左右滚动的滚轮，水平悬臂梁后端与竖向支板上端固定连接，缝包机设在水平悬臂梁前端并位于导向通道正上方，缝包电机设置机架后侧，缝包电机通过滚珠丝杠传动机构与竖向支板前侧传动连接，两组左右水平导向结构分别设在缝包电机的上方和下方，每组左右水平导向结构均包括连接杆、滑块和滑轨，滑轨固定设在机架后侧并沿左右方向水平设置，连接杆沿前后方向设置，连接杆后端与竖向支板前侧固定连接，滑块固定设在连接杆前端，滑块滑动连接在滑轨内部。

6.根据权利要求5所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：步骤（二）具体按以下步骤进行：（1）将多个沙袋堆叠整理好后放置在存袋平台上，两块限位板对多个沙袋进行限位，避免沙袋产生偏移，启动上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，则螺旋输送机自右下向左上输送泥沙至左侧料仓中，泥沙便落入定量转盘上位于左侧料仓区域相应的定量孔中；

（2）PLC控制系统控制取袋液压油缸的活塞杆向下伸出，则取袋液压油缸的活塞杆带动取袋吸盘支架向下移动，直至使四个第一平形吸盘与最上面的沙袋接触，PLC控制系统控制四个第一气阀同时打开，四个第一平形吸盘便吸附住最上面的沙袋，接着，PLC控制系统控制取袋液压油缸的活塞杆向上缩回至初始位置，取袋液压油缸的活塞杆带动取袋吸盘支架向上移动，四个第一平形吸盘便带动该沙袋向上移动，使该沙袋与前后两块第一固定挡板的下侧面抵压接触，然后，PLC控制系统同时控制两个第一夹袋液压油缸的活塞杆向下伸出，前侧的第一夹袋液压油缸通过前侧的第三连杆推动前侧的第一活动抓手逆时针转动90°，后侧的第一夹袋液压油缸通过后侧的第三连杆推动后侧的第一活动抓手顺时针转动90°，则前侧的第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与前侧的第一固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边中部右侧，同时后侧的第一压板和第一夹袋长条均向上旋转至水平并与后侧的第一固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边中部右侧，然后，PLC控制系统控制四个第一气阀同时关闭，则四个第一平形吸盘便松开该沙袋，接着，PLC控制系统控制摆动液压油缸的活塞杆向上伸出，摆动液压油缸的活塞杆通过第二连杆推动曲柄逆时针转动90°，则曲柄带动转轴转动90°，转轴便带动两个第一支撑臂向上摆动90°至水平，则两组第一夹袋组件夹住沙袋向右上摆动，使该沙袋转至竖直状态并送至固袋机构处，该沙袋的右侧面上侧部分别与前后两块第二固定挡板的左侧面抵压接触，接着，PLC控制系统同时控制两个第二夹袋液压油缸的活塞杆向左伸出，前侧的第二夹袋液压油缸的活塞杆通过前侧的第四连杆推动前侧的第二活动抓手顺时针转动90°，则前侧的第二压板和第二夹袋长条均水平顺时针旋转90°并与前侧的第二固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的前侧边上侧部，后侧的第二夹袋液压油缸的活塞杆通过后侧的第四连杆推动后侧的第二活动抓手逆时针转动90°，则后侧的第二压板和第二夹袋长条均水平逆时针旋转90°并与后侧的第二固定挡板紧压接触，进而夹住该沙袋的后侧边上侧部，之后PLC控制系统控制两个第一夹袋液压油缸的活塞杆缩回至初始位置，使两组第一夹袋组件松开沙袋，再控制摆动液压油缸的活塞杆向下缩回至初始位置，使转轴顺时针回转至初始位置，两个第一支撑臂又转至初始竖直位置；

（3）接着，PLC控制系统控制两个开袋液压油缸的活塞杆同时伸出，左侧的开袋液压油缸的活塞杆推动左侧的开袋吸盘支架向右移动，直至左侧的三个第二平形吸盘与该沙袋的左侧面上侧部接触，右侧的开袋液压油缸的活塞杆推动右侧的开袋吸盘支架向左移动，直至右侧的三个第二平形吸盘与该沙袋的右侧面上侧部接触，然后PLC控制系统控制各个第二气阀同时打开，则左侧的三个第二平形吸盘便吸附住该沙袋的左侧面，右侧的三个第二平形吸盘便吸附住该沙袋的右侧面，然后PLC控制系统控制两个开袋液压油缸的活塞杆同时缩回，则左侧的开袋液压油缸的活塞杆带动左侧的开袋吸盘支架向左移动，右侧的开袋液压油缸的活塞杆带动右侧的开袋吸盘支架向右移动，左侧的三个第二平形吸盘便将该沙袋的袋口左侧边向左拉，右侧的三个第二平形吸盘便将该沙袋的袋口右侧边向右拉，直至将该沙袋的袋口打开至规定大小并与下料方管的下端上下正对应；

（4） PLC控制系统控制旋转伺服电机驱动定量盘间歇转动90°，使装满沙子的相应某一定量孔刚好与下料孔上下对应，则该定量孔中沙子便在重力作用下下落进入下料方管中，同时PLC控制系统控制两个启闭液压油缸的活塞杆同步向下伸出，则两个推拉杆通过相应的第一连杆便驱动两个开合门打开，进而下料方管中定量的沙子便通过下料方管的下端口掉落装入到张开袋口的沙袋中，然后，PLC控制系统再同时控制两个第二夹袋液压油缸的活塞杆向右缩回，则两组第二夹袋组件松开沙袋，从而将装有沙子的沙袋下放到外部传送带，外部传送带将沙袋输送给皮带输送机进行下一封袋工序，其中，需要说明的是，旋转伺服电机的间歇转动的间隔时间为自步骤（2）到步骤（3）的总时间，而左侧料仓区域的装有泥沙的定量孔转动到右侧料仓区域过程中，刮料板便会将装有泥沙的定量孔上方多余的沙子留在左侧料仓中，则转动到右侧料仓区域的定量孔中装满沙子的量便为定量；

（5）重复步骤（2）～（3），将一定量的沙子装入下一个沙袋。

7.根据权利要求6所述的泥沙装袋及封口处理方法，其特征在于：步骤（三）具体为：装有沙子的沙袋由外部传送带输送到皮带输送机左端的输送带上，工人在此处将沙袋移动到输送到的中间部位，同时将沙袋下端封口线转到左右方向，输送电机通过变速箱带动驱动辊转动，驱动辊带动张紧的输送带转动，当沙袋被输送带向右输送到后立柱和前立柱之间的位置时，超声波检测模块检测到沙袋到位，向后电动推杆和前电动推杆同时发出信号，后电动推杆驱动后推板向前移动，前电动推杆驱动前推板向后移动，前推板和后推板将沙袋上端压扁为长条状，输送带继续带动沙袋向前移动，长条状的沙袋上端口进入到前导板和后导板之间的导向通道内，后电动推杆和前电动推杆收缩复位，输送电机关闭，输送带暂停向右输送，缝包电机和缝包机启动，缝包电机通过滚珠丝杠传动机构带动竖向支板自右向左移动，滚轮在底部水平板滚动，滑块沿滑轨移动，缝包机对沙袋上端口自右向左缝制，缝制封口完成后，缝包电机和缝包机关闭，输送电机再次启动，带动封口后的沙袋向右输送，同时也带动下一个待封口的沙袋移动到前立柱和后立柱之间；按照上述过程对第二个沙袋进行缝包作业，不同的是这次缝包作业缝包机是由左向右移动完成缝制的，继续按照上述过程持续不断地进行缝包作业；缝包完毕的沙袋输送到输送带右端后，装入运输车，运输到指定地方。