CN105599949B - 一种全自动食用菌菌包生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动食用菌菌包生产线，它涉及一种全自动食用菌菌包生产线。本发明为解决现有的食用菌菌包生产依靠人工，针对大量的菌包灌装、窝口及装筐任务，人工作业的劳动强度大、菌包质量不可控、存在二次污染的问题，其次，人工装筐过程中菌包容易被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度的问题。托盘板通过滑动气缸可滑动设置在袋仓滑动轨道上，每个袋仓上设置有多个空菌包袋，取袋装置包括取袋装置机架、移动气缸、回转气缸、吸袋器和回缩气缸，取袋装置机架设置在袋仓滑动轨道的上方，取袋装置机架上设置有移动轨道，回转气缸通过移动气缸可滑动设置在移动轨道上，回转气缸的转动端与吸袋器连接，吸袋器与回缩气缸连接。本发明用于食用菌菌包的生产。

Description

一种全自动食用菌菌包生产线

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体涉及一种全自动食用菌菌包生产线。

背景技术

在食用菌菌包的生产过程中，传统的菌包灌装及窝口为人工动力机械结构，且完成后的装筐为全人力工作，针对大量的菌包灌装、窝口及装筐任务，人工作业的劳动强度大、菌包质量不可控、存在二次污染的问题，其次，人工装筐过程中需注意菌包不会被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度，一个结构简单且价格适中的菌包生产线装置正是菌农们所需要的。

发明内容

本发明为解决现有的食用菌菌包生产依靠人工，针对大量的菌包灌装、窝口及装筐任务，人工作业的劳动强度大、菌包质量不可控、存在二次污染的问题，其次，人工装筐过程中菌包容易被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度的问题，进而提出一种全自动食用菌菌包生产线。

本发明为解决上述问题采取技术方案是：一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架的上端面上，套袋机构包括取袋装置、撑袋装置、取料装置、托盘板、滑动气缸和多个袋仓，机架的上表面上加工有袋仓滑动轨道，多个袋仓设置在托盘板上，托盘板通过滑动气缸可滑动设置在袋仓滑动轨道上，每个袋仓上设置有多个空菌包袋，取袋装置包括取袋装置机架、移动气缸、回转气缸、吸袋器和回缩气缸，取袋装置机架设置在袋仓滑动轨道的上方，取袋装置机架上设置有移动轨道，回转气缸通过移动气缸可滑动设置在移动轨道上，回转气缸的转动端与吸袋器连接，吸袋器与回缩气缸连接，

撑袋装置包括撑袋电机、推送气缸、中心连接件、多个撑袋气缸和多个撑袋器，多个撑袋器通过中心连接件连接，撑袋电机的输出轴与中心连接件的中部连接，每个撑袋器与一个撑袋气缸连接，推送气缸的伸出端与中心连接件的中部连接，每个撑袋器的撑袋口与灌装机构的灌装口对接设置，灌装机构的灌装口出口端设置有取料装置，

包装机构包括摆正送料装置、窝口装置和插棒装置，取料装置与摆正送料装置连接，摆正送料装置包括摆正气缸、对接板和收回气缸，对接板倾斜设置在取料装置出口的下方，摆正气缸与对接板的底端面连接，收回气缸与对接板连接，窝口装置用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置设置在窝口装置的末端，插棒装置用于对窝口后的菌包口进行插棒。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种食用菌菌包生产线，生产线上包括灌装机构、套袋机构和包装机构，各个机构连接紧凑、操作方便、各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包生产过程相比，避免了人工作业在劳动强度高、质量控制不稳定、容易造成二次污染、装筐过程中菌包被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度等方面的问题，由于设置了窝口装置与插棒装置，将由灌装机构的灌装口出来的菌包进行自动包装，使得菌包的袋口封装严密，不会出现散包的状态，解决了人工或当前灌袋机灌袋不实和包装机包装不严的缺点，防止了菌料松散，致密度不均匀，包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的灌装机构的结构示意图；

图4是本发明的袋仓安装结构示意图；

图5是本发明的取袋装置的结构示意图；

图6是本发明的取料装置的结构示意图；

图7是本发明的撑袋装置的结构示意图；

图8是本发明的摆正送料装置的结构示意图；

图9是本发明的排队入筐装置的结构示意图；

图10是图8的A向视图；

图11本发明的斜面装筐装置的结构示意图；

图12是本发明的平移送筐装置的结构示意图；

图13是本发明的窝口装置的结构示意图；

图14是本发明的插棒装置的结构示意图；

图15是本发明的撑袋器的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15说明本实施方式，本实施方式所述一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架1、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构13、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架1的上端面上，套袋机构包括取袋装置2、撑袋装置3、取料装置4、托盘板14、滑动气缸15和多个袋仓5，机架1的上表面上加工有袋仓滑动轨道1-1，多个袋仓5设置在托盘板14上，托盘板14通过滑动气缸15可滑动设置在袋仓滑动轨道1-1上，每个袋仓5上设置有多个空菌包袋，取袋装置2包括取袋装置机架2-1、移动气缸2-2、回转气缸2-3、吸袋器2-4和回缩气缸2-5，取袋装置机架2-1设置在袋仓滑动轨道1-1的上方，取袋装置机架2-1上设置有移动轨道2-1-1，回转气缸2-3通过移动气缸2-2可滑动设置在移动轨道2-1-1上，回转气缸2-3的转动端与吸袋器2-4连接，吸袋器2-4与回缩气缸2-5连接，

撑袋装置3包括撑袋电机3-1、推送气缸3-2、中心连接件3-3、多个撑袋气缸3-4和多个撑袋器3-5，多个撑袋器3-5通过中心连接件3-3连接，撑袋电机3-1的输出轴与中心连接件3-3的中部连接，每个撑袋器3-5与一个撑袋气缸3-4连接，推送气缸3-2的伸出端与中心连接件3-3的中部连接，每个撑袋器3-5的撑袋口与灌装机构13的灌装口对接设置，灌装机构13的灌装口出口端设置有取料装置4，

包装机构包括摆正送料装置6、窝口装置7和插棒装置8，取料装置4与摆正送料装置6连接，摆正送料装置6包括摆正气缸6-1、对接板6-2和收回气缸6-3，对接板6-2倾斜设置在取料装置4出口的下方，摆正气缸6-1与对接板6-2的底端面连接，收回气缸6-3与对接板6-2连接，窝口装置7用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置8设置在窝口装置7的末端，插棒装置8用于对窝口后的菌包口进行插棒。

本实施方式中，吸袋器2-4在回转气缸2-3的作用下进行旋转，回转气缸2-3每次旋转，按照顺时针经过90°，当收到灌装信号后，回转气缸2-3带动吸袋器2-4摆动到袋仓5的供料位置(同时移动气缸2-2带动吸袋器2-4到达伸出状态；撑袋器3-5伸出，吸袋器2-4建立负压，达到设定的压值后回转气缸2-3复位(同时回缩气缸2-5伸出)，此时吸袋器2-4将空菌包袋夹紧，吸袋器2-4建立负压，达到负压值时回缩气缸2-5收回，空菌包袋被拉开，由撑袋器3-5撑开，灌装机构13内的食用菌菌料灌装到空菌包袋中，多个袋仓5可以进行快速更换，这样可以节省时间，保证设备的高效运行。撑袋电机3-1的输出轴与中心连接件3-3的中部连接，撑袋电机3-1带动中心连接件3-3旋转，中心连接件3-3上设置有多个撑袋器3-5，每个撑袋器3-5上撑开设置有一个空菌包袋，实现快速的换袋功能，提高了生产效率。

当菌包掉落在对接板6-2上时，摆正气缸6-1将对接板6-2摆正到水平位置，收回气缸6-3与对接板6-2连接，用于将对接板6-2移动到窝口装置7的下方。

具体实施方式二：结合图9、图10、图11和图12说明本实施方式，本实施方式所述一种全自动食用菌菌包生产线还包括装筐机构，装筐机构设置在包装机构的末端，装筐机构包括排队入筐装置9、斜面装筐装置10、平移送筐装置11和支撑架12，支撑架12的上端面上设置有菌包筐移动轨道12-1，排队入筐装置9包括皮带电机9-1、皮带输送机9-2、倾斜架9-3、倾斜气缸9-4、菌包筐移动气缸9-5、顺料滑道9-6和菌包筐架9-7，皮带输送机9-2设置在插棒装置8的输出端，皮带电机9-1的输出轴与皮带输送机9-2内的滚筒连接，倾斜架9-3安装在皮带输送机9-2的上方，倾斜气缸9-4与倾斜架9-3连接，倾斜架9-3的一侧设置有顺料滑道9-6，顺料滑道9-6的下方设置有菌包筐架9-7，菌包筐架9-7上设置有菌包筐，菌包筐架9-7通过菌包筐移动气缸9-5可滑动设置在菌包筐移动轨道12-1上，

斜面装筐装置10包括推动气缸10-1和支撑气缸10-2，支撑架12的上端面上设置有斜面轨道12-2，菌包筐架9-7通过支撑气缸10-2设置在斜面轨道12-2上，平移送筐装置11包括矫正气缸11-1、翻板11-2、前进气缸11-3和出筐滑道11-4，出筐滑道11-4设置在支撑架12的一个侧表面处，翻板11-2设置在出筐滑道11-4与支撑架12之间，矫正气缸11-1与翻板11-2的底端面连接，翻板11-2倾斜设置，支撑气缸10-2支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸10-1的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸11-3的一端固定在出筐滑道11-4上，前进气缸11-3的另一端为伸出端且设置在支撑架12的侧表面处。

如此设置，食用菌菌包生产线还包括装筐机构，使得菌包在灌装、包装完成后，能够进行快速的分类装筐工作，自动化程度高，生产效率提高了60％。支撑架12为三角架，使得在装筐的过程中，菌包筐一直处于倾斜状态，保证装筐的顺利进行。推动气缸10-1的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，用于将菌包筐推至翻板11-2上，矫正气缸11-1与翻板11-2的底端面连接，当菌包筐落在翻板11-2上时，用于将倾斜的翻板11-2矫正到水平位置，前进气缸11-3的另一端为伸出端且设置在支撑架12的侧表面处，用于将菌包筐推至出筐滑道11-4上。其他组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图13说明本实施方式，本实施方式所述窝口装置7包括窝口电机7-1、窝口链轮7-2、窝口气缸7-3、下降气缸7-4和多个窝口铰杆7-5，窝口电机7-1的输出轴与窝口链轮7-2的主动轮连接，下降气缸7-4的伸出端与窝口气缸7-3的一端连接，窝口气缸7-3的另一端为伸出端且与窝口链轮7-2的从动轮的中部连接，多个窝口铰杆7-5均布设置在窝口链轮7-2的从动轮外圆周上，当窝口气缸7-3旋转时，多个窝口铰杆7-5与菌包的袋口接触设置。

如此设置，在窝口电机7-1的带动下，窝口链轮7-2旋转，多个窝口铰杆7-5摩擦菌包袋的袋口，将其旋绕在窝口气缸7-3下端的中部，在窝口气缸7-3下端的中部设置有顶杆，将顶杆插入菌包袋口内芯的孔洞内后，顶杆退出，至此，菌包窝口完成，进入下一个工序：插棒。其他组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图14说明本实施方式，本实施方式所述插棒装置8包括插棒气缸8-1、导向架8-2、震动料盘8-3、夹板移动气缸8-4、两个夹板8-5、两个夹紧气缸8-6和多个插棒8-7，菌包的两侧分别由一个夹板8-5夹紧，每个夹板8-5上连接有一个夹紧气缸8-6，机架1的上表面上设置有移动导轨1-3，两个夹板8-5通过夹板移动气缸8-4可移动设置在移动导轨1-3上，导向架8-2倾斜设置，导向架8-2内设置有多个插棒8-7，导向架8-2的较高端与震动料盘8-3连接，导向架8-2的较低端设置在插棒气缸8-1的正下方，插棒气缸8-1的伸出端与每个插棒8-7的上表面接触设置。

如此设置，震动料盘8-3的作用是将多个插棒8-7震动至导向架8-2内，使其沿着导向架8-2由较高端向较低端移动，移动至插棒气缸8-1的正下方时，插棒气缸8-1的伸出端伸出后，将插棒8-7插入菌包上方的窝口内，使得菌包更加致密和紧实，并且菌料不会散，防止杂菌二次污染等问题的发生。其他组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图15说明本实施方式，本实施方式所述每个撑袋器3-5包括支撑板3-5-1、合爪推板3-5-2、多个尼龙滑轮3-5-3、多个爪叶3-5-4和多个扭力弹簧3-5-5，合爪推板3-5-2的一端与撑袋气缸3-4的伸出端连接，合爪推板3-5-2的另一端与支撑板3-5-1连接，支撑板3-5-1的外端面上沿其厚度方向加工有圆孔3-5-1-1，圆孔3-5-1-1的内侧壁上沿其厚度方向设置有多个安装槽3-5-1-2，每个安装槽3-5-1-2内设置有一个爪叶3-5-4，每个爪叶3-5-4的一端通过尼龙滑轮3-5-3滑动设置在的侧壁上，每个爪叶3-5-4的另一端通过一个扭力弹簧3-5-5与一个爪叶3-5-4的外端面连接。

如此设置，在撑袋气缸3-4的作用下，合爪推板3-5-2向前推动，尼龙滑轮3-5-3向前移动，从而带动相应的爪叶3-5-4向前张开，从而将空菌包袋撑开，并且爪叶3-5-4的外表面为外凸的圆弧状，能够与菌包袋的内侧面贴合，并且不会对菌包袋的内侧面造成损伤。其他组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。

具体实施方式六：结合图6说明本实施方式，本实施方式所述取料装置4包括取料气缸4-1、导轨板4-2、固定板4-3和活动板4-4，导轨板4-2固定在机架1的上端面上、灌装机构13的灌装口末端，导轨板4-2上沿其长度方向设置有取料直线导轨4-2-1和取料曲线导轨4-2-2，取料曲线导轨4-2-2设置在取料直线导轨4-2-1的末端，固定板4-3固定在取料直线导轨4-2-1的滑块上，取料气缸4-1的伸出端与取料直线导轨4-2-1的滑块连接，活动板4-4通过销轴连接在固定板4-3上，固定板4-3与活动板4-4连接组成一个完整的圆柱体，且活动板4-4可沿着取料曲线导轨4-2-2张合设置。

如此设置，固定板4-3和活动板4-4组合形成一个完整的圆柱体，菌包设置在固定板4-3和活动板4-4组成的圆柱体的空腔内，在固定板4-3沿着取料直线导轨4-2-1滑动的过程中，活动板4-4沿着取料曲线导轨4-2-2滑动，并与固定板4-3之间产生张合，使得菌包由活动板4-4的内侧面滑出到对接板6-2上，使得取料方便可靠。其他组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式所述倾斜架9-3包括安装架9-3-1、挡板9-3-2和两个倾斜板9-3-3，安装架9-3-1固定在皮带输送机9-2的上方，两个倾斜板9-3-3分别固定在安装架9-3-1的两侧，两个倾斜板9-3-3平行设置，两个倾斜板9-3-3的一端通过挡板9-3-2连接。

如此设置，菌包通过皮带输送机9-2依次由两个倾斜板9-3-3敞口的一端进入倾斜架9-3内，当每六个菌包到达倾斜架9-3内后，通过倾斜气缸9-4的作用，使得倾斜架9-3向顺料滑道9-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道9-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸9-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包，顺料滑道9-6给菌包一个缓冲的作用，防止菌包在滑落的过程中由于重力作用而产生破损。其他组成及连接关系与具体实施方式二、四或六相同。

具体实施方式八：结合图3说明本实施方式，本实施方式所述灌装机构13包括灌装电机13-1、料仓13-2、搅拌器13-3、螺旋送料器13-4和两组皮带轮13-5，料仓13-2的下端设置有螺旋送料器13-4，料仓13-2内设置有搅拌器13-3，灌装电机13-1的输出轴通过两组皮带轮13-5分别与料仓13-2内的搅拌器13-3和螺旋送料器13-4连接。

如此设置，食用菌菌料由料仓13-2上方的进料口进入料仓13-2内，由搅拌器13-3进行搅拌，在螺旋送料器13-4的压力的作用下将菌料灌入菌包袋中并压实，避免菌包出现散包的情况。其他组成及连接关系与具体实施方式一、二、四或六相同。

工作原理

本发明工作时，食用菌菌料由料仓13-2上方的进料口进入料仓13-2内，在灌装电机13-1的作用下，料仓13-2内的搅拌器13-3对食用菌菌料进行搅拌，之后通过螺旋送料器13-4推进的方式，将菌料由灌装口推出，同时，取袋装置2开始运作，吸袋器2-4在回转气缸2-3的作用下进行旋转，回转气缸2-3每次旋转，按照顺时针经过90°，当收到灌装信号后，回转气缸2-3带动吸袋器2-4摆动到料仓5的供料位置(同时移动气缸2-2带动吸袋器2-4到达伸出状态；撑袋器3-5伸出，吸袋器2-4建立负压，达到设定的压值后回转气缸2-3复位(同时回缩气缸2-5伸出)，此时吸袋器2-4将空菌包袋夹紧，吸袋器2-4建立负压，达到负压值时回缩气缸2-5收回，空菌包袋被拉开，由撑袋器3-5撑开，灌装机构13内的食用菌菌料灌装到空菌包袋中，菌包在取料装置4的作用下由灌装机构13的灌装口取出，取料装置4是由固定板4-3和活动板4-4组合形成一个完整的圆柱体，菌包设置在固定板4-3和活动板4-4组成的圆柱体的空腔内，在固定板4-3沿着取料直线导轨4-2-1滑动的过程中，活动板4-4沿着取料曲线导轨4-2-2滑动，并与固定板4-3之间产生张合，使得菌包由活动板4-4的内侧面滑出到对接板6-2上，使得取料方便可靠，收回气缸6-3与对接板6-2连接，当菌包落在对接板6-2上是，收回气缸6-3收回将对接板6-2移动到窝口装置7的下方，

窝口装置7用于将菌包的袋口收紧并压实，在窝口电机7-1的带动下，窝口链轮7-2旋转，多个窝口铰杆7-5摩擦菌包袋的袋口，将其旋绕在窝口气缸7-3下端的中部，在窝口气缸7-3下端的中部设置有顶杆，将顶杆插入菌包袋口内芯的孔洞内后，顶杆退出，至此，菌包窝口完成，插棒装置8设置在窝口装置7的末端，插棒装置8用于对窝口后的菌包口进行插棒，震动料盘8-3的作用是将多个插棒8-7震动至导向架8-2内，使其沿着导向架8-2由较高端向较低端移动，移动至插棒气缸8-1的正下方时，插棒气缸8-1的伸出端伸出后，将插棒8-7插入菌包上方的窝口内，使得菌包更加致密和紧实，并且菌料不会散，防止杂菌二次污染等问题的发生。

插棒完成后，收回气缸6-3继续收回，菌包落在皮带输送机9-2上，并进入倾斜架9-3内，当每六个菌包到达倾斜架9-3内后，通过倾斜气缸9-4的作用，使得倾斜架9-3向顺料滑道9-6侧倾斜，使菌包由顺料滑道9-6自动滑落至一侧倾斜的菌包筐内，每完成一层摆放，菌包筐在菌包筐移动气缸9-5的作用下向下方降落一层菌包位置，依次重复此动作，每筐三层、十八包。之后，装满的菌包筐设置在菌包筐架9-7上，菌包筐架9-7通过支撑气缸10-2设置在斜面轨道12-2上，由推动气缸10-1推出支撑板12到翻板11-2上，此时，翻板11-2倾斜设置，矫正气缸11-1与翻板11-2的底端面连接，矫正气缸11-1将翻板11-2翻转至水平位置，由前进气缸11-3的伸出端推至出筐滑道11-4上，从而完成整个生产线工作。

本发明的自动化程度高，操作简单，各工序衔接流畅、自动化程度高，不需要人工操作，节省人力和物力，与现有的食用菌菌包生产过程相比，避免了人工装筐过程中被划伤或者破坏菌包内菌料的松紧程度的情况的发生，由于设置了窝口装置与插棒装置，将由灌装机构的灌装口出来的菌包进行自动包装，使得菌包的袋口封装严密，不会出现散包的状态，解决了人工或当前灌袋机灌袋不实和包装机包装不严的缺点，防止了菌料松散，致密度不均匀，包装袋破损、杂菌二次污染等问题的发生，且操作简单、使用成本低、生产效率高、质量可控，显著提高了经济效益。

Claims (8)

1.一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：一种全自动食用菌菌包生产线包括主机架、灌装机构、套袋机构和包装机构，灌装机构(13)、套袋机构和包装机构依次紧密连接设置在主机架的上端面上，套袋机构包括取袋装置(2)、撑袋装置(3)、取料装置(4)、托盘板(14)、滑动气缸(15)和多个袋仓(5)，主机架的上表面上加工有袋仓滑动轨道(1-1)，多个袋仓(5)设置在托盘板(14)上，托盘板(14)通过滑动气缸(15)可滑动设置在袋仓滑动轨道(1-1)上，每个袋仓(5)上设置有多个空菌包袋，取袋装置(2)包括取袋装置机架(2-1)、移动气缸(2-2)、回转气缸(2-3)、吸袋器(2-4)和回缩气缸(2-5)，取袋装置机架(2-1)设置在袋仓滑动轨道(1-1)的上方，取袋装置机架(2-1)上设置有移动轨道(2-1-1)，回转气缸(2-3)通过移动气缸(2-2)可滑动设置在移动轨道(2-1-1)上，回转气缸(2-3)的转动端与吸袋器(2-4)连接，吸袋器(2-4)与回缩气缸(2-5)连接，

撑袋装置(3)包括撑袋电机(3-1)、推送气缸(3-2)、中心连接件(3-3)、多个撑袋气缸(3-4)和多个撑袋器(3-5)，多个撑袋器(3-5)通过中心连接件(3-3)连接，撑袋电机(3-1)的输出轴与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)与一个撑袋气缸(3-4)连接，推送气缸(3-2)的伸出端与中心连接件(3-3)的中部连接，每个撑袋器(3-5)的撑袋口与灌装机构(13)的灌装口对接设置，灌装机构(13)的灌装口出口端设置有取料装置(4)，

包装机构包括摆正送料装置(6)、窝口装置(7)和插棒装置(8)，取料装置(4)与摆正送料装置(6)连接，摆正送料装置(6)包括摆正气缸(6-1)、对接板(6-2)和收回气缸(6-3)，对接板(6-2)倾斜设置在取料装置(4)出口的下方，摆正气缸(6-1)与对接板(6-2)的底端面连接，收回气缸(6-3)与对接板(6-2)连接，窝口装置(7)用于将菌包的袋口收紧并压实，插棒装置(8)设置在窝口装置(7)的末端，插棒装置(8)用于对窝口后的菌包口进行插棒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：一种全自动食用菌菌包生产线还包括装筐机构，装筐机构设置在包装机构的末端，装筐机构包括排队入筐装置(9)、斜面装筐装置(10)、平移送筐装置(11)和支撑架(12)，支撑架(12)的上端面上设置有菌包筐移动轨道，排队入筐装置(9)包括皮带电机(9-1)、皮带输送机(9-2)、倾斜架(9-3)、倾斜气缸(9-4)、菌包筐移动气缸(9-5)、顺料滑道(9-6)和菌包筐架(9-7)，皮带输送机(9-2)设置在插棒装置(8)的输出端，皮带电机(9-1)的输出轴与皮带输送机(9-2)内的滚筒连接，倾斜架(9-3)安装在皮带输送机(9-2)的上方，倾斜气缸(9-4)与倾斜架(9-3)连接，倾斜架(9-3)的一侧设置有顺料滑道(9-6)，顺料滑道(9-6)的下方设置有菌包筐架(9-7)，菌包筐架(9-7)上设置有菌包筐，菌包筐架(9-7)通过菌包筐移动气缸(9-5)可滑动设置在菌包筐移动轨道上，

斜面装筐装置(10)包括推动气缸(10-1)和支撑气缸(10-2)，支撑架(12)的上端面上设置有斜面轨道(12-2)，菌包筐架(9-7)通过支撑气缸(10-2)设置在斜面轨道(12-2)上，平移送筐装置(11)包括矫正气缸(11-1)、翻板(11-2)、前进气缸(11-3)和出筐滑道(11-4)，出筐滑道(11-4)设置在支撑架(12)的一个侧表面处，翻板(11-2)设置在出筐滑道(11-4)与支撑架(12)之间，矫正气缸(11-1)与翻板(11-2)的底端面连接，翻板(11-2)倾斜设置，支撑气缸(10-2)支撑在菌包筐的下表面上，推动气缸(10-1)的伸出端与菌包筐的侧表面接触设置，前进气缸(11-3)的一端固定在出筐滑道(11-4)上，前进气缸(11-3)的另一端为伸出端且设置在支撑架(12)的侧表面处。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：窝口装置(7)包括窝口电机(7-1)、窝口链轮(7-2)、窝口气缸(7-3)、下降气缸(7-4)和多个窝口铰杆(7-5)，窝口电机(7-1)的输出轴与窝口链轮(7-2)的主动轮连接，下降气缸(7-4)的伸出端与窝口气缸(7-3)的一端连接，窝口气缸(7-3)的另一端为伸出端且与窝口链轮(7-2)的从动轮的中部连接，多个窝口铰杆(7-5)均布设置在窝口链轮(7-2)的从动轮外圆周上，当窝口气缸(7-3)旋转时，多个窝口铰杆(7-5)与菌包的袋口接触设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：插棒装置(8)包括插棒气缸(8-1)、导向架(8-2)、震动料盘(8-3)、夹板移动气缸(8-4)、两个夹板(8-5)、两个夹紧气缸(8-6)和多个插棒(8-7)，菌包的两侧分别由一个夹板(8-5)夹紧，每个夹板(8-5)上连接有一个夹紧气缸(8-6)，主机架的上表面上设置有移动导轨，两个夹板(8-5)通过夹板移动气缸(8-4)可移动设置在移动导轨上，导向架(8-2)倾斜设置，导向架(8-2)内设置有多个插棒(8-7)，导向架(8-2)的较高端与震动料盘(8-3)连接，导向架(8-2)的较低端设置在插棒气缸(8-1)的正下方，插棒气缸(8-1)的伸出端与每个插棒(8-7)的上表面接触设置。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：每个撑袋器(3-5)包括支撑板(3-5-1)、合爪推板(3-5-2)、多个尼龙滑轮(3-5-3)、多个爪叶(3-5-4)和多个扭力弹簧(3-5-5)，合爪推板(3-5-2)的一端与撑袋气缸(3-4)的伸出端连接，合爪推板(3-5-2)的另一端与支撑板(3-5-1)连接，支撑板(3-5-1)的外端面上沿其厚度方向加工有圆孔(3-5-1-1)，圆孔(3-5-1-1)的内侧壁上沿其厚度方向设置有多个安装槽，每个安装槽内设置有一个爪叶(3-5-4)，每个爪叶(3-5-4)的一端的外端面连接扭力弹簧(3-5-5)的一端，扭力弹簧(3-5-5)的另一端通过尼龙滑轮(3-5-3)滑动设置在合爪推板(3-5-2)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：取料装置(4)包括取料气缸(4-1)、导轨板(4-2)、固定板(4-3)和活动板(4-4)，导轨板(4-2)固定在主机架的上端面上、灌装机构(13)的灌装口末端，导轨板(4-2)上沿其长度方向设置有取料直线导轨(4-2-1)和取料曲线导轨(4-2-2)，取料曲线导轨(4-2-2)设置在取料直线导轨(4-2-1)的末端，固定板(4-3)固定在取料直线导轨(4-2-1)的滑块上，取料气缸(4-1)的伸出端与取料直线导轨(4-2-1)的滑块连接，活动板(4-4)通过销轴连接在固定板(4-3)上，固定板(4-3)与活动板(4-4)连接组成一个完整的圆柱体，且活动板(4-4)可沿着取料曲线导轨(4-2-2)张合设置。

7.根据权利要求2所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：倾斜架(9-3)包括安装架(9-3-1)、挡板(9-3-2)和两个倾斜板(9-3-3)，安装架(9-3-1)固定在皮带输送机(9-2)的上方，两个倾斜板(9-3-3)分别固定在安装架(9-3-1)的两侧，两个倾斜板(9-3-3)平行设置，两个倾斜板(9-3-3)的一端通过挡板(9-3-2)连接。

8.根据权利要求1、2、4或6所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于：灌装机构(13)包括灌装电机(13-1)、料仓(13-2)、搅拌器(13-3)、螺旋送料器(13-4)和两组皮带轮(13-5)，料仓(13-2)的下端设置有螺旋送料器(13-4)，料仓(13-2)内设置有搅拌器(13-3)，灌装电机(13-1)的输出轴通过两组皮带轮(13-5)分别与料仓(13-2)内的搅拌器(13-3)和螺旋送料器(13-4)连接。