BR112015011119B1

BR112015011119B1 - aparelho para processamento de sacos de boca aberta

Info

Publication number: BR112015011119B1
Application number: BR112015011119-0A
Authority: BR
Inventors: Willi Vollenkemper
Original assignee: Haver & Boecker Ohg
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2013-11-13
Publication date: 2020-12-29
Also published as: CN104981405A; ES2621522T3; WO2014075793A2; DE102012022224A1; EP2920079A2; US20150266601A1; CN104981405B; BR112015011119A2; WO2014075793A3; US9802724B2; EP2920079B1; EA201500519A1; EA030285B1

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA PROCESSAMENTO DE SACOS DE BOCA ABERTA. Aparelho e método para o processamento de sacos de boca aberta compreendendo um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos de boca aberta com uma máquina de embalagem rotativa. O dispositivo de manuseamento compreende um dispositivo de rotação que circula em torno de um eixo de rotação do dispositivo de manu-seamento e é fornecido com dois braços de fixação para prender os sacos de boca aberta. Os dois braços de fixação estão dispostos para separar o movimento longitudinal transversal do eixo de rotação do dispositivo de rotação para permitir o movimento longitudinal dos braços de fixação em relação ao dispositivo de rotação, além do movimento de circulação em torno do dispositivo de manipulação.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para o processamento de sacos de boca aberta, proporcionando um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos de boca aberta com uma máquina de embalagem rotativa. A máquina de embalagem pode ser fornecida para ensacamento de qualquer tipo de granéis sólidos. Este aparelho de acordo com a invenção é, particularmente, preferido no ensacamento de produtos de grão fino, isto é, quando o ensacamento de produtos finos e poeirentos requer enchimento prolongado e em tempos particulares de compactação. O aparelho de acordo com a invenção pode compreender uma tal máquina de embalagem rotativa.

[002] Uma grande variedade de máquinas de embalagem para o enchimento de sacos de boca aberta foi revelada na técnica anterior. Por exemplo, máquinas de embalagem chamadas FFS ("Máquinas para formar, encher e selar embalagens") tendem a ser utilizadas para o preenchimento de materiais a granel em sacos de boca aberta. Nestes sistemas de embalagem FFS, o saco de boca aberta é fabricado na máquina ou em um dispositivo imediatamente a montante. A máquina possui um rolo de folha tubular que lhe é atribuído a partir do qual sacos de boca aberta são fabricados continuamente durante o funcionamento, conforme necessário. Uma vantagem destas máquinas de embalagem FFS é que os sacos de boca aberta podem ser fabricados no comprimento realmente necessário. Não há necessidade de utilizar sacos pré-fabricados e, portanto, mais caros.

[003] As máquinas de embalagem FFS processam sacos de boca aberta de folhas de plástico, que podem ser à prova d'água. É por isso que sacos de boca aberta cheios de materiais higroscópicos - tais como cimento - são adequados para o armazenamento ao ar livre depois de fechar, uma vez que os seus conteúdos são protegidos, de forma confiável, da umidade.

[004] Para aumentar a taxa de enchimento, máquinas de embalagem para encher sacos de boca aberta têm sido divulgadas, que são rotativas em construção, compreendem vários bicos de enchimento distribuídos sobre a circunferência para que sacos de boca aberta sejam anexados para o enchimento. Para garantir anexo confiável dos sacos para os bicos de enchimento, uma máquina de embalagem conhecida para encher sacos de boca aberta com quatro bicos de enchimento é girada indexada por 90° e depois parada. Durante a parada, o saco de boca aberta é anexado ao bico de enchimento por baixo, enquanto o processo de enchimento já está em curso para o próximo bico de enchimento. A operação indexada de uma tal máquina de embalagem rotativa permite um período prolongado de compactação. Ou seja, enquanto um saco de boca aberta está sendo anexado ao primeiro bico de enchimento, outros bicos de enchimento podem já estar no processo de enchimento, enquanto dispositivos de vibração agem simultaneamente nos sacos de boca aberta parcialmente cheios para diminuir o nível de produto e desarear os materiais sólidos enchidos. A diminuição do nível de produto permite reduzir o comprimento do saco, de modo a poupar custos. Além disso, sacos compactados são oticamente mais atraentes após o fechamento do que os sacos contendo ainda grandes volumes de ar em excesso.

[005] Para alcançar alta taxa de transferência ao preencher mercadorias a granel em sacos de boca aberta, os sacos de boca aberta a serem preenchidos são automaticamente colocados no bico de enchimento e descarregados automaticamente após o processo de enchimento. A colocação prevê a colocação de um saco de boca aberta pré-aberto por baixo por meio de um movimento giratório de uma garra flutuante. Em sistemas estacionários, tal colocação é confiável. Basicamente, isto também é possível em sistemas rotativos indexados uma vez que os bicos de enchimento são estacionários durante a colocação. No entanto, quando uma máquina de embalagem é operada em rotação contínua, então, o breve momento de passado rotativo não é suficiente para estes colocadores de saco anexarem o saco pré-aberto ao bico de enchimento. A razão é, entre outras coisas, o material de folha utilizado para os sacos de boca aberta, cuja inerente rigidez não é suficiente para assegurar a retenção de forma adequada, tendo em conta as velocidades necessárias procedentes prevalecentes.

[006] Máquinas de embalagem para encher sacos de boca aberta configurados para girar também foram divulgados na técnica anterior. Os sacos de boca aberta destinados ao enchimento são transferidos para a máquina de embalagem giratória por meio de garras que transferem o saco vazio plano pendurado para baixo, para garras de máquina de embalagem que giram juntos. Cada unidade de enchimento da máquina de embalagem é fornecida com um abridor de sacos que abre as paredes superiores do saco repousadas em cima uma das outras e faz uma abertura na parede superior do saco adaptado para o bico de enchimento. Embora esta máquina de embalagem seja basicamente funcional, sua construção é bastante complexa uma vez que cada bico de enchimento único deve ser fornecido com um abridor de saco separado.

[007] Para o enchimento de produtos a granel em sacos de válvula, máquinas de embalagem foram divulgadas onde as máquinas de embalagem são configuradas rotativa e onde os sacos de válvula destinados ao enchimento são disparados para os bicos de enchimento, enquanto a máquina de embalagem é girada. As bocas de enchimento de sacos de válvula são consideravelmente menores do que os sacos de boca aberta, e tendem a compreender, pelo menos, uma camada de papel que faz com que o saco de válvula e, em particular, a válvula, a ser muito rígida. Além disso, os bicos de enchimento em máquinas de embalagem de saco de válvula rotativa prolongam- se aproximadamente na horizontal radialmente para fora e as válvulas dos sacos valvulados são disparadas a partir de fora radialmente para os bicos de enchimento alinhadas horizontalmente. Durante a colocação ou empurrão nos sacos de válvula, integra uma distância radial entre o colocador de sacos e o bico de enchimento em voo livre. Isto é para evitar a colisão do colocador de saco estacionário com a porção rotativa do sistema. Este método funciona de forma confiável com sacos de válvula uma vez que sacos de válvula mostram uma rigidez inerente comparativamente elevada e visto que a abertura de seção transversal da válvula do saco é pequena para que sacos de válvula mostrem estabilidade suficiente para a distância a ser superada em voo livre.

[008] Sacos De boca aberta, no entanto - como o nome indica - são construídos abertos na parte superior. Além disso, os bicos de enchimento utilizados são consideravelmente maiores em seção transversal. Uma vez que sacos de boca aberta, além disso, tendem a consistir de materiais de folha altamente flexíveis, a abertura de saco requerida para colocação deve ser dada suporte definido durante o processo de colocação, de modo a assegurar uma transferência definida do saco de boca aberta destinado ao enchimento e um assento definido precisamente do saco de boca aberta no bico de enchimento. Portanto, não é facilmente possível fazer uma ponte até mesmo a uma distância relativamente pequena em voo livre ao colocar um saco de boca aberta em um bico de enchimento.

[009] Além disso, ao preencher mercadorias a granel de granulação fina em sacos de boca aberta, uma placa vibratória é como uma regra utilizada em que o fundo do saco de boca aberta está descansando durante o processo de enchimento. Desta forma, uma colocação linear sobre um bico de enchimento de uma máquina de saco de boca aberta não é facilmente possível por baixo uma vez que a placa vibratória está posicionada exatamente abaixo do bico de enchimento.

[0010] Por analogia, enquanto a automação também é desejada para descarga de sacos de boca aberta cheios, os requisitos também se multiplicam sobre a descarga de sacos de válvula.

[0011] Por conseguinte, é o objeto da presente invenção proporcionar um aparelho para o processamento de sacos de boca aberta, compreendendo um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos de boca aberta, com uma máquina de embalagem rotativa ao mesmo tempo, permitindo uma produção elevada mesmo quando ensacando produtos a granel de grão fino.

[0012] Este objetivo é resolvido por um aparelho com as características da reivindicação 1. Os modelos de realização específicos preferidos são os tópicos das respectivas reivindicações dependentes. Outras vantagens e características da presente invenção podem ser feitas a partir da descrição geral e a descrição da forma de realização exemplificativa.

[0013] O aparelho de acordo com a invenção para o processamento de sacos de boca aberta, compreende um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos de boca aberta com uma máquina de embalagem rotativa. O dispositivo de manuseamento compreende, pelo menos, um dispositivo de rotação que circula em torno de um eixo de rotação do dispositivo de manuseamento com, pelo menos, dois braços de fixação para prender os sacos de boca aberta sendo dispostos sobre o dispositivo de rotação. Os, pelo menos dois, braços de fixação estão dispostos separados um do outro para o movimento longitudinal substancialmente transversal ao eixo de rotação do dispositivo de rotação para permitir o movimento longitudinal dos braços de fixação em relação ao dispositivo de rotação, além do movimento de circulação em torno do dispositivo de manipulação.

[0014] O aparelho de acordo com a invenção tem muitas vantagens. O aparelho de acordo com a invenção permite a troca de sacos de boca aberta para serem enchidos com uma máquina de embalagem rotativa tendo múltiplos bicos de enchimento. O dispositivo de manuseamento está equipado com um dispositivo de rotação, que está munido de, pelo menos, dois, três ou mais braços de fixação. Isso permite ao dispositivo de manuseamento trocar de forma eficiente sacos de boca aberta com a máquina de embalagem rotativa. Para sincronizar os movimentos dos braços de fixação do dispositivo de manuseamento com os movimentos da máquina de embalagem rotativa, os braços de fixação estão dispostos sobre o dispositivo de rotação para serem movíveis na direção longitudinal. Isto significa que o dispositivo de manuseamento em geral pode ser fornecido, por exemplo, estacionário. Opcionalmente, a posição do dispositivo de manuseamento é ajustável.

[0015] O aparelho de acordo com a invenção permite a troca de forma confiável mesmo de sacos de boca aberta de materiais de película flexível.

[0016] O dispositivo de rotação que circula fornecido no dispositivo de manuseamento inclui, pelo menos, dois braços de fixação, que servem para a troca de sacos de boca aberta com a máquina de embalagem rotativa. Os dois braços de fixação estão dispostos separadamente um do outro para o movimento longitudinal para permitir o movimento, pelo menos, temporariamente sincronizado, com a máquina de embalagem rotativa.

[0017] Todas as configurações fornecem, de preferência, o processamento de sacos de boca aberta que mostram pesos cheios de 4 kg a 60 kg e, em particular, entre cerca de 10 e cerca de 50 kg. Os sacos de boca aberta a serem processados não são fornecidos para ficar de pé e, como regra, eles não têm suporte próprio sobre suas extremidades estreitas após o enchimento.

[0018] Os braços de fixação são, em particular, móveis longitudinalmente, pelo menos, em um plano transversal ao eixo de rotação e, em particular, aproximadamente, em um plano horizontal. Uma ligeira inclinação em relação à horizontal pode ser determinada. De um modo preferido, pelo menos, um dispositivo de acionamento está previsto para o movimento longitudinal de, pelo menos, um braço de fixação. É possível, e preferido, para o dispositivo de acionamento a ser fornecido para dois ou mais braços de fixação que execute movimentos longitudinais separadas ou independentes particulares. Ou então, também é possível dedicar um dispositivo de acionamento separado para cada um dos braços de fixação.

[0019] Particularmente preferível, o dispositivo de acionamento pode ser acoplado por meio de, pelo menos, um dispositivo de acoplamento a pelo menos um dispositivo de movimento para o movimento longitudinal do braço de fixação. O dispositivo de acoplamento é, em particular, controlado à força ou separadamente. Um dispositivo de acoplamento, com o qual acoplar-se seletivamente um dispositivo de movimento para o dispositivo de acionamento, permite uma estrutura simples uma vez que apenas um único dispositivo de acionamento precisa ser fornecido para dois ou todos os braços de fixação.

[0020] Apesar de apenas um dispositivo de acionamento ser fornecido por meio de um motor elétrico, um motor síncrono, um cilindro elétrico, ou um cilindro hidráulico ou pneumático de controle de posição, o dispositivo de acoplamento permite a obtenção, intencionalmente, de movimentos longitudinais separados dos braços de fixação. Isto reduz a complexidade do dispositivo de rotação uma vez que o número de unidades de controle e linhas de abastecimento e de ligação com o dispositivo de rotação é reduzida.

[0021] É, portanto, preferido configurar o dispositivo de acoplamento para acoplamento do dispositivo de acionamento a, pelo menos, dois dispositivos de circulação diferentes. Isto permite obter movimentos longitudinais separados de, pelo menos, dois braços de fixação diferentes.

[0022] De um modo preferido, pelo menos, um dispositivo de movimento compreende uma correia de transmissão. Ou então um outro tipo de unidade longitudinal é possível, de preferência convertendo um movimento rotativo a um movimento longitudinal.

[0023] De um modo preferido, pelo menos, duas guias longitudinais separadas são fornecidas no dispositivo de rotação às quais cada uma garra seja dedicada. Esta guia longitudinal pode, nomeadamente, ser configurada como uma guia linear.

[0024] De um modo preferido, pelo menos, uma guia longitudinal compreende uma guia curva ao longo da qual o braço de fixação é guiado para movimento longitudinal. Uma guia curva permite que o braço de fixação esteja em alinhamento continuamente definido em relação à máquina de embalagem rotativa, respectivamente, ao bico de enchimento durante a troca de um saco de boca aberta durante o movimento longitudinal, de modo a prolongar o tempo de troca disponível.

[0025] De um modo preferido, pelo menos, um braço de fixação é fornecido com, pelo menos, duas unidades que prendem para segurar os sacos de boca aberta, em dois locais espaçados do saco de boca aberta. Um saco de boca aberta pode por exemplo, ser seguro, agarrado, ou preso pelos seus cantos superiores. Dois pares de garras podem, por exemplo, ser fornecidos como unidades de fixação para pegar o saco de boca aberta em dois locais afastados um do outro. As unidades de fixação utilizadas podem, com exceção de garras e mordentes, por exemplo, ser dispositivos de sucção, pares dos quais formam unidades de fixação.

[0026] Em configurações particularmente preferidas, o dispositivo compreende uma máquina de embalagem rotativa para o enchimento de sacos de boca aberta onde a máquina de embalagem rotativa está equipada com várias unidades de enchimento distribuídas através da circunferência e girando ao longo. Cada uma das unidades de enchimento tem um bico de enchimento com uma abertura de enchimento inferior, em que os sacos de boca aberta podem ser acrescentados por meio de um movimento orientado para cima em relação ao bico de enchimento.

[0027] Particularmente preferivelmente, os sacos de boca aberta são colocados apertados sobre os bicos de enchimento e, em particular, selados antes do enchimento para reduzir ou evitar que o pó se escape durante o enchimento.

[0028] As bordas superiores dos sacos de boca aberta são de preferência alinhadas, aproximadamente, em uma linha tangente em relação à circunferência da máquina de embalagem. Em seguida, os cantos superiores ou arestas podem ser agarrados de ambos os lados do bico de enchimento para acrescentar ou descarregar o saco de boca aberta.

[0029] Em formas de realização específicas preferidas, uma velocidade longitudinal do movimento longitudinal do braço de fixação é, pelo menos, temporariamente correspondente a uma velocidade periférica do bico de enchimento. De preferência, o braço de fixação é disposto sobre o dispositivo de manuseamento para o movimento linear e/ou em arco, pelo menos, em seções.

[0030] Em formas de realização vantajosas específicas, um trajeto da guia curva é substancialmente semelhante a um segmento de arco circular ou de círculo, cujo centro corresponde, substancialmente, a um eixo de rotação da máquina de embalagem rotativa. A distância do ponto central do arco circular do ponto de rotação da máquina de embalagem rotativa é, em particular, inferior a 1/4 e, em particular, inferior a 1/8, e de preferência inferior a 1/10 do diâmetro da máquina de embalagem rotativa. Um desvio menor permite a obtenção de uma melhor sincronização para a troca.

[0031] O raio do arco circular corresponde, de preferência, à distância do arco circular do eixo de rotação da máquina de embalagem rotativa. Conforme um braço de fixação move-se ao longo de uma guia curva que pode ser circunscrita por um arco circular, em seguida, o braço de fixação viaja em alinhamento preciso com o bico de enchimento fornecido na circunferência da máquina de embalagem. Isto permite prolongar, correspondentemente, o tempo de transferência.

[0032] De preferência, o dispositivo de manuseamento e a máquina de embalagem rotativa giram no sentido oposto. Particularmente preferencialmente, o movimento do braço de fixação longitudinal durante a anexação tem o mesmo sentido que o movimento periférico do bico de enchimento.

[0033] Particularmente preferível, o dispositivo de manuseamento é fornecido para a transferência de sacos de boca aberta para serem cheios a uma máquina de embalagem rotativa. De um modo preferido, pelo menos, um abridor de saco é fornecido. É possível, para o saco de abertura, ser disposto a montante do dispositivo de manuseamento para transferir um saco de boca aberta pré-aberto para o dispositivo de manipulação. Ou então, é possível proporcionar, pelo menos, um abridor de saco para girar juntamente com o dispositivo de manipulação. Em seguida, o saco de abertura é, em particular, fornecido no dispositivo de rotação. No caso de um abridor de saco disposto sobre um braço de fixação, o abridor de sacos pode abrir o saco de boca aberta mesmo durante o movimento de rotação ou em qualquer posição angular desejada.

[0034] Em todas as configurações é também preferido proporcionar, pelo menos, um dispositivo de manuseamento para a descarga de sacos de boca aberta cheios a partir da máquina de embalagem rotativa.

[0035] Todas as configurações, de um modo preferido, fornecem para uma rotação indexada do dispositivo de rotação. Particularmente de um modo preferido, a máquina de embalagem rotativa gira continuamente. Os movimentos de rotação do dispositivo de rotação e da máquina de embalagem rotativa são, em especial, sincronizados ou combinados uns com os outros.

[0036] É possível e preferível proporcionar, pelo menos, um braço de fixação para movimento vertical. É também possível para o bico de enchimento que seja ajustável em altura para acrescentar ou descarregar.

[0037] A unidade de fixação de, pelo menos, um dos braços de fixação e/ou do braço de fixação pode ser proporcionada ajustável em altura por meio de basculamento do braço de fixação para cima e para baixo.

[0038] O dispositivo de acordo com a invenção serve para processar sacos de boca aberta, proporcionando um dispositivo de manuseamento para a troca de sacos com uma máquina de embalagem rotativa. O dispositivo de manuseamento compreende um dispositivo rotativo, o qual circula em torno do eixo de rotação do dispositivo de manuseamento e é fornecido com, pelo menos, dois braços de fixação para prender os sacos de boca aberta. Pelo menos dois braços de fixação movem-se ou podem ser movidos separadamente um do outro e, substancialmente, transversal ao eixo de rotação do dispositivo de rotação na direção longitudinal para permitir que, além do movimento de circulação em torno do dispositivo de manipulação, um movimento longitudinal separado dos braços de fixação em relação ao dispositivo de rotação.

[0039] O dispositivo de acordo com a invenção também tem muitas vantagens, uma vez que permite flexibilidade na operação. Devido aos dois braços de fixação se encontrarem dispostos para o movimento longitudinal, independentemente um do outro, os tempos de transferência podem ser adaptados em conformidade, quando transferindo um saco de boca aberta para o dispositivo de manuseamento ou durante a transferência de um saco de boca aberta a partir do dispositivo de manuseamento, para uma máquina de embalagem rotativa.

[0040] De um modo preferido, pelo menos, um braço de fixação é proporcionado imóvel na direção longitudinal, pelo menos temporariamente. É possível deslocar um braço de fixação, enquanto o outro é imóvel. É também possível deslocar rapidamente um braço de fixação, enquanto o outro braço de fixação é quase estacionário ou é deslocado lentamente.

[0041] Todas as configurações fornecem, preferencialmente, sincronização dos movimentos de rotação do dispositivo rotativo com aqueles da máquina de embalagem rotativa. O movimento longitudinal dos braços de fixação é sincronizado com o movimento de rotação da máquina de embalagem.

[0042] A rotação do dispositivo de rotação é, preferencialmente, indexada. Quando o dispositivo de rotação está em estado parado, um movimento longitudinal de pelo menos um braço de fixação e, em particular, exatamente um braço de fixação, é proporcionado em pelo menos uma posição angular predeterminada.

[0043] Em seguida, o braço de fixação é avançado e retornado novamente em um intervalo da posição angular pré- determinada, antes do dispositivo de rotação chegar à próxima posição angular ou então mesmo continuar a girar.

[0044] Em geral, a presente invenção proporciona um aparelho vantajoso para o processamento de sacos de boca aberta, com que aumenta a velocidade de processamento, enquanto, ao mesmo tempo, garante um funcionamento confiável.

[0045] Outras vantagens e características da presente invenção podem ser feitas a partir da forma de realização exemplificativa, a qual irá ser descrita abaixo com referência às figuras presentes.

[0046] As figuras mostram em:

[0047] Figura 1: uma vista de cima esquemática de uma máquina de embalagem de acordo com a invenção;

[0048] Figura 2: uma vista lateral da máquina de embalagem de acordo com a Figura 1;

[0049] Figura 3: uma vista lateral de uma unidade de manuseamento em uma primeira posição;

[0050] Figura 4: unidade de manuseamento na Figura 3, em uma segunda posição;

[0051] Figura 5: a unidade de manuseamento na Figura 4, em uma representação em perspectiva;

[0052] Figura 6: uma vista de topo da unidade de manuseamento na Figura 4, em uma primeira posição;

[0053] Figura 7: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma segunda posição;

[0054] Figura 8: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma terceira posição;

[0055] Figura 9: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma quarta posição;

[0056] Figura 10: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma quinta posição;

[0057] Figura 11: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma sexta posição;

[0058] Figura 12: a unidade de manuseamento na Figura 6, em uma outra posição angular;

[0059] Figura 13: uma vista de topo de um detalhe do dispositivo de manuseamento que mostra a guia curva; e

[0060] Figura 14: o dispositivo de acoplamento para o dispositivo de manuseamento na Figura 3, em duas posições diferentes.

[0061] Com referência às figuras em anexo, uma forma de realização exemplar de um aparelho 100, de acordo com a invenção, será discutida abaixo compreendendo os dispositivos de manuseamento 40 e 50 e uma máquina de embalagem rotativa 1.

[0062] Uma vista esquemática de topo do aparelho 100 é ilustrada na Figura 1. A máquina de embalagem rotativa 1 serve para o enchimento de sacos de boca aberta 2 (ver Figura 2), sendo fornecido com várias unidades de enchimento 3, cada uma das quais está equipada com um bico de enchimento 4. Entre cerca de duas e dezesseis unidades de enchimento 3 podem ser dispostas na máquina de embalagem ilustrada 1. Basicamente, também é possível instalar um número ainda maior de unidades de enchimento a uma máquina de embalagem rotativa 1.

[0063] A máquina de embalagem rotativa 1 é operada em rotação contínua, de modo que as unidades de enchimento 3 giram em torno de um eixo central 44, à velocidade, substancialmente, constante. A velocidade depende, em particular, do produto destinado a ser ensacado e às suas características de compactação. O material destinado para ensacamento é alimentado através de um funil de entrada 29 e um silo 32 para os bicos de enchimento 4 individuais das unidades de enchimento 3.

[0064] Os bicos de enchimento 4 para encher os sacos de boca aberta 2 estão alinhados verticalmente, de modo que a única abertura de enchimento 5 é direcionada perpendicularmente para baixo. Ou então, é possível que uma ou mais aberturas de enchimento sejam alinhadas com uma inclinação em relação à vertical. Por exemplo, pode ser proporcionado um ângulo de cinco graus, dez graus, ou então vinte graus em relação à vertical. Sacos de boca aberta 2 são acrescentados por baixo para a parte inferior da abertura de enchimento 5 dos bicos de enchimento 4.

[0065] Para este efeito, um saco de boca aberta 2 é agarrado e a parede do saco superior 18 é aberta de modo a formar a abertura do saco superior 35. Sugadores e garras e/ou mordentes de fixação são, de preferência, utilizados de modo a formar na extremidade superior do saco de boca aberta 2 uma abertura de saco 35 que corresponde à forma da seção transversal do bico de enchimento 4. O saco de boca aberta 2 é mantido em uma posição definida por sua parede do saco superior 18 por meio de elementos de fixação, tais como sugadores e/ou garras, até o saco de boca aberta 2 ser empurrado para o bico de enchimento 4 e ser mantido ali novamente em uma posição definida por membros de retenção atualmente não mostrados, como garras e braços de fixação.

[0066] Os sacos de boca aberta 2 são colocados por meio de um dispositivo de transferência 6, na qualidade de um dispositivo de manuseamento 50, o qual está posicionado a jusante de um formador de saco 26. O formador de saco 26 presentemente fabrica os sacos de boca aberta 2 individuais a partir de uma folha tubular durante a operação contínua. Comprimentos desejados são cortadas da folha tubular e as costuras de fundo são feitas nos sacos de boca aberta 2. Ou então, pode ser utilizado sacos de boca aberta 2 pré- fabricados ou pré-formados de um distribuidor.

[0067] Os sacos de boca aberta 2 são preenchidos durante a rotação na direção rotacional 28, que neste caso é anti-horário. Em outras configurações do sistema, rotação no sentido horário é possível. Simultaneamente, os compactadores 19, na forma de dispositivos de vibração ou dispositivos de agitação 43, que cada unidade de enchimento 3 é fornecida com e que são ajustáveis em altura, alcançam a compactação do produto de modo a reduzir o nível de produto. Devido ao produto ser compactado os sacos de boca aberta 2 exigidos são, em geral, mais curtos e um saco de boca aberta cheio bem fechado 2 é formado, que não apenas usa pouco material de folha, mas também oferece uma aparência oticamente atraente.

[0068] A folha utilizada para formar os sacos de boca aberta 2 - ao contrário de sacos de papel - resultam em uma, relativamente, baixa rigidez inerente dos sacos de boca aberta 2. Assim, uma orientação definida com precisão dos sacos de boca aberta 2 deve ser garantida em todos os momentos para permitir comprimentos de saco relativamente curtos e pouco material de saco em projeção, bem como uma operação segura.

[0069] Quando o saco de boca aberta 2 é enchido com a quantidade pretendida e atinge a posição angular do dispositivo de descarga 42 atuando como um dispositivo de manuseamento 40, o saco de boca aberta 2 é descarregado a partir do bico de enchimento 4. A descarga do saco de boca aberta 2 a partir do bico de enchimento ocorre durante a rotação contínua da máquina de embalagem 1. O saco descarregado 2 é transferido pelo dispositivo de descarga 42, que é do mesmo modo rotativo, para o dispositivo de processamento 41, que compreende uma guia linear 21 e um ou mais dispositivo (s) de fechamento 20. O, pelo menos um, dispositivo de fechamento 20 fecha a parte superior aberta do saco de boca aberta 2. Na descarga, isto é novamente sempre garantido que manter e guiar o saco de boca aberta 2 é definido em todos os momentos para que um fechamento definido dos sacos de boca aberta 2 possa ser assegurado.

[0070] Uma cerca de proteção 33 pode ser fornecida para impedir o acesso à zona de perigo.

[0071] A máquina de embalagem rotativa 1 é, preferencialmente, suspensa a partir de uma estrutura 30 com polos 31 que apoiam a máquina de embalagem rotativa. Na região superior da porção rotativa, um silo 32 pode ser fornecido para armazenagem do produto intermediário.

[0072] A anexação dos sacos de boca aberta 2 será agora descrita em detalhe.

[0073] A Figura 3 mostra uma vista lateral simplista do dispositivo de manuseamento 50 que atua como um dispositivo de transferência 6, e um bico de enchimento 4 da máquina de embalagem 1. Por razões de clareza, nem todos os componentes são ilustrados.

[0074] A Figura 3 mostra apenas um único bico de enchimento 4 da máquina de embalagem 1. A unidade de manuseamento 50 é configurada como um dispositivo de transferência 6. O dispositivo de manuseamento 50 é geralmente pendurado a partir de uma estrutura não ilustrado na Figura 3 e compreende um dispositivo de rotação 52 em que exatamente dois braços de fixação 8 e 9 são dispostos. À medida que o dispositivo de rotação 52 gira, os braços de fixação 8 e 9 giram juntamente com o dispositivo de rotação 52.

[0075] Além disso, os braços de fixação 8 e 9 estão dispostos para moverem separadamente um do outro, ao longo de guias longitudinais 57 e 58. Os braços de fixação 8 e 9 são movidos por meio de dispositivos de movimento 55 e 56 ao longo das guias longitudinais 57 e 58. Os dispositivos de movimento 55 e 56 compreendem uma correia de transmissão 59 cada. Rotação controlada da correia de transmissão 59 permite o movimento definido do respectivo braço de fixação 8, 9, na direção longitudinal 37.

[0076] Na posição mostrada na Figura 3, os braços de fixação 8 e 9 são mostrados em uma posição mais baixa, tendo girado para baixo sobre os eixos de articulação 36. O movimento de rotação é controlado por meio de dois cilindros de articulação separados 64. O braço de fixação 9 é posicionado imediatamente antes de assumir o controle de um novo saco de boca aberta 2 destinado para enchimento em que uma unidade de alimentação de saco 14, não ilustrada na Figura 3, irá transferir para o braço de fixação 9. É possível proporcionar a unidade de alimentação de saco 14 com um abridor de saco 13. Ou então, é possível abrir o saco no dispositivo de transferência 6 que atua como um dispositivo de manuseamento 50.

[0077] Na posição ilustrada na Figura 3, o braço de fixação 8 possui um saco aberto 2, que pode ser apenso por sua abertura de saco 35 para um bico de enchimento 4 de uma máquina de embalagem rotativa 1. O saco de boca aberta 2 é movido para cima a partir de baixo, através de um movimento para cima do outro lado da abertura de enchimento 5 do bico de enchimento 4, de modo a obter-se a situação apensa mostrada na Figura 4. Além disso, o braço de fixação 8 é deslocado na direção longitudinal em apenso, de modo que o braço de fixação 8 com a abertura de saco 35 do saco de boca aberta 2 está localizado exatamente por baixo do bico de enchimento 4 da máquina de embalagem rotativa 1, ao longo de uma seção angular considerável. Desta forma, como o braço de fixação 8 gira no sentido ascendente através do cilindro de rotação 64, há tempo suficiente para assegurar transferência ótima do saco de boca aberta 2 para o bico de enchimento 4.

[0078] Em deslocar o braço de fixação 8 na direção longitudinal, o braço de fixação é guiado na guia longitudinal 57 por meio de dois rolos 47. Os dois rolos são dispostos em linha, que proíbe a rotação do braço de fixação 8, em relação à guia longitudinal 57 e, além disso, obtendo alinhamento paralelo do braço de fixação 8 em relação à guia longitudinal 57. A guia longitudinal pode ser linear, embora, neste caso, esteja configurada curvada. Deste modo, a guia longitudinal 58 do braço de fixação 9 está provida de dois rolos 48 dispostos em linha, de modo que o braço de fixação 9 é guiado na guia longitudinal 58. Durante o movimento longitudinal, os rolos 47 e 48 rolam para fora em sua respectiva guia longitudinal 57, 58.

[0079] A Figura 4 mostra a situação com a abertura de saco 35 puxada através do bico de enchimento 4.

[0080] Os braços giratórios 8 e 9 são retidos para movimento longitudinal em um plano, aproximadamente, horizontal por meio de membros giratório 65.

[0081] Um dispositivo de acionamento 53 comum direciona os dispositivos de movimento 55 e 56. Todo o dispositivo de manuseamento 50 é suportado na estrutura 15 mostrada em porções apenas e que pode ser instalada estacionária. A estrutura 15 é fornecida com um motor 78 para acionar o dispositivo de rotação 52 através de uma correia de transmissão 79. O dispositivo de acionamento 53 é proporcionado não rotativo sobre a estrutura 15. Este dispositivo de acionamento 53 é um cilindro elétrico que permite o movimento estendido controlado. Um dispositivo de acoplamento 70, não visível na Figura 4, converte o movimento linear da haste do cilindro para um movimento rotativo através da extensão da haste do êmbolo. Veios flexíveis ou juntas cardan 62 e 69 transmitem a rotação para os dispositivos de movimento 55 e 56, seletivamente ou por controle automático, de modo a obter o movimento longitudinal controlado dos braços de fixação 8 e 9.

[0082] A Figura 5 mostra uma ilustração em perspectiva e simplista do dispositivo de manuseamento 50 configurado como um dispositivo de transferência 6, imediatamente a seguir à colocação de um saco de boca aberta 2 em um bico de enchimento 4 da máquina de embalagem rotativa 1. Assim, a Figura 5 ilustra uma representação em perspectiva da situação de acordo com a Figura 4.

[0083] Na Figura 5, pode-se identificar uma junta cardan 62 com a qual a correia de transmissão 59 atuando como um dispositivo de movimento 56 está ligada com um dispositivo de acionamento 53 não reconhecível em detalhe na Figura 5. Em analogia, o braço de fixação 8 está ligado com um dispositivo de acionamento através de uma junta cardan correspondente ou um veio flexível ou afim. A correia de transmissão 59 da guia longitudinal 58 permite mover o braço de fixação 9 para frente e para trás na direção longitudinal 37. Por conseguinte, o dispositivo de movimento 55 permite movimentar o braço de fixação 8 para frente e para trás na direção longitudinal.

[0084] A Figura 6 mostra uma vista de topo do dispositivo de tratamento 50 configurado como um dispositivo de transferência 6, em uma primeira posição. Para melhor clareza, a ilustração de acordo com a Figura 6 não ilustra quaisquer sacos de boca aberta.

[0085] O braço de fixação 8 está localizado imediatamente por baixo de um bico de enchimento 4. O braço de fixação 9 está localizado na posição adequada para assumir o controle de um novo saco a partir de uma unidade de alimentação de saco.

[0086] Os sacos de boca aberta 2 destinados ao enchimento podem ser fabricados em um formador de saco a montante de modo os sacos de boca aberta 2, de dimensões de saco precisamente correspondentes, estejam disponíveis a qualquer momento.

[0087] Cada um dos braços de fixação 8, 9 é provido de unidades de fixação 10 e 11 destinadas a agarrar um saco de boca aberta 2 em locais espaçados 45, 46 (Figura 10) ou posições de forma a permitir uma transferência espacialmente definida dos sacos de boca aberta 2. Cada uma das unidades de fixação 10, 11 é fornecida com, pelo menos, um par de membros de retenção cada. Por exemplo, um par de garras tendo duas garras ou um par de mordentes tendo dois ou mais mordentes 16 pode ser fornecido por meio do qual uma unidade de fixação 10 mantém o saco de boca aberta 2 em um lugar 45, 46.

[0088] É possível fornecer um dispositivo de acionamento separado 53, 54 para cada um dos braços de fixação 8, 9. Em seguida, por exemplo, o dispositivo de acionamento 53 serve para acionar o dispositivo de movimento 55, provocando assim a rotação da correia de transmissão 59, então, por sua vez, fazendo com que o braço de fixação 8 se mova na direção longitudinal 37. O braço de fixação 8 pode ser movido para trás e para a frente entre as posições dianteira e extremidade traseira.

[0089] Por conseguinte, o braço de fixação 9 pode ser fornecido com um dispositivo de acionamento 54 que permite o movimento longitudinal do braço de fixação 9.

[0090] Alternativamente, um dispositivo de acoplamento 70 pode ser fornecido com o qual um dispositivo de acionamento comum 53 é acoplado a um dos braços de fixação 8 ou outro dos braços de fixação 9 ou a ambos os braços de fixação 8, 9, ou seletivamente, de acordo com uma sequência predeterminada padrão. Em todos os casos, movimentos longitudinais separados dos braços de fixação 8, 9 são possíveis, independentemente um do outro.

[0091] A Figura 7 mostra o dispositivo de manuseamento 50, onde o saco de boca aberta 2 é seguro pelo braço de fixação 8, imediatamente antes da transferência para o bico de enchimento 4. O saco de boca aberta 2 aberto está localizado imediatamente abaixo do bico de enchimento 4 em uma posição girada para baixo, conforme ilustrado na Figura 3. Nesta posição angular 63, o braço de fixação é acelerado na direção longitudinal 37, de modo que o braço de fixação 8 com a abertura de saco 35 permanece por baixo do bico de enchimento 4 em todos os momentos. Ao mesmo tempo, durante o movimento longitudinal, a guia curva 60 faz com que o braço de fixação 8 rode junto de modo que o braço de fixação gire junto por baixo do bico de enchimento 4 que corresponde ao movimento de rotação do bico de enchimento 4. Desta forma, o braço de fixação 8 é orientado em uma linha tangente em relação à máquina de empacotamento em todos os momentos. Quando o braço de fixação 8 move-se a partir da posição traseira 66 (ver Figura 7) através da posição intermediária 67 (ver Figura 8) para a posição dianteira 68 (ver Figura 9), o outro braço de fixação 9 permanece estacionário. Ao mesmo tempo, o próximo saco de boca aberta 2 é transferido para o braço de fixação 9. A abertura 35 do saco de boca aberta 2 pode ocorrer por meio de um abridor de saco separado ou outra abertura ocorre no braço de fixação 9.

[0092] Finalmente, na Figura 9, o saco de boca aberta 2 é anexado ao bico de enchimento 4.

[0093] Como mostrado na Figura 10, o braço de fixação 8 é então retornado da posição da frente 68, através da posição intermediária 67, para a posição traseira 66 para impedir que o braço de fixação 8 colida com o bico de enchimento 4, ao qual o saco de boca aberta 2 tenha apenas sido agora anexado, enquanto o dispositivo de manuseamento 50 gira ainda no sentido horário na direção rotacional 39. Além disso, o braço de fixação 8 tem de voltar para a posição de base antes que o braço de fixação 8 anexe o próximo saco de boca aberta 2.

[0094] Uma frequência de tempo mais elevada pode ser obtida por retornar o braço de fixação 8 na direção longitudinal a partir da posição dianteira 68 para a posição traseira 66, antes do dispositivo de manuseamento 50 continuar a girar.

[0095] Como se torna evidente na Figura 11, na posição de acordo com a Figura 11 a rotação adicional do dispositivo de manuseamento 50 não envolve nenhuma colisão com o bico de enchimento 4 ou com o saco de boca aberta 2 anexado uma vez que o braço de fixação 8 está de volta na posição traseira 66.

[0096] Por outro lado, houve tempo suficiente para o braço de fixação 9 assumir o controle definido do próximo saco de boca aberta 2 a partir da unidade de alimentação de saco 13 e, opcionalmente, para abri-lo. Este saco de boca aberta foi pré-aberto pelo abridor de saco a montante 13. Isto permite assegurar uma orientação claramente definida dos sacos de boca aberta em todos os momentos.

[0097] A Figura 12 mostra uma posição angular girada em 90°, em que o braço de fixação 9 está esperando para transferir o saco de boca aberta 2 para o bico de enchimento 4 seguinte.

[0098] A Figura 13 mostra uma vista de topo parcial do dispositivo de manuseamento 50 com a guia curva 60 visível como uma guia longitudinal 57 do braço de fixação 8. A guia curva 60 mostra o caminho de um arco circular 61, cujo ponto de centro corresponde ao eixo de rotação da máquina de embalagem rotativa 1, ou ainda é disposta adjacente ao eixo de rotação 44 da máquina de embalagem rotativa 1.

[0099] A Figura 14 mostra a função do dispositivo de acoplamento 70 que converte o movimento linear do dispositivo de acionamento 53 para movimentos rotativos. O dispositivo de acoplamento 70 é fornecido com uma cremalheira 71, ambos os lados do qual são fornecidos com dentes 72 e 73. Os dentes 72 são fornecidos para ajuste longitudinal do dispositivo de movimento do braço de fixação 8. A parte dentada 73 provoca um movimento longitudinal do braço de fixação 9 através da rotação das rodas de engrenagem 74. Um arranjo adequado da parte dentada 72 e 73 permite ajustar independentemente um do outro, tanto o braço de fixação 8 quanto o outro braço de fixação 9 na direção longitudinal 37. O movimento de rotação é vantajosamente convertido através da correia de transmissão 59 a respectivos movimentos longitudinais dos dois braços de fixação 8, 9. Dispositivos de bloqueio adequados podem ser proporcionados para impedir, de forma confiável, a rotação não intencional dos veios de acionamento 76, 77 no lado, em que o lado onde a parte dentada não se encontra em engate e não deve ser deslocado, consequentemente.

[00100] Rolos de guia 75 servem para guiar de modo que a cremalheira 71 e, assim, as suas partes dentadas 72 e 73 sejam mantidas em posições definidas em relação às rodas de engrenagem 74. A cremalheira 71 encontra-se disposta em uma região central do eixo de rotação 51 do dispositivo de rotação 52. O dispositivo de acionamento 53 é acoplado através de uma junta giratória 80. A junta giratória 80 permite que o dispositivo de acoplamento 70 e também o dispositivo de rotação 52 rodem enquanto o dispositivo de acionamento 53 é disposto estacionário.

[00101] A utilização do dispositivo de acoplamento 70 permite, vantajosamente, obter uma estrutura simples, em que os movimentos longitudinais dos dois braços de fixação 8, 9 do dispositivo de rotação 52 apenas necessitam de um acionamento comum 53. Um deslocamento longitudinal da cremalheira 71 permite que - dependendo da posição da cremalheira 71 em relação às rodas de engrenagem 74 - movimentos rotacionais precisamente combinados das correias de transmissão 59 dos dois braços de fixação, fornecendo movimentos sincronizados com a velocidade de rotação da máquina de embalagem rotativa. O veio de acionamento 76 é acoplado com o dispositivo de movimento 55 por meio de um veio flexível ou uma junta cardan 69, de modo que à medida que a roda dentada correspondente engata na cremalheira, um movimento longitudinal do dispositivo de acionamento 53 é convertido em movimento rotacional do veio de acionamento 76 e, assim, em movimento rotacional do dispositivo de movimento 55, que, em seguida, causa o movimento longitudinal do braço de fixação 8. Em analogia, o movimento longitudinal do dispositivo de acionamento 53 pode ser convertido em movimento longitudinal do braço de fixação 9.

[00102] Em geral, a invenção proporciona um aparelho 100 com um dispositivo de manuseamento 50 e/ou 40 e, opcionalmente, uma máquina de embalagem rotativa permitindo uma produção elevada. Lista de números de referência: 1 máquina de embalagem giratória 2 saco de boca aberta 3 unidade de enchimento 4 bico de enchimento 5 abertura de enchimento 6 dispositivo de transferência 8 braço de fixação 9 braço de fixação 10 unidade de fixação 11 unidade de fixação 12 dispositivo de sucção 13 abridor de saco 14 unidade de alimentação de saco 15 estrutura 16 mordente 18 parede do saco 19 compactador 20 dispositivo de fechamento 21 guia linear 26 formador de saco 28 direção rotacional de 1 29 funil de entrada 30 estrutura 31 apoio 32 silo 33 cerca de proteção 35 abertura do saco 36 eixo de articulação 37 direção longitudinal 39 direção rotacional de 50 40 dispositivo de manuseamento 41 dispositivo de processamento 42 dispositivo de descarga 43 vibrador de pôquer (dispositivo de agitação) 44 eixo de rotação 1 45 lugar 46 lugar 47 rolos 48 rolos 50 dispositivo de manuseamento 51 eixo de rotação 52 52 dispositivo de rotação 53 dispositivo de acionamento54 dispositivo de acionamento 55 dispositivo de movimentos 56 dispositivo de movimentos 57 guia longitudinal 58 guia longitudinal 59 correia de transmissão 60 guia curva 61 arco circular 62 junta cardan 63 posição angular 64 cilindro giratório 65 membro giratório 66 posição traseira 67 posição intermediária 68 posição dianteira 69 junta cardan 70 dispositivo de acoplamento 71 cremalheira 72 dentes 73 dentes 74 roda de engrenagem 75 rolo de guia 76 veio de acionamento para 55 77 veio de acionamento para 56 78 motor 79 correia de transmissão 80 junta giratória 100 aparelho

Claims

1. Aparelho (100) para o processamento de sacos de boca aberta (2) compreendendo um dispositivo de manuseamento (50) para a troca de sacos de boca aberta (2) com uma máquina de embalagem rotativa (1), o dispositivo de manuseamento (50) compreendendo pelo menos um dispositivo (52) que circula em torno de um eixo de rotação (51) do dispositivo de manuseamento (50) em que, pelo menos, dois braços de fixação (8, 9) estão dispostos para agarrar os sacos de boca aberta (2), CARACTERIZADO pelo fato de, pelo menos, dois braços de fixação (8, 9) estarem dispostos separadamente um do outro para o movimento longitudinal substancialmente transversal ao eixo de rotação (51) do dispositivo de rotação (52) para permitir, além do movimento circular em torno do dispositivo de manuseamento (50), movimento longitudinal dos braços de fixação (8, 9) em relação ao dispositivo de rotação (52).

2. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dispositivo de acionamento (53) é fornecido para o movimento longitudinal de pelo menos um dos braços de fixação (8, 9) e, em particular, de pelo menos dois braços de fixação (8, 9).

3. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de o dispositivo de acionamento (53) poder ser acoplado a pelo menos um dispositivo de circulação (55, 56) através de pelo menos um dispositivo de acoplamento (70) para o movimento longitudinal do braço de fixação (8, 9).

4. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de o dispositivo de acoplamento (70) estar configurado para acoplar o dispositivo de acionamento (53) a pelo menos dois dispositivos de circulação (55, 56) diferentes.

5. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um dispositivo de circulação (55, 56) compreende uma correia de acionamento (59).

6. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos duas guias longitudinais (57, 58) separadas são fornecidas no dispositivo de rotação (52) ao qual pelo menos um braço de fixação (8, 9) é atribuído.

7. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma guia longitudinal (57, 58) compreende uma guia curva (60), na qual o braço de fixação (8, 9) é guiado para movimento longitudinal.

8. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um braço de fixação (8, 9) compreende pelo menos duas unidades de fixação (10, 11) para segurar cada um dos sacos de boca aberta em dois lugares espaçados (45, 46) do saco de boca aberta (2).

9. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8 CARACTERIZADO por compreender uma máquina de embalagem rotativa (1) para o enchimento de sacos de boca aberta (2) tendo várias unidades de enchimento (3) dispostas sobre a circunferência e rotativas ao longo, cada uma das quais tendo um bico de enchimento (4) com uma abertura de enchimento (5) inferior, em que os sacos de boca aberta (2) podem ser anexados por meio de movimento para cima em relação ao bico de enchimento (4).

10. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que uma velocidade longitudinal do movimento longitudinal do braço de fixação (8, 9) é pelo menos temporariamente correspondente a uma velocidade periférica do movimento periférico dos bicos de enchimento (4) e em que o braço de fixação (8, 9) está disposto no dispositivo de manuseamento (50) para movimento linear e/ou em arco, pelo menos em seções.

11. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de que um trajeto da guia curva (60) corresponde substancialmente a um arco circular (61) cujo centro corresponde, substancialmente, a um eixo de rotação (44) da máquina de embalagem rotativa (1).

12. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, CARACTERIZADO pelo fato de o dispositivo de manuseamento (50) e a máquina de embalagem rotativa (1) girarem em sentidos opostos.

13. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, CARACTERIZADO pelo fato de que um dispositivo de manuseamento (50) é fornecido para transferir sacos de boca aberta (2) destinados ao enchimento para a máquina de embalagem rotativa (1), e em que pelo menos um abridor de sacos (13) é fornecido.

14. Aparelho (6), de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de o abridor de sacos (13) estar disposto a montante do dispositivo de manuseamento (50) e transferir o saco aberto de boca aberta (2) para o dispositivo de manuseamento (50) e/ou em que pelo menos um abridor de saco (13) é fornecido para girar ao longo do dispositivo de manuseamento (50) e, em particular, no dispositivo de rotação (6).

15. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que um dispositivo de manuseamento (40) é fornecido para descarregar sacos de boca aberta cheios a partir da máquina de embalagem rotativa (1).

16. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, CARACTERIZADO pelo fato de o dispositivo de rotação (52) girar indexado e/ou em que a máquina de embalagem rotativa (1) gira continuamente e/ou em que os movimentos de rotação do dispositivo de rotação (52) e da máquina de embalagem rotativa (1) estão sincronizados.

17. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16, CARACTERIZADO pelo fato de pelo menos um braço de fixação (8, 9) ser fornecido ajustável em altura e/ou em que o bico de enchimento (4) é ajustável em altura para anexação.

18. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de a unidade de fixação (10, 11) de pelo menos um braço de fixação (8, 9) ser ajustável em altura através do deslocamento do braço de fixação (8, 9) para cima e para baixo.