CN201721647U - 包装机的取落袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的取落袋装置，主要包括：带转盘的包装机本体；延伸自转盘周缘的承载机构，承载机构的枢板一端接底板，一侧设围板，底板、围板与挡板共同界定出容置空间；取袋机构，包括控制单元和导滑槽，控制单元设于转盘上侧，且连接两抽吸管，导滑槽设于容置空间上侧，且被两抽吸管穿设；置袋架，两端分别有抽出口和置入口，抽出口对应吸盘。该装置能够精确地进行取袋、落袋作业，并能降低包装机的故障机率。取袋作业时，控制单元控制两抽吸管对应抽出口伸出，吸附置袋架内的袋体，然后控制抽吸管收缩，使袋体容置于导滑槽，并顺沿导滑槽落入容置空间；落袋作业时，施外力使容置空间底板枢转，袋体由容置空间下端开口离开包装机。

Description

包装机的取落袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的取落袋装置。

背景技术

一般包装机的主要目的，是用来包装粉状物或粒状物，例如面粉或茶叶等物品，使粉状物可被包装成为一包一包的袋状物，以达到包装的目的。其中，包装机的作业流程中，“取袋”通常为第一步骤，而“落袋”则为包装完成后的最后步骤，若取袋或落袋动作未顺利完成，则后续作业流程都会受到影响。

中国台湾第M329611号专利，请配合参阅图1所示，公开了目前已有的包装机的取落袋作业装置，在一包装机10的转盘11周缘凸伸设有一具有承接空间121的承接单元12，该承接单元12底端则设有一相对该转盘11内缩或外伸的挡止单元13，并在预设处设有一置袋结构14，用来填装堆栈复数个预设尺寸的包装用袋体15；一枢摆机构20对应设在该置袋结构14下方，枢摆机构20由一枢轴23连接一支承座21及一旋臂22所构成，该旋臂22顶端设有二吸管24。

请配合参阅图2所示，该包装机10的取落袋作业方式，主要是用二吸管24由置袋结构14吸附袋体15后，通过枢轴23使旋臂22连同袋体15朝承接单元12枢转，并在袋体15对应于承接空间121时，让二吸管24停止吸附袋体15，使袋体15落入承接空间121内，并通过挡止单元13外伸，封闭承接空间121，以供袋体15容置，该挡止单元13内缩时则脱离承接空间121下端，使完成封装的袋体15由承接空间121的开放下端离开该包装机10，完成包装作业。

但是，上述包装机的取落袋作业装置，其枢摆装置20与置袋结构14之间的相对位置是固定的，而承接单元12则由转盘11带动，控制与枢摆装置20之间的相对位置，且由于取袋作业是通过旋臂22在垂直与水平之间枢摆所达成，使得该旋臂22枢摆时必须承受相当的应力，此外，挡止单元13设在承接单元12底端，与承接单元12一体成型，当枢摆装置20或挡止单元13损坏而必须维修时，由于各机构的相对位置固定，该包装机势必要完全停摆，导致整个作业流程必须中断，最终造成包装效率和产量低下的问题，因此，有加以改良的必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装机的取落袋装置，它能够精确地进行取袋、落袋作业，并能降低包装机的故障机率。

为解决上述技术问题，本实用新型的包装机的取落袋装置，包括：

包装机本体，具有转盘；

复数承载机构，延伸自转盘周缘，各承载机构有一枢板，枢板一端枢接一底板，枢板一侧设有一围板，底板、围板与一挡板共同界定出一容置空间；

取袋机构，包括一控制单元和一导滑槽，控制单元设于转盘上侧，并连接有二抽吸管，各抽吸管的另一端成形有一吸盘，导滑槽成形有一底面，底面一端开设有一用于容置吸盘的缺口，另一端对应容置空间的开口设置；

置袋架，一端成形有一抽出口，另一端成形有一用于将复数袋体置入置袋架内的置入口，抽出口对应抽吸管的吸盘，抽吸管对应抽出口伸出吸盘，抽吸管对应导滑槽收缩吸盘。

所述承载机构的底板具有一操作段及一承载段，对应该操作段下侧设置有一推进单元，承载机构两侧各设有一弹性组件，弹性组件一端固设于围板侧面，另一端固设于底板承载段端缘，承载段设有一减积垫块，该减积垫块容置于容置空间，两侧各成形有一侧板，挡板及围板对应该二侧板各开设有二闪避槽。

所述围板在对应容置空间的两侧各设有一减积侧板。

所述堆栈于置袋架内部的复数袋体的上侧设有一重力块，袋体被该重力块压制而靠合于抽出口。

所述置袋架内部设有一限位垫块，用于缩减置袋架内部空间，使堆栈于置袋架内部的袋体对应于抽出口。

本实用新型的包装机的取落袋装置，其取袋工作区与落袋工作区的构件及结构以线行位移的作动方式进行操作，减少了转动的作动方式，因此能够精确地完成取袋、落袋作业，避免包装流程因其中一环节的失误而影响后续的作业进度。同时，该取落袋装置的零件较少，从而降低了包装机的故障机率。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是现有包装机取落袋结构侧视示意图；

图2是现有包装机取落袋结构作动示意图；

图3是本实用新型包装机结构上视示意图；

图4是本实用新型包装机的取落袋装置的结构立体示意图；

图5是本实用新型包装机的取落袋装置的结构前视示意图；

图6是本实用新型取袋机构吸盘伸出吸附袋体的侧视示意图；

图7是本实用新型取袋机构吸盘吸附袋体后收缩的侧视示意图；

图8是本实用新型取袋机构令袋体容置于导滑槽并沿之滑落的侧视示意图；

图9是本实用新型容置空间增设减积垫块的立体结构示意图；

图10是本实用新型容置空间增设减积垫块的结构前视示意图；。

图11是本实用新型容置空间增设减积垫块的作动示意图；

图12是本实用新型围板增设减积侧板及置袋架增设减积块的立体结构示意图；

图13是本实用新型围板增设减积侧板的结构前视示意图；

图中附图标记说明如下：

10：包装机       11：转盘        12：承接单元

121：承接空间    13：挡止单元    14：置袋结构

15：袋体         20：枢摆装置    21：支承座

22：旋臂         23：枢轴             30：包装机本体

31：转盘         40：承载机构         41：连接件

42：枢板         421：枢耳            43：底板

431：操作段      432：承载段          433：枢块

44：围板         441：闪避槽          442：减积侧板

45：挡板         451：闪避槽          46：容置空间

47：弹性组件     48：推进单元         49：减积垫块

491：侧板        492：端面            50：取袋机构

51：控制单元     52：抽吸管           521：吸盘

53：导滑槽       531：底面            532：缺口

533：抵缘        60：置袋架           61：抽出口

611：挡缘        62：置入口           63：袋体

64：重力块       65：限位垫块         A：取袋工作区

B：填料工作区    C：抽真空封包工作区  D：落袋工作区

具体实施方式

为对本实用新型的技术内容、特点与功效有更具体的了解，现结合图示的实施方式，详述如下：

首先，请以图3、4配合参阅图5、6所示，本实用新型的包装机的取落袋装置的较佳实施例，该包装机包括多个工作区，如取袋工作区、填料工作区、抽真空封包工作区及落袋工作区等，其中本实用新型是特别针对取袋工作区及落袋工作区进行的改进，主要是在一包装机本体30周缘延伸一承载机构40，该承载机构40上侧设有一取袋机构50并对应设有一置袋架60，其中：

该包装机本体30，具有一转盘31，该转盘31周缘设有复数个工作区，在本实施例中，该复数工作区为取袋工作区A、填料工作区B、抽真空封包工作区C及落袋工作区D；

该复数承载机构40，对应包装流程中的各工作区设置，各承载机构40通过一连接件41的一端与转盘31连结固定，该连接件41的另一端则延伸设有一枢板42，该枢板42痛过一枢块433与一底板43的二枢耳421枢接，底板43大致呈T型板状结构，具有一操作段431及一承载段432，二枢耳421成形于操作段431及承载段432之间，且一推进单元48对应操作段431下侧设置；枢板42外侧则设有一围板44，该围板44开口设有一挡板45，使围板44与挡板45共同界出一容置空间46，且该容置空间46的下端开口被底板43的承载段432盖合封闭；该承载机构两侧各设有一弹性组件47，各弹性组件47一端固设于围板44侧面，另一端则固设于底板43承载段432的端缘；在本实施例中，该弹性组件47由一弹簧构成，该推进单元则由一气压缸构成；

该取袋机构50，具有一连接二抽吸管52的控制单元51及一导滑槽53，该控制单元51设于转盘31上侧，并通过行程控制或感测控制等过程控制，使二抽吸管52进行伸出或收缩的作动，且各抽吸管52的一端连接于控制单元51，另一端则成形有一吸盘521；该导滑槽53对应设于承载机构40的容置空间46的上端开口，且导滑槽53成形有一底面531，该底面531一端开设有一U型缺口532用于容置二抽吸管52，另一端则对应容置空间46的上端开口设置，且底面531两侧各成形有一抵缘533；

该置袋架60，一端成形有一抽出口61，该抽出口61周缘成形有一挡缘611，另一端则成形有一置入口62，复数袋体63由该置入口62送入置袋架60内，且该堆栈的复数袋体63上侧设有一重力块64，使该堆栈的袋体63被该重力块64压制，以确保复数袋体63靠合于抽出口61；该置袋架60的抽出口61对应抽吸管52的吸盘521设置，且该置袋架60呈倾斜设置，形成置入口62高于抽出口61，使堆栈于内的袋体63被抽出口61的挡缘611抵挡而不会任意掉出；通过控制单元51的过程控制，使该控制单元51连接控制二抽吸管52对应置袋架60伸出吸附袋体63，或控制抽吸管52收缩至袋体63容置于导滑槽53，使袋体63顺沿导滑槽53底面531落入容置空间46内，而完成更精确的取袋动作，避免包装流程因前置作业的失误而影响后续的作业进度。

以上所述即为本实用新型实施例的主要构件及其组态说明，至于本实用新型较佳实施例的操作方式及其功效，请见以下说明：

请依序配合参阅图6、7、8所示，本实用新型包装机的取落袋装置的取袋机构的操作方式。首先，抽吸管52由控制单元51控制，对应置袋架60的抽出口61伸出，使吸盘521由导滑槽53的缺口532往抽出口61伸出，并吸附置放在置袋架60内的袋体63；接着，控制单元51控制抽吸管52收缩，吸盘521由抽出口61往回收缩至导滑槽53的缺口532，令该被吸附的袋体63容置于导滑槽53并靠合于该导滑槽53的底面531；此时该控制单元51即通过行程控制或感应控制，发出一讯号令该抽吸管52停止吸附袋体63，则袋体63顺沿导滑槽53滑落于容置空间46内部，即完成一次取袋作业。

请复参阅图8所示，本实用新型包装机的取落袋装置在包装完成后的落袋作业操作方式。当袋体63完成包装作业后，承载机构40随转盘31位移至落袋工作区D时，推进单元48对应设于底板43的操作段431下侧，令该推进单元48突伸顶推底板43的操作段431，该底板43的承载段432枢转离开容置空间下端开口，则该完成包装作业的袋体63由容置空间46下端开口掉落离开包装机；令该推进单元48收缩，底板43的承载段432借助弹性组件47的弹性力收缩，该底板43承载段432回复到盖合封闭容置空间46的状态。

请配合参阅图9、10、11所示，本实用新型包装机的取落袋装置的容置空间配合一减积垫块的操作方式。由于包装用的袋体63的长短尺寸不一，因此，本实用新型包装机的取落袋装置是通过锁设一减积垫块49于该底板43承载段432，该减积垫块49容置于容置空间46内，且该减积垫块49两侧各成形有一侧板491，挡板45及围板44对应二侧板491各开设有二闪避槽441、451；当袋体63落入容置空间46时，袋体63下端被二侧板491的顶端492所顶抵，使底板43盖合容置空间46下端开口时，该减积垫块49容置于容置空间46内，而底板43的操作段431经推进单元48顶推而枢转，离开容置空间46下端开口时，该减积垫块49的二侧板491没入各闪避槽441、451，使底板43得以顺利枢转让该完成包装的袋体由容置空间46下端开口掉落。

请配合参阅图12、13所示，本实用新型包装机的取落袋装置的容置空间配合一减积侧板及置袋架配合一限位垫块的操作方式。由于包装用的袋体63的宽窄尺寸不一，因此，本实用新型包装机的取落袋装置在容置空间46内，即围板44两侧各锁设有一减积侧板442，通过该减积侧板442缩减该容置空间46的宽度，使袋体63精准地落入容置空间46内；由于袋体63的尺寸不一，该堆栈于置袋架60内的袋体63容易产生位移，而影响袋体63为吸盘521吸附后落入该承载机构40的作业流程，因此本实用新型通过在置袋架60内设一限位垫块65，以缩减置袋架60的内部空间，确保堆栈于内的袋体63靠合于抽出口61，供吸盘521吸附后落入承载机构40进行包装作业。上述的减积侧板442及减积垫块49能视袋体尺寸大小而同时使用或单独使用。

Claims (6)

1.一种包装机的取落袋装置，其特征在于，包括：

包装机本体，具有转盘；

复数承载机构，延伸自转盘周缘，各承载机构有一枢板，枢板一端枢接一底板，枢板一侧设有一围板，底板、围板与一挡板共同界定出一容置空间；

取袋机构，包括一控制单元和一导滑槽，控制单元设于转盘上侧，并连接有二抽吸管，各抽吸管的另一端成形有一吸盘，导滑槽成形有一底面，底面一端开设有一用于容置吸盘的缺口，另一端对应容置空间的开口设置；

置袋架，一端成形有一抽出口，另一端成形有一用于将复数袋体置入置袋架内的置入口，抽出口对应抽吸管的吸盘，抽吸管对应抽出口伸出吸盘，抽吸管对应导滑槽收缩吸盘。

2.如权利要求1所述的包装机的取落袋装置，其特征在于：所述承载机构的底板具有一操作段及一承载段，对应该操作段下侧设置有一推进单元，承载机构两侧各设有一弹性组件，弹性组件一端固设于围板侧面，另一端固设于底板承载段端缘。

3.如权利要求2所述的包装机的取落袋装置，其特征在于：所述承载机构的底板承载段设有一减积垫块，该减积垫块容置于容置空间，两侧各成形有一侧板，挡板及围板对应该二侧板各开设有二闪避槽。

4.如权利要求1所述的包装机的取落袋装置，其特征在于：所述围板在对应容置空间的两侧各设有一减积侧板。

5.如权利要求1所述的包装机的取落袋装置，其特征在于：所述堆放在置袋架内部的复数袋体的上侧设有一重力块，袋体被重力块压制而靠合于抽出口。

6.权利要求1所述的包装机的取落袋装置，其特征在于：所述置袋架内部设有一用于缩减置袋架内部空间使堆在置袋架内部的袋体对应抽出口的限位垫块。

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