CN105339286B - 用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置 - Google Patents

用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105339286B
CN105339286B CN201480035956.3A CN201480035956A CN105339286B CN 105339286 B CN105339286 B CN 105339286B CN 201480035956 A CN201480035956 A CN 201480035956A CN 105339286 B CN105339286 B CN 105339286B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying device
compact
product
supply
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480035956.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105339286A (zh
Inventor
卢卡·卡瓦扎
安德烈亚·比翁迪
翁贝托·扎内蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of CN105339286A publication Critical patent/CN105339286A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105339286B publication Critical patent/CN105339286B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles
    • B65G47/268—Accumulating articles by means of belt or chain conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

一种用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置；第一供给输送装置沿笔直的水平分组路径以第一速度供给一连串间隔开的产品；第一紧凑输送装置使第一紧凑构件沿分组路径在第一供给输送装置下游且在行中的第一产品之前以慢于第一速度的第二速度移动，以减慢第一产品的速度，并将行中的中间产品向第一产品压缩；第二紧凑输送装置使第二紧凑构件沿分组路径在第一供给输送装置下游且在行中的最后一个产品之后以快于第一速度的第三速度移动，以使行中的最后一个产品向中间产品压缩。

Description

用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置
技术领域
本发明涉及一种在包装机上形成产品行(即多个依次排列的产品)的分组方法和装置。
本发明可有利地用于在所谓的“装箱”机上形成包装行，该“装箱”机即用于将散装包装装到纸箱内的包装机，以下仅通过实例的方式来进行描述。
背景技术
已知包装装箱机包括：初始分组装置，通过其形成多行连续相邻的单个包装；以及最终分组装置，多行包装在此叠加以形成包装组。在该最终分组装置的下游，包装装置将每个包装组装入相应纸箱中。
已知分组装置运转正常，但主要的缺点是灵活性较差。也就是说，待分组包装的规格或包装组的组成(confirmation)改变，则需要改变该包装装置上的一些零部件。这是一件尤为费力费时且需要熟练技能的工作，因为，除了移除零件以及组装新零件外，该包装装置作为一个整体必须确保新零件与其余零件准确地相互作用。鉴于市场总趋势正朝频繁改变的小批量生产转变，这种灵活性的缺乏成为一个日益重要的问题。
专利申请EP2364916A1描述了在包装机上形成产品行的分组装置，该装置包括：第一供给输送装置，沿分组路径以第一速度供给一连串产品；第一紧凑输送装置，沿分组路径以慢于第一速度的第二速度在第一供给输送装置下游且在该行中的首个产品之前供给第一紧凑构件，以减慢首个产品的速度，且将该行的中间产品向首个产品压缩；第二紧凑输送装置，沿分组路径以快于第一速度的第三速度在第一供给输送装置下游且在该行中的最后一个产品之后供给第二紧凑构件，以将该行的最后一个产品向中间产品压缩。
专利申请EP2364916A1中的所述分组装置具有多个缺点，即需额外的辅助紧凑输送装置，该辅助紧凑输送装置沿另两个紧凑输送装置供给辅助紧凑构件，该辅助紧凑构件还能垂直于所述分组路径移动，并且在一定时间内执行第一紧凑构件的功能。该辅助紧凑构件执行的各种运动使辅助紧凑输送装置的生产和控制变得极其复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在包装机上形成产品行的分组方法和装置，旨在消除以上缺点(即具有高度灵活性)且同时成本低并容易实施。
根据本发明，提供了一种用于在包装机上形成产品行的分组方法，所述分组方法包括以下步骤：
沿笔直的水平分组路径以恒定的第一速度在第一输送装置上供给一连串间隔开的产品；
使第一紧凑输送装置的第一紧凑构件沿所述分组路径在所述第一供给输送装置下游且在所述行中的第一产品之前以慢于所述第一速度的第二速度移动，以减慢所述第一产品的速度并使所述行中的中间产品向所述第一产品压缩；以及
使第二紧凑输送装置的第二紧凑构件沿所述分组路径在所述第一供给输送装置下游且在所述行中的最后一个产品之后以快于所述第一速度的第三速度移动，以使所述最后一个产品向所述行中的所述中间产品压缩；
沿所述分组路径在直接位于所述第一供给输送装置的下游供给第二供给输送装置，所述第二供给输送装置直接从所述第一供给输送装置接收所述产品，并且所述第二供给输送装置沿所述分组路径以与所述第一供给输送装置相同且恒定的所述第一速度持续供给所述产品；
其中，所述第二供给输送装置位于所述分组路径下方；并且所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置紧凑输送装置位于所述分组路径之上，面向所述第二供给输送装置且与所述第二供给输送装置相对，以形成通道，所述产品沿该通道行进；
其中，所述第二供给输送装置的起点沿着所述分组路径布置在所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置的起点的下游；所述第二供给输送装置沿着所述分组路径延伸超过所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置；所述第二供给输送装置同时通过所述第一紧凑构件和所述第二紧凑构件接合所述产品；所述第二供给输送装置具有多个凹口，每个所述凹口在所述分组路径的方向上均大于所述产品的所述行。
根据本发明，还提供了一种用于在包装机上形成产品的行的分组装置，包括：
第一供给输送装置，所述第一供给输送装置用于沿笔直的水平分组路径以恒定的第一速度供给一连串间隔开的产品；
第一紧凑输送装置，用于使第一紧凑构件沿所述分组路径在所述第一供给输送装置下游且在所述行中的第一产品之前以慢于所述第一速度的第二速度移动，以减慢所述第一产品的速度并使所述行中的中间产品向所述第一产品压缩；
第二紧凑输送装置，用于使第二紧凑构件沿所述分组路径在所述第一供给输送装置下游且在所述行中的最后一个产品之后以快于所述第一速度的第三速度移动，以使所述行中的最后一个产品向所述中间产品压缩；以及
直接位于所述第一供给输送装置下游且沿着所述分组路径的第二供给输送装置，所述第二供给输送装置直接从所述第一供给输送装置接收所述产品并且沿所述分组路径以与所述第一供给输送装置相同且恒定的所述第一速度持续供给所述产品，
其中，所述第二供给输送装置位于所述分组路径下方；且所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置位于所述分组路径之上，面向所述第二供给输送装置且与所述第二供给输送装置相对，
其中，所述第二供给输送装置的起点沿着所述分组路径布置在所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置的起点的下游；所述第二供给输送装置沿着所述分组路径延伸超过所述第一紧凑输送装置和所述第二紧凑输送装置；所述第二供给输送装置同时通过所述第一紧凑构件和所述第二紧凑构件接合所述产品；所述第二供给输送装置具有多个凹口，每个所述凹口在所述分组路径的方向上均大于所述产品的所述行。
附图说明
下面将通过参照附图的实例说明本发明的非限制性实施方式，附图中：
图1示出了将散装包装装入纸箱的包装机的立体示意图；
图2示出了图1包装机的正面视图；
图3示出了图1的大比例细节图，展示了根据本发明的初始分组装置；
图4示出了图3的大比例细节图，展示了图3分组装置的两个初始紧凑输送装置；
图5-图11示出了图3初始分组装置在形成包装行(即多个依次排列的包装)的连续操作阶段的七个部分视图。
具体实施方式
图1和图2中的编号1表示包装(即装箱)机整体，用于将散装包装2装入通过折叠和粘合坯件4形成的纸箱3中。
包装机1包括输入输送装置5(如图2示意性示出的)，上游包装机(未示出)将一连串间隔开的包装2(即以给定距离等距隔开)供给至输入输送装置，而输入输送装置将该一连串间隔开的包装2持续(即恒速)向前供给。在输入输送装置5下游，初始分组装置6形成连续相邻单个包装2的多个行7。在初始分组装置6下游，最终分组装置8(如图2示意性示出的)叠加多行7包装以形成包装2的多个组9。在最终分组装置8下游，包装装置10(如图1示意性示出的)将包装2的每个组9装入相应纸箱3中。
如图3所示，初始分组装置6包括供给输送装置11，该供给输送装置从输入输送装置5处接收一连串间隔开的包装2(即以给定距离等距隔开)，并以恒速V1(显然取决于包装机1的输出速率)沿笔直的水平分组路径P持续供给该一连串间隔开的包装2。供给输送装置11包括固定支撑面12(图3)，包装2在该支撑面上沿分组路径P滑动；以及两条输送带13，位于分组路径P的相对两侧且与每个包装2的相对两端相接合，并共同沿分组路径P推动包装2。每条输送带13竖直设置，环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)，且具有多个突出部14，这些突出部从输送带13垂直于分组路径P突出，并抵靠相应包装2后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从后方推动包装2。
在图3所示的优选实施方式中，供给输送装置11的两条输送带13安装为沿相反的方向水平运动，以调整两条输送带13之间的距离，使其适应包装2的规格(即尺寸)。例如，两条输送带13可安装在互相连接的相应滑道上，从而沿彼此相反的方向同等移动。显然，当包装机1停机且清空时，即，在规格转换以使包装机1适应具有不同规格(即尺寸)的包装2时，供给输送装置11的两条输送带13可仅沿相反的方向水平运动。更具体而言，当处理更长或更短的包装2时，可将两条输送带13之间的距离调节成始终等于包装2的长度(显然，允许必要的公差)。在一个可能的实施方式中，通过人力(通过人工推动支撑件上的输送带13，或通过旋转手轮)使两条输送带13水平平移；在图3所示的优选实施方式中，每条输送带13的水平平移由电驱动设备15控制，该电驱动设备15由位置传感器进行反馈控制。
如图3所示，初始分组装置6包括直接位于供给输送装置11下游的供给输送装置16，因此供给输送装置11向其供给包装2。供给输送装置16以与供给输送装置11同等的恒速V1(显然取决于包装机1的输出速率)沿分组路径P持续供给包装。重要的是，应当注意，供给输送装置16的行进速度V1与供给输送装置11的行进速度V1一样，即供给输送装置11和供给输送装置16正常情况下都以同样的速度行进。供给输送装置16包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带17。供给输送装置16因此位于分组路径P下方。换句话说，供给输送装置16位于设置在输送带17上的包装2下方。输送带17有多个突出物18，这些突出物从输出带17垂直于分组路径P突出，并抵靠相应包装2的后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从后方推动包装2。输送带17上的突出物18限定一连串凹口19，每个凹口在分组路径P的方向上都大于包装2的行7。
如图3所示，初始分组装置6包括两个相同(即结构相同)的并排紧凑输送装置20和21。两个紧凑输送装置20和21位于分组路径P和供给输送装置16上方，因此设置成面向输送装置16且与其相对。也就是说，包装2运动所沿的“通道”限定在分组路径P下方的供给输送装置16与分组路径P上方的紧凑输送装置20和21之间。
这就使包装2在被紧凑输送装置20减慢速度时无需倾倒即可进行分组，而供给输送装置16继续以恒速行进。
紧凑输送装置20包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带22，且这两个输送带位于分组路径P上方，即位于设置在供给输送装置16的输送带17上的包装2上方。输送带22具有限定紧凑构件23的一个突出物23，该突出物从输出带22垂直于分组路径P突出，并抵靠包装2的前/后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从前/后方阻碍/推动包装2。紧凑输送装置20以变速V2沿分组路径持续供给突出物23(如下所述)。在不同但完全等同的一个实施方式中(未示出)，输送带22有两个或更多的突出物23。
紧凑输送装置21(与紧凑输送装置20结构相同)包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带24，且该输送带位于分组路径P上方，即位于设置于供给输送装置16的输送带17上的包装2上方。输送带24具有限定紧凑构件25的一个突出物25，该突出物25从输出带24垂直于分组路径P突出，并抵靠包装2的前/后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从前/后方阻碍/推动包装2。紧凑输送装置21以变速V3沿分组路径持续供给突出物25(如下所述)。在不同但完全等同的一个实施方式中(未示出)，输送带24有两个或更多的突出物25。
如下详细描述，供给输送装置16将包装2同时与紧凑输送装置20和21的紧凑构件23和25相接合。
供给输送装置16因此沿分组路径P供给包装，而紧凑构件23和25将包装2分组，但不改变该包装的行进方向。
更具体而言，供给输送装置16在将包装2供给直至最终分组装置8时并不更改路径，因此最大限度降要了使用更多设备转移组9的需求。
保持供给输送装置16的行进方向，甚至在形成组9时也是如此，从而使包装2的滑动降至最低，并在包装2被分组和/或在组9继而被供给至分组装置8时避免对包装2的损坏。
更具体而言，供给输送装置16有多个凹口19，每个凹口都在分组路径P方向上大于行7。
因此，凹口19的额外尺寸限定了对包装2分组的必要空间且同时限定了使组9分隔开的必要空间。
在图4所示的优选实施方式中，每个紧凑构件23、25的宽度都大于相应的紧凑输送装置20、21。也就是说，每个紧凑构件23、25都仅适用于其各自的紧凑输送装置20、21，但是，比其各自的紧凑输送装置20、21更宽，且还在另一紧凑输送装置21、20上延伸(未接触)。这可以增加紧凑构件23、25的宽度，即横向尺寸，从而这些紧凑构件沿中心(即完全对称)接合包装2。
在图3所示的优选实施方式中，紧凑输送装置20和21的输送带22和24安装在同一支撑件上，该支撑件可竖直移动来调节紧凑输送装置20和21的位置以适应包装2的规格(即尺寸)。显然，当包装机1停机且清空时，即，在规格转换以使包装机1适应不同规格(即尺寸)的包装2时，紧凑输送装置20和21的两条输送带22和24只能竖直运动。更具体而言，当处理较厚或较薄的包装2时，紧凑输送装置20、21的输送带22、24与供给输送装置16的输送带17之间的距离调至始终等于包装2的厚度(显然，允许必要的公差)。在一个可能的实施方式中，通过人力(通过人工推动支撑件上的输送带22和24，或通过旋转手轮)将紧凑输送装置20和21的输送带22和24进行竖直平移；在图3所示的优选实施方式中，紧凑输送装置20和21的输送带22和24的竖直平移由电驱动设备26控制，该电驱动设备由位置传感器反馈控制。
下面将参照图5-图11对初始分组装置6使五个邻近包装2形成行7的操作进行说明。如图11所示，行7包括第一或首个包装2a、三个中间包装2b以及最后一或最终包装2c。
如图5所示，沿分组路径P间隔开的一连串包装2借助供给输送装置11以速度V1前进，且仍以速度V1从供给输送装置11转移至供给输送装置16，在该供给输送装置16上，包装2置于输送带17上，位于凹口19中。如上所述，供给输送装置11和16的行进速度相同，所以包装2很容易从供给输送装置11转移至供给输送装置16。当行7中的第一包装2到达供给输送装置16的输送带17上时，紧凑构件23(即紧凑输送装置20上的突出物23)沿分组路径P在行7的第一包装2a之前以慢于速度V1的速度V2运动，以减慢第一包装2a的速度，从而逐渐将行7的中间包装2b向第一包装2a压缩。图6-图8清晰地示出了通过逐渐将行7的中间包装2b向行7的第一包装2a压缩而形成行7的过程，该第一包装被以慢于速度V1的速度V2运动的紧凑构件23减慢速度。显然，在此阶段，行7的第一包装2a与中间包装2b相对于供给输送装置16的输送带17滑动，该供给输送装置16继续以与供给输送装置11相同的速度运动。
如图8-10所示，紧凑构件25(即紧凑输送装置21上的突出物25)沿分组路径P在行7的最后一个包装2c之后以快于速度V1的速度V3运动，从而使最后一个包装2c向行7中的中间包装2b压缩。也就是说，紧凑构件25推动最后一个包装2c使其加速，从而将其向行7中的中间包装2b压缩。显然，在此阶段，最后一个包装2c相对于供给输送装置16的输送带17滑动，该供给输送装置继续以与供给输送装置11同样的速度运动。
如图10与11所示，当完成行7(即当最后一个包装2c向行7中的中间包装2b压缩)时，紧凑构件23(即紧凑输送装置20上的突出物23)沿分组路径P在行7的第一包装2a之前以与速度V1相同的速度V2运动，同时供给输送装置16(仍以速度V1行进)上的突出物18与行7的后部(即抵靠置于行7中的最后一个包装2c)相接合。当行7的后部与供给输送装置16(仍以速度V1行进)上的突出物18相接合时，紧凑构件25(即紧凑输送装置21上的突出物25)降低至慢于速度V1的速度V3，以开始形成下一行7。重要的是，应当注意，为形成下一行7，紧凑构件23和25切换功能：为形成当前行7，紧凑构件23使行7中第一包装2a的速度减慢，而紧凑构件25使行7中最后一个包装2c的速度加快；相反，为形成下一行7，紧凑构件23使行7中最后一个包装2c的速度加快，紧凑构件25使行7中第一包装2a的速度减慢。也就是说，每当完成一行7时，紧凑构件23和25的功能反置：为形成第一行7，紧凑构件23接触该第一行7中的第一包装2a，紧凑构件25接触该第一行7中的最后一个包装2c；以及，为形成第一行7之后的第二行7，紧凑构件23接触第二行7中的最后一个包装2c，紧凑构件25接触第二行7中的第一包装2a。
在一优选实施方式中，如果供给输送带11上一连串间隔开的包装2中形成有“间隙”(即缺失包装2的情形，通常是因为在供给输送装置11上游截留了有瑕疵的包装2)，则供给输送装置11下游的输送装置16、20和21相应地暂时减速，以封闭该“间隙”。
上述初始分组装置6具有众多优势。
首先，上述初始分组装置6具有高度灵活性，即迅速改变每行7中的包装2的数量以及单个包装的规格(即尺寸)。可通过适当更改紧凑输送装置20和21的运动规律(即速度V2与V3的时间模式)来简单改变每行7中的包装2的数量，而无需改变或调整分组装置6的任何实际零部件。也就是说，可通过简单地对初始分组装置6的控制装置进行软件调整来改变每行7中的包装2的数量。可简单地通过水平移动供给输送装置11的两条输送带13(如上文清楚描述的)和/或通过竖直移动紧凑输送装置20、21的两条输送带22、24(如上文清楚描述的)来改变单个包装2的规格(即尺寸)。在这种情况下，同样，无需改变初始分组装置6的实际零部件，且由于驱动设备15和26，整个操作的实施无需操作员的任何手工作业。
其次，上述初始分组装置6生产成本低并容易生产。
最后，上述初始分组装置6通过“温和”处理包装2(即不使其遭受剧烈的机械应力(即急剧加速/减速))能够实现极高的输出速率，甚至高达每分钟1000个包装2。

Claims (11)

1.一种用于在包装机(1)上形成产品(2)的行(7)的分组方法，所述分组方法包括以下步骤：
沿笔直的水平分组路径(P)以恒定的第一速度(V1)在第一供给输送装置(11)上供给一连串间隔开的产品(2)；
使第一紧凑输送装置(20)的第一紧凑构件(23)沿所述分组路径(P)在所述第一供给输送装置(11)下游且在所述行(7)中的第一产品(2a)之前以慢于所述第一速度(V1)的第二速度(V2)移动，以减慢所述第一产品(2a)的速度并使所述行(7)中的中间产品(2b)向所述第一产品(2a)压缩；
使第二紧凑输送装置(21)的第二紧凑构件(25)沿所述分组路径(P)在所述第一供给输送装置(11)下游且在所述行(7)中的最后一个产品(2c)之后以快于所述第一速度(V1)的第三速度(V3)移动，以使所述最后一个产品(2c)向所述行(7)中的所述中间产品(2b)压缩；以及
将所述产品(2)沿所述分组路径(P)在直接位于所述第一供给输送装置(11)的下游供给至第二供给输送装置(16)，所述第二供给输送装置直接从所述第一供给输送装置(11)接收所述产品(2)，并且所述第二供给输送装置沿所述分组路径(P)以与所述第一供给输送装置(11)相同且恒定的所述第一速度(V1)持续供给所述产品(2)；
其中，所述第二供给输送装置(16)位于所述分组路径(P)下方；并且所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)位于所述分组路径(P)之上，面向所述第二供给输送装置(16)且与所述第二供给输送装置相对，以形成通道，所述产品(2)沿该通道行进；
其特征在于：
所述第二供给输送装置(16)的起点沿着所述分组路径(P)布置在所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)的起点的下游；
所述第二供给输送装置(16)沿着所述分组路径(P)延伸超过所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)；
所述第二供给输送装置(16)同时通过所述第一紧凑构件(23)和所述第二紧凑构件(25)接合所述产品(2)；并且
所述第二供给输送装置(16)具有多个凹口(19)，每个所述凹口在所述分组路径(P)的方向上均大于所述产品的所述行(7)。
2.根据权利要求1所述的分组方法，其中，当形成每个所述行(7)之后，所述第一紧凑构件(23)和所述第二紧凑构件(25)的功能被反置，因此，为形成第一个所述行(7)，所述第一紧凑构件(23)设置为接触该第一个所述行(7)中的第一产品(2a)，所述第二紧凑构件(25)设置为接触该第一个所述行(7)中的最后一个产品(2c)，并且，为形成该第一个所述行(7)之后的第二个所述行(7)，所述第一紧凑构件(23)设置为接触该第二个所述行(7)中的最后一个产品(2c)，所述第二紧凑构件(25)设置为接触该第二个所述行(7)中的第一产品(2a)。
3.根据权利要求1所述的分组方法，其中，所述第一紧凑构件(23)由所述第一紧凑输送装置(20)移动，且所述第二紧凑构件(25)由所述第二紧凑输送装置(21)移动，所述第二紧凑输送装置(21)独立于所述第一紧凑输送装置(20)且与所述第一紧凑输送装置分离。
4.根据权利要求3所述的分组方法，其中：
所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)相同且并排设置；并且
所述第一紧凑构件(23)和所述第二紧凑构件(25)中的每一个的宽度都大于所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)中各自相应的紧凑输送装置。
5.根据权利要求3所述的分组方法，其中，所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)位于所述分组路径(P)上方。
6.根据权利要求5所述的分组方法，进一步包括以下步骤：竖直移动所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)以调整所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)的位置，以适应所述产品(2)的尺寸。
7.根据权利要求1所述的分组方法，其中，所述第一供给输送装置(11)包括位于所述分组路径(P)的相对两侧的两条输送带(13)。
8.根据权利要求7所述的分组方法，进一步包括以下步骤：使所述两条输送带(13)沿相反的方向水平移动以调整所述两条输送带(13)之间的距离，以适应所述产品(2)的尺寸。
9.根据权利要求1所述的分组方法，其中，所述第二供给输送装置(16)相对于所述第一紧凑构件(23)和所述第二紧凑构件(25)而言位于所述分组路径(P)的对立侧上。
10.根据权利要求1所述的分组方法，其中，所述第二供给输送装置(16)包括位于所述分组路径(P)下方的输送带(17)，且所述输送带具有多个垂直于所述分组路径(P)的突出物(18)。
11.用于在包装机(1)上形成产品(2)的行(7)的分组装置(6)，所述分组装置(6)包括：
第一供给输送装置(11)，所述第一供给输送装置用于沿笔直的水平分组路径(P)以恒定的第一速度(V1)供给一连串间隔开的产品(2)；
第一紧凑输送装置(20)，用于使第一紧凑构件(23)沿所述分组路径(P)在所述第一供给输送装置(11)下游且在所述行(7)中的第一产品(2a)之前以慢于所述第一速度(V1)的第二速度(V2)移动，以减慢所述第一产品(2a)的速度并使所述行(7)中的中间产品(2b)向所述第一产品(2a)压缩；
第二紧凑输送装置(21)，用于使第二紧凑构件(25)沿所述分组路径(P)在所述第一供给输送装置(11)下游且在所述行(7)中的最后一个产品(2c)之后以快于所述第一速度(V1)的第三速度(V3)移动，以使所述行(7)中的最后一个产品(2c)向所述中间产品(2b)压缩；以及
直接位于所述第一供给输送装置(11)下游且沿着所述分组路径(P)的第二供给输送装置(16)，所述第二供给输送装置直接从所述第一供给输送装置(11)接收所述产品(2)并且沿所述分组路径(P)以与所述第一供给输送装置(11)相同且恒定的所述第一速度(V1)持续供给所述产品(2)，
其中，所述第二供给输送装置(16)位于所述分组路径(P)下方；且所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)位于所述分组路径(P)之上，面向所述第二供给输送装置(16)且与所述第二供给输送装置相对，
其特征在于，所述第二供给输送装置(16)的起点沿着所述分组路径(P)布置在所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)的起点的下游；
所述第二供给输送装置(16)沿着所述分组路径(P)延伸超过所述第一紧凑输送装置(20)和所述第二紧凑输送装置(21)；
所述第二供给输送装置(16)同时通过所述第一紧凑构件(23)和所述第二紧凑构件(25)接合所述产品(2)；并且
所述第二供给输送装置(16)具有多个凹口(19)，每个所述凹口在所述分组路径(P)的方向上均大于所述产品的所述行(7)。
CN201480035956.3A 2013-06-25 2014-06-25 用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置 Expired - Fee Related CN105339286B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000325A ITBO20130325A1 (it) 2013-06-25 2013-06-25 Metodo ed unità di raggruppamento per formare una fila di prodotti in una macchina impacchettatrice.
ITBO2013A000325 2013-06-25
PCT/IB2014/062603 WO2014207682A2 (en) 2013-06-25 2014-06-25 Grouping method and unit for forming a line of products on a packing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105339286A CN105339286A (zh) 2016-02-17
CN105339286B true CN105339286B (zh) 2017-07-07

Family

ID=48877323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480035956.3A Expired - Fee Related CN105339286B (zh) 2013-06-25 2014-06-25 用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9527676B2 (zh)
EP (1) EP3013717B1 (zh)
CN (1) CN105339286B (zh)
IT (1) ITBO20130325A1 (zh)
WO (1) WO2014207682A2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3053443B1 (de) * 2015-02-03 2018-04-11 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Wurstgruppierer und Verfahren zum Gruppieren von Würsten zu Wurstgruppen
CN108216744A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 权星精机（上海）股份有限公司 同步运动偏移叠料机构
DE102017102913A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Sig Technology Ag Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen
DE102017207353A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit in mindestens einer Reihe bewegten Stückgütern
CN109606809A (zh) * 2018-12-07 2019-04-12 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种focke408烟包输送装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1465357A (fr) * 1961-11-07 1967-01-13 Remy & Cie E P Dispositif pour la répartition équidistante d'objets divers
US3482674A (en) * 1968-03-11 1969-12-09 Emhart Corp Conveyor system for handling groups of articles
FR2259750A1 (en) * 1974-01-31 1975-08-29 Pont A Mousson Tray loading installation for tins - has overlying platforms for groups of tins and trays
JPH03148420A (ja) * 1989-10-30 1991-06-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 搬送物の切り離し方法
CN102020109A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 克罗内斯股份公司 用于对物品进行分组的方法和装置
EP2364916A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-14 Eurosicma S.p.A. Plant for forming and for continuous synchronised transferring of compact groups of products drawn near one another along the transfer path
CN102673995A (zh) * 2011-03-18 2012-09-19 克罗内斯股份公司 用于成件货物分组的设备和方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3938650A (en) * 1975-02-27 1976-02-17 Franklin Electric Subsidiaries, Inc. Indexing article separating and feeding conveyor
NL8902341A (nl) * 1989-09-19 1991-04-16 Tevopharm Schiedam Bv Inrichting voor het naar een bewerkingsmachine voeren van een stroom voorwerpen.
ITBO940215A1 (it) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl Sistema per disporre in passo e/o distanziare e compattare longitudinalmente file di oggetti allineati trasversalmente
ITRE20060064A1 (it) * 2006-05-26 2007-11-27 A C M I Spa Macchina per l'appaiamento di pacchi
FR2966806B1 (fr) 2010-10-28 2014-01-17 Sidel Participations Installation pour la preparation de lots de produits, du genre flacons, bouteilles ou autres
EP2743192B1 (en) * 2012-12-12 2016-09-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A unit for sequencing and guiding items

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1465357A (fr) * 1961-11-07 1967-01-13 Remy & Cie E P Dispositif pour la répartition équidistante d'objets divers
US3482674A (en) * 1968-03-11 1969-12-09 Emhart Corp Conveyor system for handling groups of articles
FR2259750A1 (en) * 1974-01-31 1975-08-29 Pont A Mousson Tray loading installation for tins - has overlying platforms for groups of tins and trays
JPH03148420A (ja) * 1989-10-30 1991-06-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 搬送物の切り離し方法
CN102020109A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 克罗内斯股份公司 用于对物品进行分组的方法和装置
EP2364916A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-14 Eurosicma S.p.A. Plant for forming and for continuous synchronised transferring of compact groups of products drawn near one another along the transfer path
CN102673995A (zh) * 2011-03-18 2012-09-19 克罗内斯股份公司 用于成件货物分组的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9527676B2 (en) 2016-12-27
ITBO20130325A1 (it) 2014-12-26
US20160137424A1 (en) 2016-05-19
CN105339286A (zh) 2016-02-17
WO2014207682A2 (en) 2014-12-31
EP3013717B1 (en) 2017-04-12
WO2014207682A3 (en) 2015-05-28
EP3013717A2 (en) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105339286B (zh) 用于在包装机上形成产品的行的分组方法和分组装置
CN1895972A (zh) 将产品分组的方法和设备
CN107010257A (zh) 一种改进结构的水果包装机
JP6437130B2 (ja) パッケージの線速度を低下させたパッケージグループ分けユニット
CN104890910A (zh) 全自动双通道卫生巾包装机
EP2199217B1 (en) Device selecting groups of objects for feeding packaging machines and respective selection method
ES2254636T3 (es) Unidad para la alimentacion de una sucesion ordenada de productos a una estacion de descarga.
CN203698739U (zh) 全自动纸盒开装封贴带一体机
CN106829014A (zh) 一种全伺服三维裹包机
CN206984465U (zh) 铝箔纸烟包并包输送装置及烟包包装系统
WO2016202558A1 (en) Package grouping unit with package linear speed reduction
CN104773318A (zh) 一种烟包自动装盘机
EP1136400A1 (en) Method and device for forming groups of articles in a conveyor system, for instance for automatic packaging installations
ITMI20101585A1 (it) Procedimento e sistema per raggruppare prodotti da imballare
EP2757043A1 (en) "Device for gripping and transferring individual products"
CN204674882U (zh) 一种烟包自动装盘机
CN103158898B (zh) 一种双回转缓存包装机
CN202358351U (zh) 一种预制袋输送及自动交换机构
CN104512566B (zh) 卷烟包装机烟支模腔基准校正装置及方法
CN203486193U (zh) 与全自动热成型真空充气包装机联动的计数分组的装置
CN204489227U (zh) 全自动双通道卫生巾包装机
CN109649860A (zh) 一种定位机构
CN103129775B (zh) 预制袋输送及自动交换机构
ITTO20070083A1 (it) "dispositivo per formare gruppi di prodotti"
CN1266004A (zh) 用于加工(卷烟)盒子的方法与设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170707

Termination date: 20180625