CN109867079B - 立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该立体库的控制方法包括入库控制过程，入库控制过程包括：获取托盘的编号；在托盘不是新编号的托盘的情况下，获取托盘的前一次出库时的物料信息，物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对物料信息进行修改。该方法中由于获取的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库存放货物种类较多。

Description

立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及立体库领域，具体而言，涉及一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中的立体库管理系统中，在托盘入库时，输入该托盘存放的物料的编号以及对应物料的数量。当需要取出物料时，将该托盘中所有的物料出库(库存里该托盘所存物料总数为0)，在取出物料托盘返回时获取该托盘中的该物料剩余的数量，这样使得该管理系统管理的立体库中的一个托盘只能存放一种物料。

因此，现有技术中的托盘的空间利用率较低，立体库的存放货物种类较少。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种立体库的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的立体库的存放货物种类较少的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种立体库的控制方法，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：获取托盘的编号；在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。

进一步地，所述入库控制过程还包括：在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。

进一步地，所述入库控制过程还包括：确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；确定所述托盘的入库口编号；确定所述托盘的库位编号；根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。

进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

进一步地，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库控制过程包括：获取出库的所述托盘的物料信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种立体库的控制装置，包括入库控制单元，所述入库控制单元包括：第一获取模块，用于获取托盘的编号；第二获取模块，用于在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；更改模块，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改。

进一步地，所述物料信息包括物料的入库时间，所述更改模块包括：第一更改子模块，用于在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；第二更改子模块，用于在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

进一步地，所述控制装置还包括出库控制单元，所述出库控制单元包括：第三获取模块，用于获取出库的所述托盘的物料信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的控制方法。

应用本申请的技术方案，上述的控制方法中，在物料入库时首先获取托盘的编号，并判断该编号是否为新编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制方法中由于先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的立体库的控制方法实施例的入库控制过程的流程示意图；以及

图2示出了根据本申请的立体库的控制方法实施例的入库控制单元的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如上上述，现有技术中的立体库中的托盘只能存放一种物料，这样导致托盘的空间利用率较低，导致立体库存放的物料的种类较少。为了解决上述的技术问题，根据本申请的实施例，提供了一种立体库的控制方法，该控制方法包括入库控制过程。

图1是根据本申请实施例的立体库的控制方法中的入库控制过程的流程图。如图1所示，该入库控制过程包括以下步骤：

步骤S101，获取托盘的编号；

步骤S102，在上述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取上述托盘的前一次出库时的物料信息，上述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

步骤S103，至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改。

上述的控制方法中，在物料入库时首先获取托盘的编号，并判断该编号是否为新编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，然后，根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制方法中由于先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。同时该控制方法降低了立体库使用者的劳动强度，从而提高了劳动效率，可推广性强。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

当然，在实际的应用过程中，入库的物料选择存放的托盘也可能就是新编号的托盘，在这种情况下，上述入库控制过程包括：至少获取入库的物料的编号和物料的数量，以记录该托盘上当前存放的物料的信息。

在物料的实际入库过程中，上述入库控制过程还包括：确定用于放置入库的物料的堆垛机的编号；确定上述托盘的入库口编号；确定上述托盘的库位编号；确定上述托盘的库位编号；根据上述堆垛机编号、上述入库口编号以及上述库位编号控制上述托盘入库。其中，堆垛机为自动存取物料的设备，在物料的入库过程中，堆垛机用于将托盘从预定编号的入库口进入立体库，并且将托盘放置在预定编号的库位上。

在立体库的实际应用过程中，为了可以准确地获取各个托盘上当前的物料信息，以方便管理和监控，本申请的一种实施例中，上述物料信息包括物料的入库时间，上述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改包括：在上述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改上述预定编号对应的物料的入库时间，即将预定编号的物料的入库时间修改为新入库的预定编号的物料的入库时间；在上述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录上述预定编号对应的物料的入库时间。

需要说明的时，在托盘上的某一编号的物料中的部分出库时，则无需修改物料的入库时间。

由上述内容可知，在入库的控制过程中，当托盘不是新编号的托盘时，需要获取该托盘上一次(即前一次)出库时的物料信息，该物料信息需要在该托盘上一次出库时获取，因此，本申请的另一种实施例中，上述控制方法还包括出库控制过程，上述出库控制过程包括：获取出库的上述托盘的物料信息。

在实际的应用过程中，出库控制过程还包括：获取预出库的物料编号；获取预出库的物料所在的托盘的相关信息，该相关信息包括该托盘的编号、该托盘对应的堆垛机的编号以及托盘所在的库位的编号；根据堆垛机的编号确定该托盘的出库口的编号；根据上述托盘所在的库位的编号、出库口的编号以及堆垛机的编号控制物料出库。

本申请实施例还提供了一种立体库的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的立体库的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于立体库的控制方法。以下对本申请实施例提供的立体库的控制装置进行介绍。

该立体库的控制装置包括入库控制单元，图2是根据本申请实施例的立体库的控制装置中的入库控制单元的示意图。如图2所示，该入库控制单元包括：

第一获取模块10，用于获取托盘的编号；

第二获取模块20，用于在上述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取上述托盘的前一次出库时的物料信息，上述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

更改模块30，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改。

上述的控制装置中，第一获取模块在物料入库时首先获取托盘的编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，第二获取模块用于获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，然后，更改模块根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制装置中由于利用第二获取模块先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续更改模块根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制装置使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。

当然，在实际的应用过程中，入库的物料选择存放的托盘也可能就是新编号的托盘，在这种情况下，上述入库控制单元包括第四获取模块，用于至少获取入库的物料的编号和物料的数量，以记录该托盘上当前存放的物料的信息。

在物料的实际入库过程中，上述入库控制单元还包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块以及入库控制模块，其中，第一确定模块确定用于放置入库的物料的堆垛机的编号；第二确定模块用于确定上述托盘的入库口编号；第三确定模块用于确定上述托盘的库位编号；第四确定模块用于确定上述托盘的库位编号；入库控制模块用于根据上述堆垛机编号、上述入库口编号以及上述库位编号控制上述托盘入库。其中，堆垛机为自动存取物料的设备，在物料的入库过程中，堆垛机用于将托盘从预定编号的入库口进入立体库，并且将托盘放置在预定编号的库位上。

在立体库的实际应用过程中，为了可以准确地获取各个托盘上当前的物料信息，以方便管理和监控，本申请的一种实施例中，上述更改模块包括第一更改子模块和第二更改子模块，第一更改子模块用于在上述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改上述预定编号对应的物料的入库时间，即将预定编号的物料的入库时间修改为新入库的预定编号的物料的入库时间；第二更改子模块用于在上述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录上述预定编号对应的物料的入库时间。

需要说明的时，在托盘上的某一编号的物料中的部分出库时，则无需修改物料的入库时间。

由上述内容可知，在入库的控制过程中，当托盘不是新编号的托盘时，需要获取该托盘上一次(即前一次)出库时的物料信息，该物料信息需要在该托盘上一次出库时获取，因此，本申请的另一种实施例中，上述控制装置还包括出库控制单元，上述出库控制单元包括第三获取模块，第三获取模块用于获取出库的上述托盘的物料信息。

在实际的应用过程中，出库控制单元还包括第五获取模块、第六获取模块、第五确定模块以及出库控制模块，其中，第五获取模块用于获取预出库的物料编号；第六获取模块用于获取预出库的物料所在的托盘的相关信息，该相关信息包括该托盘的编号、该托盘对应的堆垛机的编号以及托盘所在的库位的编号；第五确定模块用于根据堆垛机的编号确定该托盘的出库口的编号；出库控制模块用于根据上述托盘所在的库位的编号、出库口的编号以及堆垛机的编号控制物料出库。

上述立体库的控制装置包括处理器和存储器，上述入库控制单元以及出库控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提升每个托盘存放的物料的种类。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述立体库的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述立体库的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取托盘的编号；

步骤S102，在上述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取上述托盘的前一次出库时的物料信息，上述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

步骤S103，至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取托盘的编号；

步骤S102，在上述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取上述托盘的前一次出库时的物料信息，上述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

步骤S103，至少根据入库的物料的编号和物料的数量对上述物料信息进行修改。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的控制方法中，在物料入库时首先获取托盘的编号，并判断该编号是否为新编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制方法中由于先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制方法使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。

2)、本申请的控制装置中，第一获取模块在物料入库时首先获取托盘的编号，当该编号不是新编号的情况下，则该编号的托盘肯定是从立体库中出库的，第二获取模块用于获取该编号的托盘的上一次出库时的物料信息，具体包括物料的编号和物料的数量，然后，更改模块根据入库的物料的数量以及编号对物料信息进行更改，该更改指的是广义的更改，即该更改使得更改后的物料信息与更改前的不同。该控制装置中由于利用第二获取模块先获取该托盘的上一次出库的物料信息中包括物料的编号和物料的数量，即使后续入库的物料的编号与之前的物料信息中的物料的编号不一致，只要后续更改模块根据该不同的物料的编号以及该物料对应的数量对物料信息进行更改即可。该控制装置使得立体库的一个托盘可以存放多种物料，从而提高了各托盘的空间利用率较低，使得立体库可以存放货物种类较多。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体库的控制方法，其特征在于，包括入库控制过程，所述入库控制过程包括：

获取托盘的编号；

在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改，

所述物料信息包括物料的入库时间，所述至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改包括：

在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；

在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：

在所述托盘是新编号的托盘的情况下，至少获取入库的物料的编号和物料的数量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述入库控制过程还包括：

确定用于放置入库的物料的堆垛机编号；

确定所述托盘的入库口编号；

确定所述托盘的库位编号；

根据所述堆垛机编号、所述入库口编号以及所述库位编号控制所述托盘入库。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括出库控制过程，所述出库控制过程包括：

获取出库的所述托盘的物料信息。

5.一种立体库的控制装置，其特征在于，包括入库控制单元，所述入库控制单元包括：

第一获取模块，用于获取托盘的编号；

第二获取模块，用于在所述托盘不是新编号的托盘的情况下，获取所述托盘的前一次出库时的物料信息，所述物料信息包括物料的编号和物料的数量；

更改模块，用于至少根据入库的物料的编号和物料的数量对所述物料信息进行修改，

所述物料信息包括物料的入库时间，所述更改模块包括：

第一更改子模块，用于在所述物料信息中存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，更改所述预定编号对应的物料的入库时间；

第二更改子模块，用于在所述物料信息中不存在与入库的物料的编号相同的预定编号的情况下，记录所述预定编号对应的物料的入库时间。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括出库控制单元，所述出库控制单元包括：

第三获取模块，用于获取出库的所述托盘的物料信息。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。

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