CN112990805B - 一种物品上架处理系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种物品上架处理系统、方法及装置，仓库中的上架工位与拣选工位之间设有缓存容器，控制中心在根据待上架物品确定如何进行上架处理时，可以根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度，并根据各物品的出库热度，确定出库热门物品，然后根据出库热门物品在待上架物品中确定目标物品，之后根据确定出的目标物品向上架工位上的上架终端发送通知信息，以使通过该上架终端接收到该通知信息的上架工位，将待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器，使得该拣选工位在接收到包含目标物品的订单时，可从该缓存容器获取拣选所需的物品。降低了对自驱动移动设备运力的占用，物品的流转时间，提高了仓库运转效率。

Description

一种物品上架处理系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品上架处理系统、方法及装置。

背景技术

目前，随着电子商务的快速发展，仓储物流行业仓库运转压力也受到了严峻的挑战。

在现有技术中，仓库可通过自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)等自驱动移动设备，实现对货物的自动化运输，以减轻仓库运转压力。但是，物品上架处理，物品的拣选等操作，大部分还是需要由工作人员来进行的。对于一件商品来说，该商品在仓库中流转的过程大致可分为：入库上架、拣选出库、分拣、打包发送等过程。

其中，上架过程通常是AGV根据控制中心的指令，确定将哪个货架搬运至上架工位，工作人员在上架工位，将通过货车或者平板车送来的物品摆放至由AGV搬运来的货架上，在工作人员将物品上架后，AGV再根据控制中心的指令将货架搬运至仓库中的指定位置。拣选过程通常是AGV根据控制中心的指令，确定将哪个货架搬运至拣选工位，工作人员在拣选工位，从AGV搬运来的货架上拣选需要的物品，如图1所示。

图1中左侧为上架过程示意图，右侧为拣选过程示意图，图中所示的货架为通过AGV搬运至拣选工位的仓库货架。

但是，随着仓库中物品流转的速度不断提高，可能会出现一个物品刚刚由AGV存放至仓库中，就马上需要进行拣选出库，导致商品的流转时间和AGV搬运的任务量增加，影响得仓库的运转效率。

发明内容

本说明书实施例提供的一种物品上架处理系统、方法及装置，用于部分解决现有技术中存在的仓库中物品流转周期较长、自驱动移动设备任务量大，导致仓库运转效率较低问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的物品上架处理系统，所述系统包括：控制中心、自驱动移动设备、仓库容器、上架工位、拣选工位、缓存容器、上架终端以及拣选终端，其中：

所述控制中心根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度；按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息；

所述自驱动移动设备根据所述控制中心发送的控制指令，搬运仓库容器至所述上架工位、拣选工位或者所述仓库中的指定位置；

所述上架终端位于所述上架工位上，接收所述控制中心发送的通知信息，并显示；

所述拣选终端位于所述拣选工位上，接收所述控制中心发送的订单信息，并显示；

所述缓存容器与所述上架工位以及所述拣选工位相邻；

所述上架工位根据所述上架终端显示的通知信息，将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，以及将其余待上架物品上架至所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器；

所述拣选工位根据所述拣选终端显示的订单信息，从所述缓存容器和/或所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器拣选物品；

所述仓库容器存放上架的物品，并且所述仓库容器与所述拣选工位的距离大于所述缓存容器与所述拣选工位的距离。

可选地，所述控制中心根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

可选地，所述上架工位与所述拣选工位为同一个工位。

本说明书提供的物品上架处理方法，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，缓存容器与所述拣选工位以及所述上架工位相邻设置，所述方法包括：

根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品。

可选地，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度，具体包括：

针对至少一个历史周期，根据该历史周期内的出库记录，确定出库的各物品；

针对每个物品，确定该物品在该历史周期内出库的总量，以及包含该物品的订单量；

根据确定出的总量以及订单量，确定该历史周期内该物品的单位周期热度；

针对每个物品，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度。

可选地，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度，具体包括：

按照至少一个历史周期的时间先后顺序，将确定出的至少一个历史周期内该物品的出库热度作为输入，依次输入预先训练的时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出确定该物品的出库热度；

其中，所述时间序列模型是根据若干物品的历史出库数据确定出的训练样本训练得到的。

可选地，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品，具体包括：

根据历史上接收到的各订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

可选地，所述方法还包括：

确定所述拣选终端所在的所述拣选工位相邻的缓存容器中已经盛放上架的物品，作为与所述拣选终端对应的物品；

从各待处理订单中，选择订单所需物品与该拣选终端对应的物品相同的订单；

将选择出的订单分配至所述拣选终端。

可选地，所述仓库中包含多个上架工位、多个拣选工位、多个缓存容器、多个上架终端以及多个拣选终端，且各拣选工位、各上架工位、各缓存容器、各上架终端以及各拣选终端之间一一对应；

根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品相同的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品均不相同时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

可选地，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品属于同一热门物品组合的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品不属于任一热门物品组合时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

可选地，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

根据所述拣选工位未完成的订单，确定所述拣选工位所需的物品；

确定所述自驱动移动设备搬运至所述上架工位的仓库容器中的物品；

根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，所述通知信息用于通过所述上架终端通知所述上架工位根据所述自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品、所述拣选工位所需的物品、各待上架物品以及确定出的目标物品，维护所述缓存容器中的物品。

本说明书提供的物品上架处理装置，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，所述拣选工位与所述上架工位之间设有缓存容器，所述装置包括：

第一确定模块，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

第二确定模块，按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

第三确定模块，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

发送及上架处理模块，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

仓库中设置有缓存容器，并与上架工位以及拣选工位相邻，控制中心在根据待上架物品确定如何进行上架处理时，可以根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度，并根据各物品的出库热度，确定出库热门物品，然后根据出库热门物品在待上架物品中确定目标物品，之后根据确定出的目标物品向上架工位上的上架终端发送通知信息，以使通过该上架终端接收到该通知信息的上架工位，将待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器，将不是目标物品的其他待上架物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得该拣选工位在接收到包含目标物品的订单时，可从该缓存容器获取拣选所需的物品。避免了现有技术中即使上架的物品中就有拣选所需的物品，也需要先上架至自驱动移动设备搬运的仓库容器，再由自驱动移动设备搬运至拣选工位上进行拣选的问题。通过设置缓存容器，在缓存容器中上架根据出库热门物品确定出的目标物品，使得热门出库物品无需由自驱动移动设备搬运至仓库中后，再在拣选时搬运出来，减少了上架出库流程自驱动移动设备资源的占用，减少部分物品在仓库中的流转时间，有效的提高了仓库的运转效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为上架流程以及拣选流程的示意图；

图2为本说明书实施例提供的物品上架处理系统的示意图；

图3为本说明书实施例提供的物品上架处理系统的示意图；

图4为本说明书实施例提供的物品上架处理流程示意图；

图5为本说明书实施例提供的物品上架处理流程装置结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图2为本说明书实施例提供的物品上架处理系统的示意图，该系统包括：控制中心100、自驱动移动设备102、仓库容器104、缓存容器106、上架终端108以及拣选终端110，其中：

该控制中心100，可根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度。并按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品。使得当有物品需要上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品，再根据确定出的目标物品向上架终端108发送通知信息。

该上架终端108位于上架工位上，接收该控制中心100发送的通知信息，并显示。使得该上架终端108所在的该上架工位，根据该上架终端108显示的通知信息，将各待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器106中，以及将其余待上架物品上架至该自驱动移动设备102搬运来的该仓库容器104中。

该拣选终端110位于拣选工位上，接收该控制中心100发送的订单信息，并显示。使得该拣选终端110所在的该拣选工位，根据该拣选终端110显示的订单信息，从该缓存容器106和/或该自驱动移动设备102搬运来的该仓库容器104中拣选物品。也就是说，可根据需要拣选的物品，仅在缓存容器106中进行拣选，或者仅在自驱动移动设备102搬运来的该仓库容器104中拣选物品，或者同时在两者中拣选物品。

该自驱动移动设备102根据该控制中心110发送的控制指令，搬运仓库容器104至该上架工位、拣选工位或者该仓库中的指定位置。其中，该指定位置为预设的该仓库容器104在仓库中的位置。

该缓存容器106与该上架工位以及该拣选工位相邻，例如，该缓存容器106设置在上架工位与拣选工位之间，当然本说明书中对于该缓存容器106与上架工位以及拣选工位的位置关系不做具体形式的限制，只要缓存容器106与上架工位和拣选工位相邻即可。也就是说，该缓存容器106与上架工位以及拣选工位的位置关系，使得员工在上架工位以及拣选工位上，均可对缓存容器106进行操作，便可满足本说明书中对缓存容器106位置的需求。

该仓库容器104存放上架的物品，并且该仓库容器104的所述指定位置与该拣选终端110所在的拣选工位的距离，大于该缓存容器106与该拣选终端110所在的拣选工位的距离。

并且，在本说明书一个或多个实施例中，该自驱动移动设备102具体可以是自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)、搬运机器人等设备，本说明书对于自驱动移动设备102具体是何种设备不做限制，只要该自驱动移动设备102可根据控制中心100的控制指令搬运仓库容器104移动即可。

进一步地，在本说明书一个或多个实施例中，该仓库容器104、缓存容器106具体可以是货架、周转箱、托盘等用于盛放货物的容器，具体容器的形式可根据需要设置，并且仓库容器104与缓存容器106的容器的形式可以不一致，例如，仓库容器104为货架形式的容器，而缓存容器106为周转箱形式的容器。

更进一步地，在本说明书中，将物品放置于容器中可视为上架操作，也就是说物品盛放在容器里，便可确定物品已经上架。

另外，在本说明书中该系统中的缓存容器106、上架终端108以及拣选终端110可为一一对应的，也就是一个缓存容器106就对应一个上架终端108以及一个拣选终端110，如图2所示。

当然，该系统中也可包含多个缓存容器106、多个上架终端108以及多个拣选终端110，各缓存容器106、各上架终端108以及各拣选终端110之间一一对应，如图3所示。图3为本说明书实施例提供的另一种物品上架处理系统的示意图，其中每个虚线框包含的为一一对应的一组缓存容器106、上架终端108以及拣选终端110。

由于每个上架终端108都是位于上架工位上的，每个拣选终端110都是位于拣选工位上的，因此该每个虚线框中还包含了一对上架工位以及拣选工位，如图3中所示。

进一步地，在该系统中针对每一组拣选终端110、上架终端108以及缓存容器106，该组中的缓存容器106位于该组中的拣选终端110所在的拣选工位与上架终端108所在的上架工位之间。

另外，在本说明书中对该系统中的仓库容器104以及自驱动移动设备1102的数量不做限定，可以根据需要设置。当然，由于通常仓库存储的物品数量较多，因此一般的，仓库容器104的数量远超上架工位以及拣选工位的数量，因此仓库容器194的数量通常大于缓存容器106的数量。

更进一步地，在本说明书中，针对每组拣选终端110、上架终端108以及缓存容器106，该组对应的上架工位与拣选工位也可以是同一个工位。也就是该工位既可以是上架工位也可以是拣选工位，当在该工位进行上架时该工位就是上架工位，当在该工位进行拣选时该工位就是拣选工位。缓存容器106与该工位相邻。

当然，该工位上可分别设置有上架终端108以及拣选终端110，分别用于根据控制中心100发送的信息，显示与上架相关的通知信息以及与拣选相关的订单信息。

另外，在本说明书一个或多个实施例中，该控制中心100在确定目标物品时，还可确定热门物品组合，并将热门物品组合中的物品也作为目标物品。具体的，该控制中心100可根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合。然后，根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合。再根据确定出的出库热门物品，从各热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品。最后，将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

也就是说，将与出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品也作为目标物品，以减少当将出库热门物品作为目标物品上架至缓存容器后，由于等待该热门物品组合的其他物品，导致目标物品流转慢的情况，可进一步提高仓库的运转效率。

基于图2所示的物品上架处理系统，仓库中设置有缓存容器，并与上架工位以及拣选工位相邻，控制中心在根据待上架物品确定如何进行上架处理时，可以根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度，并根据各物品的出库热度，确定出库热门物品，然后根据出库热门物品在待上架物品中确定目标物品，之后根据确定出的目标物品向上架工位上的上架终端发送通知信息，以使通过该上架终端接收到该通知信息的上架工位，将待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器，将不是目标物品的其他待上架物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得该拣选工位在接收到包含目标物品的订单时，可从该缓存容器获取拣选所需的物品。避免了现有技术中即使上架的物品中就有拣选所需的物品，也需要先上架至自驱动移动设备搬运的仓库容器，再由自驱动移动设备搬运至拣选工位上进行拣选的问题。通过设置缓存容器，以及在缓存容器中上架根据出库热门物品确定出的目标物品，使得热门出库物品无需由自驱动移动设备搬运至仓库中后，再在拣选时搬运出来，减少了上架出库流程自驱动移动设备资源的占用，减少部分物品在仓库中的流转时间，有效的提高了仓库的运转效率。

基于图2所示的系统，本说明书还提供一种物品上架处理的方法，如图5所示。

图4为本说明书提供的物品上架处理的流程示意图，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，与拣选工位以及上架工位相邻设有缓存容器，该物品上架处理的流程具体可包括以下步骤：

S200：根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度。

在本说明书中，控制中心可预先确定哪些物品是适合放置在缓存容器中的，由于对于仓库流转来说，出库频率较高且出库量较大的物品对自驱动移动设备运力的资源占用是较大的，并且这类物品补货量以及补货频率也会比较高，更容易出现刚刚上架入库就需要出库的情况，因此控制中心可先从仓库存放的各物品中，确定每个物品的出库热度，以便后续步骤出库热门物品。

其中，缓存容器与上架工位以及拣选工位相邻设置。例如，缓存容器设置在上架工位与拣选工位之间。当然本说明书中对于该缓存容器与上架工位以及拣选工位的位置关系不做具体形式的限制，可根据需要设置，只要缓存容器与上架工位和拣选工位相邻即可。也就是说，在上架工位以及拣选工位上，均可对缓存容器进行操作。

具体的，在本说明书中该控制中心可根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度。需要说明的是，该仓库存放的各物品并不是至当前该仓库实际存放有哪些物品，而指的是仓库在一段时间内进行过出库操作的或者存放过的各物品。例如，某物品A是热销商品，该仓库中临时缺货，那么在确定仓库中存放的各物品的出库热度时，即使该物品A仓库中暂时缺货，但是由于在一段时间内出库物品中包含该物品A，因此也需要计算该物品A的出库热度。

其中，上述一段时间可根据需要设置，例如按照季度或者年度等，本说明书不做限定。例如，某一年某商品十分流行，但是隔年该商品不一定还能维持同样的热度，或者夏季解暑产品热度较高，但是换季之后便不再流行。

于是在本说明书中，该控制中心可根据一段时间内的历史出库记录，针对每个物品确定该物品的出库热度。具体的，针对每个物品，该控制中心可根据该物品的出库的总量以及包含该物品的订单量，确定该物品的出库热度。其中，根据总量以及订单量确定出库热度时，控制中心可将总量与订单量之和，作为出库热度。也可以根据预设的权重，将将总量与订单量的加权和，作为出库热度。或者，通过其他方式确定出库热度。

另外，该控制中心还确定多个历史周期内各物品的单位周期热度，并综合根据多个历史周期的单位周期热热度，分别确定各物品的出库热度。通过分别确定不同历史周期的单位周期热度，可以减少由于突发事件导致的异常，对出库热度的准确度的影响。

例如，假设之前由于某地突发事件导致某个商品在一段时间内出库量高于该商品正常出库量较多，而后当突发事件结束后该商品的出库量恢复正常，若控制中心获取的历史出库记录包含了该突发事件发生时段的出库记录，而当前实际上该商品的出库量恢复正常，则该突发事件带来的影响，可能会影响该控制中心确定出的出库热度偏大，影响出库热度的准确度。

于是在本说明书中，该控制中心可针对至少一个历史周期，根据该历史周期内的出库记录，确定该出库记录中记载的各物品，之后针对每个物品，确定该物品在该历史周期内出库的总量以及包含该物品的订单量，最后根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度。

其中，该历史周期可根据需要设置，如一天、一周或者一个月，本说明书对此不作限制。而确定每个历史周期的单位周期热度的过程，可参考上述该控制中心根据该物品的出库的总量以及包含该物品的订单量，确定该物品的出库热度的过程，本说明书不再赘述。

当确定出多个历史周期的单位周期热度后，该控制中心可按照各历史周期的时间先后熟悉怒，将确定出的各单位周期热度作为输入，依次输入预先训练的时间序列模型，并根据该时间序列模型的输出确定该物品的出库热度。对于具体使用哪种时间序列模型本说明书不做限制，例如可以是长短期记忆模型(Long Short-Term Memory，LSTM)、自回归模型(Autoregressive model，AR)等等。

并且，该时间序列模型是根据若干物品的历史出库数据确定出的训练样本训练得到的。在训练该时间序列模型时，可以利用若干物品的历史出库数据确定训练样本，训练的目标为根据历史出库数据计算得到的最近的历史周期的单位周期热度，通过最小化时间序列模型的输出与最近的历史周期的单位周期热度的差，调整该时间序列模型中的模型参数。

S202：按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品。

在本说明书中，该控制中心在确定出各物品的出库热度后，可按按照各物品的出库热度从大到小的顺序，确定若干物品为出库热门物品。具体的，该控制中心可根据预设的比例确定若干出库热门物品，或者按照预设的数量确定若干出库热门物品。

S204：当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品。

在本说明书中，当控制中心确定由物品需要入库上架时，可根据确定出的出库热门物品从各待上架物品中，确定属于出库热门物品的待上架物品，作为目标物品。

具体的，控制中心可针对每个待上架物品，判断该待上架物品是否是出库热门物品，若是，则确定该待上架物品是目标物品，若否则确定该待上架物品不是目标物品。

另外，由于实际消费者购买物品时存在组合购买的情况，例如购买手机时会顺便购买手机膜或者手机壳，因此常会遇到一个订单中包含多件物品的情况。若拣选工位拣选属于同一订单物品时，该订单中包含的各物品分别放置于不同的仓库容器中，则拣选工位需要等待自驱动移动设备分别搬运多个仓库容器至该拣选工位，使该拣选工位可拣选出该订单所需的各物品，导致拣选订单所需物品的时间较长。

于是，在本说明书中为了减少拣选工位等待自驱动移动设备搬运仓库容器的时间，提高组合购买的物品的出库效率，提高仓库运转效率，在本说明书中，该控制中心还可确定热门物品组合，并将热门物品组合中的物品也作为目标物品。

具体的，控制中心可而根据历史接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合，之后根据各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合，然后，根据确定出的出库热门物品，从各热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品，最后将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

也就是说，将与出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品也作为目标物品，以减少当将出库热门物品作为目标物品上架至缓存容器后，由于等待该热门物品组合的其他物品，导致目标物品流转慢的情况，可进一步提高仓库的运转效率。

S206：根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将各待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器中，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品。

在本说明书中，当确定出目标物品后，该控制中心便可根据确定出的目标物品向上架终端发送通知信息。使得该上架终端通过显示该通知信息，是上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至缓存容器，将各待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器中。

控制中心在根据接收到的订单向拣选终端发送订单信息后，若该订单信息包含了缓存容器中已经盛放上架的物品，则该拣选工位通过该拣选终端显示的订单信息，无需从自驱动移动设备搬运仓库容器取货，而可直接从缓存容器中获取订单所需的物品。并且，由于缓存容器中已经盛放上架的物品，均为控制中心确定出的出库热门物品，因此从一段时间上来看可减少自驱动移动设备的行驶总路程(因为减少了需要搬运的物品)，而拣选工位也减少了等待自驱动移动设备搬运仓库容器的等待时间(因为可以直接从缓存容器获取物品)提高了仓库的运转效率。

基于图4所示的物品上架处理方法，仓库中的上架工位与拣选工位之间设有缓存容器，控制中心在根据待上架物品确定如何进行上架处理时，可以根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度，并根据各物品的出库热度，确定出库热门物品，然后根据出库热门物品在待上架物品中确定目标物品，之后根据确定出的目标物品向上架工位上的上架终端发送通知信息，以使通过该上架终端接收到该通知信息的上架工位，将待上架物品中的目标物品上架至该缓存容器，将不是目标物品的其他待上架物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得该拣选工位在接收到包含目标物品的订单时，可从该缓存容器中已经盛放上架获取拣选所需的物品。避免了现有技术中即使上架的物品中就有拣选所需的物品，也需要先上架至自驱动移动设备搬运的仓库容器，再由自驱动移动设备搬运至拣选工位上进行拣选的问题。通过设置缓存容器，以及在缓存容器中上架根据出库热门物品确定出的目标物品，使得热门出库物品无需由自驱动移动设备搬运至仓库中后，再在拣选时搬运出来，减少了上架出库流程自驱动移动设备运力的资源的占用，减少部分物品在仓库中的流转时间，有效的提高了仓库的运转效率。

另外，在本说明书中，当缓存容器存在多个时，不同缓存容器中已经盛放上架的物品可能存在差异，于是该控制终端在接收到待处理订单时，可根据各缓存容器中已经盛放上架物品确定如何分配待处理订单。

首先，控制中心可针对每个拣选终端，确定该拣选终端所在的拣选工位对应的缓存容器中已经盛放上架的物品，作为与所述拣选终端对应的物品。

具体的，控制中心可针对每个缓存终端，确定该缓存终端对应的缓存容器，再确定该缓存容器中盛放的已上架的物品。由于物品上架以及获取都是根据控制中心发送的信息执行的，因此控制中心可根据发送的信息实时更新仓库容器以及缓存容器中已经盛放上架物品的信息，那么控制中心也可确定当前每个缓存容器中已经盛放上架的物品都有哪些。

之后，针对每个待处理订单，选择订单所需物品与该拣选终端对应的物品相同的订单。

最后，将选择出的订单分配至该拣选终端，使得该拣选终端所在的拣选工位，可从对应的缓存容器中直接获取该拣选终端显示的订单的订单信息中包含的物品。

进一步地，由于控制中心可根据接收到订单的订单信息，以及各缓存容器中已经盛放上架的物品，确定如何分配订单，因此控制终端在确定哪些目标物品上架至哪些缓存容器时，可以针对每个缓存容器，先确定该缓存容器中已经盛放上架的物品。之后，从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品相同的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器。

这样，同样的物品会集中放置于同一个缓存容器中，而包含该物品的订单也会集中分配至该缓存容器对应的拣选终端，使的拣选工位的工作效率可进一步提高。

更进一步地，而当该目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品均不相同时，该控制中心也可根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架该目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。也即是说，当某个目标物品不在任何缓存容器中时，控制中心可根据包含该目标物品的订单的分配情况，确定需要该目标物品的拣选工位，并将该目标物品上架至该拣选终端对应的缓存容器中。

同理，由于前述存在热门物品组合的情况，因此控制中心还可先针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品。之后，从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品属于同一热门物品组合的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将该挑选出的目标物品上架至该缓存容器。也就是说，在将目标物品上架至缓存容器时，还可考虑热门组合物品中其他物品的上架情况，尽量将同一热门物品组合中的各物品上架至同一个缓存容器中。

或者，当该目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品不属于任一热门物品组合时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架该目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息，接收到该通知信息的上架终端显示该通知信息，使该上架终端所在的上架工位将该目标物品上架至该上架终端对应的缓存容器中。

另外，有些物品虽然不是目标物品(即与热门出库物品无关)但是，却是拣选工位急需的物品。例如，某个订单所需的物品尚没有空余的自驱动移动设备可搬运该物品所在的仓库容器，则拣选工位需要等待较长的时间才能将该订单拣选完成。在这种情况出现时，仓库的运转效率也会受到极大影响。

于是，在本说明书中，该控制中心可针对每个拣选工位，确定根据该拣选工位未完成的订单，确定该拣选工位所需的物品。确定与该拣选工位对应的缓存容器中已经盛放上架物品，确定与该拣选工位对应的上架工位中的各待上架物品，确定自驱动移动设备搬运至该上架工位的仓库容器中已经盛放上架的物品。若各待上架物品或者自驱动移动设备搬运来的仓库容器中，存在该拣选工位所需的物品，则控制中心可向上架工位发送通知信息，使上架工位将该拣选所需的物品上架至缓存容器中。使得该拣选工位无需等待自驱动移动设备搬运仓库容器，而可直接从缓存容器中获取订单所需的物品。

具体的，该控制中心首先可针对每个拣选工位，根据该拣选工位未完成的订单，确定所述拣选工位所需的物品。并确定各自驱动移动设备搬运至与该拣选工位对应的上架工位的仓库容器中的物品。

之后，根据确定出的该拣选工位所需的物品、该自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及该缓存容器中已经盛放上架的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息。

该通知信息用于通过该上架终端通知该上架工位根据该自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品、该拣选工位所需的物品以及各待上架物品以及确定出的目标物品，维护该缓存容器中的物品。

例如，当自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品或者各待上架物品中，存在非目标物品，但是却是该拣选工位所需的物品时，该通知信息可通知该上架工位将该拣选工位所需的物品上架至缓存容器。

或者，当缓存容器中的某些物品已经不再是出库热门物品，而自驱动移动设备搬运的仓库容器中的某个物品成为出库热门物品时，该通知信息可通知该上架工位将仓库容器中的物品与缓存容器中的物品进行调整。

需要说明的是，在本说明书一个或多个实施例中，该自驱动移动设备具体可以是AGV、搬运机器人等设备，本说明书对于自驱动移动设备具体是何种设备不做限制，只要该自驱动移动设备可根据控制中心的控制指令搬运仓库容器移动即可。

进一步地，在本说明书一个或多个实施例中，该仓库容器、缓存容器具体可以是货架、周转箱、托盘等用于盛放货物的容器，具体容器的形式可根据需要设置，并且仓库容器与缓存容器的容器的形式可以不一致，例如，仓库容器为货架形式的容器，而缓存容器为周转箱形式的容器。

基于图4所示的方法，本说明书还提供一种物品上架处理装置，如图5所示。

图5为本说明书提供的物品上架处理装置的结构示意图，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，所述拣选工位与所述上架工位之间设有缓存容器，该装置具体可包括：

第一确定模块300，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

第二确定模块302，按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

第三确定模块304，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

发送及上架处理模块306，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品.

可选地，所述第一确定模块300，针对至少一个历史周期，根据该历史周期内的出库记录，确定出库的各物品，针对每个物品，确定该物品在该历史周期内出库的总量，以及包含该物品的订单量，根据确定出的总量以及订单量，确定该历史周期内该物品的单位周期热度，针对每个物品，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度。

可选地，所述第一确定模块300，按照至少一个历史周期的时间先后顺序，将确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度作为输入，依次输入预先训练的时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出确定该物品的出库热度，其中，所述时间序列模型是根据若干物品的历史出库数据确定出的训练样本训练得到的。

可选地，所述第三确定模块304，根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合，根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合，根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品，将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

可选地，所述装置还包括：

订单发送模块308，确定所述拣选终端所在的所述拣选工位对应的缓存容器中已经盛放上架的物品，作为与所述拣选终端对应的物品，从各待处理订单中，选择订单所需物品与该拣选终端对应的物品相同的订单，将选择出的订单分配至所述拣选终端。

可选地，所述发送及上架处理模块306，针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品，从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品相同的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器吗，当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品均不相同时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

可选地，所述发送及上架处理模块306，针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品，从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品属于同一热门物品组合的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器，当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品不属于任一热门物品组合时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

可选地，所述发送及上架处理模块306，根据所述拣选工位未完成的订单，确定所述拣选工位所需的物品，确定所述自驱动移动设备搬运至所述上架工位的仓库容器中的物品，根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，所述通知信息用于通过所述上架终端通知所述上架工位根据所述自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品、所述拣选工位所需的物品、各待上架物品以及确定出的目标物品，维护所述缓存容器中的物品。

本说明书实施例还提供了计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述确物品上架处理方法中的任一个。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种物品上架处理系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心、自驱动移动设备、仓库容器、缓存容器、上架终端以及拣选终端，其中：

所述控制中心根据历史出库记录，确定仓库中存放的各物品的出库热度；按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息；

所述上架终端位于上架工位上，接收所述控制中心发送的通知信息，并显示；

所述拣选终端位于拣选工位上，接收所述控制中心发送的订单信息，并显示；

所述自驱动移动设备根据所述控制中心发送的控制指令，搬运仓库容器至所述上架工位、拣选工位或者所述仓库中的指定位置；

所述缓存容器与所述上架工位以及所述拣选工位相邻；

所述上架工位根据所述上架终端显示的通知信息，将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，以及将其余待上架物品上架至所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器；

所述拣选工位根据所述拣选终端显示的订单信息，从所述缓存容器和/或所述自驱动移动设备搬运来的所述仓库容器拣选物品；

所述仓库容器存放上架的物品，并且所述仓库容器的所述指定位置与所述拣选工位的距离大于所述缓存容器与所述拣选工位的距离。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上架工位与所述拣选工位为同一个工位。

4.一种物品上架处理方法，其特征在于，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，缓存容器与所述拣选工位以及所述上架工位相邻设置，所述方法包括：

根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将各待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品；

其中，所述仓库容器的指定位置与所述拣选工位的距离大于所述缓存容器与所述拣选工位的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度，具体包括：

针对至少一个历史周期，根据该历史周期内的出库记录，确定出库的各物品；

针对每个物品，确定该物品在该历史周期内出库的总量，以及包含该物品的订单量；

根据确定出的总量以及订单量，确定该历史周期内该物品的单位周期热度；

针对每个物品，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度，确定该物品的出库热度，具体包括：

按照至少一个历史周期的时间先后顺序，将确定出的至少一个历史周期内该物品的单位周期热度作为输入，依次输入预先训练的时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出确定该物品的出库热度；

其中，所述时间序列模型是根据若干物品的历史出库数据确定出的训练样本训练得到的。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品，具体包括：

根据历史上接收到的各订单的订单信息，确定各订单信息中包含的物品组合；

根据确定出的各物品组合出现的次数以及频率，确定热门物品组合；

根据确定出的出库热门物品，从所述热门物品组合中，确定与任一出库热门物品属于同一热门物品组合的其他物品；

将确定出的出库热门物品以及确定出的其他物品，作为目标物品。

8.如权利要求4或7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述拣选终端所在的所述拣选工位对应的缓存容器中已经盛放上架的物品，作为与所述拣选终端对应的物品；

从各待处理订单中，选择订单所需物品与该拣选终端对应的物品相同的订单；

将选择出的订单分配至所述拣选终端。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品相同的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品均不相同时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

针对每个缓存容器，确定该缓存容器中已经盛放上架的物品；

从确定出的各目标物品中挑选与该缓存容器中已经盛放上架的物品属于同一热门物品组合的目标物品，向该缓存容器对应的上架终端发送包含挑选出的目标物品的通知信息，以使上架工位从各待上架物品中将所述挑选出的目标物品上架至该缓存容器；

当所述目标物品与各缓存容器中已经盛放上架的物品不属于任一热门物品组合时，根据各拣选终端接收到的订单包含的物品，确定上架所述目标物品的缓存容器，并向确定出的缓存容器对应的上架终端发送通知信息。

11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，具体包括：

根据所述拣选工位未完成的订单，确定所述拣选工位所需的物品；

确定所述自驱动移动设备搬运至所述上架工位的仓库容器中的物品；

根据确定出的所述拣选工位所需的物品、所述自驱动移动设备搬运的容器中的物品以及所述缓存容器中的物品，确定向所述上架终端发送的通知信息，所述通知信息用于通过所述上架终端通知所述上架工位根据所述自驱动移动设备搬运的仓库容器中的物品、所述拣选工位所需的物品、各待上架物品以及确定出的目标物品，维护所述缓存容器中的物品。

12.一种物品上架处理装置，其特征在于，仓库中包含上架终端与拣选终端，所述上架终端位于上架工位上，所述拣选终端位于拣选工位上，所述拣选工位与所述上架工位之间设有缓存容器，所述装置包括：

第一确定模块，根据历史出库记录，确定所述仓库中存放的各物品的出库热度；

第二确定模块，按照确定出的各物品的出库热度从大到小的顺序，确定出库热门物品；

第三确定模块，当需要进行物品上架时，根据确定出的出库热门物品，从各待上架物品中确定目标物品；

发送及上架处理模块，根据确定出的目标物品向所述上架终端发送通知信息，以通过所述上架终端通知所述上架终端所在的上架工位将各待上架物品中的目标物品上架至所述缓存容器，将待上架物品中不是目标物品的物品上架至自驱动移动设备搬运来的仓库容器，使得所述拣选工位通过所述拣选终端接收到包含所述目标物品的订单时，所述拣选工位从所述缓存容器获取所述订单所需的所述目标物品；

其中，所述仓库容器的指定位置与所述拣选工位的距离大于所述缓存容器与所述拣选工位的距离。