JPS61273243A - 中子の供給搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は中子の供給搬送装置に関する。

従来の技術 遠心鋳造設備において一端に受口を有する管を鋳造する
場合には、この受口の内面を形成するため、鋳造装置に
中子を装着する必要がある。このような遠心鋳造設備に
より管を量産する場合には、１本の管を鋳造するごとに
新たな中子を供給する必要があり、従来は１本の供給ラ
インに沿って、中子を１個ずつ次々に供給している。

発明が解決しようとする問題点 ところか、上記のように中子を１個ずつ供給するもので
は、中子供給ラインに伺らかの支障がへした場合に、鋳
造装置への中子の供給が直ちに行なえなくなり、管の生
産ライン全体が機能を停比せざるを得ないという問題点
がある。

そこで本発明はこのような従来の問題点を解決じ、鋳造
装置の近傍にある程度の数の中子を配置しておけるよう
にすることを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、 一定数ずつの中子を中敷を介して複数段重ねて載はしｔ
二層１のパレットを供給位置に向けて搬入させる第１の
コンベアと、 前記供給位置における第１のパレット上の中子を、鋳造
作業ごとに１個ずつ鋳造装−に装着させる中子供給装置
と、 前記中子供給装置により前記一定数の中子が取り出され
た中敷を、前記第１のパレット上から待機位置における
第２のパレット上へ搬送させる中敷搬送装置と、 前記第１のパレット上のすべての°中敷の搬送を受けた
前記第２のパレットを待機位置から搬出させる第２のコ
ンベアと、 供給位置において空になった第１のパレットを、第２の
パレットが搬出された状態の待機位置に向けて搬送させ
る第８のコンベアと、 を有する構成としたものである。

作用 このようなものであると、複数の中子を載置した第１の
パレットは、ｔＩｉｌのコンベアにより供給位置に搬入
され、この供給位置では、第１のパレット上の中子は中
子供給装置により鋳造装置に装着される。中敷上の中子
がすべて装着されると、この中敷は、中敷搬送装置によ
り待機位置における第２のパレット上へ搬送され、第１
のパレット上の次段の中敷上の中子が上記と同様に装着
される。このようにして第１のパレットが空になると、
元の第１のパレット上の中子の積重ね段数に応じた数の
中敷を載せた第２のパレットは、第２のコンベアにより
待機位置から搬出され、この代りに供給位置上の空の第
１の１（レッドが第８のコンベアにより待機位置に搬送
される。

前記第１のパレットが供給位置にあるときには、所定数
の中子を載置した次のパレットを第１のコンベア上に用
意しておくことができ、したがって空になった鮎１のパ
レットが待機位置へ搬送さｒると、前記法のパレットを
直ちに供給位１へ搬入することができる。このため、供
給位置には、常に一定数以上の中子を配置しておくこと
が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第８ｒＡは搬送物を詳細に示すものであり、（１）は鉄
製のパレット、（２）はこのパレット（υ上に載置され
た複数の中子である。中子（２）は、パレット（１）上
に一定数ずつ（本例では６個ずつ）複数段に重ねられ、
重なり部には中敷（３）が介装されている。

第４図に示すように、中敷（３）は樹脂（４）とゴム（
５）とで二層に構成された板状に形成され、樹脂（４）
側が上面となるように使用される。

＠５図は鋳造装！　（６）の中子装着側端面を示すもの
であり、（７）は実際に中子（２）が装着される鋳造台
車、（８）は鋳造台車（７）へ中子（２）を取り付ける
ための中子供給装置、そして（９）は、パレット（１）
上の中子（２）を中子取付袋ｉｆ　（８）へ供給するた
めの中子供給装置としてのロボットアームである。

第１図〜第２図は本発明の一実施例の平面囚および正面
図を示すものである。ここで四は第１のコンベアであり
、その始端部がパレット（１）の搬入位−（ロ）ときれ
ている。また、その終端部は、前記ロボットアーム（９
）に中子（２）を供給可能な供給位置＠とされており、
前記搬入位置（６）から共給位随曹に向けてパレット（
１）を移送可能となっている。−は移送経路に設けられ
たガイドローラである。

供給位ＩＩＬ１．Ｉａは、前記ロボットアーム（９）の
稼動範囲−内に位置しており、コンベアｏＱ上を移送さ
れてきたパレット（υを受は止めるためのストッパα僧
と、パレット（１）をコンベアαりと直角な方向に移動
させ、これを位賑決めのためストッパ四に押し当てるブ
ツシャ四と、ブツシャ曲によるパレット（１）の移動を
案内するためのガイドローラ切およびガイド板（ト）と
を有している。

四は＠２のコンベアで、第１のコンベアＱＱに並設され
、供給位匠四の側方に配置された待機位置−から搬出位
置すυに向けてパレット（１）を移送可能とされている
。

供給位置＠と待機位ｍ（７）との間には、第８のコンベ
ア（２）が設けられている。この第８のコンベア四は、
供給位−四重のパレット（１）を待機位１（ホ）に向け
て送り出す前段コンベア峙と、目σ段コンベア脅からの
パレット（１）を受けて仁れを待機位＊ｃＡの所定箇所
に送り込む後段コンベア■とを有している。

供給位Ｏｋ四にはテーブルリフタ翰が設けられ、ロボッ
トアーム（９）に対応した高さまでパレット（１）を持
ち上げ可能となっている。

ロボットアーム（９）を避けた上方位−には、支柱（７
）により支持されて、供給位置四の上方と待機位１ｃＡ
の上方との間にわたさ゛れたレール翰が設けられている
。（ハ）はこのレール（ロ）上を走行可能な台車で、パ
ンタグラフ機構−により上下に昇降する昇降フレーム御
を有し、この昇降フレーム働には、中敷（３）を吸着可
能な複数の吸盤Ｇ１１）が設けられている。磐は昇降駆
動用のシリンダである。また吸盤６Ｄは、図示しない真
空ポンプ等により吸着作用をなすようにされ、これらに
より中敷搬送装置Ｉｉｎが構成されている。

次に上記構成における作用について説明する。

第８図に示すように中子（２）が載置されたパレット（
υは、適宜の手段により第１のコンベアＱＱの搬入位−
（６）に搬入され、この第１のコンベアαＱにより供給
位置（ロ）へ移送される。供給位置（２）では、パレッ
ト（１）は、ストッパα◆と、ブツシャＱｆ９およびス
トッパ（至）とにより位置決めされ、テーブルリフタ四
により所定バさに持ち上げられる。したがって、中子（
２）をパレット（１）上の一定位置に載置しておくと、
この中子（２）はロボットアーム（９）の稼動範囲ｕ３
内の所定位置に設定されることになり、ロボットアーム
（９）による中子（２）の把持が容易に行なわれること
になる。なお、中敷（３）上における中子（２］の位置
も、上記と同様に一定としておく。

第５図に示すように、この状態でロボットアーム（９）
が作動し、パレット（１）上、すなわち中敷（３）上の
中子（２）を把持して、中子取付装＊　（８）へ供給す
る。

中子取付装置（８）は鋳造台車（７）へ中子（２）を取
り付け、仁の状態で鋳造作業か行なわれる。鋳造作業が
完了すると、中子（２）は製品とともに鋳造台車（７）
から引抜かれ、次工程へ搬出される。

このようにして、中敷（３）上の中子（２）は、ロボッ
トアーム（９）により次々と取り出され、鋳造作業に用
いられるが、中敷（３）上の最後の中子（２）が取り出
されると、第２図に示すように待機位社御の上方で停止
していた台車（２）が供給位−（ロ）の上方へ移動する
。ここで、昇降フレームに）が降下し、吸盤ｅ漫により
中敷（３）を吸着する。このとき、前述のように中敷（
３）は樹脂（４）側が上面とされているため、容易に吸
着される。なお、前述のように中敷（３）の下面はゴム
（５）となっているため、前記中子（２）を位置決めし
たときに、ゴム（５）と中子（２）との摩擦力の作用に
より、ずれの発生を防止できる。

吸盤６υにて吸着された中敷（３）は、台車（７）の走
行により待機位ｔｌＬｃＡの上方に移動され、昇降フレ
ーム曽の下降によって、この待機位ｋＧｌ［Ｉ上に設置
されていた他のパレット（ＩＡ）上に移される。なお、
これらの作業は１回の鋳造作業中に行なわれ、次の鋳造
作業に支障が生じない時間内で、中敷（３）の取除作業
が行なわれる。これにより、次段の中１′（２）が利用
可能となる。

上記作業を繰返して、パレット（１）上の中子（２）か
すべて取り出されると、テーブルリフタ（イ）により空
のパレット（１）を降下させる。また第２のコンベア四
重のパレット（ＩＡ）を待機位ｒＩＬ（７）から搬出位
ｈ（２）に向けて移送し、本装匝外に搬出する。こｎと
ともに、供給位置（ロ）上の空のパレット（１）を第８
のコンベア四にて待機位置−に向けて移送する。これに
より、この空のパレット（１）は、次の中敷搬送装置１
１１０１にて移送される中敷（３）を受は取るために用
いられる。

第１のコンベアＱＱ上には、パレット（ｌλ上の中子（
２）が次々に鋳造作業に用いられている間に、中子（２
）を載−した次のパレット（ｔＢ）　（ＩＣ）が搬入さ
れｔおり、今度はξれらパレット（ＩＢ）　（ｔｃ）が
順に供給位［１１１３へ送られる。

なお、これらパレット（１）　（ＩＡ）（ＩＢ）（ＩＣ
）の移送作業も、中敷（３）の取除作業と同様に１回の
鋳造作業中に行なわれる。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、鋳造装置の近傍にあ
る程度の数の中子をストックしておくことができ、しか
も中子取出し後のパレットや中敷も良好に移送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体平面図、第２図はその
正面図、第８図（ａ）　（ｂ）は中子を載置したパレッ
トの二面図、第４図は中敷の断面図、第６図は鋳造設備
の全体図である。 （１）（ＩＡＸＩＢン（ＩＣ）・・・パレット、（２）
・・・中子、（３）・・・中敷、（９）・・・ロボット
アーム（中子供給袋ＭＥ）、Ｑｌ・・・’ＩＥ　１　ノ
’：２　：／　ヘア　、＠・・・供給位置、Ｑｌ・・・
第２のコンベア、（ホ）・・・ｆｌａｗ、（２）・・・
第８のコンベア、に）・・・中敷搬送装置ｉｔ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定数ずつの中子を中敷を介して複数段積重ねて載
   置した第１のパレットを供給位置に向けて搬入させる第
   １のコンベアと、 前記供給位置における第１のパレット上の中子を、鋳造
   作業ごとに１個ずつ鋳造装置に装着させる中子供給装置
   と、 前記中子供給装置により前記一定数の中子が取り出され
   た中敷を、前記第１のパレット上から待機位置における
   第２のパレット上へ搬送させる中敷搬送装置と、 前記第１のパレット上のすべての中敷の搬送を受けた前
   記第２のパレットを待機位置から搬出させる第２のコン
   ベアと、 供給位置において空になつた第１のパレットを、第２の
   パレットが搬出された状態の待機位置に向けて搬送させ
   る第８のコンベアと、 を有することを特徴とする中子の供給搬送装置。