WO2022219949A1 - 保管棚 - Google Patents

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WO2022219949A1
WO2022219949A1 PCT/JP2022/008692 JP2022008692W WO2022219949A1 WO 2022219949 A1 WO2022219949 A1 WO 2022219949A1 JP 2022008692 W JP2022008692 W JP 2022008692W WO 2022219949 A1 WO2022219949 A1 WO 2022219949A1
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WO
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shelf
base frame
support column
storage
storage rack
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/008692
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀和 阿竹
裕之 横山
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to CN202280021397.5A priority Critical patent/CN116997518A/zh
Priority to US18/285,884 priority patent/US20240180325A1/en
Priority to JP2023514508A priority patent/JP7563581B2/ja
Publication of WO2022219949A1 publication Critical patent/WO2022219949A1/ja

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B57/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions
    • A47B57/30—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports
    • A47B57/40—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions with means for adjusting the height of detachable shelf supports consisting of hooks coacting with openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders

Definitions

  • the present disclosure relates to a storage shelf for storing containers.
  • a storage shelf for storing containers a technology is known in which a constant tension spring is wound up by a winding unit to fold a column and retract the buffer from the storage position.
  • the winding part for moving the buffer (shelf) upward is fixed to the upper frame. That is, when a plurality of shelf portions are provided, each shelf portion is provided with a winding portion. Such a configuration tends to make the entire storage shelf large-scale. Also, in configurations in which the struts are folded inwardly relative to each other, it may be difficult to actually fold the struts well. In order to easily retract the shelf upward, further ingenuity was required.
  • the present disclosure describes a storage shelf whose shelf can be easily retracted upward.
  • One aspect of the present disclosure is a storage rack that includes a base frame and a shelf that is movable upward with respect to the base frame, wherein the base frame mounts a hoisting unit that is detachable from the base frame.
  • the ledge has an engaged portion for engaging the hook of the hoisting unit.
  • a winding unit prepared separately from the storage shelf is placed on the base frame, and the hook is engaged with the engaged portion to wind up, thereby moving the shelf upward.
  • the structure can be simplified more than the conventional structure. Since the hoisting operation (retraction operation) itself is also simple, the shelf can be easily retracted upward.
  • the base frame may have horizontal members that are spaced apart in the horizontal direction and that include a mounting surface on which the hoisting unit is mounted. According to this configuration, the winding unit is placed on the mounting surface of the horizontal member, and the preparation for winding is completed only by engaging the hook with the engaged portion, so that the winding operation becomes easier.
  • the shelf has a vertically extending support column, the support column includes a stopper at its upper end, and the base frame has a guide portion formed with an insertion hole extending vertically through the guide portion.
  • the descent of the stopper may be stopped when the support pillar inserted through the hole is lowered and the shelf is positioned at the lowered position.
  • the support column is guided by the guide portion and is slidable upward.
  • the guide portion prevents the stopper of the support column from descending any further, thereby retaining the support column.
  • the lower part of the support column of the shelf and the base frame may each be provided with mounting holes for mounting fixtures that are in communication with each other in the horizontal direction when the shelf is positioned at the raised position.
  • the shelf can be held at the raised position by attaching the fixture. After that, the winding unit can be removed, and the removed winding unit can be used for upward movement (retraction) of another storage shelf.
  • the shelf may have a support column that extends vertically when the shelf is in the lowered position and is foldable when the shelf is in the raised position. According to this configuration, while moving the shelf upward, the folded support column does not become bulky, and the storage shelf in the raised position can be made compact.
  • the shelf can be easily retracted upward.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a storage shelf and an overhead traveling vehicle according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a winding unit.
  • 3 is a perspective view showing a state in which the winding unit is placed on the storage rack of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which the shelf is positioned at the lowered position in the storage rack of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state in which the shelf portion of the storage rack of FIG. 3 is positioned at the raised position.
  • FIG. 6(a) is a diagram showing a state in which the support column moves upward with respect to the base frame
  • FIG. 6(b) is a diagram showing a state in which the fixture is inserted through two communicating mounting holes. .
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the winding unit is placed on the storage shelf according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the vicinity of the rotation fulcrum of the support column in the storage rack of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which the shelf portion of the storage rack of FIG. 7 is positioned at the lowered position.
  • 10 is a diagram showing a state in which the shelf is positioned at the raised position in the storage rack of FIG. 7.
  • FIG. FIG. 11 is a perspective view showing a state in which a winding unit is placed on a storage shelf according to a modified example of the second embodiment.
  • 12 is a diagram showing a state in which the shelf is positioned at the lowered position in the storage rack of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a diagram showing a state in which the shelf is positioned at the raised position in the storage rack of FIG. 11.
  • the storage shelf 1 is arranged, for example, along the track 5 of the overhead traveling vehicle 3 that constitutes the semiconductor transport system S of the semiconductor manufacturing factory.
  • the overhead traveling vehicle 3 travels along a track 5 extending in the X direction.
  • a storage shelf 1 temporarily stores containers F such as FOUPs or reticle pods.
  • Storage shelf 1 is an overhead buffer (OHB).
  • the storage shelf 1 is, for example, a side track buffer (STB) with a shelf 20 arranged on the side of the track 5 . In that case, the overhead traveling vehicle 3 transfers the container F in the Y direction and the Z direction.
  • the storage shelf 1 may be an under-track buffer (UTB) in which the shelf 20 is arranged below the track 5 .
  • UDB under-track buffer
  • Each storage shelf 1 includes, for example, a base frame 10 suspended from the ceiling, and a shelf 20 attached to the base frame 10 and suspended below the base frame 10.
  • the shelf 20 can store a plurality of containers F, for example.
  • the shelf section 20 has four mounting sections 25 on which the containers F can be mounted.
  • the shelf part 20 is freely movable upward with respect to the base frame 10.
  • a large number of storage racks 1 may be laid out.
  • the shelf 20 can be moved upward and retracted in order to secure a transport path (moving space) for the equipment. If the storage rack does not have such an elevating mechanism, it is necessary to remove the storage rack once, move it to a temporary storage place, and reinstall it after moving the apparatus.
  • the storage shelf 1 of this embodiment does not require such work such as removal and re-installation.
  • the storage shelf 1 has an extendable (sliding) structure.
  • the shelf 20 slides along the Z direction (vertical direction) with respect to the base frame 10 .
  • the shelf portion 20 is positioned at the lowered position P1 (see FIG. 4).
  • This lowered position P1 is the lowest position in the movable range of the shelf 20 in the Z direction.
  • the shelf portion 20 is moved upward by a method described later and positioned at the elevated position P2 (see FIG. 5).
  • 4 and 5 relate to the horizontal members 12 and the struts 11, which are the components of the base frame 10, and the horizontal member mounting surface A on which the horizontal members 12 are attached to the struts 11 is also indicated by a dashed line. there is This horizontal member mounting surface A is positioned at a fixed height.
  • the base frame 10 includes two pairs of columns 11 spaced apart in the X direction and extending in the Z direction, and two pairs of columns 11 spanning in the X direction between the two pairs of columns 11 . It has a long book frame 14 and a horizontal member 12 that spans between the upper ends of each pair of columns 11 and extends in the Y direction.
  • the strut 11 is, for example, a prismatic member made of metal and having a hollow cross section.
  • the horizontal member 12 is, for example, channel steel or the like.
  • Two horizontal members 12 are spaced apart in the X direction (horizontal direction) above the base frame 10 .
  • the horizontal member 12 includes a horizontal mounting surface 12a forming its top surface.
  • the shelf 20 includes two pairs of support columns 23 spaced apart in the X direction and extending in the Z direction, and a plurality of mounting portions fixed to lower ends 23b (see FIG. 4) of the two pairs of support columns 23. a lower frame 21 forming 25;
  • the support column 23 is, for example, a prismatic member made of metal and having a hollow cross section.
  • a fall prevention bar 27 is bridged between the lower portions 23a of the two support columns 23 spaced apart in the X direction.
  • Drop prevention plates 28, 28 are erected at both ends of the lower frame 21 in the X direction. These anti-fall bar 27 and anti-drop plate 28 are positioned on the sides and front and rear of the container F placed on the placement section 25 to prevent the container F from falling.
  • the support column 23 slides vertically with respect to the base frame 10 whose position is fixed.
  • the base frame 10 is fixed to the lower end of each support 11, and a guide portion 16 is fixed that protrudes inward (toward the other support 11 that is spaced apart in the X direction).
  • Each guide portion 16 is U-shaped, and the post 11 is fitted in the open portion of the U-shape.
  • Each guide portion 16 is formed with an insertion hole 17 penetrating in the Z direction.
  • Each support column 23 of the shelf section 20 is inserted through the insertion hole 17 of the guide section 16, is restricted from moving in the X and Y directions by the guide section 16, and is guided so as to slide in the Z direction.
  • the shelf 20 includes a stopper 31 provided at the upper end of each support post 23 (see also FIG. 5).
  • the stopper 31 has, for example, a horizontally extending flat plate shape, and the size of the stopper 31 in plan view is larger than the size of the insertion hole 17 .
  • the stopper 31 is always positioned above the guide portion 16 and cannot pass through the guide portion 16 .
  • the guide portion 16 prevents the stopper 31 from being lowered. restrain.
  • the column 11 and the upper end of the support column 23 may be fixed with bolts or the like.
  • the shelf 20 is retained and fixed by the base frame 10 at the lowered position P1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a winding unit 50 applied to the storage shelf 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the winding unit 50 is placed on the storage shelf 1.
  • the winding unit 50 is a jig that can be attached to and detached from the storage shelf 1 .
  • the hoisting unit 50 is placed on the horizontal members 12 of the base frame 10 when the shelf 20 is moved upward or when the shelf 20 is moved downward.
  • the winding unit 50 can be mounted on the mounting surface 12 a of the horizontal member 12 .
  • a single hoisting unit 50 can be used for raising and lowering the shelf section 20 with respect to a plurality of storage shelves 1 .
  • the number of winding units 50 is not as many as the number of storage racks 1 .
  • the hoisting unit 50 shared by a plurality of storage racks 1 contributes to a reduction in the cost of the entire facility.
  • the hoisting unit 50 includes a main frame 51 , vertical members 52 and horizontal members 53 fixed to both ends of the main frame 51 , and connected to the main frame 51 via connecting portions 54 .
  • the hoist 56 of the hoisting unit 50 is, for example, an electric chain block.
  • the hoist 56 is connected to, for example, a power supply cable.
  • the main frame 51, the vertical member 52 and the horizontal member 53 are, for example, made of metal, and are prismatic members with a hollow cross section.
  • the length of the main frame 51 is longer than the length between the outer side surfaces of the two horizontal members 12 spaced apart in the X direction.
  • the main frame 51 has a length that can be bridged over the two horizontal members 12, and when placed on the placement surface 12a, both ends are oriented in the +X direction and the ⁇ X direction (outside), respectively. protrude.
  • a pair of vertical members 52 are attached to the projecting portion.
  • a pair of vertical members 52 extend in the -Z direction and restrict movement of the main frame 51 placed on the horizontal member 12 in the X direction.
  • a pair of horizontal members 53 that lie on the mounting surface 12a of the horizontal member 12 when the main frame 51 is mounted on the mounting surface 12a are mounted inside the mounting positions of the vertical members 52. .
  • One lateral member 53 protrudes from the main frame 51 in the +Y direction, and the other lateral member 53 protrudes from the main frame 51 in the -Y direction.
  • the pair of horizontal members 53 restricts the movement (falling) of the main frame 51 placed on the horizontal member 12 in the rotational direction around the axis.
  • the positions of the vertical member 52 and the horizontal member 53 in the X direction
  • the annular connecting portion 54 may be fixed to the center point of the main frame 51 in the X direction, or may be movable (or attached) to any position along the main frame 51 .
  • the connecting portion 54 is made movable in consideration of different types of storage racks 1A and 1B, which will be described later.
  • a root portion of the connecting portion 54 is movable in the X direction while being fitted to the main frame 51 .
  • the connecting portion 54 is fixed at a desired position by a fastening member or the like (not shown).
  • the hoist 56 is electric and can hoist and lower (maneuver) the chain 57 .
  • the hoist 56 can be operated remotely, for example.
  • the hoist 56 can also be operated using a manual handle.
  • the hoisting unit 50 is transported to the installation location of the storage rack 1 where the shelf section 20 needs to be retracted, and placed on the mounting surface 12 a of the horizontal member 12 .
  • a worker can access the storage shelf 1 using a scaffolding unit or the like (not shown) installed on the side of the storage shelf 1 .
  • the operator When placing the hoisting unit 50, the operator first hooks one vertical member 52 to the outside of the horizontal member 12 to support one end of the main frame 51 on the horizontal member 12, and then , the other horizontal member 12 supports the other end of the main frame 51 .
  • the main frame 51 which is a prismatic member, sits on the horizontal member 12 in a stable posture.
  • the main frame 51 is placed substantially in the center of the horizontal member 12 in the Y direction.
  • Movement of the main frame 51 is restricted by the vertical member 52 and the horizontal member 53 .
  • the hoisting unit 50 is positioned in the X direction and the Y direction only by hanging the hoisting unit 50 over the horizontal member 12 . Also in the Z direction, the hoisting unit 50 is pressed onto the horizontal member 12 by engagement with the engaged portion 35, which will be described later, and the position of the hoisting unit 50 is fixed. At this time, no fixture is required.
  • engaged portions 35 using eyebolts or the like are attached to the center portions of the lower frame 21 in the X and Y directions.
  • the engaged portion 35 is fixed, for example, to the center of gravity of the shelf portion 20 on which the container F is not placed.
  • the operator engages the hook 58 with the engaged portion 35 .
  • the hoist 56 is suspended from the connecting portion 54 fixed to the center point of the main frame 51 in the X direction, so the chain 57 hangs down in the vertical direction (Z direction).
  • the main frame 51 is free to move upward without being restricted by the vertical member 52 and the horizontal member 53, but the hook 58 is engaged with the engaged portion 35 and tension is applied to the chain 57.
  • the weight of the shelf 20 is applied to the main frame 51 . Therefore, a downward load is applied to the main frame 51, and the position of the main frame 51 is stabilized.
  • the main frame 51 is aligned to lift the shelf 20 approximately at its center of gravity.
  • the shelf 20 moves upward with respect to the base frame 10, as shown in FIG.
  • the movement of the shelf 20 is stopped when the fall prevention bar 27 abuts or is just before abutting against the long frame 14 of the base frame 10 .
  • the lower part 23a of the support column 23 and the column 11 are arranged in the X direction (horizontal direction) when the shelf 20 is positioned at the raised position P2.
  • a first mounting hole 33 and a second mounting hole 18 communicating with are provided.
  • the fixing pin 40 is a fixture, and the first mounting hole 33 and the second mounting hole 18 are mounting holes for mounting the fixture.
  • the fixing pin 40 has, for example, a lock mechanism, and is structured so that once it is inserted through the first mounting hole 33 and the second mounting hole 18, it does not come off easily.
  • the fixing pin 40 supports the weight of the shelf 20 positioned at the raised position P2.
  • the hoisting unit 50 prepared separately from the storage shelf 1 is placed on the base frame 10 , and the hook 58 is engaged with the engaged portion 35 to hold the chain 57 .
  • the shelf 20 can be moved upward by winding up. Since the storage shelf 1 does not include the winding unit 50, the configuration can be simplified more than before. Since the hoisting work (retraction work) itself is also simple, the shelf 20 can be easily retracted upward.
  • the support column 23 protrudes greatly upward from the horizontal member mounting surface A. As shown in FIG. Since most (or more than half) of the total length of the support column 23 protrudes from the horizontal member mounting surface A, the storage shelf 1 is preferably applied in a situation where sufficient clearance can be secured above the base frame 10. .
  • the base frame 10 has a horizontal member 12 that is spaced apart in the X direction and includes a mounting surface 12a on which the winding unit 50 is mounted. Since the winding unit 50 is placed on the mounting surface 12a of the horizontal member 12 and the hook 58 is engaged with the engaged portion 35, the preparation for winding is completed, so that the winding operation becomes easier.
  • the guide portion 16 of the base frame 10 prevents further descent of the stopper 31 when the support column 23 inserted through the insertion hole 17 is lowered and the shelf portion 20 is positioned at the lowered position P1.
  • the support column 23 is guided by the guide portion 16 and is vertically slidable.
  • the stopper 31 of the support column 23 is stopped by the guide portion 16, whereby the support column 23 is retained and retained.
  • the lower part 23a of the support column 23 and the base frame 10 are provided with a first mounting hole 33 and a second mounting hole 18 for mounting fixtures, which communicate horizontally when the shelf 20 is positioned at the raised position P2. It is By attaching the fixing pin 40 to the base frame 10 and the shelf 20, the shelf 20 can be held at the elevated position P2. Therefore, the winding unit 50 can be removed in this state, and the winding unit 50 can be used for upward movement (retraction) of another storage shelf 1 .
  • FIG. A storage shelf 1A shown in FIG. 7 differs from the storage shelf 1 of the previous embodiment shown in FIG.
  • the post 11 is rotatably connected to the shelf portion 20 via the upper pivot point 63a, and the shelf portion 20 including the sliding (extendable) support column 23, It is provided with a shelf portion 20A including four support posts 60 that can be folded.
  • the struts 11 and the horizontal members 12 may have the same configurations as the struts 11 and the horizontal members 12 of the base frame 10 .
  • reinforcing plates 64 are bridged between the four upper pillar members 63 in the shelf portion 20A.
  • the four reinforcing plates 64 are attached at the same height, form a rectangle, and define the intervals between the upper pillar members 63 to reinforce the shelf portion 20A.
  • the support column 60 of the shelf portion 20A includes a lower column member 61 fixed to the lower frame 21 and erected in the Z direction, and a middle column having a lower end connected to the upper end of the lower column member 61 via a lower rotation fulcrum 61a. It includes a member 62 and an upper pole member 63 whose lower end is connected to the upper end of the middle pole member 62 via a middle rotation fulcrum 62a.
  • the lower pillar member 61, the middle pillar member 62, and the upper pillar member 63 are, for example, made of metal and are rectangular pillar members having a hollow cross section.
  • the upper end of the upper column member 63 is connected to the lower end of the support 11 via an upper pivot point 63a.
  • FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the support column 60 near the middle rotation fulcrum 62a.
  • the middle rotation fulcrum 62a has a rotation axis L extending in the Y direction.
  • the lower rotation fulcrum 61a and the upper rotation fulcrum 63a also have a rotation axis L extending in the Y direction.
  • the two connected pillar members rotate relative to each other around these three parallel rotation fulcrums.
  • the length of the middle pole member 62 and the length of the upper pole member 63 are equal.
  • the fall prevention bar 27 is connected to the support column 60 at the lower pivot point 61a.
  • the central pillar member 62 is oriented in the X direction via a flat plate-shaped fixing plate 66 extending over both members. It is fixed to the upper column member 63 by a fixing bolt 68 and a lower fixing bolt 67 .
  • a similar fixing structure is also provided between the lower pillar member 61 and the middle pillar member 62 and between the upper pillar member 63 and the strut 11 .
  • the fixing bolt for one of the two connected column members is removed to release the fixation so as to allow the relative rotation of the two column members. be. As shown in FIG.
  • the fixed plate 66 at the intermediate pivot fulcrum 62a is attached to the side surface on the -X side, and the fixed plate 66 at the lower pivot fulcrum 61a and the upper pivot fulcrum 63a is attached to the side surface on the +X side. .
  • all four support columns 60 are bent (folded) in the same direction.
  • the middle rotation fulcrum 62a rotates so as to protrude to the right in FIG.
  • the connecting portion 54 is fixed, for example, at a position biased toward the -X side of the center point of the main frame 51 in the X direction. .
  • the connecting portion 54 is changed in position from the center point in the X direction to the side where the portion of the intermediate rotation fulcrum 62a protrudes, and is fixed at an appropriate position. Therefore, the chain 57 hangs down in a direction (tilted direction) forming an angle with respect to the vertical direction (Z direction).
  • a turning fulcrum is provided with a turning fulcrum (a force is applied in a turning direction), and each support column 60 is folded.
  • the shelf 20A moves upward with respect to the base frame 10A.
  • the upper pillar member 63 abuts the lower pillar member 61 and the middle pillar member 62 abuts the column 11, the movement of the shelf 20 is stopped.
  • the portion of the intermediate rotation fulcrum 62a that protrudes by being folded is housed inside the end of the lower frame 21 in the X direction.
  • the lower pivot point 61a and the upper pivot point 63a that is, the upper end of the lower column member 61 and the column 11 may be joined together by one fixing plate (flat plate member) and fixed to each other.
  • the winding unit 50 can be removed, and the winding unit 50 can be used for upward movement (retraction) of another storage rack 1A. Further, since the lengths of the middle pillar member 62 and the upper pillar member 63 are equal, the shelf 20A moves upward along a straight locus in the Z direction. Since the reinforcing plate 64 and the fall prevention bar 27 do not hinder the movement of the column members in this upward movement process, it is not necessary to remove the reinforcement plate 64 and the fall prevention bar 27 .
  • the storage shelf 1A of the second embodiment also has the same functions and effects as the storage shelf 1. Since the storage shelf 1A does not include the winding unit 50, the configuration can be simplified more than before. Since the hoisting work (retraction work) itself is also simple, the shelf 20 can be easily retracted upward.
  • the support column 60 folded with the pantograph structure is not bulky, and the storage shelf 1A at the raised position P2 can be made compact.
  • the support column 23 does not protrude above the horizontal member mounting surface A at the raised position P2, and the shelf portion 20A is located below the horizontal member mounting surface A.
  • the protruding middle rotation fulcrum 62a is located inside the end of the lower frame 21 in the X direction, the storage shelf 1A is advantageous in terms of footprint. For example, even when a plurality of storage racks 1A are provided at small intervals in the X direction, it is possible to prevent mutual interference during folding.
  • FIG. 11 differs from the storage shelf 1A of the previous embodiment shown in FIG.
  • the lower pillar member 61, the middle pillar member 62, and the middle pillar member 61b, the middle fulcrum 62b, and the upper fulcrum 63b, each having two rotation axes are connected to each other.
  • a connecting plate 69 having a U-shaped cross section is attached. ing.
  • the fixing bolts unlike the fixing plate 66, are oriented in the Y direction and parallel to the pivot axis. According to this connection plate 69 and connection structure, it is not necessary to remove the fixing bolts when folding the middle pillar member 62 and the upper pillar member 63 . Also in the storage shelf 1B, when the support column 60 is folded, it may be fixed by the fixing plate (flat plate member) described above.
  • the storage shelf 1B of the modified example also has the same functions and effects as the storage shelf 1A. Since the storage shelf 1B does not include the winding unit 50, the configuration can be simplified more than before. Since the hoisting work (retraction work) itself is also simple, the shelf 20 can be easily retracted upward. In addition, since the protruding portion of the intermediate rotation fulcrum 62b is accommodated inside the end of the lower frame 21 in the X direction, the storage shelf 1B is advantageous in terms of footprint. In the shelf 20B, each pivot point has two rotation axes. Therefore, if the elevation height of the shelf 20B is assumed to be constant, the length in the Z direction of the support column 60 shown in FIG. It becomes longer than the shelf part 20A. In situations where the Z-direction is not severely restricted, the advantage of the storage rack 1B that the fixing bolt does not need to be removed is likely to be exhibited.
  • the hoisting unit 50 may be mounted on a portion of the base frame 10 different from the horizontal member 12 .
  • the configuration of the base frame 10 may be changed as appropriate.
  • the planar arrangement of the support columns on the shelf may also be changed as appropriate.
  • the fixing structure when the shelf is positioned at the raised position P2 is not limited to the above embodiment.

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Abstract

保管棚は、ベースフレームと、ベースフレームに対して上方に移動自在な棚部と、を備える。ベースフレームは、ベースフレームに対して着脱可能な巻上げユニットを載置可能であり、棚部は、巻上げユニットのフックを係合させる被係合部を有する。

Description

保管棚
　本開示は、容器を保管するための保管棚に関する。
　従来、容器を保管するための保管棚として、巻取り部によって定張力バネを巻き取ることで支柱を折り畳み、バッファを保管位置から退避させる技術が知られている。
特開２００８－１６９００５号公報
　上記した従来の保管棚では、バッファ（棚部）を上方に移動させるための巻取り部が、上部フレームに固定されている。すなわち、複数の棚部が設けられている場合には、各棚部に巻取り部が設けられている。このような構成では、保管棚全体が大がかりとなる傾向にある。また、支柱を互いに内側に折り畳む構成においては、実際に支柱をうまく折り畳むことが難しい場合がある。棚部を上方に容易に退避させるには、更なる工夫が必要となっていた。
　本開示は、棚部を上方に容易に退避させることができる保管棚を説明する。
　本開示の一態様は、ベースフレームと、ベースフレームに対して上方に移動自在な棚部と、を備えた保管棚であって、ベースフレームは、ベースフレームに対して着脱可能な巻上げユニットを載置可能であり、棚部は、巻上げユニットのフックを係合させる被係合部を有する。
　この保管棚によれば、ベースフレームに対して、保管棚とは別に用意された巻上げユニットを載置し、フックを被係合部に係合させて巻き上げることで、棚部を上方に移動させることができる。保管棚は、巻上げユニットを備えないため、従来の構成よりも簡易化できる。巻上げ作業（退避作業）自体も簡易なので、棚部を上方に容易に退避させることができる。
　ベースフレームは、水平方向に離間すると共に巻上げユニットが載置される載置面を含む横架材を有してもよい。この構成によれば、横架材の載置面上に巻上げユニットを載置し、フックを被係合部に係合させるだけで巻上げの準備が完了するので、巻上げ作業が一層容易になる。
　棚部は、上下方向に延びる支持柱を有し、支持柱は上端部にストッパを含み、ベースフレームは、上下方向に貫通する挿通孔が形成されたガイド部を有し、ガイド部は、挿通孔に挿通された支持柱が下降して棚部が下降位置に位置したときにストッパ（支持柱）の下降を制止してもよい。この構成によれば、支持柱は、ガイド部に案内されて、上方にスライド自在である。棚部が下降位置に位置したときには、支持柱のストッパのそれ以上の下降がガイド部に制止され、これによって支持柱が抜け止め保持される。
　棚部の支持柱の下部とベースフレームとには、棚部が上昇位置に位置したときに水平方向に連通する固定具取付用の取付孔がそれぞれ設けられていてもよい。この構成によれば、固定具を取り付けることによって、棚部を上昇位置で保持することができる。その後、巻上げユニットを取り外し、取り外した巻上げユニットを他の保管棚の上方移動（退避）に利用することもできる。
　棚部は、棚部が下降位置に位置したときに上下方向に延びると共に棚部が上昇位置に位置したときに折畳み可能な支持柱を有してもよい。この構成によれば、棚部を上方に移動させつつ、折り畳まれた支持柱は嵩張らず、上昇位置における保管棚をコンパクトにできる。
　本開示によれば、棚部を上方に容易に退避させることができる。
図１は、第１実施形態に係る保管棚と天井走行車とを示す斜視図である。 図２は、巻上げユニットを示す斜視図である。 図３は、図１の保管棚上に巻上げユニットを載置した状態を示す斜視図である。 図４は、図３の保管棚において、棚部が下降位置に位置した状態を示す図である。 図５は、図３の保管棚において、棚部が上昇位置に位置した状態を示す図である。 図６（ａ）は、ベースフレームに対して支持柱が上方に移動する状態を示す図、図６（ｂ）は、連通した２つの取付孔に固定具が挿通された状態を示す図である。 図７は、第２実施形態に係る保管棚上に巻上げユニットを載置した状態を示す斜視図である。 図８は、図７の保管棚における支持柱の回動支点付近の構成を示す図である。 図９は、図７の保管棚おいて、棚部が下降位置に位置した状態を示す図である。 図１０は、図７の保管棚において、棚部が上昇位置に位置した状態を示す図である。 図１１は、第２実施形態の変形例に係る保管棚上に巻上げユニットを載置した状態を示す斜視図である。 図１２は、図１１の保管棚において、棚部が下降位置に位置した状態を示す図である。 図１３は、図１１の保管棚において、棚部が上昇位置に位置した状態を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「Ｘ方向」、「Ｙ方向」及び「Ｚ方向」の語は、図示する方向に基づいており便宜的なものである。
　図１に示されるように、第１実施形態に係る保管棚１は、例えば、半導体製造工場の半導体搬送システムＳを構成する天井走行車３の軌道５に沿って配置される。天井走行車３は、Ｘ方向に延びる軌道５に沿って走行する。保管棚１は、ＦＯＵＰ又はレチクルポッド等の容器Ｆを一時的に保管する。保管棚１は、オーバーヘッドバッファ（ＯＨＢ）である。保管棚１は、例えば、棚部２０が軌道５の側方に配置されたサイドトラックバッファ（ＳＴＢ）である。その場合、天井走行車３は、容器ＦをＹ方向及びＺ方向に移載する。なお、保管棚１は、棚部２０が軌道５の下方に配置されたアンダートラックバッファ（ＵＴＢ）であってもよい。
　各保管棚１は、例えば天井から吊り下げられたベースフレーム１０と、ベースフレーム１０に取り付けられて、ベースフレーム１０の下方に吊り下げられた棚部２０とを備える。棚部２０は、例えば、複数個の容器Ｆを保管可能である。図１に示される例では、棚部２０は、容器Ｆを載置可能な４つの載置部２５を有する。
　保管棚１において、棚部２０は、ベースフレーム１０に対して上方に移動自在である。例えば、半導体工場において、多数の保管棚１が敷き詰められる場合がある。工場内において半導体製造装置等を移動させる際、保管棚１においては、装置の搬送路（移動空間）を確保するために、棚部２０を上方に移動させて退避させることができる。このような昇降機構をもたない保管棚であれば、装置を移動させる際には、保管棚をいったん取り外して仮置き場まで移動させ、装置の移動後に再度据え付ける等の作業が必要になる。しかし本実施形態の保管棚１では、そのような取り外し及び再据え付け等の作業は不要となっている。
　保管棚１は、伸縮式（スライド式）の構造を有する。棚部２０は、ベースフレーム１０に対してＺ方向（上下方向）に沿ってスライドする。保管棚１の通常の使用時においては、棚部２０は、下降位置Ｐ１に位置する（図４参照）。この下降位置Ｐ１は、棚部２０のＺ方向の可動範囲における最も低い位置である。棚部２０の退避が必要な際には、後述する方法によって、棚部２０は上方に移動させられ、上昇位置Ｐ２に位置する（図５参照）。図４及び図５には、ベースフレーム１０の構成要素である横架材１２及び支柱１１に関し、支柱１１に対して横架材１２が取り付けられる横架材取付面Ａが一点鎖線で併記されている。この横架材取付面Ａは、定まった高さに位置する。
　図１に示されるように、ベースフレーム１０は、Ｘ方向に離間して配置されてそれぞれＺ方向に延びる２対の支柱１１と、２対の支柱１１の間でＸ方向に架け渡された２本の長尺フレーム１４と、各対の支柱１１の上端部間に架け渡されてＹ方向に延びる横架材１２とを有する。支柱１１は、例えば、金属製であり、断面中空の角柱部材である。横架材１２は、例えば溝形鋼等である。ベースフレーム１０の上部において、２本の横架材１２が、Ｘ方向（水平方向）に離間して配置されている。横架材１２は、その天面をなす水平な載置面１２ａを含む。
　棚部２０は、Ｘ方向に離間して配置されてそれぞれＺ方向に延びる２対の支持柱２３と、２対の支持柱２３の下端２３ｂ（図４参照）に固定されて複数の載置部２５を形成する下部フレーム２１とを有する。支持柱２３は、例えば、金属製であり、断面中空の角柱部材である。Ｘ方向に離間する２本の支持柱２３の下部２３ａの間に、落下防止バー２７が架け渡されている。また下部フレーム２１のＸ方向の両端部には、落下防止プレート２８，２８が立設されている。これらの落下防止バー２７及び落下防止プレート２８は、載置部２５上に載置された容器Ｆの側方及び前後方に位置し、容器Ｆの落下を防止する。
　保管棚１においては、位置が固定されたベースフレーム１０に対して、支持柱２３が上下方向にスライド移動する。ベースフレーム１０は、各支柱１１の下端部に固定されて、内方に（Ｘ方向に離間する他方の支柱１１側に）突出するガイド部１６が固定されている。各ガイド部１６は、Ｕ字状を呈しており、Ｕ字の開放部に支柱１１が嵌っている。各ガイド部１６には、Ｚ方向に貫通する挿通孔１７が形成されている。
　棚部２０の各支持柱２３は、ガイド部１６の挿通孔１７に挿通され、ガイド部１６によってＸ方向及びＹ方向の移動を規制され、Ｚ方向にスライドするようにガイドされる。支持柱２３は、ガイド部１６よりも上に突出したとき、支柱１１の側方に位置するので、支柱１１とは干渉しない。棚部２０は、各支持柱２３の上端部に設けられたストッパ３１を含む（図５も参照）。ストッパ３１は例えば水平に延びる平板状を呈しており、平面視におけるストッパ３１の大きさは、挿通孔１７の大きさよりも大きい。ストッパ３１は、ガイド部１６の上方に常に位置し、ガイド部１６を通過不能である。これにより、４つの挿通孔１７に挿通された４本の支持柱２３が下降して、棚部２０が下降位置Ｐ１（図４参照）に位置したときに、ガイド部１６がストッパ３１の下降を制止する。この状態で、例えば支柱１１と支持柱２３の上端部とがボルト等によって固定されてもよい。棚部２０は、下降位置Ｐ１において、ベースフレーム１０によって抜け止め保持され、固定されている。
　続いて、図２～図５を参照して、棚部２０を上方に移動させるための構成について説明する。図２は、保管棚１に適用される巻上げユニット５０を示す斜視図である。図３は、保管棚１上に巻上げユニット５０を載置した状態を示す斜視図である。巻上げユニット５０は、保管棚１に対して着脱可能な治具である。巻上げユニット５０は、棚部２０を上方に移動させる際、又は棚部２０を下方に移動させる際、ベースフレーム１０の横架材１２上に載置される。巻上げユニット５０は、横架材１２の載置面１２ａ上に載置可能である。この構成により、１台の巻上げユニット５０が、複数の保管棚１に対する棚部２０の昇降作業に用いられ得る。言い換えれば、巻上げユニット５０の台数は、保管棚１の台数ほどは必要とされない。複数の保管棚１に共用される巻上げユニット５０は、設備全体のコストの低減に寄与する。
　図２に示されるように、巻上げユニット５０は、メインフレーム５１と、メインフレーム５１の両端部に固定された縦部材５２及び横部材５３と、メインフレーム５１に対して連結部５４を介して連結されたホイスト５６と、チェーン５７及びフック５８とを有する。巻上げユニット５０のホイスト５６は、例えば電動チェンブロックである。図示は省略するが、ホイスト５６には、例えば給電ケーブル等が接続される。メインフレーム５１、縦部材５２及び横部材５３は、例えば、金属製であり、断面中空の角柱部材である。メインフレーム５１の長さは、Ｘ方向に離間して配置された２本の横架材１２の外側側面間の長さよりも長い。メインフレーム５１は、２本の横架材１２に架け渡すことができる長さを有し、載置面１２ａ上に載置されたとき、両端部がそれぞれ＋Ｘ方向及び－Ｘ方向（外側）に突出する。その突出した部分に、一対の縦部材５２が取り付けられている。一対の縦部材５２は－Ｚ方向に延び、横架材１２に載置されたメインフレーム５１のＸ方向の動きを規制する。縦部材５２の取付位置よりも内側には、メインフレーム５１が載置面１２ａ上に載置されたとき、横架材１２の載置面１２ａ上に横たわる一対の横部材５３が取り付けられている。一方の横部材５３は、メインフレーム５１から＋Ｙ方向に突出し、他方の横部材５３はメインフレーム５１から－Ｙ方向に突出する。一対の横部材５３は、横架材１２に載置されたメインフレーム５１の軸を中心とする回転方向の動き（倒れ）を規制する。なお、縦部材５２及び横部材５３のＸ方向における位置が調整自在であってもよい。
　環状の連結部５４は、メインフレーム５１のＸ方向の中心点に固定されていてもよいが、メインフレーム５１に沿って任意の位置に移動（又は取付け）可能であってもよい。本実施形態では、後述する別のタイプの保管棚１Ａ，１Ｂを考慮して、連結部５４は移動可能とされる。連結部５４の根元部は、メインフレーム５１に嵌合した状態で、Ｘ方向に移動可能となっている。連結部５４は、図示しない締結部材等によって、所望の位置にて固定される。ホイスト５６は、電動であり、チェーン５７の巻上げ及び巻下げ（操出し）が可能である。ホイスト５６は、例えば、遠隔で操作することができる。なお、ホイスト５６は、手動ハンドルによる操作も可能となっている。
　図３に示されるように、巻上げユニット５０は、棚部２０の退避作業を必要とする保管棚１の設置場所に運ばれ、横架材１２の載置面１２ａ上に載置される。作業者は、保管棚１の側方に設置された図示しない足場ユニット等を利用して、保管棚１にアクセス可能である。巻上げユニット５０を載置する際、作業者は、まず一方の縦部材５２を横架材１２の外側に引っ掛けるようにして、横架材１２にメインフレーム５１の一方の端部を支持させ、次に他方の横架材１２に、メインフレーム５１の他方の端部を支持させる。角柱部材であるメインフレーム５１は、横架材１２上において安定した姿勢で着座する。メインフレーム５１は、横架材１２におけるＹ方向の略中央に載置される。縦部材５２及び横部材５３によって、メインフレーム５１の動きが規制される。巻上げユニット５０が横架材１２上に架け渡されるだけで、Ｘ方向及びＹ方向における巻上げユニット５０の位置決めがなされる。Ｚ方向においても、後述する被係合部３５に対する係合により、巻上げユニット５０は横架材１２上に押さえ付けられ、巻上げユニット５０の位置が固定される。この際、特に固定具は不要である。
　一方、下部フレーム２１のＸ方向及びＹ方向の中心部には、アイボルト等を用いた被係合部３５が取り付けられている。被係合部３５は、例えば、容器Ｆが載置されない棚部２０における重心に固定されている。作業者は、フック５８を被係合部３５に係合させる。図４に示されるように、ホイスト５６は、メインフレーム５１のＸ方向の中心点に固定された連結部５４に吊り下げられるため、チェーン５７は鉛直方向（Ｚ方向）に垂下する。メインフレーム５１は、縦部材５２及び横部材５３によって、上方向への動きのみ規制されておらず自由に動けるが、フック５８が被係合部３５に係合されてチェーン５７に張力がかかった状態では、メインフレーム５１に棚部２０の自重が加わることとなる。よって、メインフレーム５１には下方に向けての荷重が加わり、メインフレーム５１の位置は安定する。メインフレーム５１は、棚部２０の概ね重心の位置を吊り上げるよう、位置合わせされる。
　続いて、ホイスト５６によりチェーン５７を巻き上げると、図５に示されるように、ベースフレーム１０に対して棚部２０が上方に移動する。ベースフレーム１０の長尺フレーム１４に対して、落下防止バー２７が当接するか又は当接する直前において、棚部２０の移動は停止される。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、例えば、支持柱２３の下部２３ａと支柱１１とには、棚部２０が上昇位置Ｐ２に位置したときにＸ方向（水平方向）に連通する第１取付孔３３及び第２取付孔１８がそれぞれ設けられている。支持柱２３の２つの第１取付孔３３と、支柱１１の２つの第２取付孔１８とが水平方向に一直線に並んだ時点で、別途の固定ピン４０が用意され、その棒状部４１が第１取付孔３３及び第２取付孔１８に挿通される（図６（ｂ）参照）。この固定ピン４０は、固定具であり、第１取付孔３３及び第２取付孔１８は固定具取付用の取付孔である。固定ピン４０は、例えばロック機構を有しており、いったん第１取付孔３３及び第２取付孔１８に挿通された後は容易に抜けない構造となっている。固定ピン４０は、上昇位置Ｐ２に位置する棚部２０の重量を支える。
　本実施形態の保管棚１によれば、ベースフレーム１０に対して、保管棚１とは別に用意された巻上げユニット５０を載置し、フック５８を被係合部３５に係合させてチェーン５７を巻き上げることで、棚部２０を上方に移動させることができる。保管棚１は、巻上げユニット５０を備えないため、従来よりも構成を簡易化できる。巻上げ作業（退避作業）自体も簡易なので、棚部２０を上方に容易に退避させることができる。なお、保管棚１では、棚部２０が上昇位置Ｐ２に位置するとき、支持柱２３は横架材取付面Ａよりも上方に大きく突出する。支持柱２３の全長の大部分（又は半分以上）が横架材取付面Ａから突出するので、保管棚１は、ベースフレーム１０の上方に十分なクリアランスを確保できる状況において適用されることが望ましい。
　ベースフレーム１０は、Ｘ方向に離間すると共に巻上げユニット５０が載置される載置面１２ａを含む横架材１２を有する。横架材１２の載置面１２ａ上に巻上げユニット５０を載置し、フック５８を被係合部３５に係合させるだけで巻上げの準備が完了するので、巻上げ作業が一層容易になる。
　ベースフレーム１０のガイド部１６は、挿通孔１７に挿通された支持柱２３が下降して棚部２０が下降位置Ｐ１に位置したときにストッパ３１のそれ以上の下降を制止する。支持柱２３は、ガイド部１６に案内されて、上下にスライド自在である。棚部２０が下降位置Ｐ１に位置したときには、支持柱２３のストッパ３１がガイド部１６に制止され、これによって支持柱２３が抜け止め保持される。
　支持柱２３の下部２３ａとベースフレーム１０とには、棚部２０が上昇位置Ｐ２に位置したときに水平方向に連通する固定具取付用の第１取付孔３３及び第２取付孔１８がそれぞれ設けられている。固定ピン４０をベースフレーム１０及び棚部２０に取り付けることによって、棚部２０を上昇位置Ｐ２で保持することができる。よって、この状態で、巻上げユニット５０を取り外すことができ、巻上げユニット５０は、他の保管棚１の上方移動（退避）に利用され得る。
　続いて、図７～図１０を参照して、第２実施形態に係る保管棚１Ａについて説明する。図７に示す保管棚１Ａが図３に示した先の実施形態の保管棚１と違う点は、長尺フレーム１４を含むベースフレーム１０に代えて、長尺フレーム１４が省略され、４本の支柱１１が上回動支点６３ａを介して棚部２０に回動可能に連結されたベースフレーム１０Ａを備えた点と、スライド式（伸縮式）の支持柱２３を含む棚部２０に代えて、折畳み可能な４本の支持柱６０を含む棚部２０Ａを備えた点である。ベースフレーム１０Ａにおいて、支柱１１及び横架材１２は、ベースフレーム１０の支柱１１及び横架材１２と同じ構成であってもよい。また、棚部２０Ａにおいて、４本の上柱部材６３の間に４本の補強板６４が架け渡されている。４本の補強板６４は同じ高さに取り付けられ、長方形をなして、上柱部材６３間の間隔を規定することで棚部２０Ａを補強している。
　棚部２０Ａの支持柱６０は、下部フレーム２１に固定されＺ方向に立設された下柱部材６１と、下柱部材６１の上端に下回動支点６１ａを介して下端が連結された中柱部材６２と、中柱部材６２の上端に中回動支点６２ａを介して下端が連結された上柱部材６３とを含む。下柱部材６１、中柱部材６２、及び上柱部材６３は、例えば、金属製であり、断面中空の角柱部材である。上柱部材６３の上端は、支柱１１の下端に上回動支点６３ａを介して連結されている。図８は、支持柱６０の中回動支点６２ａ付近の構成を示す図である。図８に示されるように、中回動支点６２ａは、Ｙ方向に延びる回動軸線Ｌを有する。下回動支点６１ａ及び上回動支点６３ａも、Ｙ方向に延びる回動軸線Ｌを有する。これらの平行な３本の回動支点中心にして、連結された２本の柱部材が相対的に回動する。中柱部材６２の長さと、上柱部材６３の長さとは等しい。また、落下防止バー２７が、下回動支点６１ａにおいて支持柱６０に連結されている。
　棚部２０が下降位置Ｐ１に位置するとき、図８及び図９に示されるように、中柱部材６２は、両部材に跨る平板状の固定プレート６６を介して、Ｘ方向に向けられた上固定ボルト６８及び下固定ボルト６７によって、上柱部材６３に固定されている。下柱部材６１と中柱部材６２の間、及び、上柱部材６３と支柱１１の間においても、同様の固定構造が設けられている。一方、棚部２０を上方に移動させる際には、連結された２本の柱部材の相対的な回動を許容するよう、いずれか一方の柱部材に対する固定ボルトが取り外され、固定が解除される。図９に示されるように、中回動支点６２ａにおける固定プレート６６は－Ｘ側の側面に取り付けられ、下回動支点６１ａ及び上回動支点６３ａにおける固定プレート６６は＋Ｘ側の側面に取り付けられる。これにより、４本の支持柱６０のいずれもが、同じ方向に折れ曲がる（折り畳まれる）。例えば、中回動支点６２ａの部分は、図９に示される右側に突出するように回動する。
　棚部２０Ａに対して巻上げ作業を実施する場合、図９に示されるように、連結部５４は、例えば、メインフレーム５１のＸ方向の中心点よりも－Ｘ側に偏った位置に固定される。言い換えれば、連結部５４は、Ｘ方向の中心点よりも、中回動支点６２ａの部分が突出する側に位置変更され、適宜の位置で固定される。よって、チェーン５７は鉛直方向（Ｚ方向）に対して角度をなす方向（傾いた方向）に垂下する。ホイスト５６によりチェーン５７を巻き上げると、各回動支点において、回動の契機が与えられ（回動させる方向に力が加わり）、各支持柱６０が折り畳まれる。そして、図１０に示されるように、ベースフレーム１０Ａに対して棚部２０Ａが上方に移動する。上柱部材６３が下柱部材６１に当接し、中柱部材６２が支柱１１に当接した時点で、棚部２０の移動は停止される。折り畳まれることで突出した中回動支点６２ａの部分は、下部フレーム２１のＸ方向の端部よりも内側に収まっている。棚部２０Ａが上方に移動して上昇位置Ｐ２に位置し、支持柱６０が折り畳まれた状態において、下回動支点６１ａ及び上回動支点６３ａの部分、すなわち下柱部材６１の上端部と支柱１１の下端部とが１枚の固定プレート（平板部材）で繋ぎ合わされ、互いに固定されてもよい。よって、この状態で、巻上げユニット５０を取り外すことができ、巻上げユニット５０は、他の保管棚１Ａの上方移動（退避）に利用され得る。また、棚部２０Ａは、中柱部材６２と上柱部材６３の長さが等しいことにより、Ｚ方向に真っ直ぐな軌跡をたどって上方に移動する。この上方への移動過程において補強板６４及び落下防止バー２７は互いの柱部材の移動を阻害しないため、補強板６４及び落下防止バー２７を取り外す必要はない。
　第２実施形態の保管棚１Ａによっても、保管棚１と同様の作用・効果が奏される。保管棚１Ａは、巻上げユニット５０を備えないため、従来よりも構成を簡易化できる。巻上げ作業（退避作業）自体も簡易なので、棚部２０を上方に容易に退避させることができる。
　また、棚部２０Ａを上方に移動させつつ、パンタグラフ構造をもって折り畳まれた支持柱６０は嵩張らず、上昇位置Ｐ２における保管棚１Ａをコンパクトにできる。保管棚１のように、上昇位置Ｐ２において支持柱２３が横架材取付面Ａの上に突出することがなく、棚部２０Ａは横架材取付面Ａよりも下に収まっている。また、突出した中回動支点６２ａの部分は、下部フレーム２１のＸ方向の端部よりも内側に収まっているため、保管棚１Ａは、フットプリントの観点で有利である。例えば、複数の保管棚１ＡがＸ方向に小さな間隔をもって設けられている場合でも、折畳み時に互いに干渉することを防止できる。
　続いて、図１１～図１３を参照して、第２実施形態の変形例に係る保管棚１Ｂについて説明する。図１１に示す保管棚１Ｂが図７に示した先の実施形態の保管棚１Ａと違う点は、それぞれ１本の回動軸線Ｌを有する回動支点を介して各柱部材が連結された棚部２０Ａに代えて、それぞれ２本の回動軸線を有する下回動支点６１ｂ、中回動支点６２ｂ、及び上回動支点６３ｂを介して、下柱部材６１と中柱部材６２、中柱部材６２と上柱部材６３、及び上柱部材６３と（ベースフレーム１０Ｂの）支柱１１とが連結された棚部２０Ｂを備えた点である。図１２に示されるように、下回動支点６１ｂ、中回動支点６２ｂ、及び上回動支点６３ｂでは、棚部２０Ａの固定プレート６６に代えて、断面Ｕ字状の連結プレート６９が取り付けられている。固定ボルトは、固定プレート６６の場合とは異なり、Ｙ方向に向けられており、回動軸線に平行である。この連結プレート６９及び連結構造によれば、中柱部材６２及び上柱部材６３の折畳み時に、固定ボルトを取り外す必要がない。保管棚１Ｂにおいても、支持柱６０が折り畳まれた状態において、上記した固定プレート（平板部材）による固定が行われてもよい。
　変形例の保管棚１Ｂによっても、保管棚１Ａと同様の作用・効果が奏される。保管棚１Ｂは、巻上げユニット５０を備えないため、従来よりも構成を簡易化できる。巻上げ作業（退避作業）自体も簡易なので、棚部２０を上方に容易に退避させることができる。また、突出した中回動支点６２ｂの部分は、下部フレーム２１のＸ方向の端部よりも内側に収まっているため、保管棚１Ｂは、フットプリントの観点で有利である。棚部２０Ｂでは、各回動支点が２本の回動軸線を有するため、棚部２０の昇降高さを一定として考えた場合には、図１２に示される支持柱６０のＺ方向の長さが棚部２０Ａよりも長くなる。Ｚ方向の制限が厳しくない状況においては、固定ボルトが取り外し不要であるという保管棚１Ｂの利点が発揮されやすい。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、巻上げユニット５０は、ベースフレーム１０における横架材１２とは異なる部分に載置されてもよい。ベースフレーム１０の構成は適宜変更されてよい。棚部における支持柱の平面的な配置も、適宜変更されてよい。
　棚部が上昇位置Ｐ２に位置したときの固定構造は、上記実施形態に限られない。
　１，１Ａ，１Ｂ…保管棚、１０，１０Ａ，１０Ｂ…ベースフレーム、１２…横架材、１２ａ…（巻上げユニットの）載置面、２０，２０Ａ，２０Ｂ…棚部、１６…ガイド部、１７…挿通孔、１８…第２取付孔、２３…支持柱、２３ａ…下部、３１…ストッパ、３３…第１取付孔、３５…被係合部、４０…固定ピン（固定具）、５０…巻上げユニット、５８…フック、６０…（折畳み可能な）支持柱。
 

Claims (5)

  1. 　ベースフレームと、
    　前記ベースフレームに対して上方に移動自在な棚部と、を備えた保管棚であって、
    　前記ベースフレームは、前記ベースフレームに対して着脱可能な巻上げユニットを載置可能であり、
    　前記棚部は、前記巻上げユニットのフックを係合させる被係合部を有する、保管棚。
  2. 　前記ベースフレームは、水平方向に離間すると共に前記巻上げユニットが載置される載置面を含む横架材を有する、請求項１に記載の保管棚。
  3. 　前記棚部は、上下方向に延びる支持柱を有し、前記支持柱は上端部にストッパを含み、
    　前記ベースフレームは、前記上下方向に貫通する挿通孔が形成されたガイド部を有し、
    　前記ガイド部は、前記挿通孔に挿通された前記支持柱が下降して前記棚部が下降位置に位置したときに前記ストッパの下降を制止する、請求項１又は２に記載の保管棚。
  4. 　前記棚部の支持柱の下部と前記ベースフレームとには、前記棚部が上昇位置に位置したときに水平方向に連通する固定具取付用の取付孔がそれぞれ設けられている、請求項３に記載の保管棚。
  5. 　前記棚部は、前記棚部が下降位置に位置したときに上下方向に延びると共に前記棚部が上昇位置に位置したときに折畳み可能な支持柱を有する、請求項１又は２に記載の保管棚。
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