JPS58158209A - 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 - Google Patents
射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置Info
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- JPS58158209A JPS58158209A JP4052882A JP4052882A JPS58158209A JP S58158209 A JPS58158209 A JP S58158209A JP 4052882 A JP4052882 A JP 4052882A JP 4052882 A JP4052882 A JP 4052882A JP S58158209 A JPS58158209 A JP S58158209A
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置
、詳しくは射出成形機により成形した成形品を、自動的
に金型より取出すと共に、その後のアニーリング処瑯並
びに製品分離といった一連の仕上げ作業を自動的に行な
うことのできる、新規かつ改良された射出成形品の自動
取出しおよび一般に、多数個取り可能な金側構造を有す
る射出成形機にて成形し友成形品を最終製品に仕上げる
には、■射出成形完了後、成形品を金型より取シ出し■
この成形品を、九とえは水槽中に所だ時闇浸ｆｆしてア
ニーリング処理し、■ついでカッターにて成形品とラン
ナーとを結ぶ複数のゲート部分を切断することにより行
なわれている。そして従来はこのような■〜（釦の一通
の作業工程を円滑に行なうためにまず、■の工程では成
形品を金型内に設けた突出ビンによシ案内し−ル上に自
白落下させて水槽内に導入するという方法を採り、オた
■の工程においては、成形品を水槽内に設は丸。
、詳しくは射出成形機により成形した成形品を、自動的
に金型より取出すと共に、その後のアニーリング処瑯並
びに製品分離といった一連の仕上げ作業を自動的に行な
うことのできる、新規かつ改良された射出成形品の自動
取出しおよび一般に、多数個取り可能な金側構造を有す
る射出成形機にて成形し友成形品を最終製品に仕上げる
には、■射出成形完了後、成形品を金型より取シ出し■
この成形品を、九とえは水槽中に所だ時闇浸ｆｆしてア
ニーリング処理し、■ついでカッターにて成形品とラン
ナーとを結ぶ複数のゲート部分を切断することにより行
なわれている。そして従来はこのような■〜（釦の一通
の作業工程を円滑に行なうためにまず、■の工程では成
形品を金型内に設けた突出ビンによシ案内し−ル上に自
白落下させて水槽内に導入するという方法を採り、オた
■の工程においては、成形品を水槽内に設は丸。
たとえばコンベア等で所定時間かけて水槽中を移送する
という方法を採り、さらに■の工程においては、水槽内
の成形品を一旦取り出した後、これを別途設置したカッ
ター装置内に仕込むという方法を採るものであった・ しかしながら、従来は上記■〜■の一遍め作業工程を上
記のような方法により行なっている関係上、■〜■の作
業工程へ移る時、必然的に人手に頼らざるを得なく、そ
のために多大な時間と労力を必要とし、しかもこれに要
する作業時間がどうしても一足とされない九めに、アニ
ーリング処理時間が成形品ごとにまちまちであったすす
るという不利を伴なうものであシ、また、上記■工程に
おいても金型から取シ出されたまだアニーリング処Ｓ削
の比較的柔軟な成形品にしばしば傷や凹みが付いたりす
るという不利があり、従ってその不良品発午率が極めて
高いものであった。
という方法を採り、さらに■の工程においては、水槽内
の成形品を一旦取り出した後、これを別途設置したカッ
ター装置内に仕込むという方法を採るものであった・ しかしながら、従来は上記■〜■の一遍め作業工程を上
記のような方法により行なっている関係上、■〜■の作
業工程へ移る時、必然的に人手に頼らざるを得なく、そ
のために多大な時間と労力を必要とし、しかもこれに要
する作業時間がどうしても一足とされない九めに、アニ
ーリング処理時間が成形品ごとにまちまちであったすす
るという不利を伴なうものであシ、また、上記■工程に
おいても金型から取シ出されたまだアニーリング処Ｓ削
の比較的柔軟な成形品にしばしば傷や凹みが付いたりす
るという不利があり、従ってその不良品発午率が極めて
高いものであった。
本発明はかかる従来法における不利、欠点を解決するこ
とのできる新規かつ改良された射出成形品の自動収出し
および自動仕上げ装置ＫＩＪするものであって、これは
イ）射出成形機の金型に僧近し、またこれ刀１ら離反す
るｍｓに担持された射出成形品を把持するａ−ディング
アーム、 ＣＩ） ソの先端に上記射出成形品のランナ
一部を把持する機構を備え、その末端を回転もしくは無
限軌跡条に保持し死生なくとも１本の成形品把持具、ハ
）上記把持具のランナー把持位置の連動軌跡上に間隔を
おいて配置され友アニーリング機構およびゲート部切断
機構、二）上記射出成形機の成形サイクル終了後の金型
開成時に上記ローディングアームを金型に僧近させてそ
の先端にて射出成形品を把持し、ついで該ローディング
アームを鈑金智から離反させてその後退位置まで移動さ
せ、うぎに上記把持具を移動させてその先端にて該成形
品のランナ一部を把持し死後１把持具をアニーリング位
１１およびゲート部切断位置へと１ｌＴ１ａ的に回転さ
せ、しかる後にそのランナー把持機構を開放させる丸め
のプロセス制ａ回路とからなることを特徴とするもので
ある。
とのできる新規かつ改良された射出成形品の自動収出し
および自動仕上げ装置ＫＩＪするものであって、これは
イ）射出成形機の金型に僧近し、またこれ刀１ら離反す
るｍｓに担持された射出成形品を把持するａ−ディング
アーム、 ＣＩ） ソの先端に上記射出成形品のランナ
一部を把持する機構を備え、その末端を回転もしくは無
限軌跡条に保持し死生なくとも１本の成形品把持具、ハ
）上記把持具のランナー把持位置の連動軌跡上に間隔を
おいて配置され友アニーリング機構およびゲート部切断
機構、二）上記射出成形機の成形サイクル終了後の金型
開成時に上記ローディングアームを金型に僧近させてそ
の先端にて射出成形品を把持し、ついで該ローディング
アームを鈑金智から離反させてその後退位置まで移動さ
せ、うぎに上記把持具を移動させてその先端にて該成形
品のランナ一部を把持し死後１把持具をアニーリング位
１１およびゲート部切断位置へと１ｌＴ１ａ的に回転さ
せ、しかる後にそのランナー把持機構を開放させる丸め
のプロセス制ａ回路とからなることを特徴とするもので
ある。
以下１本発明を例示する図面に晶づいて詳細に説明する
。
。
まず、第１図は本発明装置の概略構成を示すものであっ
て、これは基本的には射出成形品１を金型より自動的に
収出すことのできるローディングアーム２．該成形品を
最終製品にまで仕上げるためのａ形品把持具３．販成形
品のアニーリング機構４．ゲート部切Ｔｈ１Ｈ＄１５お
よびプロセス制御回路６を主要部分として構成されてい
る。なお、図中７は射出成形機である。
て、これは基本的には射出成形品１を金型より自動的に
収出すことのできるローディングアーム２．該成形品を
最終製品にまで仕上げるためのａ形品把持具３．販成形
品のアニーリング機構４．ゲート部切Ｔｈ１Ｈ＄１５お
よびプロセス制御回路６を主要部分として構成されてい
る。なお、図中７は射出成形機である。
本発明におけるａ−ディングアーム２は、たとえば作動
部２１によって案内レール２２上を往復移動して、射出
成形ｓ７の金型７１に接近し、また離反する機構のもと
に担持されてなるものであって、その先端には射出成形
品１を把持する機構。
部２１によって案内レール２２上を往復移動して、射出
成形ｓ７の金型７１に接近し、また離反する機構のもと
に担持されてなるものであって、その先端には射出成形
品１を把持する機構。
たとえば望見吸引式の汲置が取り付けられている。
か力するローディングアーム２はプロセス制御回路６に
よってその移動が一定体止峙間をもって制御され、換言
すれば射出成形後７による成形作業中はその移動を停止
して後端位置、すなわち図中λ にｌｌ力為れるが、成
形サイクル終了後の金Φ關成時には、その移動を開始し
て金＠！７１に接近し、−万成形品をその把持−構によ
”ｎ＊＠させた後は。
よってその移動が一定体止峙間をもって制御され、換言
すれば射出成形後７による成形作業中はその移動を停止
して後端位置、すなわち図中λ にｌｌ力為れるが、成
形サイクル終了後の金Φ關成時には、その移動を開始し
て金＠！７１に接近し、−万成形品をその把持−構によ
”ｎ＊＠させた後は。
金型７１から離反して後端位置Ａ″へと復帰し、１ｆイ
グルを完了するようになっている。
グルを完了するようになっている。
なお、本発明装置に用いられる射出成形ＩＩ？の金ｌ￥
７１は、好ましくは多数個取り可能な構造とされ、成形
完了と同時にその型締機構が開放されるようになってい
る。
７１は、好ましくは多数個取り可能な構造とされ、成形
完了と同時にその型締機構が開放されるようになってい
る。
つぎに本発明装置における成形品把持具８は。
九とえば軸８１の先端に上記ローディングアーム２によ
り送られてくる成形品のランナ一部を把持する機構３２
を備え、かつ該軸８１の末端を回転軸３８に保持してな
るものであシ、これにより成形品把持機構３２は回転軸
３３を中心にして回転運動するようになっている。
り送られてくる成形品のランナ一部を把持する機構３２
を備え、かつ該軸８１の末端を回転軸３８に保持してな
るものであシ、これにより成形品把持機構３２は回転軸
３３を中心にして回転運動するようになっている。
さらに成形品のアニーリングａｆｌ１４並びにゲート部
切断機構５についてみると、これらはそれぞれ上記把持
ｘ３のランナー把持機構８２の運動軌跡上に互いに間隔
をおいて配崖されてなるものであ夛、九とえばこのアニ
ーリング８１１１４には水槽４１が、を九ゲート部切断
機構５には電動式のカッター装置５１が備えられている
。
切断機構５についてみると、これらはそれぞれ上記把持
ｘ３のランナー把持機構８２の運動軌跡上に互いに間隔
をおいて配崖されてなるものであ夛、九とえばこのアニ
ーリング８１１１４には水槽４１が、を九ゲート部切断
機構５には電動式のカッター装置５１が備えられている
。
しカムして、上記把持具３もまたプロセス制動回路６に
よってその回転並びにランナー把持機構３１が制御され
、換言すれば、この把持具３は常態においてはローディ
ングアーム２の後端位置Ａ′と対向する位蓋人に置かれ
、該ローディングアーム２の把持手段により成形品１が
後端位置Ａ・ に送られてきた時、ランナー把持機構３
１が作動して成形品のランナ一部を把持する。この際、
はり同時にローディングアーム２の成形品把持機構がＯ
ＦＦ 状態とされ、成形品力′”点Ａ′η為らＡへ転送
されるようになっている。ついで把持具３は成形品のラ
ンナ一部を把持した状態でアニーリング機構４（図中Ｂ
）、ゲート部切断機構５（図中Ｃ）へとＩｒ続的に回転
し、しかる後にランナー把持機構３１を解放（図中Ｄ）
して１点Ａへと復帰し、１−？イグルを完了するように
なっている。
よってその回転並びにランナー把持機構３１が制御され
、換言すれば、この把持具３は常態においてはローディ
ングアーム２の後端位置Ａ′と対向する位蓋人に置かれ
、該ローディングアーム２の把持手段により成形品１が
後端位置Ａ・ に送られてきた時、ランナー把持機構３
１が作動して成形品のランナ一部を把持する。この際、
はり同時にローディングアーム２の成形品把持機構がＯ
ＦＦ 状態とされ、成形品力′”点Ａ′η為らＡへ転送
されるようになっている。ついで把持具３は成形品のラ
ンナ一部を把持した状態でアニーリング機構４（図中Ｂ
）、ゲート部切断機構５（図中Ｃ）へとＩｒ続的に回転
し、しかる後にランナー把持機構３１を解放（図中Ｄ）
して１点Ａへと復帰し、１−？イグルを完了するように
なっている。
なお、図中Ｂ、図中Ｏにおい【は、成形品のアになって
おり、また成形品のゲート部切断にあ九っては、たとえ
ば第２図に示すように、ランナー把持機構３２に把持さ
れた成形品１の製品部分１ａ、１ａをベースプレート８
１およびアブパープレート８２間に圧播挾持した状態で
そのゲート部分１ｋ）、１ｂをカッタ刃５２により切断
する構造とされ、これは従来、成形品を作業員がベース
プレートとアッパープレートとの間に固定載置して切断
してい九ものに比べて、実際、切断に際して成形品の振
れがなく、を九ベースプレート上への成形品の載蓋位電
もランナー把持機構３２により一足とされるので、カッ
ター刃に対する成形品の位置ずれを引き起こすことなく
、常に安定し九切断を行なうことがで自るものである。
おり、また成形品のゲート部切断にあ九っては、たとえ
ば第２図に示すように、ランナー把持機構３２に把持さ
れた成形品１の製品部分１ａ、１ａをベースプレート８
１およびアブパープレート８２間に圧播挾持した状態で
そのゲート部分１ｋ）、１ｂをカッタ刃５２により切断
する構造とされ、これは従来、成形品を作業員がベース
プレートとアッパープレートとの間に固定載置して切断
してい九ものに比べて、実際、切断に際して成形品の振
れがなく、を九ベースプレート上への成形品の載蓋位電
もランナー把持機構３２により一足とされるので、カッ
ター刃に対する成形品の位置ずれを引き起こすことなく
、常に安定し九切断を行なうことがで自るものである。
第３図は本発明装置を用いて射出成形品を最終製品とし
て仕上げるまでのタイムスケジュール（１〜２サイクル
）を示すものであ夛、図面から明らかなように、本発明
５ＩＩＩｆにおいては１把持具８の１？イクルに要する
時間が射出成形機の１ｆイクル（成形材料の金型への圧
入開始から成形完了後の金型開成時まで）に要する時間
とローディングアーム２の１サイクルに要する時間との
和となるような条件のもとに運転することがよく、これ
によれば成形工程、成形品取出し工程および成形品仕上
げ工程といった一連の作業工程において。
て仕上げるまでのタイムスケジュール（１〜２サイクル
）を示すものであ夛、図面から明らかなように、本発明
５ＩＩＩｆにおいては１把持具８の１？イクルに要する
時間が射出成形機の１ｆイクル（成形材料の金型への圧
入開始から成形完了後の金型開成時まで）に要する時間
とローディングアーム２の１サイクルに要する時間との
和となるような条件のもとに運転することがよく、これ
によれば成形工程、成形品取出し工程および成形品仕上
げ工程といった一連の作業工程において。
１ｌＩ３２形品をタイムロスなく移送することができる
ので、装置のより円滑なる運転が可能とされるのである
。
ので、装置のより円滑なる運転が可能とされるのである
。
−１１図面には成形品仕上げ工程を１本の把持具３を回
動させるようにして行なう場合を例示したが１本発明は
これに限定するものではなく、これはたとえば第４図に
示すように回転軸８３に複数の把持具３を保持し、これ
を断続的に回動させるようにしたものとη為、あるいは
第５図に示すように契動軸３４および従動軸３６によプ
伝動される無限軌〆条８６に複数の把持具３を保持して
なる構造のものでもよく、このように把持Ｘ３を複数個
設は九ものにあっては、射出成形機による成形工程が比
較的短時間で終了する小＠成形品、たとえば、歯ブラシ
などを成形する場合、その後の仕上げ工程を権めて効率
よく迅速に行なうことができるという利点が与えられる
のである。
動させるようにして行なう場合を例示したが１本発明は
これに限定するものではなく、これはたとえば第４図に
示すように回転軸８３に複数の把持具３を保持し、これ
を断続的に回動させるようにしたものとη為、あるいは
第５図に示すように契動軸３４および従動軸３６によプ
伝動される無限軌〆条８６に複数の把持具３を保持して
なる構造のものでもよく、このように把持Ｘ３を複数個
設は九ものにあっては、射出成形機による成形工程が比
較的短時間で終了する小＠成形品、たとえば、歯ブラシ
などを成形する場合、その後の仕上げ工程を権めて効率
よく迅速に行なうことができるという利点が与えられる
のである。
以上説明し九通り、本発明装置によれば、従来不良品発
止原因の１つとされていた金型からの成形品取出し作業
並びに多大な時間と労力を要していた成形品仕上げ作業
を確実かつ迅速に行なうことができ、従ってその実用的
価値は大きい。
止原因の１つとされていた金型からの成形品取出し作業
並びに多大な時間と労力を要していた成形品仕上げ作業
を確実かつ迅速に行なうことができ、従ってその実用的
価値は大きい。
第１図は本発明になる射出成形品の自動取出しおよび自
動仕上げ装置Ｑ概略構成を示す系統図であり、第２図は
本発明装置に用いられるカッター装置の１部切〕欠いた
拡大断面図である。 第３図線本発明Ｍ置の作動タイムスケジュールを示す線
図である。第４図および第５図はそれぞれ本発明の把持
具の他の実施態様を示す概略平面図である。 １・・・射出成形品 １ａ・・・製品部分、 ｌｂ・・・ゲート部分。 ２・・・ローディングアーム ２１・・・作動部、 ２２・・・案内レール。 ８・・・把持具 ３１・・・軸、 ３２・・・ランナ把持機構。 ３３・・・回転軸、 ３４・・・扁２動知、３６・・・
従動軸、 ３６・・・無限軌〆条。 ４・・・アニーリング機構、 ４１・・・水槽、 ５・・・ゲート部切断機構、 ５１・・・カッター装置、 ５２・・・カッター刃。 ６・・・ブａセス制御回路 ７・・・射出成形機、 ７１・・・金？７゜ ８１・・・ペースプレート、 ８２・・・アブパープレート
動仕上げ装置Ｑ概略構成を示す系統図であり、第２図は
本発明装置に用いられるカッター装置の１部切〕欠いた
拡大断面図である。 第３図線本発明Ｍ置の作動タイムスケジュールを示す線
図である。第４図および第５図はそれぞれ本発明の把持
具の他の実施態様を示す概略平面図である。 １・・・射出成形品 １ａ・・・製品部分、 ｌｂ・・・ゲート部分。 ２・・・ローディングアーム ２１・・・作動部、 ２２・・・案内レール。 ８・・・把持具 ３１・・・軸、 ３２・・・ランナ把持機構。 ３３・・・回転軸、 ３４・・・扁２動知、３６・・・
従動軸、 ３６・・・無限軌〆条。 ４・・・アニーリング機構、 ４１・・・水槽、 ５・・・ゲート部切断機構、 ５１・・・カッター装置、 ５２・・・カッター刃。 ６・・・ブａセス制御回路 ７・・・射出成形機、 ７１・・・金？７゜ ８１・・・ペースプレート、 ８２・・・アブパープレート
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 イ〕 射出成形機の盆金に播近し、またこれから離反す
る機構に担持された射出成形品を把持するａ−ディジグ
アーム。 ａ） その先端に１起射出成形品のランナ一部を把持す
る機構を備え、その末端を回転軸もしくは無限軌ｄ条に
保持した少なくとも１本の成形 ３゜品把持具。 八） 上記把持具のランナー把持位酸の運動軌跡上に間
隔をおいて配置され九に−リシグ機構およびゲート部切
断機構。 二） 上記射出成形機の成形管イクル終了後の金種開成
時に上記ローディングアームを金型に播いで該ローディ
ングアームを該金型から離反させてその後退位置まで移
動させ、つぎに上記把ＮＩ具を移動させてその先端にて
該成形品のランナ一部を把持した後１把持具をアニーリ
ング位置およびゲート部切断位置へと＃続的に回転させ
、しかる後にそのランナー把持機構を開放させるだめの
プａ七ス制御回路２ とからなることを特徴とする射出成形品の自動取出しお
よび自動仕上げ５ＩｔＷＩＬ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052882A JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052882A JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58158209A true JPS58158209A (ja) | 1983-09-20 |
| JPH0124054B2 JPH0124054B2 (ja) | 1989-05-10 |
Family
ID=12582972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4052882A Granted JPS58158209A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 射出成形品の自動取出しおよび自動仕上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58158209A (ja) |
Cited By (5)
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-
1982
- 1982-03-15 JP JP4052882A patent/JPS58158209A/ja active Granted
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| US8740608B2 (en) | 2011-04-05 | 2014-06-03 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Workpiece removal and finishing device |
| CN110871546A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-03-10 | 芜湖蓝博塑胶有限公司 | 空调注塑件注塑下料装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0124054B2 (ja) | 1989-05-10 |
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