JPH0527229Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス加工装置のワーク押え構造、
特に外抜きプレス加工を行う際に、グリツプフイ
ンガによりチヤツクされ移送されてきたワークを
外抜金型に供給するときに使用して最適なワーク
の押え構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の外抜きプレス加工において、挟
着自在でフラツトな一対のグリツプフインガを使
用し、このグリツプフインガによりトレー上のワ
ークを挟着して移送し、これを外抜金型に載置す
る構造のものがあつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のグリツプフインガ構造では、押
え機構がないので、挟着時にワークが踊つてしま
いワークの正確な位置決めができず、又、ワーク
がコネクチング・ロツドのような薄型の場合に
は、ワークと外抜金型とのラツプ量（第６図にお
けるＲ）が２〜３mmと少ないため、グリツプフイ
ンガーを開成したときにワークが外抜金型に入ら
ず、左右どちらかのグリツプフインガーに載つて
ワークがずれることがあり、更に、外抜金型のシ
ヤープエツジにワークの一部が引掛かり、正規の
位置までワークが入らない場合があり、この時に
は正しいバリ抜きが不可能となつて、不良品が作
られるといつた可能性が大きい。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記のような従来の諸問題点を解決す
るために成されたもので、ワークを正確な位置精
度で、且つ確実に外板金型に挿入できるようにし
たものを提供することを目的としたものであり、
その要旨は、先端に一対のグリツプフインガを備
えたリンク機構と、このリンク機構を駆動するシ
リンダとを備え、シリンダロツドの前進、後退に
より前記一対のグリツプフインガを水平方向に開
閉してプレス加工するワークを挟着、開放するマ
ニプレータと、前記リンク機構の上方にあつて前
記シリンダロツドの軸線上で且つその上方位置に
装着したワークの押え機構とからなり、該押え機
構は、シリンダロツドの先端部近傍から前記グリ
ツプフインガまで延び、後端を上下方向に回動自
在となるようにマニプレータ本体に枢着するとゝ
もに、先端部に前記グリツプフインガの閉成動作
に同期してワークに衝撃を与えて押圧する押え部
とを具備した押えアームと、前記シリンダロツド
の先端部上面に設けた昇降体と押えアームの中央
下面に設けた前記昇降体上を摺動する摺動子とに
より、前記押えアームを枢着部を支点として昇降
させる昇降部とから構成したことを特徴とするプ
レス加工装置のワーク押え構造にある。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。なお、第１図は本考案に係るプレ
ス加工装置のワーク押え構造の平面図で、第２図
は同側面図、第３図は第１図の−線の一部の
縦断面図、第４図は同要部の側面図で、第５図の
イ，ロ，ハ，ニは動作工程図、第６図及び第７図
は要部の動作説明図である。

図において、１は中抜き加工を施すワークで、
図面ではコネクチング・ロツドが示されており、
その外周には除去すべきバリ１Ａが形成されてい
る。２は中抜加工によりワーク１のバリ１Ａを除
去する中抜金型で、２Ａはそのダイ穴であり、こ
のダイ穴２Ａに侵入自在なポンチは省略されてい
る。３はマニプレータ本体で、中抜金型２に対し
て前進、後退するように設置されており、マニプ
レータ本体３の前部にはワーク１を挟着自在なマ
ニプレータ４が配置されている。

５Ａ，５Ｂはマニプレータ４を構成する一対の
支持アームで、この支持アーム５Ａ，５Ｂはは所
定間隔だけ離間し、その基端はマニプレータ本体
３の前部において、ピン６Ａ，６Ｂにより水平方
向に回動自在となるように枢着されており、両支
持アーム５Ａ，５Ｂの先端部には、各々グリツプ
フインガ７Ａ，７Ｂが夫々対向状態で連結されて
いる。そして、この両グリツプフインガ７Ａ，７
Ｂの対向面、即ち、ワーク１の挟着面は、ワーク
１の外形形状に合わせて形成してある。

８はマニプレータ本体３に設置されたマニプレ
ータ４の駆動用シリンダで、そのシリンダロツド
９の先端部と、左右の支持アーム５Ａ，５Ｂとは
各々連結アーム１０Ａ，１０Ｂにより回動自在に
連結され、ピストンロツド９の前進、後退により
左右の支持アーム５Ａ，５Ｂはピン６Ａ，６Ｂを
支点として開成または閉成する。

１１はワーク１の押え機構で、この押え機構１
０を構成する押えアーム１２の基端は、上記のピ
ストンロツド９の軸線上で、且つシリンダロツド
９の上方位置において、マニプレータ本体３の前
部に形成された支軸１３に対して回動自在に支持
されている。また、押えアーム１２の先端部には
ワーク１を押え付けるための押え部１４が固定さ
れており、更に押え機構１１には、押えアーム１
２を昇降させるための昇降部１５が形成されてい
る。即ち、ピストンロツド９の先端部には、中央
に凸部１６ａを有する昇降体１６を設け、押えア
ーム１２の中央部の下面には、昇降体１６を摺動
するローラなどの摺動子１７が付設されている。

そして、押えアーム１２は前記グリツプフイン
ガ７Ａ，７Ｂの開閉動作に同期して昇降する。す
なわち、グリツプフインガ７Ａ，７Ｂが開成から
閉成する途中、又は閉成から開成する途中で、摺
動子１７は昇降体１６の凸部１６ａに一度乗上げ
てから下降する。従つて、押え部１４はワーク１
を叩くようにして押圧動作をすることになる。

次に、上記の実施例について、その作用を第５
図のイ，ロ，ハ，ニを参照して以下説明するに、
まず、第５図のイで示す如く、マニプレータ本体
３が始動位置に在るときはには、マニプレータ４
のグリツプフインガ７Ａ，７Ｂは開成状態にあ
る。この状態で、マニプレータ本体３は、図示し
ないが、ワーク１を載置したトレーの方向に前進
し、グリツプフインガ７Ａ，７Ｂがトレーの直上
に至ると下降する。

そして、第５図のロで示すように、グリツプフ
インガ７Ａ，７Ｂが閉成してトレー上のワーク１
をクランプする。この際、記述したように、グリ
ツプフインガ７Ａ，７Ｂの開成と閉成の途中で、
押え部１４は一度上昇して降下し、押え部１４は
ワーク１の上面に衝突状態で押圧するので、グリ
ツプフインガ７Ａ，７Ｂはワーク１を正しい位置
でクランプすることができる。そして、上記のよ
うな状態でグリツプフインガ７Ａ，７Ｂが上昇す
ると、マニプレータ本体３は外抜金型２の方向に
前進する。

グリツプフインガ７Ａ，７Ｂが中抜金型２上に
至ると、マニプレート本体３は停止した後、下降
し、中抜金型２にワーク１を挿入する。次いで、
第５図のハで示すように、グリツプフインガ７
Ａ，７Ｂが開成してワーク１を離反した後、上昇
する。この際にも、押え部１４はワーク１の上面
に衝突状態で押圧するので、ワーク１が中抜金型
２に引掛つていても、確実に正規の位置まで落し
込むことができる。

上記のようにして、ワーク１が中抜金型２に落
し込まれると、第５図のニで示すように、グリツ
プフインガ７Ａ，７Ｂが閉成し、マニプレータ本
体３は後退する。そして、マニプレータ本体３が
始動位置で停止すると、その停止確認信号でトリ
ミングプレスが動作し、中抜金型２上のワーク１
をダイ穴２Ａに抜き落す。

なお、前記実施例では、ワーク１としてコネク
チング・ロツドを示したが、他の熱間鍛造部品で
もよいことは勿論である。また、本考案はマニア
ルトリミングプレスにおいて自動化する場合にも
応用することができる。

〔考案の効果〕

本考案に係るプレス加工装置のワーク押え構造
は、上記の如く、先端に一対のグリツプフインガ
を備えたリンク機構と、このリンク機構を駆動す
るシリンダとを備え、シリンダロツドの前進、後
退により前記一対のグリツプフインガを水平方向
に開閉してプレス加工するワークを挟着、開放す
るマニプレータと、前記リンク機構の上方にあつ
て前記シリンダロツドの軸線上で且つその上方位
置に装着したワークの押え機構とからなり、該押
え機構は、シリンダロツドの先端部近傍から前記
グリツプフインガまで延び、後端を上下方向に回
動自在となるようマニプレータ本体に枢着する
とゝもに、先端部に前記グリツプフインガの閉成
動作に同期してワークに衝撃を与えて押圧する押
え部とを具備した押えアームと、前記シリンダロ
ツドの先端部上面に設けた昇降体と押えアームの
中央下面に設けた前記昇降体上を摺動する摺動子
とにより、前記押えアームを枢着部を支点として
昇降させる昇降部とから構成したものであるか
ら、ワークを正規な位置でクランプして中抜金型
に移送することができるとゝもに、ワークを中抜
金型に供給する場合にも、確実に正規の位置まで
落し込むことができ、ブレス加工の自動化及び省
力化が可能となるといつた諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るプレス加工装置のワーク
押え構造の平面図、第２図は同側面図、第３図は
第１図の−線の一部の縦断面図、第４図は同
要部の側面図、第５図イ，ロ，ハ，ニは動作工程
図、第６図及び第７図は要部の動作説明図であ
る。 １……ワーク、２……外抜金型、４……マニプ
レータ、７Ａ，７Ｂ……グリツプフインガ、９…
…シリンダロツド、１１……押え機構、１２……
押えアーム、１４……押え部、１５……昇降部、
１６……昇降体、１７……摺動子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端に一対のグリツプフインガを備えたリンク
   機構と、このリンク機構を駆動するシリンダとを
   備え、シリンダロツドの前進、後退により前記一
   対のグリツプフインガを水平方向に開閉してプレ
   ス加工するワークを挟着、開放するマニプレータ
   と、前記リンク機構の上方にあつて前記シリンダ
   ロツドの軸線上で且つその上方位置に装着したワ
   ークの押え機構とからなり、該押え機構は、シリ
   ンダロツドの先端部近傍から前記グリツプフイン
   ガまで延び、後端を上下方向に回動自在となるよ
   うにマニプレータ本体に枢着するとゝもに、先端
   部に前記グリツプフインガの閉成動作に同期して
   ワークに衝撃を与えて押圧する押え部とを具備し
   た押えアームと、前記シリンダロツドの先端部上
   面に設けた昇降体と押えアームの中央下面に設け
   た前記昇降体上を摺動する摺動子とにより、前記
   押えアームを枢着部を支点として昇降させる昇降
   部とから構成したことを特徴とするプレス加工装
   置のワーク押え構造。