JPS63166514A - ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 - Google Patents
ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置Info
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- JPS63166514A JPS63166514A JP31124086A JP31124086A JPS63166514A JP S63166514 A JPS63166514 A JP S63166514A JP 31124086 A JP31124086 A JP 31124086A JP 31124086 A JP31124086 A JP 31124086A JP S63166514 A JPS63166514 A JP S63166514A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 8
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- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/24—Lining or labelling
- B29C49/2408—In-mould lining or labelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブロー成形機にワークを投入するロボット装置
に関する。
に関する。
（従来技術）
従来第１３図ａ、ｂに示す如く中空成形機にて生産され
るプラスチック等の容器にラベル等のワークを成形直前
に金型内にロボットにより挿入し、成形時にワークと容
器を一体化するインモールドラベリング装置は公知であ
る。
るプラスチック等の容器にラベル等のワークを成形直前
に金型内にロボットにより挿入し、成形時にワークと容
器を一体化するインモールドラベリング装置は公知であ
る。
これは中空成形機１３のダイヘッド７より溶融吐出され
るパリソン８が成形に必要な長さにまで伸長した後、２
つ割りの金型５ａ、５ｂにてパリソン８をはさみ込み、
図示省略のカッタで切断後、閉じた金型が移動して打ち
込みノズル９下部に停止し１次に打ち込みノズル９が下
降して金型５ａ、５ｂ上部に形成された開口部５ｃに嵌
合、そしてブローすることにより金型内の樹脂が金型内
型に成形されるのであるが、成形機１３に固定されたロ
ボット１がラベルマガジン２より供給されるラベル３を
ロボット１に設けられたハンド４（吸着パッド）により
吸着し、打ち込みノズル９にてブローが行われ成 形
が完了し、金型５ａ、５ｂが打ち込みノズル９下部にあ
る状態で開いた時に金型５ａ、５ｂ内の所定位置に吸着
したラベルを挿入し、金型５ａ、５ｂ内に移した後、再
び金型５ａ、５ｂがダイヘッド７下部へ移動してサイク
ルを繰り返すものである。
るパリソン８が成形に必要な長さにまで伸長した後、２
つ割りの金型５ａ、５ｂにてパリソン８をはさみ込み、
図示省略のカッタで切断後、閉じた金型が移動して打ち
込みノズル９下部に停止し１次に打ち込みノズル９が下
降して金型５ａ、５ｂ上部に形成された開口部５ｃに嵌
合、そしてブローすることにより金型内の樹脂が金型内
型に成形されるのであるが、成形機１３に固定されたロ
ボット１がラベルマガジン２より供給されるラベル３を
ロボット１に設けられたハンド４（吸着パッド）により
吸着し、打ち込みノズル９にてブローが行われ成 形
が完了し、金型５ａ、５ｂが打ち込みノズル９下部にあ
る状態で開いた時に金型５ａ、５ｂ内の所定位置に吸着
したラベルを挿入し、金型５ａ、５ｂ内に移した後、再
び金型５ａ、５ｂがダイヘッド７下部へ移動してサイク
ルを繰り返すものである。
そして、ラベルと一体化された成形後の容器１１は金型
５ａ、５ｂに設けられた一対のクランプ部材１０によっ
て金型５ａ、５ｂのダイヘッド７下部への移動、パリソ
ン８をくわえ込むための閉じ、打ち込みノズル９下部へ
の移動、成形品排出のための開の一連の動作により排出
コンベア１２上に排出される。
５ａ、５ｂに設けられた一対のクランプ部材１０によっ
て金型５ａ、５ｂのダイヘッド７下部への移動、パリソ
ン８をくわえ込むための閉じ、打ち込みノズル９下部へ
の移動、成形品排出のための開の一連の動作により排出
コンベア１２上に排出される。
なお、１４はロボット駆動用のエアシリンダ、１５は開
閉するハンド６は金型内に挿入されたラベルでる。
閉するハンド６は金型内に挿入されたラベルでる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし乍ら上記従来装置は成形品の排出や金型交換、メ
ンテナンス時に邪魔にならない様、金型に対して斜め上
方に設置されているので、成形品排出、金型交換、メン
テナンス時には都合が良いのであるが、その反面、ロボ
ットの動作方向が金型に対して斜めであるので通常の水
平に並んでいる２ヶ取り以上の多数個取りの金型にワー
クを挿入することは打ち込みノズル等の干渉があるため
かなり困難であり、また１ヶ取りの金型であっても金型
交換時にワーク挿入位置を変更せねばならない場合、や
はりロボットの動作方向が斜めであることから上下前後
の位置調整が難しいという問題点があった。
ンテナンス時に邪魔にならない様、金型に対して斜め上
方に設置されているので、成形品排出、金型交換、メン
テナンス時には都合が良いのであるが、その反面、ロボ
ットの動作方向が金型に対して斜めであるので通常の水
平に並んでいる２ヶ取り以上の多数個取りの金型にワー
クを挿入することは打ち込みノズル等の干渉があるため
かなり困難であり、また１ヶ取りの金型であっても金型
交換時にワーク挿入位置を変更せねばならない場合、や
はりロボットの動作方向が斜めであることから上下前後
の位置調整が難しいという問題点があった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
、直進駆動源により前後に水平に摺動するロボットをロ
ボット設置台に取り付け、該ロボットの先端部に摺動軸
と直角方向に摺動し得るワーク把持部材を設けるととも
に、ワーク供給装置を前記ロボット設置台に設け、該ロ
ボット設置台をブロー成形機のパリソン吐出側に、前記
ロボットの摺動方向がブロー成形機に設けられた金型の
開閉方向に対して直角になる様設置したことを特徴とす
るものである。
、直進駆動源により前後に水平に摺動するロボットをロ
ボット設置台に取り付け、該ロボットの先端部に摺動軸
と直角方向に摺動し得るワーク把持部材を設けるととも
に、ワーク供給装置を前記ロボット設置台に設け、該ロ
ボット設置台をブロー成形機のパリソン吐出側に、前記
ロボットの摺動方向がブロー成形機に設けられた金型の
開閉方向に対して直角になる様設置したことを特徴とす
るものである。
以下、第１図乃至第１２図に示した実施例に基づいて具
体的に説明する。プレート１に設置されたガイド支持部
材２に直進ガイド３が固定されている。該直進ガイド３
によってロボットボディ４が摺動案内されている。この
ロボットボディ４はプレート１に設けられたエアシリン
ダ５のロッド６と連結している。ロボットボディ４の一
端部４ａにはツールフランジ７が設けられていて、該ツ
ールフランジ７には１対のワーク把持板８，９が前記直
進ガイド３の軸に対して直角に摺動する様にガイド７ａ
、７ｂによって案内されている。前記ロボットボディ４
の端部４ａにはロータリーアクチュエーター１０がその
出力軸１０ａが前記ワーク把持板８，９の慴動方向と直
角になる様設けられている。
体的に説明する。プレート１に設置されたガイド支持部
材２に直進ガイド３が固定されている。該直進ガイド３
によってロボットボディ４が摺動案内されている。この
ロボットボディ４はプレート１に設けられたエアシリン
ダ５のロッド６と連結している。ロボットボディ４の一
端部４ａにはツールフランジ７が設けられていて、該ツ
ールフランジ７には１対のワーク把持板８，９が前記直
進ガイド３の軸に対して直角に摺動する様にガイド７ａ
、７ｂによって案内されている。前記ロボットボディ４
の端部４ａにはロータリーアクチュエーター１０がその
出力軸１０ａが前記ワーク把持板８，９の慴動方向と直
角になる様設けられている。
一方、フランジ７にはロータリーアクチュエーター１０
の出力軸１０ａと同軸にシャフト１１が軸受１２によっ
て軸支されており、該シャフト１１は一端でカップリン
グ１３を介してロータリーアクチュエーター１０の出力
軸１０ａと結合し、もう一端でピニオン１４と連結して
いる。
の出力軸１０ａと同軸にシャフト１１が軸受１２によっ
て軸支されており、該シャフト１１は一端でカップリン
グ１３を介してロータリーアクチュエーター１０の出力
軸１０ａと結合し、もう一端でピニオン１４と連結して
いる。
該ピニオン１４は前記のワーク把持板８，９にそれぞれ
固定されたラック１５．１６に螺合している。
固定されたラック１５．１６に螺合している。
また、ワーク把持板８，９には２個取りの金型のピッチ
に合わせて対向面側にはＣ型の弾性体１７が外側面側に
はラベル把持用の吸着パッド１８が設けられている。吸
着パッド１８はワーク把持板に対しその摺動方向と平行
に摺動される様、軸１９によって軸支されていて、軸１
９の一端で弾性体１７と結合している。
に合わせて対向面側にはＣ型の弾性体１７が外側面側に
はラベル把持用の吸着パッド１８が設けられている。吸
着パッド１８はワーク把持板に対しその摺動方向と平行
に摺動される様、軸１９によって軸支されていて、軸１
９の一端で弾性体１７と結合している。
なお、２０．２１は金型、２２はダイヘッド。
２３はパリソン、２４はラベル、２５．２６はラベルマ
ガジン、２７は架台、２８は成形機との連結板である。
ガジン、２７は架台、２８は成形機との連結板である。
プレート１は水平にかつ架台２７に対して高さ調整がで
きる様に架台２７に支持されている。
きる様に架台２７に支持されている。
又ロボットボディ４のストロークは公知の中間ストッパ
（図示省略）によって中間停止できる様になっている。
（図示省略）によって中間停止できる様になっている。
次に作用について説明する。
■ ロボット後退時、ロータリーアクチュエーター１０
を回動させワーク把持板８，９を外側に摺動させ（開い
て）、吸着パッド１８をラベルマガジン２５．２６内の
ラベル２４に当接、吸着後、ロータリーアクチュエータ
ー１０を前記と逆に回動させ、ワーク把持板８，９を内
側に互いに摺動させ（閉じて）、ラベル２４をラベルマ
ガジン２５．２６より取り出す（第６図）。
を回動させワーク把持板８，９を外側に摺動させ（開い
て）、吸着パッド１８をラベルマガジン２５．２６内の
ラベル２４に当接、吸着後、ロータリーアクチュエータ
ー１０を前記と逆に回動させ、ワーク把持板８，９を内
側に互いに摺動させ（閉じて）、ラベル２４をラベルマ
ガジン２５．２６より取り出す（第６図）。
■ エアシリンダ５と中間ストッパ（図示省略）を作動
させロボットを前進させた後、同様にしてもう一組の吸
着パッド１８にもラベル２４を吸着させる（第７図）。
させロボットを前進させた後、同様にしてもう一組の吸
着パッド１８にもラベル２４を吸着させる（第７図）。
■ エアシリンダ５を作動させてロボットボディ４は前
進端に達しワーク把持板８，９は閉じた状態でラベル２
４を把持したまま待機する。
進端に達しワーク把持板８，９は閉じた状態でラベル２
４を把持したまま待機する。
この時ワーク把持板８，９は対向側に空間があるのでダ
イヘッド２２から吐出されるパリソン２３と干渉しない
様になっている（第８図）。
イヘッド２２から吐出されるパリソン２３と干渉しない
様になっている（第８図）。
■ 成形が完了した金型２０，２１が開いた状態でパリ
ソン２３をはさみ込む位置に移動した後、ワーク把持板
８，９を開いて把持したラベル２４を金型２０，２１内
の所定位置に当接させる（第９図、第１０図）。
ソン２３をはさみ込む位置に移動した後、ワーク把持板
８，９を開いて把持したラベル２４を金型２０，２１内
の所定位置に当接させる（第９図、第１０図）。
この時、金型内が傾斜していても吸着パッド１８は弾性
体１７によって支持されているので傾斜によるギャップ
金型との当接位置のズレ等を吸収できるし、この構成だ
とワーク把持部分を薄くできる。
体１７によって支持されているので傾斜によるギャップ
金型との当接位置のズレ等を吸収できるし、この構成だ
とワーク把持部分を薄くできる。
■ ラベル２４を金型２０，２１内に移しかえた後、ワ
ーク把持板８，９を閉じた後ロボットボディ４を後退さ
せワーク把持板８．９を金型２０．２１より退避させる
（第１１図）。
ーク把持板８，９を閉じた後ロボットボディ４を後退さ
せワーク把持板８．９を金型２０．２１より退避させる
（第１１図）。
■ 金型２０．２１は内部にラベル２４を保持したまま
パリソン２３をはさみ込み図示省略のカッタでパリソン
を切断後、ブローノズル側へ移動する。一方ロボットは
■のサイクルより動作を繰り返す（第１２図）。
パリソン２３をはさみ込み図示省略のカッタでパリソン
を切断後、ブローノズル側へ移動する。一方ロボットは
■のサイクルより動作を繰り返す（第１２図）。
なお、ワーク挿入高さを変更する時はプレート１自体を
上下させるとロボットとともにラベルマガジン２５．２
６が一体で上下するので高さ調整が容易にできる。
上下させるとロボットとともにラベルマガジン２５．２
６が一体で上下するので高さ調整が容易にできる。
なお、１ヶ取りや３ヶ取り以上の多数個取りの金型に対
しては吸着パッドや中間ストッパの数及び配置を変える
ことで対応できるし、又短いサイクルタイムを要求され
るときは金型の取り数だけラベルマガジンを配し、１度
に全部のラベルを把持することもできる。さらに、金型
のどちらか一方のみラベルを移載する場合、ワーク把持
板のどちらか一方を省略してもよい。
しては吸着パッドや中間ストッパの数及び配置を変える
ことで対応できるし、又短いサイクルタイムを要求され
るときは金型の取り数だけラベルマガジンを配し、１度
に全部のラベルを把持することもできる。さらに、金型
のどちらか一方のみラベルを移載する場合、ワーク把持
板のどちらか一方を省略してもよい。
（効 果）
本発明は直進駆動源により前後に水平に摺動するロボッ
トをロボット設置台に取り付け、該ロボットの先端部に
摺動軸と直角方向に摺動し得るワーク把持部材を設ける
とともに、ワ〜り供給装置を前記ロボット設置台に設け
、該ロボット設置台をブロー成形機のパリソン吐出側に
、前記ロボットの摺動方向がブロー成形機に設けられた
金型の開閉方向に対して直角になる様設置しであるので
、成形品の排出や金型交換、メンテナンスに支障をきた
すことなくロボットが設置でき、かつロボットの摺動方
向が水平であるので多数個取りの金型にも対応が容易で
ワーク挿入位置の変更も簡単にできる。
トをロボット設置台に取り付け、該ロボットの先端部に
摺動軸と直角方向に摺動し得るワーク把持部材を設ける
とともに、ワ〜り供給装置を前記ロボット設置台に設け
、該ロボット設置台をブロー成形機のパリソン吐出側に
、前記ロボットの摺動方向がブロー成形機に設けられた
金型の開閉方向に対して直角になる様設置しであるので
、成形品の排出や金型交換、メンテナンスに支障をきた
すことなくロボットが設置でき、かつロボットの摺動方
向が水平であるので多数個取りの金型にも対応が容易で
ワーク挿入位置の変更も簡単にできる。
そのうえワーク支持板とパリソンが干渉しないのでロボ
ットはラベルを把持したままパリソンをはさんで待機す
るようにしている。そのためシステムのサイクルタイム
はワーク支持板が閉じ金型内より退避する時間をより短
くすることにより短くできるが、ロボットがオーバーハ
ングしているためロボットが退避する方向に動く方がロ
ボットが前進する方向に動く方より剛性が高いので、ロ
ボットの速度を高めることができる。このため本発明の
方法によれば従来従来よりサイクルタイムを短くするこ
とができるという利点がある。
ットはラベルを把持したままパリソンをはさんで待機す
るようにしている。そのためシステムのサイクルタイム
はワーク支持板が閉じ金型内より退避する時間をより短
くすることにより短くできるが、ロボットがオーバーハ
ングしているためロボットが退避する方向に動く方がロ
ボットが前進する方向に動く方より剛性が高いので、ロ
ボットの速度を高めることができる。このため本発明の
方法によれば従来従来よりサイクルタイムを短くするこ
とができるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例斜視図、第２図は第１図のワ
ーク把持板部斜視図、第３図は把持部側断面図、第４図
、第５図は把持部と金型との関係を示す図、第６図乃至
第１２図は本発明の動作を順次示す説明平面図、第１３
図（、）は従来装置の要部説明正面図、第１３（ｂ）は
従来の金型を開いた側面図である。 １・・・プレート ３・・・直進ガイド４・・
・ロボットボディ ５・・・エアシリンダ６・・・ロ
ッド ７・・・ツールフランジ８．９・・・
ワーク把持板 ７ａ 、 ７ｂ・・・ガイド１０・・・
ロータリーアクチュエーター１０ａ・・・出力軸
１１・・・シャフト１４・・・ピニオン １５
．１６・・・ラック１８・・・吸着バッド ２０，２
１・・・金型２２・・・ダイヘッド ２３・・・パ
リソン２４・・・ラベル ２５，２６・・・ラベ
ルマガジン２７・・・架台 特許出願人 ぺんてる株式会社 株式会社プラコー 第１図 べ 第３図 第４図 第５図 第６図
ーク把持板部斜視図、第３図は把持部側断面図、第４図
、第５図は把持部と金型との関係を示す図、第６図乃至
第１２図は本発明の動作を順次示す説明平面図、第１３
図（、）は従来装置の要部説明正面図、第１３（ｂ）は
従来の金型を開いた側面図である。 １・・・プレート ３・・・直進ガイド４・・
・ロボットボディ ５・・・エアシリンダ６・・・ロ
ッド ７・・・ツールフランジ８．９・・・
ワーク把持板 ７ａ 、 ７ｂ・・・ガイド１０・・・
ロータリーアクチュエーター１０ａ・・・出力軸
１１・・・シャフト１４・・・ピニオン １５
．１６・・・ラック１８・・・吸着バッド ２０，２
１・・・金型２２・・・ダイヘッド ２３・・・パ
リソン２４・・・ラベル ２５，２６・・・ラベ
ルマガジン２７・・・架台 特許出願人 ぺんてる株式会社 株式会社プラコー 第１図 べ 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 直進駆動源により前後に水平に摺動するロボットをロボ
ット設置台に取り付け、該ロボットの先端部に摺動軸と
直角方向に摺動し得るワーク把持部材を設けるとともに
、ワーク供給装置を前記ロボット設置台に設け、該ロボ
ット設置台をブロー成形機のパリソン吐出側に、前記ロ
ボットの摺動方向がブロー成形機に設けられた金型の開
閉方向に対して直角になる様設置したブロー成形のワー
クインサートロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124086A JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31124086A JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166514A true JPS63166514A (ja) | 1988-07-09 |
| JPH0481935B2 JPH0481935B2 (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=18014779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31124086A Granted JPS63166514A (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | ブロ−成形のワ−クインサ−トロボツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63166514A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254470B1 (ko) | 2012-11-14 | 2013-04-12 | 정동영 | 인몰드용 라벨지 정밀자동인출공급장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4616992A (en) * | 1985-06-12 | 1986-10-14 | Y Technipak Corp. | Shuttle-type blow molding machine with in-mold labeling |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP31124086A patent/JPS63166514A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4616992A (en) * | 1985-06-12 | 1986-10-14 | Y Technipak Corp. | Shuttle-type blow molding machine with in-mold labeling |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101254470B1 (ko) | 2012-11-14 | 2013-04-12 | 정동영 | 인몰드용 라벨지 정밀자동인출공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0481935B2 (ja) | 1992-12-25 |
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