CN220075352U - 一种物料取放工装 - Google Patents

Abstract

本公开涉及注塑技术领域，特别是涉及一种物料取放工装，包括给料机构和送料机构；给料机构至少包括物料载台，送料机构用于将物料载台上的物料转移至加工工位；送料机构包括驱动部分和取料部分，驱动部分用于带动取料部分移动；取料部分包括至少一个取料单元，取料单元包括定位部和取料部，取料部用于取物料和固定物料，定位部用于与物料配合而实现对物料的定位，使物料可精准转移至加工工位。本公开提供的物料取放工装可完成物料向加工工位的精准转移，相比于人工装载物料，效率更高，操作更精准。

Description

一种物料取放工装

技术领域

本公开涉及注塑技术领域，特别是涉及一种物料取放工装。

背景技术

在生产某类带环状铁片嵌件的产品时，需将铁片放在模具上，再启动注塑机进行注塑。目前都是人工将铁片放入注塑机内的模具上，放铁片时需要打开注塑机安全门，放好后再把安全门关好。

一方面，开关安全门操作相对复杂，生产过程中多次开关安全门，一来浪费了很多时间，二来加快了注塑机设备损耗。另一方面，注塑机温度较高，操作人员放置铁片时要靠近注塑机，需忍受高温造成的不适。此外，人工操作也不够精准，容易损伤模具。

发明内容

为解决上述问题，本公开提供一种物料取放工装。

具体地，本公开的技术方案是：

一种物料取放工装，包括给料机构和送料机构；给料机构至少包括物料载台，送料机构用于将物料载台上的物料转移至加工工位；送料机构包括驱动部分和取料部分，驱动部分用于带动取料部分移动；取料部分包括至少一个取料单元，取料单元包括定位部和取料部，取料部用于取物料和固定物料，定位部用于与物料配合而实现对物料的定位，使物料可精准转移至加工工位。

在一实施例中，所述取料部分还包括第一安装板，定位部和取料部固定在第一安装板上，驱动部分与第一安装板连接，定位部为一直杆，取料部为电磁铁。

在一实施例中，所述取料部为柱状，数量为至少两个。

在一实施例中，所述物料载台上设有至少一个转料槽，给料机构还包括一架体，架体上对应转料槽设有给料孔，物料载台可相对架体从接料位置移动至转料位置，物料载台位于接料位置时，转料槽在重力方向上位于给料孔下方，对准给料孔，使物料可从给料孔落入转料槽内；物料载台位于转料位置时，转料槽与架体错开，物料载台在重力方向上位于给料孔下方，用于阻止物料从给料孔下落。

在一实施例中，所述给料机构还包括载台驱动装置，载台驱动装置用于驱动物料载台相对架体移动。

在一实施例中，所述给料机构还包括限位装置，物料载台从接料位置移动至转料位置时，限位装置用于阻止物料载台继续移动。

在一实施例中，所述架体上对应给料孔设有导料部，导料部具有一导料槽，导料槽半环绕给料孔设置。

在一实施例中，还包括取产品机构，取产品机构用于将位于加工工位的产品转移至输出工位；取产品机构包括第二安装板和至少一个取产品单元，取产品单元固定在第二安装板上，第二安装板与驱动部分连接，驱动部分还用于带动取产品机构移动。

在一实施例中，所述取产品单元为气动平型夹指。

本公开的有益技术效果：

本公开提供的物料取放工装可完成物料向加工工位的精准转移，相比于人工装载物料，效率更高，操作更精准。

附图说明

图1为本公开一实施例物料取放工装的结构图；

图2为图1所示取料部分和取产品机构的结构图；

图3为图1所示给料机构的结构图；

图4为图1所示物料取放工装的使用状态结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本公开作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1至3所示，本公开提供的物料取放工装至少包括给料机构和送料机构；给料机构至少包括物料载台1，送料机构用于将物料载台1上的物料转移至加工工位；送料机构包括驱动部分(未示出)和取料部分，驱动部分用于带动取料部分移动，可采用现有的多轴运动机构来实现；取料部分包括至少一个取料单元2，取料单元2包括定位部21和取料部22，取料部22用于取物料和固定物料，定位部21用于与物料配合而实现对物料的定位，使物料可精准转移至加工工位。

在本实施例中，取料部分还包括第一安装板3，定位部21和取料部22固定在第一安装板3上，驱动部分与第一安装板3连接，定位部21为一直杆，取料部22为电磁铁。在物料为具有铁磁性的环形片的情况下，物料具有一中央通孔，定位部21插入该中央通孔，实现对物料的定位，使物料可精准转移至加工工位。取料部22通电后，物料吸附固定在取料部22上，实现取物料和固定物料。在其它实施例中，如果物料为其它结构，或不具有铁磁性，则需根据物料的情况重新设计取料单元2。例如，如果物料为塑料片，可采用真空吸嘴实现取物料和固定物料；如果物料为圆形，可采用圆形凹槽对物料进行定位。

在本实施例中，取料部22为柱状，数量为两个，定位部21位于两个取料部22之间，使取料单元2对物料吸力均匀。在其它实施例中，取料部22的数量也可以更多，多个取料部22围绕定位部21均匀设置。或，取料部22也可以为环状，环绕定位部21，数量为一个。

在本实施例中，物料载台1上设有至少一个转料槽11，给料机构还包括一架体4，架体4上对应转料槽11设有给料孔41，物料载台1可相对架体4从接料位置移动至转料位置(移动方向如箭头i1所示)，也可相对架体4从转料位置移动至接料位置(移动方向如箭头i1’所示)。物料载台1位于接料位置时，转料槽11在重力方向g上位于给料孔41下方，对准给料孔41，使物料可从给料孔41落入转料槽11内；物料载台1位于转料位置时，转料槽11与架体4错开，物料载台1在重力方向g上位于给料孔41下方，用于阻止物料从给料孔41下落。在其它实施例中，也可以人工将物料摆放在物料载台1上，等取料单元2取走，为方便取料单元2取料，可在物料载台1上设置转料槽11，也可在物料载台1上标记摆放物料的位置，或设置对应物料中央通孔的定位凸起。

在本实施例中，参见图3，给料机构还包括载台驱动装置5，载台驱动装置5用于驱动物料载台1相对架体4移动，实现自动给料。在其它实施例中，也可人工推动物料载台1在接料位置和转料位置之间往返。

在本实施例中，给料机构还包括限位装置6，物料载台1从接料位置移动至转料位置时，限位装置6用于阻止物料载台1继续移动。物料载台1触及限位装置6时，暂停移动，停留在转料位置，等取料单元2取走转料槽11内的物料，之后才移动返回接料位置接料。在其它实施例中，也可完全依靠控制载台驱动装置5的动作来控制物料载台1的移动和停止，而不设限位装置6。

在本实施例中，架体4上对应给料孔41设有导料部42，导料部42具有一导料槽，导料槽半环绕给料孔41设置，使堆在给料孔41上方的物料能在重力作用下顺利落入给料孔41内。在本实施例中，导料槽是竖直的，在其它实施例中，导料槽也可以是倾斜的。

在本实施例中，上述物料取放工装还包括取产品机构，取产品机构用于将位于加工工位的产品转移至输出工位；取产品机构包括第二安装板7和至少一个取产品单元8，取产品单元8固定在第二安装板7上，第二安装板7与驱动部分连接，驱动部分还用于带动取产品机构移动。在本实施例中，第二安装板7与第一安装板3固定连接，给料机构旁设有用于输出产品的输送机构，取产品单元8将从加工工位取来的产品放在输送机构上，输送机构将产品送走。取放产品和取放物料集中进行，简化流程。

在本实施例中，取产品单元8为气动平型夹指。夹指插入物料中央通孔内，张开，可实现对产品的固定。在其它实施例中，取产品单元8也可为其它结构。

下面以生产某类带环状铁片嵌件的产品为例，对本实施例的动作过程进行详细说明。

如图4所示，人工将铁片100堆放在给料孔41和导料槽内，给料孔41外的铁片100抵靠导料槽，以保证铁片100可顺利落入给料孔41内。物料载台1位于接料位置时，铁片100从给料孔41落入转料槽11内。

载台驱动装置5驱动物料载台1从接料位置向转料位置移动，移动至转料位置后停止；送料机构的驱动部分带动取料部分和取产品机构移动至转料槽11上方，取料单元2的定位部21插入铁片100的中央通孔内，取料部22(电磁铁)通电，吸取铁片100，取料部分一次取两个铁片100，取完四个铁片100后，驱动部分带动取料部分和取产品机构向注塑机内的加工工位移动，载台驱动装置5驱动物料载台1返回接料位置接收下一组铁片100，接收完成后载台驱动装置5驱动物料载台1向转料位置移动。

驱动部分先使取产品机构移动至加工工位，四个取产品单元8(气动平型夹指)夹指张开，从加工工位一次取走四个产品(即将产品从注塑模具上取下)，驱动部分再使取料部分移动至加工工位，取料部22断电，释放铁片100，将铁片100装载至注塑模具上，取料部分一次将四个铁片100装载完成后，驱动部分带动取料部分和取产品机构向物料载台1移动。

物料载台1旁设有用于输出产品的输送机构，取料部分位于物料载台1上方时，取产品机构位于输送机构上方，取产品单元8夹指收拢，一次释放四个产品，四个产品掉落至输送机构上，由输送机构送走。之后，取料部分从位于转料位置的物料载台1取铁片100。

在物料取放工装多次执行以上动作的过程中，操作人员只需及时向给料机构补充铁片100，无需靠近注塑机，更无需开关注塑机安全门，不存在生产过程中多次开关安全门导致效率低、设备损耗的问题，也不存在人工装载铁片100导致的模具损伤问题。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非对本公开的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，凡在本公开的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料取放工装，其特征在于：包括给料机构和送料机构；给料机构至少包括物料载台，送料机构用于将物料载台上的物料转移至加工工位；送料机构包括驱动部分和取料部分，驱动部分用于带动取料部分移动；取料部分包括至少一个取料单元，取料单元包括定位部和取料部，取料部用于取物料和固定物料，定位部用于与物料配合而实现对物料的定位，使物料可精准转移至加工工位。

2.如权利要求1所述的物料取放工装，其特征在于：所述取料部分还包括第一安装板，定位部和取料部固定在第一安装板上，驱动部分与第一安装板连接，定位部为一直杆，取料部为电磁铁。

3.如权利要求2所述的物料取放工装，其特征在于：所述取料部为柱状，数量为至少两个。

4.如权利要求1所述的物料取放工装，其特征在于：所述物料载台上设有至少一个转料槽，给料机构还包括一架体，架体上对应转料槽设有给料孔，物料载台可相对架体从接料位置移动至转料位置，物料载台位于接料位置时，转料槽在重力方向上位于给料孔下方，对准给料孔，使物料可从给料孔落入转料槽内；物料载台位于转料位置时，转料槽与架体错开，物料载台在重力方向上位于给料孔下方，用于阻止物料从给料孔下落。

5.如权利要求4所述的物料取放工装，其特征在于：所述给料机构还包括载台驱动装置，载台驱动装置用于驱动物料载台相对架体移动。

6.如权利要求4所述的物料取放工装，其特征在于：所述给料机构还包括限位装置，物料载台从接料位置移动至转料位置时，限位装置用于阻止物料载台继续移动。

7.如权利要求4所述的物料取放工装，其特征在于：所述架体上对应给料孔设有导料部，导料部具有一导料槽，导料槽半环绕给料孔设置。

8.如权利要求1所述的物料取放工装，其特征在于：还包括取产品机构，取产品机构用于将位于加工工位的产品转移至输出工位；取产品机构包括第二安装板和至少一个取产品单元，取产品单元固定在第二安装板上，第二安装板与驱动部分连接，驱动部分还用于带动取产品机构移动。

9.如权利要求8所述的物料取放工装，其特征在于：所述取产品单元为气动平型夹指。