CN219098020U - 一种袋式样本转运工装及生物制剂袋式样本存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋式样本转运工装，本实用新型的袋式样本转运工装，转盘驱动装置的设置使得转盘及其上各部件能够在水平面内转动，连接块旋转驱动装置的设置使得暂存块能够在竖直面内旋转一定的角度，以使连接块旋转至水平位置，并与存放架上的存放槽对准。暂存块侧面上与暂存槽连通的导孔使得推板能够穿过导孔并推动暂存槽内的血袋从暂存块顶部的开口输出至存放架上。相较于现有的输运装置，其能够暂存如血袋等厚度较薄的扁平状物件，同时高效地将其调整至平置并与存放架相对的姿态，从而方便推板将血袋从暂存槽内推入存放架的存放槽内。此外本实用新型还涉及一种包含该袋式样本转运工装的生物制剂袋式样本存取系统。

Description

一种袋式样本转运工装及生物制剂袋式样本存取系统

技术领域

本实用新型涉及一种输运装置，尤其涉及一种袋式样本转运工装，此外本实用新型还涉及一种生物制剂袋式样本存取系统。

背景技术

血袋是用于存储血液样本的装置，广泛应用于医疗领域。为了保持血液的有效性，其需要通过液氮罐进行深冷存储。现有的深冷存储系统如公开号为CN112499081A、名称为“一种整板式样本存取系统”的中国专利，其公开了一种用于存储样本的深冷式存取系统，包括液氮罐，液氮罐内设置存放架，其表面设置用于提取存放架的升降组件。

这种结构的样本存取系统，其存放架主要用于存放板架盒，板架盒整体为立方形盒装结构，其可通过板架输运组件的推板直接推入存放架上。然而，血袋整体为厚度较小的扁平状盒体，其在输入时需通过夹爪输入竖直地输入系统内。由于其厚度较薄，推板无法将其竖直地推入存放架上，而须将其平置并推入存放架，为此，需要一种新的袋式样本转运工装，以实现将如血袋厚度较薄的袋式样本平置并转动至与存放架相对的姿态，以便后续的推板将其推入存放架中。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种袋式样本转运工装，该袋式样本转运工装能够高效地将竖直输入的血袋转换为平置并与存放架上存储槽对应的姿态。此外，本实用新型还涉及一种包含该袋式样本转运工装的生物制剂袋式样本存取系统，该生物制剂袋式样本存取系统能够将血袋自动输入系统内并换位后输入液氮罐内。

本实用新型的袋式样本转运工装，包括转盘及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置，所述转盘上设有连接块及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置，连接块上设有与连接块固连的暂存块，暂存块的顶面设有暂存槽，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔。

本实用新型的袋式样本转运工装，转盘驱动装置的设置使得转盘及其上各部件能够在水平面内转动，连接块旋转驱动装置的设置使得连接块及其上的暂存块能够绕连接块旋转驱动装置的输出轴在竖直面内旋转一定的角度，以使连接块旋转至水平位置，并与存放架上的存放槽对准。暂存块及其上暂存槽的设置使得暂存块能够临时存储血袋，而暂存块侧面上与暂存槽连通的导孔使得推板能够穿过导孔并推动暂存槽内的血袋从暂存块顶部的开口输出至存放架上，从而实现对血袋的转运。相较于现有的输运装置，其能够暂存如血袋等厚度较薄的扁平状物件，同时高效地将其调整至平置并与存放架相对的姿态，从而方便推板将血袋从暂存槽内推入存放架的存放槽内。

进一步的，本实用新型的袋式样本转运工装，所述暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成所述用于放置血袋的暂存槽，两定位块之间的间隙形成所述导孔。

两定位块的设置实现了暂存块的暂存槽及其表面的导孔，以便其暂存血袋，并使推块能够将血袋从暂存槽内推出。

一种生物制剂袋式样本存取系统，包括液氮罐，液氮罐内设有支撑架，支撑架上设有若干用于放置存放架的导向罩，液氮罐的顶部设有安装板，安装板上设有驱动支撑架转动的支撑架转动驱动器，安装板表面还设有连通液氮罐内腔的物料进出口，物料进出口上方设有提升井组件，提升井组件包括底端与安装板固连的提升井护罩、设于提升井护罩内并能够连接存放架的存放架连接件、驱动存放架连接件升降的连接件升降驱动器，提升井护罩的侧壁上设有传输口，安装板表面还设有位于提升井护罩一侧的转运口，转运口下方设有与安装板固连的安装盒，安装盒内设有袋式样本转运工装；

所述袋式样本转运工装包括转盘及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置，所述转盘上设有连接块及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置，连接块上设有与连接块固连的暂存块，暂存块的顶面设有暂存槽，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔；

所述转运口的一侧还设有进料装置，进料装置包括位于转运口上方的推板、能够驱动推板降至所述导孔内并驱动推板沿导孔向靠近所述传输口方向移动的推板二维移动驱动器。

该生物制剂袋式样本存取系统，通过在安装板下方的安装盒内设置的袋式样本转运工装实现了对血袋的暂存及转运，以使暂存槽内的血袋平置并与提升井护罩底部的传输口正对。而推板及推板二维移动驱动器的设置，使得推板能够将暂存槽内的血袋向传输口处推动，并将其推入传输口后侧暂存架的暂存槽内。输入暂存架上的血袋可通过提升井组件经安装板表面的物料进出口输入至液氮罐内支撑架上的导向罩内，从而完成对血袋的高效存储。相较于现有的深冷存放系统，该生物制剂袋式样本存取系统可通过袋式样本转运工装等部件实现如血袋等厚度较薄的扁平状物料高效输入至液氮罐内的目的，其自动化程度较高，便于操作人员使用。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底板及连接支撑顶板和支撑底板的连接槽，支撑顶板与支撑顶板上设有中心转轴，中心转轴的底端设于液氮罐内的轴承座内，其顶端与支撑架转动驱动器的输出端连接。

支撑顶板、支撑底板等部件的设置使得支撑架整体更为稳固。连接槽的设置既实现了支撑顶板与支撑底板的连接，同时也实现了对导向罩的定位功能。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述导向罩的顶部设有连接钩，连接钩固设于支撑顶板的边缘。

连接钩的设置实现了导向罩与支撑架的连接。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。

锥状连接头的设置实现了存放架与锥状连接头的可拆卸式连接。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述连接件升降驱动器包括设于提升井护罩顶部的升降电机，提升井护罩的底端固设于安装板表面，其顶部设置用于安装链轮的链轮盒，链轮盒内设置与升降电机输出轴连接的链轮，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒，链轮上设有与其啮合的链条，链条的一端设于链条盒内，另一端经链轮与安装块连接，所述存放架连接件设置于安装块上。

升降电机、链轮、链轮盒及链条等部件的设置实现了对安装块、存放架连接件的升降功能，相较于电缸，其输出功率更高，升降也较为稳定。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述推板二维移动驱动器包括驱动推板升降的推板升降驱动器及驱动推板及推板升降驱动器向靠近传输口方向横向移动的横向位移驱动器。

推板升降驱动器的设置实现了将推板降至暂存槽内的目的，而横向位移驱动器的设置使得推板能够在横向位移驱动器的驱动下沿导孔将血袋从暂存槽内推出。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，还包括推出装置，推出装置包括机体固设于提升井护罩上的推出电缸，推出电缸的输出轴可穿过提升井护罩并由传输口穿出。

推出装置的设置实现了将存放槽内血袋推出并推入暂存槽内的目的，进而提高了该生物制剂袋式样本存取系统的自动化性能。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，还包括二维移动夹爪，二维移动夹爪包括夹爪及驱动夹爪升降及平移的夹爪二维移动驱动器。

二维移动夹爪的设置实现了将血袋由转运罐自动转运至暂存槽内的目的，从而进一步提高了该生物制剂袋式样本存取系统的自动化性能。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，还包括开盖机构，开盖机构包括底座、底端铰接于底座上的第一联动板、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板上的第二联动板、驱动升降板升降的升降机、设于第二联动板端部的开盖盘及设于开盖盘上的若干吸盘。

开盖机构的设置，实现了对转运罐的自动开盖功能，以便二维移动夹爪能够将转运罐内的血袋移动至预定位置，从而进一步提高了该生物制剂袋式样本存取系统的自动化性能。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，还包括转运罐输入组件，转运罐输入组件包括设于液氮罐一侧的固定架，固定架上设有转运导轨及与转运导轨滑动配合的转运小车，转运小车的下方设有转运板，转运板上设有分别位于转运小车前后两侧的支撑臂，支撑臂的顶端设有与转运罐适配并位于转运罐进出口下方的支撑杆，转运罐输入组件还包括驱动所述转运板升降的转运板升降装置。

转运罐输入组件的设置实现了将转运罐自动输入至安装板上方的目的，以便后续的开盖机构及二维移动夹爪对血袋的操作。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述转运小车包括基板，基板的两侧设置凸台。

基板及凸台的设置实现了对转运罐的定位，以便于转运小车带动其移动至转运罐进出口及支撑杆之间。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，基板表面设有若干用于定位转运罐的定位销。

定位销的设置实现了对转运罐的精确定位，以使其罐口能够与转运罐进出口精确对准。

进一步的，本实用新型的生物制剂袋式样本存取系统，所述固定架包括与液氮罐固连的支撑柱，支撑柱的中部设有与支撑柱固连的三脚架，所述转运导轨设于三脚架上，支撑柱的底端设有底脚。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是生物制剂袋式样本存取系统的立体图。

图2是生物制剂袋式样本存取系统的另一立体图，其中部分部件未示出。

图3是液氮罐的立体图。

图4是液氮罐的另一立体图，其中部分部件未示出。

图5是图4液氮罐的剖视图。

图6是支撑架、导向罩及支撑架转动驱动器等部件的配合图。

图7是支撑架、导向罩及支撑架转动驱动器等部件的另一配合图。

图8是提升井组件及袋式样本转运工装的配合图。

图9是提升井组件、电缸、推板等部件的配合图。

图10是袋式样本转运工装的立体图。

图11是导向罩的立体图。

图12是存放架的立体图。

图13是二维移动夹爪的立体图。

图14是开盖机构的立体图。

图15是提升井组件的主视图，部分部件未示出。

图16是转运罐输入组件的立体图。

其中，液氮罐1，安装板1-1，物料进出口1-2，转运口1-3，安装盒1-4，转运罐进出口1-5，支撑架2，支撑架转动驱动器2-1，支撑顶板2-2，支撑底板2-3，连接槽2-4，中心转轴2-5，轴承座1-5，导向罩3，连接钩3-1，提升井组件4，提升井护罩4-1，存放架连接件4-2，连接件升降驱动器4-3，传输口4-4，升降电机4-5，链轮盒4-6，链轮4-7，链条4-8，安装块4-9，避让槽4-10，袋式样本转运工装5，转盘5-1，转盘转动驱动装置5-2，连接块5-3，连接块旋转驱动装置5-4，暂存块5-5，暂存槽5-6，导孔5-7，支撑板5-8，固定板5-9，定位块5-10，血袋6，存放架7，存放槽7-1，连接板7-2，升降驱动器8，横向位移驱动器9，导轨10，电缸11，夹爪12，夹板13，夹爪升降驱动器14，夹爪平移驱动器15，开盖机构16，底座16-1，第一联动板16-2，升降板16-3，第二联动板16-4，升降机16-5，开盖盘16-6，转运罐输入组件17，固定架17-1，转运导轨17-2，转运小车17-3，转运板17-4，支撑臂17-5，支撑杆17-6，转运板升降装置17-7，基板17-8，凸台17-9，支撑柱17-10，三脚架17-11，推板18。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

参见图10和12，本实施例的袋式样本转运工装，包括转盘5-1及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置5-2，转盘上设有连接块5-3及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置5-4，连接块上设有与连接块固连的暂存块5-5，暂存块的顶面设有暂存槽5-6，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔5-7。

该袋式样本转运工装，转盘驱动装置的设置使得转盘及其上各部件能够在水平面内转动，连接块旋转驱动装置的设置使得连接块及其上的暂存块能够绕连接块旋转驱动装置的输出轴在竖直面内旋转一定的角度，以使连接块旋转至水平位置，并与存放架上的存放槽对准。暂存块及其上暂存槽的设置使得暂存块能够临时存储血袋，而暂存块侧面上与暂存槽连通的导孔使得推板能够穿过导孔并推动暂存槽内的血袋从暂存块顶部的开口输出至存放架上，从而实现对血袋的转运。相较于现有的输运装置，其能够暂存如血袋等厚度较薄的扁平状物件，同时高效地将其调整至平置并与存放架相对的姿态，从而方便推板将血袋从暂存槽内推入存放架的存放槽内。

其中，转盘转动驱动装置用于驱动转盘在水平面内绕其输出轴转动，其可为电机、旋转气缸等旋转驱动装置。本实施例中，转盘转动驱动装置优选为中空旋转电机，其机体固设于安装架上，其轴承的转动部与转盘固连。

连接块旋转驱动装置用于驱动连接块在竖直面内绕其输出轴旋转，其优选为伺服电机，伺服电机的机体固设于转盘表面，其输出轴与连接块的转动轴连接。连接块的转动轴架设于其两侧支撑板5-8上的轴承内。

连接块的端部通过固定板5-9连接暂存块，暂存块可为一体式，也可为分体式，其整体为顶端开口的扁平体结构。本实施例中，暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块5-10，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成上述用于放置血袋的暂存槽。两定位块之间的间隙形成上述导孔。

初始状态时，暂存块处于竖直状态，血袋由其顶端开口进入暂存槽内，而后连接块旋转驱动装置驱动连接块、暂存块及其内血袋旋转至水平姿态，接着转盘在转盘转动驱动装置的驱动下转动，并带动暂存块及其内血袋转动至预定工位，以使血袋6与存放架7上的存放槽7-1正对。此后，推板18可穿过导孔并伸入至暂存槽内。待推板移动至血袋后侧后，推板即可在相应驱动装置的驱动下带动血袋从暂存块顶部开口输出至存放槽内。

作为优选，暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成用于放置血袋的暂存槽，两定位块之间的间隙形成导孔。

两定位块的设置实现了暂存块的暂存槽及其表面的导孔，以便其暂存血袋，并使推块能够将血袋从暂存槽内推出。

实施例二：

参见图1-16，本实施例公开了一种生物制剂袋式样本存取系统，本实施例的生物制剂袋式样本存取系统包括液氮罐1，液氮罐内设有支撑架2，支撑架上设有若干用于放置存放架的导向罩3，液氮罐的顶部设有安装板1-1，安装板上设有驱动支撑架转动的支撑架转动驱动器2-1，安装板表面还设有连通液氮罐内腔的物料进出口1-2，物料进出口上方设有提升井组件4，提升井组件包括底端与安装板固连的提升井护罩4-1、设于提升井护罩内并能够连接存放架的存放架连接件4-2、驱动存放架连接件升降的连接件升降驱动器4-3，提升井护罩的侧壁上设有传输口4-4，安装板表面还设有位于提升井护罩一侧的转运口1-3，转运口下方设有与安装板固连的安装盒1-4，安装盒内设有袋式样本转运工装5；

袋式样本转运工装包括转盘5-1及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置5-2，转盘上设有连接块5-3及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置5-4，连接块上设有与连接块固连的暂存块5-5，暂存块的顶面设有暂存槽5-6，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔5-7；

转运口的一侧还设有进料装置，进料装置包括位于转运口上方的推板、能够驱动推板降至导孔内并驱动推板沿导孔向靠近传输口方向移动的推板二维移动驱动器。

该生物制剂袋式样本存取系统，通过在安装板下方的安装盒内设置的袋式样本转运工装实现了对血袋6的暂存及转运，以使暂存槽内的血袋平置并与提升井护罩底部的传输口正对。而推板及推板二维移动驱动器的设置，使得推板能够将暂存槽内的血袋向传输口处推动，并将其推入传输口后侧暂存架的暂存槽内。输入暂存架上的血袋可通过提升井组件经安装板表面的物料进出口输入至液氮罐内支撑架上的导向罩内，从而完成对血袋的高效存储。相较于现有的深冷存放系统，该生物制剂袋式样本存取系统可通过袋式样本转运工装等部件实现如血袋等厚度较薄的扁平状物料高效输入至液氮罐内的目的，其自动化程度较高，便于操作人员使用。

其中，液氮罐用于支撑架及导向罩等部件的安装，其内设置的液氮可保持内部的低温，以实现对样本的深冷存储。

支撑架用于安装若干导向罩，其在安装板表面的支撑架转动驱动器的驱动下转动，进而使相应的导向罩及其内存放架移动至提升井组件的下方。支撑架整体呈笼状结构，其包括支撑顶板2-2、支撑底板2-3及连接支撑顶板和支撑底板并用于定位导向罩的连接槽2-4。支撑顶板与支撑顶板连接有中心转轴2-5，中心转轴的底端设于液氮罐内的轴承座1-5内，其顶端与支撑架转动驱动器连接。

导向罩用于放置存放架并实现对存放架的导向功能，其通过顶部的连接钩3-1固设于支撑顶板的边缘。

提升井组件用以提升导向罩内的存放架，具体的，其存放架连接件用以连接存放架，连接件升降驱动器用以驱动存放架连接件在提升井护罩内升降进而带动存放间升降。

存放架连接件用于与存放架连接，根据存放架种类的不同，存放架连接件可为吸盘、夹爪等连接装置，本实施例中，存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板7-2，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。连接时，锥状连接头在连接件升降驱动器的驱动下降至预定高度，存放架在支撑架带动下转动，直至锥状连接头的中上部位于两连接板之间，此时锥状连接头底端位于两连接板下方，由于其底端直径大于两连接板之间的距离，其无法穿过两连接板之间的间隙，此后锥状连接头便可在连接件升降驱动器驱动下带动存放架升降。

连接件升降驱动器用以驱动存放架连接件升降，进而存放架升降，其可为气缸、油缸、电缸等升降装置，也可为链条式升降装置。本实施例中，连接件升降驱动器包括设于提升井护罩顶部的升降电机4-5，提升井护罩的底端固设于安装板表面，其顶部设置用于安装链轮的链轮盒4-6，链轮盒内设置与升降电机输出轴连接的链轮4-7，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒。链轮上设有与其啮合的链条4-8，链条的一端设于链条盒内，另一端经链轮与安装块4-9连接，上述存放架连接件设置于安装块上。

安装块的底面可设置于存放架顶端适配的避让槽4-10，存放架连接件固设于避让槽的底壁上。

升降时，升降电机的输出端通过链轮带动链条移动，随着链条的移动，设于链条端部的连接块及存放架连接头便在链条带动下实现升降。

提取血袋时，存放架连接头在连接件升降驱动器的驱动下下降至预定高度，存放架在支撑架转动驱动器的驱动下转动，直至该存放架与存放架连接头连接。此后升降电机通过存放架连接头将该存放架从物料进出口中提出，直至其上某血袋上升至与提升井上的传输口对应。此时，操作人员可手动将该血袋从存放架上的存放槽7-1取出，或由相应的推出装置将其从提升井护罩的传输口处推出。

推板及推板二维移动驱动器用于推动暂存槽内的血袋移动至传输口处，并经传输口输入至暂存架的暂存槽内。

其中推板二维移动驱动器包括驱动推板升降的推板升降驱动器8及驱动推板及推板升降驱动器向靠近传输口方向横向移动的横向位移驱动器9。推板升降驱动器可为伸缩电缸，其机体固设于滑板上，其伸缩轴与推板固连。滑板的端部通过滑块连接于安装板表面的导轨10上，横向位移驱动器包括机体固设于安装板上的横向位移驱动电机、与滑板螺纹连接并与横向位移驱动电机输出轴连接的丝杆。工作时，推板在推板升降驱动器的驱动下穿过暂存块表面的导孔并移动至血袋的后侧，然后推板在横向位移驱动器的驱动下推动血袋向传输口方向移动，直至血袋穿过传输口并进入存放槽内。

为了实现将存放槽内血袋推出并推入暂存槽内的目的，该生物制剂袋式样本存取系统还包括推出装置。

推出装置包括机体固设于提升井护罩上的推出电缸11，推出电缸的输出轴可穿过提升井护罩并由传输口穿出。

工作时，待存放架升降至预定高度后，推出电缸的输出端伸出并推动存放槽内的血袋，以将血袋由另一侧的传输口顶出并输入至暂存块的暂存槽内，而后暂存块可在袋式样本转运工装的驱动下输出至竖直姿态，以待后续操作。

本实施例中，暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块5-10，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成用于放置血袋的暂存槽，两定位块之间的间隙形成导孔。

连接块旋转驱动装置用于驱动连接块在竖直面内绕其输出轴旋转，其优选为伺服电机，伺服电机的机体固设于转盘表面，其输出轴与连接块的转动轴连接。连接块的转动轴架设于其两侧支撑板5-8上的轴承内。

连接块的端部通过固定板5-9连接暂存块，暂存块可为一体式，也可为分体式，其整体为顶端开口的扁平体结构。本实施例中，暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块5-10，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成上述用于放置血袋的暂存槽。两定位块之间的间隙形成上述导孔。

为了实现将血袋由转运罐自动转运至暂存槽内的目的，该生物制剂袋式样本存取系统还包括二维移动夹爪，二维移动夹爪包括夹爪12及驱动夹爪升降及平移的夹爪二维移动驱动器。

其中夹爪可为输出端可180度开合的凸轮式电动夹爪，或为输出端可相对平移的电动手指，其机体固设于夹爪二维移动驱动器的输出端，其输出端连接用于夹取血袋的夹板13。

与推板二维移动驱动器类似的，夹爪二维移动驱动器包括驱动夹爪升降的夹爪升降驱动器14、驱动夹爪及夹爪升降驱动器平移的夹爪平移驱动器15，本实施例中，夹爪升降驱动器及夹爪平移驱动器均为电缸，其具体结构及连接关系与推板二维移动驱动器类似，不再赘述。

工作时，夹爪在夹爪二维移动驱动器的驱动下移动至转运罐内，在夹爪夹取血袋后，夹爪二维移动驱动器驱动夹爪移动至暂存块的正上方，此时暂存块处于竖直态，夹爪松开血袋后血袋落入其下方的暂存槽内，而后袋式样本转运工装按照前述方式将血袋输入液氮罐内。液氮罐内的血袋输出时按上述相反过程操作即可，不再赘述。

为了实现对转运罐的自动开盖，该生物制剂袋式样本存取系统还包括开盖机构16，开盖机构包括底座16-1、底端铰接于底座上的第一联动板16-2、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板16-3上的第二联动板16-4、驱动升降板升降的升降机16-5、设于第二联动板端部的开盖盘16-6及设于开盖盘上的若干吸盘。

该开盖机构的设置实现了对转运罐的自动开盖功能。具体的，第一联动板及第二联动板在升降板的驱动下转动，以带动开盖盘转动，进而实现开盖盘对转运罐的开盖操作。开盖盘可通过其上设置的若干吸盘将转运罐的罐盖吸附住，从而实现与罐盖的连接。

其中升降机优选为一维电动平移台，其输出端与升降板固连，其机体固设于安装板上，并位于转运罐进出口1-5一侧。

为了实现转运罐的自动输入功能，该生物制剂袋式样本存取系统还包括转运罐输入组件17。

转运罐输入组件包括设于液氮罐一侧的固定架17-1，固定架上设有转运导轨17-2及与转运导轨滑动配合的转运小车17-3，转运小车的下方设有转运板17-4，转运板上设有分别位于转运小车前后两侧的支撑臂17-5，支撑臂的顶端设有与转运罐适配并位于转运罐进出口下方的支撑杆17-6，转运罐输入组件还包括驱动转运板升降的转运板升降装置17-7。

转运罐输入组件的设置实现了将转运罐自动输入至安装板上方的目的，以便开盖机构开盖，并由二维移动夹爪夹取转运罐内的血袋，并输送至暂存槽内。

其中，转运小车用于放置转运罐，其包括基板17-8，基板的两侧设置凸台17-9，转运罐设置于两凸台之间。基板的底面设有与转运导轨适配的滑块，基板表面设有若干用于定位转运罐的定位销。

固定架包括与液氮罐固连的支撑柱17-10，支撑柱的中部设有与支撑柱固连的三脚架17-11，转运导轨设于三脚架上，支撑柱的底端设有底脚。

转运板用于带动其两侧的支撑臂升降，进而使支撑臂顶端的在支撑杆带动其上的转运罐升降。

转运板升降装置用以驱动转运板升降，其优选为电机丝杆式位移装置，其输出端与转运板固连。

输入时，转运罐由转运小车移动至两支撑臂之间，并使支撑杆与转运罐对应，此后支撑杆及支撑臂在转运板和转运板升降装置得驱动下上升，以使转运罐上升，装置其罐口经安装板表面的转运罐进出口输入至安装板上方，此后开盖机构便可对其进行开关盖操作。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (15)

1.一种袋式样本转运工装，其特征在于：包括转盘及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置，所述转盘上设有连接块及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置，连接块上设有与连接块固连的暂存块，暂存块的顶面设有暂存槽，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔。

2.根据权利要求1所述的袋式样本转运工装，其特征在于：所述暂存块包括设于固定板左右两侧的定位块，定位块内设有延伸至顶面及侧面的凹槽，两定位块的凹槽包围形成所述用于放置血袋的暂存槽，两定位块之间的间隙形成所述导孔。

3.一种生物制剂袋式样本存取系统，包括液氮罐，液氮罐内设有支撑架，支撑架上设有若干用于放置存放架的导向罩，液氮罐的顶部设有安装板，安装板上设有驱动支撑架转动的支撑架转动驱动器，安装板表面还设有连通液氮罐内腔的物料进出口，物料进出口上方设有提升井组件，提升井组件包括底端与安装板固连的提升井护罩、设于提升井护罩内并能够连接存放架的存放架连接件、驱动存放架连接件升降的连接件升降驱动器，提升井护罩的侧壁上设有传输口，其特征在于：安装板表面还设有位于提升井护罩一侧的转运口，转运口下方设有与安装板固连的安装盒，安装盒内设有袋式样本转运工装；

所述袋式样本转运工装包括转盘及驱动转盘在水平面内转动的转盘转动驱动装置，所述转盘上设有连接块及驱动连接块在竖直面内旋转的连接块旋转驱动装置，连接块上设有与连接块固连的暂存块，暂存块的顶面设有暂存槽，暂存块的侧面设有与暂存槽连通且端部延伸至暂存槽开口处的导孔；

所述转运口的一侧还设有进料装置，进料装置包括位于转运口上方的推板、能够驱动推板降至所述导孔内并驱动推板沿导孔向靠近所述传输口方向移动的推板二维移动驱动器。

4.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述支撑架包括支撑顶板、支撑底板及连接支撑顶板和支撑底板的连接槽，支撑顶板与支撑顶板上设有中心转轴，中心转轴的底端设于液氮罐内的轴承座内，其顶端与支撑架转动驱动器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述导向罩的顶部设有连接钩，连接钩固设于支撑顶板的边缘。

6.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。

7.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述连接件升降驱动器包括设于提升井护罩顶部的升降电机，提升井护罩的底端固设于安装板表面，其顶部设置用于安装链轮的链轮盒，链轮盒内设置与升降电机输出轴连接的链轮，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒，链轮上设有与其啮合的链条，链条的一端设于链条盒内，另一端经链轮与安装块连接，所述存放架连接件设置于安装块上。

8.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述推板二维移动驱动器包括驱动推板升降的推板升降驱动器及驱动推板及推板升降驱动器向靠近传输口方向横向移动的横向位移驱动器。

9.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：还包括推出装置，推出装置包括机体固设于提升井护罩上的推出电缸，推出电缸的输出轴可穿过提升井护罩并由传输口穿出。

10.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：还包括二维移动夹爪，二维移动夹爪包括夹爪及驱动夹爪升降及平移的夹爪二维移动驱动器。

11.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：还包括开盖机构，开盖机构包括底座、底端铰接于底座上的第一联动板、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板上的第二联动板、驱动升降板升降的升降机、设于第二联动板端部的开盖盘及设于开盖盘上的若干吸盘。

12.根据权利要求3所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：还包括转运罐输入组件，转运罐输入组件包括设于液氮罐一侧的固定架，固定架上设有转运导轨及与转运导轨滑动配合的转运小车，转运小车的下方设有转运板，转运板上设有分别位于转运小车前后两侧的支撑臂，支撑臂的顶端设有与转运罐适配并位于转运罐进出口下方的支撑杆，转运罐输入组件还包括驱动所述转运板升降的转运板升降装置。

13.根据权利要求12所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述转运小车包括基板，基板的两侧设置凸台。

14.根据权利要求13所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：基板表面设有若干用于定位转运罐的定位销。

15.根据权利要求13所述的生物制剂袋式样本存取系统，其特征在于：所述固定架包括与液氮罐固连的支撑柱，支撑柱的中部设有与支撑柱固连的三脚架，所述转运导轨设于三脚架上，支撑柱的底端设有底脚。

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