CN216835898U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种供料装置，该供料装置包括机架、转移机构以及翻转机构，转移机构安装于机架，翻转机构包括转动地安装于机架上的翻转台，翻转台设有多个固定部，多个固定部环绕翻转台转动的轴线设置，每一固定部能够固定或释放料盘，转移机构用于移送固定部上的料盘。本申请中的翻转台能够固定不同的料盘并将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够在同一位置分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

Description

供料装置

技术领域

本申请涉及分料技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

在加工制造环节中，通常需要在不同物料中分拣出所需物料，然后将所需物料提供给对应的存放位置或者传输位置，对不同物料的分料可以通过人工分拣或者机器分料。

现有的对于放置在料盘上的物料在分拣时，通常需要将料盘放置在对应的工位，然后再通过该工位的工人或者分拣机器将料盘上的物料转移至存放位置或者传输位置。这样一来就需要对应每一种不同的物料就设置一个分料工位，造成空间和成本的极大浪费。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种节省分料空间的供料装置。

本申请中的一些实施例提供一种供料装置，所述供料装置包括机架、转移机构以及翻转机构，所述转移机构和所述翻转机构均安装于所述机架。所述翻转机构包括转动地安装于所述机架上的翻转台，所述翻转台设有多个固定部，多个所述固定部环绕所述翻转台转动的轴线设置，每一所述固定部能够固定或释放料盘，所述转移机构用于移送所述固定部上的所述料盘。

上述翻转台能够固定不同的料盘，翻转台通过翻转可以将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够集中在翻转台上分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

在本申请中的一些实施例中，所述固定部设置有真空吸头，所述真空吸头能够吸附固定所述料盘，所述真空吸头还能够取消吸附以释放所述料盘。

上述固定部采取吸附的方式固定料盘具有固定快捷方便，固定方式对料盘的损伤小等优点。

在本申请中的一些实施例中，所述固定部设置有承载面，所述承载面上设有定位块，所述翻转机构设置有第一推动件，所述转移机构设置有第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件分别从所述固定部的相邻两侧推动所述料盘，以使所述料盘和所述定位块接触。

上述设置能够让料盘贴紧定位块，保证其固定位置的精确性，有利于后续的取料。

在本申请中的一些实施例中，所述供料装置还包括载料机构，所述载料机构安装于所述机架并用于承载所述料盘，所述转移机构用于在所述固定部与所述载料机构之间移送所述料盘。

上述载料机构安装在机架能够让转移机构移送料盘的行程处于机架范围内，有利于减少转移机构的运动行程，从而提高分料效率。

在本申请中的一些实施例中，所述转移机构设置于所述载料机构和所述翻转机构之间。

上述设置有利于转移机构将载料机构上的料盘移送至翻转机构，且进一步缩短了转移机构的运动行程。

在本申请中的一些实施例中，所述载料机构包括多个载料架，每个所述载料架均围设形成有载料空间，所述载料架的一端与所述机架连接，所述载料架远离所述机架的一端设置有取料口，所述取料口与所述载料空间连通，多个所述载料架呈线性排布设置。

上述转移机构可以沿着载料架的排布方向，依次将各个载料架上的料盘移送至翻转机构的固定部。由于载料架呈线性排布，则转移机构的整个移送路径也简单、明确，有利于提升整个流程的效率。

在本申请中的一些实施例中，所述转移机构包括第一驱动件、第二驱动件以及摆动臂，所述第一驱动件安装于所述机架，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件沿所述载料架的排布方向移动，所述第二驱动件和所述摆动臂连接，并驱动所述摆动臂沿靠近或者远离所述机架移动，以使所述摆动臂在所述载料架和所述固定部之间移送所述料盘。

上述设置由于第一驱动件驱动第二驱动件沿载料架的排布方向移动。因此该摆动臂随着第二驱动件沿载料架的排布方向移动，摆动臂由此可以在移动过程中逐一和对应的载料架对位。摆动臂和对应的载料架对位时就可以摆动至载料架的上方，并通过第二驱动件控制摆动臂升降，以使摆动臂上的吸盘或者抓手等结构能够固定住对应的料盘。

在本申请中的一些实施例中，所述载料架的一侧设置有开合结构，所述开合结构打开时能够供所述料盘进出所述载料空间。

上述设置能够让料盘在载料架的一侧放入载料空间内，使在取料口之外的部分也能将料盘放入载料空间内，且自载料盘的一侧放入料盘时具有操作空间大，有利于摆放的优点。

在本申请中的一些实施例中，所述载料机构还包括托板，所述托板与所述载料架滑动连接，所述托板能够在开合结构打开时滑动进出所述载料空间。

上述设置能够一次性将多个料盘装入载料空间，提高了效率。

在本申请中的一些实施例中，所述载料机构还包括升降件、动力件以及感应件。该升降件安装于所述载料空间内。该动力件安装于所述机架，所述动力件与升降件传动连接，以驱动所述升降件沿着所述载料架靠近或者远离所述机架的方向往复运动。该感应件安装于所述取料口。

上述设置可以直接将料盘放置于升降件上，升降件可以带动料盘往复移动。当取料口处的料盘被转移机构取走时，升降件可以将未被取走的料盘带至取料口，以使转移机构下次仍然能够在同一高度取走料盘。

在本申请中的一些实施例中，所述供料装置还包括送料机构，所述送料机构包括活动件以及安装于所述活动件的取料件，所述活动件安装于机架，并驱动所述取料件到达预设的取料位置。

上述取料件能够被活动件驱动，以到达预设的取料位置，取料件在取料位置取走固定部上的料盘的物料。活动件和取料件的设置使得取料过程快捷精准，减少了人力的浪费。

在本申请中的一些实施例中，所述送料机构还包括纠偏件，所述纠偏件与所述活动件连接，所述活动件驱动所述纠偏件到达预设的纠偏位置。

上述纠偏件的设置能够将料盘上的物料推动到精准的取料位置，以方便取料件取料。

本申请中的不同的物料放置在不同的料盘上，转移机构将所需的料盘在一设定的位置取走并将料盘放置于翻转台，翻转台通过多个固定部以固定多个料盘。当需要提供翻转台上的其中一种物料时，翻转台转动，使固定承载该物料的料盘的固定部处于供料位置。此时可以通过人工或者其他用于抓取的设备于该预设位置将物料取走。当取完物料后，固定该料盘的固定部可以释放该料盘，以使空料盘被回收。由此，翻转台通过翻转可以将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够几种在翻转台上进行分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的供料装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的翻转机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例提供的载料架、托板、升降件、动力件以及感应件的结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的转移机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的取料机构的结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本身其一实施例提供的料盘的结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置 100

机架 10

载料机构 20

载料架 21

载料空间 211

取料口 212

开合结构 213

托板 22

升降件 23

动力件 24

感应件 25

转移机构 30

第一驱动件 31

第二驱动件 32

摆动臂 33

第二推动件 34

翻转机构 40

翻转台 41

固定部 411

真空吸头 4111

承载面 4112

定位块 4113

凸轴 43

收容空间 412

连通口 413

第一推动件 42

送料机构 50

活动件 51

纠偏件 52

取料件 53

固定架 60

料盘 200

隔条 201

挡板 202

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180°±10°之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180°±10°之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180°±10°之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请中的供料装置包括机架、翻转机构以及转移机构。转移机构安装于机架，翻转机构包括转动地安装于机架上的翻转台，翻转台设有多个固定部，多个固定部环绕翻转台转动的轴线设置，每一固定部能够固定或释放料盘，转移机构用于在固定部与一设定位置之间移送料盘。

上述转移机构将一设定位置上的料盘取走并将料盘放置于翻转台，翻转台通过固定部固定不同的料盘。当需要提供翻转台上的其中一种物料时，翻转台将对应的固定部翻转至供料位置。此时可以通过人工或者其他用于抓取的设备将该供料位置料盘上的物料取走。当取完物料后，固定该料盘的固定部可以释放该料盘，以使空料盘被回收。由此，翻转台通过翻转可以将不同料盘翻转至对应的供料位置，以使不同的物料能够集中在翻转台上进行分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1与图2，本申请实施例提供一种供料装置100，该供料装置100包括机架10、转移机构30以及翻转机构40。

该机架10是用于承载各类设备的构件，该转移机构30、翻转机构40均安装于机架10。该机架10可以设置有支撑脚、支撑板等结构以固定放置于地面，该机架10也可以设置有行走轮、履带等移动结构。

该翻转机构40设置有能够翻转的翻转台41。具体地，该机架10上设置有固定架60，固定架60上设置有旋转电机，翻转台41的一侧设置有凸轴43，该凸轴43通过联轴器和旋转电机的输出轴连接。在其他实施例中，该旋转电机也可以是旋转气缸等驱动设备。

该翻转台41设置有多个固定部411，多个固定部411环绕翻转台41转动的轴线设置。每一固定部411均能够固定或释放料盘200。该料盘200用于装物料，不同的料盘200所装的物料不相同。该固定部411可以是夹持部件，例如，固定部411可以为自动车床中的气动夹具、电动夹具等结构；该固定部411件也可以是具有真空孔、真空吸盘等结构的真空吸附部件，在此不做具体的限定。

该转移机构30用于将一设定位置的料盘200转移至对应位置的固定部411。该转移机构30可以是设有抓手或者吸盘的多轴机械臂。该转移机构30也可以包括抓手、升降气缸以及直线电机等组合的设备，抓手和气缸传动连接并被气缸驱动升降，气缸和直线电机传动连接并被直线电机驱动往复运动。当然，该转移机构30还可以是其他设备，在此就不再一一列举了。

需要说明的是，该设定位置可以是机架10上一个固定放置料盘200的位置，该设定位置也可以是机架10外放置料盘200的位置，在此不做具体的限定。

值得一提的是，该转移机构30以及翻转机构40的运行均受到控制器的控制，因此该机架10上或者在机架10外设置有PLC、工控机等控制装置，控制装置至少和转移机构30和翻转机构40电连接。

不同的物料放置在不同的料盘200上，转移机构30将所需的料盘200在一设定的位置取走并将料盘200放置于翻转台41，翻转台41通过多个固定部411以固定装有不同物料的料盘200。当需要提供翻转台41上的其中一种物料时，翻转台41转动，使固定承载该物料的料盘200的固定部411位于供料位置。此时可以通过人工或者其他用于抓取的设备于该供料位置将物料取走。当取完物料后，固定该料盘200的固定部411可以释放该料盘200，以使空料盘200被回收。由此，翻转台41通过翻转可以将不同料盘200翻转至供料位置，以使不同的物料集中在翻转台41上进行分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

值得一提的是，空料盘200的回收可以是直接在位于翻转台41下方的机架10上设置回收口，翻转台41将空料盘200转至朝向回收口，固定部411释放空料盘200，空料盘200即落向回收口。当然，在其他实施例中，该固定部411也可以在取完料后直接释放空料盘200，再通过机械臂或者人工拿走空料盘200。

在本申请中的一些实施例中，请参照图1与图2，该固定部411设置有真空吸头4111，该真空吸头4111可以是凸出的吸盘也可以是开设的吸孔等。真空吸头4111和产生吸力的真空泵、空压机等真空设备连接，真空设备开启而使真空吸头4111能够产生吸力以吸附料盘200，真空设备关闭而使真空吸头4111能够取消吸力以释放料盘200。固定部411采取吸附的方式固定料盘200具有固定快捷方便，固定方式对料盘200的损伤小等优点。

需要说明的是，不同固定部411上的真空吸头4111的控制是相互独立的，从而能够让空料盘200被释放，带有物料的料盘200仍被固定。具体地，各个固定部411上的真空吸头4111通过不同的气管和真空设备连通，或者各个固定部411上的真空吸头4111直接和不同的真空设备连通。

请继续参照图2，考虑到翻转台41本身具有一定的体积，因此在一些实施例中，该翻转台41设置有收容空间412，每个真空吸头4111的接口均设置于所述收容空间412内，该翻转台41的一侧设有连通口413，连通口413将收容空间412与外部连通。如此设置可以让外部的真空设备直接将气管和连通口413连通，并且在收容空间412内设置有分管以单独连通每个真空吸头4111的接口。这样能够减少外部的管路，一方面节省空间，另一方面起到保护管路以及减少管路缠绕的风险。

在固定部411采用真空吸头4111的实施例中，请参阅图2，该固定部411设置有承载面4112，承载面4112上设有定位块4113，定位块4113用于和料盘200接触，以在平行承载面4112的方向上给料盘200一个定位基准。如此设置能够让料盘200贴紧定位块4113，保证其固定位置的精确性，有利于后续的取料。

需要说明的是，该定位块4113可以是一个，例如，定位块4113可以是呈“L”形设置，以能够提供一个定位基准。当料盘200的周侧同时和呈“L”形的定位块4113的两部分均接触时，就能够准确定位。又如，该定位块4113呈框形设置，以围设形成有凹槽结构，该料盘200部分或者全部收容于凹槽结构中。该定位块4113的数量也可以是多个，例如，在至少两个方位上呈间隔设置有多个定位块4113，不同方向上的定位块4113和料盘200的对应侧接触，以能够在料盘200的多个方向上进行限位。

鉴于料盘200和定位块4113贴紧通常需要施力给料盘200，使料盘200和相互邻近的两个方向上移动，并使料盘200和对应方向上的定位块4113贴紧。因此，在定位块4113设置为环形框的实施例中，通常设置料盘200部分限位于框内，部分伸出框外，以方便料盘200受力。

请参阅图1、图2与图4，该翻转机构40设置有第一推动件42，转移机构30设置有第二推动件34，第一推动件42和第二推动件34分别从固定部411的相邻两侧推动料盘200，以使料盘200在固定部411的相邻两侧均接触定位块4113，从而使料盘200被精准定位。

该第一推动件42和第二推动件34可以是气缸、电推杆等部件，在此不做具体的限定。

其中，第一推动件42设置在固定架60上。在转移机构30包括第一驱动件31和第二驱动件32的实施例中，可以将第二推动件34设置在第二驱动件32上。使第二驱动件32移至靠近翻转台41,且摆动臂33放完料盘200后，该第二推动件34随后推动料盘200移动至贴紧定位块4113。显然，将第二推动件34设置在第二驱动件32上能够进一步节省安装空间。

在本申请中的一些实施例中，请参照图1与图2，供料装置100还包括载料机构20，该载料机构20用于承载料盘200。载料机构20安装于机架10并用于承载料盘200，转移机构30用于在固定部411与载料机构20之间移送料盘200。显然，设置安装在机架10上的载料机构20能够让转移机构30移送料盘200的行程处于机架10范围内，有利于减少转移机构30的运动行程，从而提高分料效率。

需要说明的是，该载料机构20可以设置为多个用于载料的容器、承载台或者承载架，单个载料机构20中可以放置多个装有相同物料的料盘200，不同载料机构20中的物料则不相同。当然，该载料机构20的数量也可以仅设置一个，例如载料机构20为包括一开口的盒体，盒体内按顺序放置装有不同物料的料盘200。该载料机构20还可以是其他形状的结构，在此就不再一一赘述了。

进一步地，请继续参照图1与图2，转移机构30设置于载料机构20和翻转机构40之间。如此设置有利于转移机构30将载料机构20上的料盘200移送至翻转机构40。

在一些实施例中，请继续参照图1与图2，当转移机构30设置于载料机构20和翻转机构40之间时，该载料机构20包括多个载料架21。载料架21围设形成有载料空间211，载料架21的一端与机架10连接，载料架21远离机架10的一端设置有取料口212，取料口212与载料空间211连通。如此设置时，可以将料盘200存放于载料空间211内，当需要将物料取出时，可自取料口212将料盘200取出。多个载料架21呈线性排布设置。此时该转移机构30可以沿着载料架21的排布方向，依次将各个载料架21上的料盘200移送至翻转机构40的固定部411。由于载料架21呈线性排布，则转移机构30的整个移送路径也简单、明确，有利于提升整个流程的效率。

需要说明的是，该物料设置为磁铁，物料通过磁性吸附而固定在料盘200上，因此当料盘200叠层摆放时，还可以设置多个隔离板，每一个料盘200均放置于一块隔离板上，使得每一个料盘200上的物料均与其他料盘200隔离。在其他实施例中，该物料也可以是具有粘性的胶块等等。

进一步地，请参照图1和图4，转移机构30包括第一驱动件31、第二驱动件32以及摆动臂33。该第一驱动件31安装于机架10，第一驱动件31与第二驱动件32传动连接，以驱动第二驱动件32沿载料架21的排布方向移动。该第一驱动件31可以是直线电机，使得第二驱动件32能够在机架10上平移。该第二驱动件32和摆动臂33连接，以驱动摆动臂33沿靠近或者远离机架10移动。该第二驱动件32可以是气缸、电推杆等构件，以驱动摆动臂33升降(即靠近或者远离机架10移动)。该摆动臂33可以是四轴机械臂、也可以是被旋转气缸或者旋转电机驱动的摆臂。该摆动臂33上可以设置有用于固定料盘200的吸盘、真空吸附孔或者抓手。

如此设置时，由于第一驱动件31驱动第二驱动件32沿载料架21的排布方向移动。因此该摆动臂33随着第二驱动件32沿载料架21的排布方向移动，摆动臂33由此可以在移动过程中逐一和对应的载料架21对位。摆动臂33和对应的载料架21对位时就可以摆动至载料架21的上方，并通过第二驱动件32控制摆动臂33升降，以使摆动臂33上的吸盘或者抓手等结构能够固定住对应的料盘200。随后第一驱动件31驱动第二驱动件32移动至和翻转台41对位，摆动臂33就摆动至固定部411的上方，并通过第二驱动件32控制摆动臂33升降，以使摆动臂33上的吸盘或者抓手等结构将料盘200放至固定部411上。

需要说明的是，该翻转机构40设置的位置满足：该转移机构30的移动行程的某一处能够和翻转机构40对位，例如，该翻转机构40和其中一个载料架21对位。以满足翻转机构40能够顺利将固定的料盘200移送至翻转机构40的固定部411。

如此设置能够让转移机构30的运动行程保持在载料架21的排布范围内，即减小了转移机构30的运动行程，提高了料盘200转移的效率。

在本申请中的一些实施例中，请参照图1和图3，该载料架21的一侧设置有开合结构213，该开合结构213可以是板块和板块之间通过合页、铰链等结构连接，该结构常见于门、翻盖箱等物件，在此不做赘述。当开合结构213打开时，载料空间211和外部连通，从而能够供料盘200自载料架21的一侧进出载料空间211。显然，如此设置能够让料盘200在载料架21的一侧放入载料空间211内，使在取料口212之外的部分也能将料盘200放入载料空间211内，且自载料盘200的一侧放入料盘200时具有操作空间大，有利于摆放的优点。

进一步地，请参照图1和图3，载料机构20还包括托板22，该托板22与载料架21滑动连接，具体可以在载料架21设置滑轨，托板22和滑轨滑动配合。该托板22用于承载料盘200，当需要将料盘200装入载料空间211时，可以打开开合结构213，将位于载料空间211内的托板22抽出，随后将多个层叠的料盘200放置于托板22上，再将托板22滑入载料空间211内。这样设置能够一次性将多个料盘200装入载料空间211，提高了效率。

在设置有开合结构213的实施例中，请参照图3，该载料机构20还包括升降件23、动力件24以及感应件25。该升降件23安装于载料空间211内，该动力件24安装于机架10，动力件24与升降件23传动连接，以驱动升降件23沿着载料架21靠近或者远离机架10的方向往复运动。该感应件25安装于取料口212，感应件25用于感应料盘200是否位于取料口212处。

如此设置时，可以直接将料盘200放置于升降件23上，升降件23可以带动料盘200往复移动。当取料口212处的料盘200被转移机构30取走时，升降件23可以将未被取走的料盘200带至取料口212，以使转移机构30下次仍然能够在同一高度取走料盘200。设置的感应件25则能够感应料盘200是否被带至取料口212对应的位置，以保证料盘200位移的精准性。当然，在设置有托板22的实施例中，该升降件23可以直接和托板22滑动连接。

需要说明的是，该升降件23可以是板状件、块状件、杆状件，在此不做具体的限定。该动力件24可以是气缸、电推杆等动力设备。该感应件25可以是距离传感器、红外传感器等感应设备。该类设备均为现有构件，在此不再一一赘述。

在本申请中的一些实施例中，请参照图1、图5和图6，该供料装置100还包括送料机构50。该送料机构50包括活动件51，以及安装于活动件51上的取料件53，活动件51安装于机架10，并驱动取料件53到达预设的取料位置，随后取料件53在固定部411上的料盘200取走物料。

活动件51安装于机架10，活动件51设置为多轴机械臂，例如，四轴机械手、六轴机械手等。

取料件53包设置为吸嘴，吸嘴和外部的真空泵或者空压机连接。真空吸嘴移动到接触固定部411上的物料，从而使物料被吸嘴吸附。取料件53是通过气缸和活动件51连接的。具体地，气缸安装在活动件51上，取料件53和气缸的活塞杆连接。活动件51将真空吸嘴移动到和固定部411对位时，气缸的活塞杆就推动取料件53和固定部411上的物料接触。

需要说明的是，在其他实施例中，该取料件53也可以设置为夹持装置或者机械爪。

进一步地，送料机构50还包括纠偏件52，纠偏件52与活动件51连接，活动件51驱动纠偏件52到达预设的纠偏位置。纠偏件52随后抵顶料盘200上的物料，最后纠偏件52被活动件51驱动并推动物料至预设位置。

请参阅图7，料盘200上设置有多个并行设置的隔条201，磁铁物料放置于隔条201之间，因此物料有可能在隔条201的延伸方向上发生位移。通过设置垂直于隔条201的挡板202，将隔条201隔断，然后将磁铁物料贴紧挡板202的位置设定为取料位置，则取料件53就可以在精确的取料位置进行取料。

鉴于该料盘200上的磁铁物料通常呈间隔摆放，则物料和物料之间的间隔处的上方可以设置为纠偏位置，该纠偏件52可以设置为耙状结构，也可以设置为杆状件上呈间隔凸出有多个块状的构件，每一个块状件可以对应一个物料。该纠偏件52是通过气缸和活动件51连接。具体地，气缸安装在活动件51上，气缸的活塞杆与纠偏件52连接。当活动件51带动纠偏件52对准各个物料之间的间隙(即纠偏位置)，气缸的活塞杆推动纠偏件52上的各个块状件伸入物料之间的间隙，随后活动件51驱动纠偏件52运动并抵顶物料，物料也就被推动而贴紧到挡板202上，即被推动的物料处于精确的取料位置，从而方便取料件53取料。

本申请中的载料机构20用于承载料盘200，转移机构30将所需的料盘200在载料机构20取走并将料盘200放置于翻转台41，翻转台41通过多个固定部411以固定多个料盘200，不同的料盘200上的物料类型不同。当需要提供翻转台41上的其中一种物料时，翻转台41转动，使固定承载该物料的料盘200处于供料位置。此时可以通过送料机构50于该供料位置将物料取走。当取完物料后，固定该料盘200的固定部411可以释放该料盘200，以使空料盘200被回收。由此，本申请解决了对多种物料分料时浪费空间的问题，翻转台41通过翻转可以将不同料盘200翻转至供料位置，以使不同的物料集中在翻转台41上进行分料，进而提高了分料效率，节省了分料空间。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (12)

1.一种供料装置，包括机架以及转移机构，所述转移机构安装于所述机架，其特征在于，所述供料装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括转动地安装于所述机架上的翻转台，所述翻转台设有多个固定部，多个所述固定部环绕所述翻转台转动的轴线设置，每一所述固定部能够固定或释放料盘，所述转移机构用于移送所述固定部上的所述料盘。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有真空吸头，所述真空吸头能够吸附固定所述料盘，所述真空吸头还能够取消吸附以释放所述料盘。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有承载面，所述承载面上设有定位块，所述翻转机构设置有第一推动件，所述转移机构设置有第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件分别从所述固定部的相邻两侧推动所述料盘，以使所述料盘和所述定位块接触。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括载料机构，所述载料机构安装于所述机架并用于承载所述料盘，所述转移机构用于在所述固定部与所述载料机构之间移送所述料盘。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构位于所述载料机构和所述翻转机构之间。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构包括多个载料架，每个所述载料架均围设形成有载料空间，所述载料架的一端与所述机架连接，所述载料架远离所述机架的一端设置有取料口，所述取料口与所述载料空间连通，多个所述载料架呈线性排布设置。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构包括第一驱动件、第二驱动件以及摆动臂，所述第一驱动件安装于所述机架，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件沿所述载料架的排布方向移动，所述第二驱动件和所述摆动臂连接，并驱动所述摆动臂沿靠近或者远离所述机架移动，以使所述摆动臂在所述载料架和所述固定部之间移送所述料盘。

8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述载料架的一侧设置有开合结构，所述开合结构打开时能够供所述料盘进出所述载料空间。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构还包括托板，所述托板与所述载料架滑动连接，所述托板能够在开合结构打开时滑动进出所述载料空间。

10.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构还包括：

升降件，安装于所述载料空间内；

动力件，安装于所述机架，所述动力件与升降件传动连接，以驱动所述升降件沿着所述载料架靠近或者远离所述机架的方向往复运动；

感应件，安装于所述取料口。

11.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括送料机构，所述送料机构包括活动件以及安装于所述活动件的取料件，所述活动件安装于机架，并驱动所述取料件到达预设的取料位置。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，所述送料机构还包括纠偏件，所述纠偏件与所述活动件连接，所述活动件驱动所述纠偏件到达预设的纠偏位置。

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