CN217706503U - 自动开箱套箱设备 - Google Patents
自动开箱套箱设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217706503U CN217706503U CN202121137235.7U CN202121137235U CN217706503U CN 217706503 U CN217706503 U CN 217706503U CN 202121137235 U CN202121137235 U CN 202121137235U CN 217706503 U CN217706503 U CN 217706503U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- carton
- clamping
- automatic
- clamping frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 109
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 23
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了自动开箱套箱设备，包括用于输送产品的第一输送机构、设于第一输送机构一侧用于放置纸箱的置料架和设于第一输送机构一侧用于夹取置料架上纸箱并打开套入第一输送机构上产品的开套箱机构。其通过第一输送机构输送装配完毕的电器产品，通过开套箱机构夹取置料架上的纸箱并将纸箱打开，然后将打开的纸箱套入随第一输送机构移至开套箱机构一侧的产品上，完成产品的自动套箱，实现了产品套箱的自动化与机械化，降低了人力成本，提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及自动开箱套箱设备。
【背景技术】
家用电器生产完毕后需对其进行外部包装，以便于运输与销售。包装的具体过程如下，首先将平面纸箱展开成立体纸箱，接着将立体纸箱套装在产品上。现有的套箱工序采用人工作业，劳动强度大，生产效率低。
【实用新型内容】
本实用新型针对现有的套箱工序采用人工作业，劳动强度大，生产效率低的问题作出改进，提供自动开箱套箱设备，包括用于输送产品的第一输送机构、设于所述第一输送机构一侧用于放置纸箱的置料架和设于所述第一输送机构一侧用于夹取所述置料架上纸箱并打开套入所述第一输送机构上产品的开套箱机构。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述置料架一侧设有用于朝其输入纸箱的上料机构，所述上料机构包括设于所述置料架一侧用于储放纸箱的储物仓和设于所述置料架一侧用于将所述储物仓内纸箱移至所述置料架的移料机构。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述移料机构包括设于所述置料架一侧的桁架和沿所述桁架在所述储物仓与所述置料架间往复移动用于夹持纸箱的夹具。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述开套箱机构包括能多向转动的多轴机器人和设于所述多轴机器人末端用于夹取并打开纸箱的自动开箱机构，所述自动开箱机构包括设置在所述多轴机器人上的基架和设置在所述基架上的两可移动靠近或远离的夹持架，任一所述夹持架与另一所述夹持架相对的一侧设有用于吸取纸箱的第一吸附件。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，两所述夹持架包括固设在所述基架一侧上的第一夹持架和能移动靠近或远离所述第一夹持架的第二夹持架，所述基架上设有使所述第二夹持架移动靠近或远离所述第一夹持架的第一动力机构，所述第一动力机构包括设置在所述基架上的第一丝杆和设置在所述第二夹持架上与所述第一丝杆滑动配合的第一滑座。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述基架与所述第二夹持架上设有第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述基架上与所述第一丝杆平行的第一导轨和设置在所述第二夹持架上与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述第二夹持架上设有能移动靠近或远离所述基架的滑板，所述第二夹持架上设有驱动所述滑板移动靠近或远离所述基架的第二动力机构，所述第二动力机构包括设置在所述第二夹持架上的第二丝杆和设置在所述滑板上与所述第二丝杆滑动配合的第二滑座，所述滑板上设有所述第一吸附件。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述第二夹持架与所述滑板上设有第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述第二夹持架上与所述第二丝杆平行的第二导轨和设置在所述滑板上与所述第二导轨滑动配合的第二滑块。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述第一输送机构一侧设有可移动凸出或缩入所述第一输送机构以固定或释放产品的定位机构，所述第一输送机构包括滚筒输送线，所述定位机构包括设置在所述滚筒输送线上的第三动力机构和在所述第三动力机构的驱动下移动凸出或缩入所述滚筒输送线的挡板。
作为上述自动开箱套箱设备的一种改进，所述置料架包括基板，所述基板上设有朝其左右一侧倾斜的支撑台，所述支撑台在竖直方向上朝下倾斜，所述基板上设有下挡板，所述下挡板紧邻所述支撑台下端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型提供了自动开箱套箱设备，其通过第一输送机构输送装配完毕的电器产品，通过开套箱机构夹取置料架上的纸箱并将纸箱打开，然后将打开的纸箱套入随第一输送机构移至开套箱机构一侧的产品上，完成产品的自动套箱，实现了产品套箱的自动化与机械化，降低了人力成本，提高了生产效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请自动开箱套箱设备的立体图；
图2为本申请自动开箱套箱设备中开套箱机构的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本申请自动开箱套箱设备中定位机构的立体图；
图5为本申请自动开箱套箱设备中置料架的立体图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-5所示的自动开箱套箱设备，包括用于输送产品的第一输送机构1、设于所述第一输送机构1一侧用于放置纸箱的置料架2和设于所述第一输送机构1一侧用于夹取所述置料架2上纸箱并打开套入所述第一输送机构1上产品的开套箱机构3。本实用新型的具体操作步骤如下：首先，将装配完毕的电器产品放入所述第一输送机构1，接着，所述开套箱机构3夹取所述置料架2上的纸箱并将纸箱打开，然后将打开的纸箱套入随所述第一输送机构1移至其一侧的产品上，完成产品的自动套箱，其中，所述置料架2上的纸箱可以采用人工放置或机械放置。综上可知，本实用新型实现了产品套箱的自动化与机械化，降低了人力成本，提高了生产效率。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述置料架2一侧设有用于朝其输入纸箱的上料机构4，所述上料机构4包括设于所述置料架2一侧用于储放纸箱的储物仓41和设于所述置料架2一侧用于将所述储物仓41内纸箱移至所述置料架2的移料机构42。此设置实现了纸箱上料的自动化与机械化，进一步降低人力成本和提高生产效率。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述储物仓41的数量为两个，两所述储物仓41设于所述置料架2的相对两侧。当一侧的所述储物仓41被取空后，物料员将空的所述储物仓41推走补料，所述移料机构42从另一侧的所述储物仓41取料，实现循环取料，避免停线等待，进一步提高生产效率。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述移料机构42包括设于所述置料架2一侧的桁架421和沿所述桁架421在所述储物仓41与所述置料架2间往复移动用于夹取纸箱的夹具422。具体地，所述夹具422包括沿所述桁架421滑动的滑动臂4221和设于所述滑动臂4221上用于吸取纸箱的第二吸附件4222，优选地，所述第二吸附件4222为吸盘。此设置实现了纸箱的自动拾取与转运，且结构简单、实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第二吸附件4222的数量为多个，多个所述第二吸附件4222在远离所述滑动臂4221的方向上间隔设置形成多个横行。此设置使所述第二吸附件4222的排列与纸箱形状相吻合，提高纸箱拾取的稳定性，避免纸箱脱落。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述开套箱机构3包括能多向转动的多轴机器人31和设于所述多轴机器人31末端用于夹取并打开纸箱的开箱机构32，所述开箱机构32包括设置在所述多轴机器人31上的基架321和设置在所述基架321上的两可移动靠近或远离的夹持架322，任一所述夹持架322与另一所述夹持架322相对的一侧设有用于吸取纸箱的第一吸附件323，优选地，所述第一吸附件323为吸盘，所述多轴机器人31为现有的六轴机器人。其中，两所述夹持架322上相对设置的所述第一吸附件323可实现纸箱的吸附，两所述夹持架322相互远离可实现纸箱的打开，所述多轴机器人31可实现所述开箱机构32的多角度转动以拾取纸箱并将纸箱套入产品。综上可知，此结构实现了纸箱拾取与纸箱套入的自动化与机械化，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一吸附件323的数量为多个，多个所述第一吸附件323在远离所述基架321的方向上间隔设置形成多个横行。此设置使所述第一吸附件323的排列与纸箱形状相吻合，提高纸箱拾取的稳定性，避免纸箱脱落
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，两所述夹持架322包括固设在所述基架321一侧上的第一夹持架3221和能移动靠近或远离所述第一夹持架3221的第二夹持架3222。两所述夹持架322采用一固定一移动的结构，有利于所述夹持架322夹取纸箱时与纸箱的相互定位，同时，有利于简化所述夹持架322与所述基架321的连接结构。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述基架321上设有使所述第二夹持架3222移动靠近或远离所述第一夹持架3221的第一动力机构324，所述第一动力机构324包括设置在所述基架321上的第一丝杆3241和设置在所述第二夹持架3222上与所述第一丝杆3241滑动配合的第一滑座3242，所述第一动力机构324还包括设置在所述基架321上驱动所述第一丝杆3241转动的伺服电机。此结构实现了所述第二夹持架3222与所述第一夹持架3221的相对运动，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述基架321与所述第二夹持架3222上设有第一导向机构5，所述第一导向机构5包括设置在所述基架321上与所述第一丝杆3241平行的第一导轨51和设置在所述第二夹持架3222上与所述第一导轨51滑动配合的第一滑块52。此设置提高所述第二夹持架3222滑动的稳定性，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一导轨51的数量为2个，两所述第一导轨51分别位于所述第一丝杆3241的相对两侧。此设置可进一步提高所述第二夹持架3222滑动的稳定性，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第二夹持架3222与所述第一夹持架3221相对的一侧设有能移动靠近或远离所述基架321的滑板6，所述滑板6上设有所述第一吸附件323。此设置使所述开套箱机构3夹取纸箱时可灵活调节所述滑板6与纸箱的相对位置，使所述开套箱机构3可适配不同尺寸的纸箱，提高开箱的灵活性与准确度。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第二夹持架3222上设有驱动所述滑板6移动靠近或远离所述基架321的第二动力机构7，所述第二动力机构7包括设置在所述第二夹持架3222上的第二丝杆71和设置在所述滑板6上与所述第二丝杆71滑动配合的第二滑座72，所述第二动力机构7还包括设置在所述第二夹持架3222上驱动所述第二丝杆71转动的伺服电机。此设置实现了所述滑板6与所述第二夹持架3222的相对运动，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第二夹持架3222与所述滑板6上设有第二导向机构8，所述第二导向机构8包括设置在所述第二夹持架3222上与所述第二丝杆71平行的第二导轨81和设置在所述滑板6上与所述第二导轨81滑动配合的第二滑块82。此设置可提高所述滑板6滑动的稳定性，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第二导轨81的数量为2个，两所述第二导轨81分别位于所述第二丝杆71的相对两侧。此设置可进一步提高所述滑板6滑动的稳定性，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一输送机构1一侧设有可移动凸出或缩入所述第一输送机构1以固定或释放产品的定位机构9。通过所述定位机构9的设置使移动到位的产品固定在所述第一输送机构1上，便于所述开套箱机构3将纸箱套入产品，提高套箱的准确性。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述第一输送机构1包括滚筒输送线11，所述滚筒输送线11包括机架和在所述机架上间隔设置的滚筒，所述定位机构9包括设置在所述机架上的第三动力机构91，所述第三动力机构91为气缸，所述第三动力机构91的输出端设有支撑架93，所述支撑架93上设有在所述第三动力机构91的驱动下移动凸出或缩入所述滚筒输送线11的挡板92，由图可知，所述挡板92经两相邻的所述滚筒形成的间隙凸出或缩入所述滚筒输送线11。当所述挡板92凸出所述滚筒输送线11时，产品将被固定在所述滚筒输送线11上，便于套箱；当套箱完毕后，所述挡板92缩入所述滚筒输送线11，此时产品可继续随所述第一输送机构1朝前移动。综上可知，此结构实现了产品的固定与释放，且结构简单，实施方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述挡板92包括能在前后方向上移动靠近或远离的前挡板921和后挡板922以及包括能在左右方向上移动靠近或远离的左挡板923和右挡板924。其中，所述前挡板921固定在所述支撑架93前侧，所述支撑架93上设有驱动所述后挡板922移动靠近或远离所述前挡板921的气缸，所述右挡板924固定在所述支撑架93右侧，所述支撑架93上设有驱动所述左挡板923移动靠近或远离所述右挡板924的气缸。其中，所述前挡板921和所述右挡板924固设在所述支撑架93上便于产品的定位，所述后挡板922与所述左挡板923可相对所述支撑架93移动便于所述定位机构9适配不同尺寸的产品，使用灵活方便。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述置料架2包括基板21，所述基板21上设有朝其左右一侧倾斜的支撑台22，所述支撑台22在竖直方向上朝下倾斜，所述基板21上设有下挡板20，所述下挡板20紧邻所述支撑台22下端。此设置使放置在所述支撑台22上的纸箱在重力作用下与所述基板21左右一侧及所述下挡板20相抵，实现纸箱的定位固定，避免纸箱的滑落。
进一步地，作为本实用新型的优选实施方式而非限定，所述支撑台22包括多个间隔设置的支撑杆221。其中，所述支撑台22采用管状结构，使所述第一夹持架3221上的所述第一吸附件323可通过两相邻的所述支撑杆221形成的间隙接触纸箱底部，便于纸箱的夹取。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.自动开箱套箱设备，其特征在于，包括用于输送产品的第一输送机构(1)、设于所述第一输送机构(1)一侧用于放置纸箱的置料架(2)和设于所述第一输送机构(1)一侧用于夹取所述置料架(2)上纸箱并打开套入所述第一输送机构(1)上产品的开套箱机构(3)。
2.根据权利要求1所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述置料架(2)一侧设有用于朝其输入纸箱的上料机构(4)，所述上料机构(4)包括设于所述置料架(2)一侧用于储放纸箱的储物仓(41)和设于所述置料架(2)一侧用于将所述储物仓(41)内纸箱移至所述置料架(2)的移料机构(42)。
3.根据权利要求2所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述移料机构(42)包括设于所述置料架(2)一侧的桁架(421)和沿所述桁架(421)在所述储物仓(41)与所述置料架(2)间往复移动用于夹持纸箱的夹具(422)。
4.根据权利要求1所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述开套箱机构(3)包括能多向转动的多轴机器人(31)和设于所述多轴机器人(31)末端用于夹取并打开纸箱的自动开箱机构(32)，所述自动开箱机构(32)包括设置在所述多轴机器人(31)上的基架(321)和设置在所述基架(321)上的两可移动靠近或远离的夹持架(322)，任一所述夹持架(322)与另一所述夹持架(322)相对的一侧设有用于吸取纸箱的第一吸附件(323)。
5.根据权利要求4所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，两所述夹持架(322)包括固设在所述基架(321)一侧上的第一夹持架(3221)和能移动靠近或远离所述第一夹持架(3221)的第二夹持架(3222)，所述基架(321)上设有使所述第二夹持架(3222)移动靠近或远离所述第一夹持架(3221)的第一动力机构(324)，所述第一动力机构(324)包括设置在所述基架(321)上的第一丝杆(3241)和设置在所述第二夹持架(3222)上与所述第一丝杆(3241)滑动配合的第一滑座(3242)。
6.根据权利要求5所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述基架(321)与所述第二夹持架(3222)上设有第一导向机构(5)，所述第一导向机构(5)包括设置在所述基架(321)上与所述第一丝杆(3241)平行的第一导轨(51)和设置在所述第二夹持架(3222)上与所述第一导轨(51)滑动配合的第一滑块(52)。
7.根据权利要求6所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述第二夹持架(3222)上设有能移动靠近或远离所述基架(321)的滑板(6)，所述第二夹持架(3222)上设有驱动所述滑板(6)移动靠近或远离所述基架(321)的第二动力机构(7)，所述第二动力机构(7)包括设置在所述第二夹持架(3222)上的第二丝杆(71)和设置在所述滑板(6)上与所述第二丝杆(71)滑动配合的第二滑座(72)，所述滑板(6)上设有所述第一吸附件(323)。
8.根据权利要求7所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述第二夹持架(3222)与所述滑板(6)上设有第二导向机构(8)，所述第二导向机构(8)包括设置在所述第二夹持架(3222)上与所述第二丝杆(71)平行的第二导轨(81)和设置在所述滑板(6)上与所述第二导轨(81)滑动配合的第二滑块(82)。
9.根据权利要求1所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述第一输送机构(1)一侧设有可移动凸出或缩入所述第一输送机构(1)以固定或释放产品的定位机构(9)，所述第一输送机构(1)包括滚筒输送线(11)，所述定位机构(9)包括设置在所述滚筒输送线(11)上的第三动力机构(91)和在所述第三动力机构(91)的驱动下移动凸出或缩入所述滚筒输送线(11)的挡板(92)。
10.根据权利要求1所述的自动开箱套箱设备，其特征在于，所述置料架(2)包括基板(21)，所述基板(21)上设有朝其左右一侧倾斜的支撑台(22)，所述支撑台(22)在竖直方向上朝下倾斜，所述基板(21)上设有下挡板(20)，所述下挡板(20)紧邻所述支撑台(22)下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121137235.7U CN217706503U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 自动开箱套箱设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121137235.7U CN217706503U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 自动开箱套箱设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217706503U true CN217706503U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83773355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121137235.7U Expired - Fee Related CN217706503U (zh) | 2021-05-25 | 2021-05-25 | 自动开箱套箱设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217706503U (zh) |
-
2021
- 2021-05-25 CN CN202121137235.7U patent/CN217706503U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211618255U (zh) | 三自由度装料撑箱入箱机构 | |
| CN211766668U (zh) | 三自由度开箱装箱封箱一体机 | |
| CN108545441B (zh) | 输送机 | |
| CN110842343A (zh) | 自动化工件转运机械手的回转机架结构 | |
| CN216462949U (zh) | 一种板材自动切割折弯焊接设备 | |
| CN217706503U (zh) | 自动开箱套箱设备 | |
| CN113335629A (zh) | 自动套箱装置及空调生产系统 | |
| CN216140273U (zh) | 自动开箱机构 | |
| CN218193305U (zh) | 焊接机 | |
| CN111180978B (zh) | 一种能够检测的二极插头连续插针设备 | |
| CN111792097A (zh) | 三自由度开箱装箱封箱一体机 | |
| CN215357172U (zh) | 电机定子组装设备 | |
| CN214930998U (zh) | 一种立式装盒机的装盒装置 | |
| CN108942144A (zh) | 一种电磁阀组件装配方法 | |
| CN213893930U (zh) | 拣货系统和物品配送系统 | |
| CN113955236A (zh) | 一种连接器端子自动检测包装机 | |
| CN113369897A (zh) | 一种板材自动切割折弯焊接设备 | |
| JPS62152630A (ja) | 部品組付け装置 | |
| CN208994646U (zh) | 一种物料传递机构和传递机器人 | |
| CN215753351U (zh) | 自动套箱装置及空调生产系统 | |
| CN220885076U (zh) | 料盒一体输送装置 | |
| CN217076165U (zh) | 一种托盘自动定位上料装置 | |
| CN217224079U (zh) | 一种激光切割机器人 | |
| CN218595196U (zh) | 一种自动化料仓装置 | |
| CN212948170U (zh) | 一种预埋接线盒用冲孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221101 |