CN217076165U - 一种托盘自动定位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种托盘自动定位上料装置，包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构。输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件。固定平台上设置有一输送槽，输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方。固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸。上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。本实用新型结构简单，制作成本低，而且定位效果好，取料方便，效率高。

Description

一种托盘自动定位上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种托盘自动定位上料装置。

背景技术

随着时代的发展，劳动力成本越来越高，为了适应生产，生产线投入越来越多的自动化设备来减少人力，降低生产成本，提高生产效率。自动化设备配合机械手进行夹取动作时需要对产品进行定位，目前市场上的定位方式有视觉摄像头定位、人工定位和机械手动作定位。视觉摄像头定位的方法虽然便捷准确，但是价格昂贵，调试难度大，不符合大多数生产线。人工定位方式无法起到减少人力的目的；而机械手动作定位，动作繁琐，降低生产效率，而且结构上会比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动定位上料装置，结构简单，制作成本低，而且定位效果好，取料方便，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种托盘自动定位上料装置，其包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构。所述输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件；所述固定平台上设置有一输送槽，所述输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方，所述固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，所述夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸。所述上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。

进一步地，所述输送组件包括滑块、滑轨、输送带、惰轮、伺服电机和行程感应开关；所述滑轨固定于固定平台下方，滑块固定于所述固定板上，滑块与滑轨相互配合；所述惰轮和伺服电机固定于固定平台下方，输送带与惰轮和伺服电机的轴端相配合，所述输送带与所述固定板固定连接；所述行程感应开关设置于固定平台上。

进一步地，所述夹持定位组件包括夹持气缸、托盘夹爪；所述托盘夹爪包括支撑夹爪和固定夹爪；所述支撑夹爪设置于夹持气缸两端，固定夹爪设置于支撑夹爪的外侧面。

进一步地，所述输送定位机构还包括驱动夹持定位组件上下移动的电动缸和导向杆，所述电动缸固定于固定板上，电动缸的轴端与连接座连接，所述导向杆一端固定于连接座底部，另一端可上下移动地插入固定板上。

进一步地，所述上料机构包括机械手，所述机械手上设置有用于夹取物料的取料工装；所述取料工装包括固定于机械手上的连接板，所述连接板上固定有两个取料气缸，所述取料气缸轴端固定有上压块，所述固定板的下端设置有与所述上压块相对应的下压块，所述下压块呈L型。

本实用新型的有益之处为：

1、本实用新型通过输送定位机构对托盘中的产品进行定位排列后，再通过上料装置将定位后的产品夹持到作业流水线上。夹持定位组件通过输送组件将产品快速向左移动，到达指定位置后快速停下，产品会有一个向左的惯性力，使得产品能够紧靠在托盘的左侧面上，然后通过旋转气缸带动夹持定位组件向前翻转，在重力的作用下，产品能够紧靠在托盘的前侧，使得托盘中产品位于托盘的左前方，托盘后侧产生供上料装置下去取料的空隙，从而达到定位取料的工序。整体上结构简单，制作成本低，而且定位效果好。

2、本实用新型的上料机构通过机械手配合取料工装进行取物。取料工装设置两个取料气缸，取料气缸驱动上压块与L型的下压块配合夹取产品。由于托盘上的产品为两列排布，且产品与托盘底部存在有供L型的下压块放入的间隙，使得取料工装一次可将取出一排的产品。不仅取料方便而且效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1A处的局部放大图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是除去输送组件后的输送定位结构的结构示意图。

主要组件符号说明：

1、固定平台，11、输送槽；

2、输送定位机构，21、固定板，22、连接座，23、夹持定位组件，231、夹持气缸，232、托盘夹爪，233、支撑夹爪，234、固定夹爪，24、输送组件，241、滑块，242、滑轨，243、输送带，244、惰轮，245、伺服电机，246、行程感应开关，25、旋转气缸，26、电动缸，27、导向杆；

3、上料机构，31、机械手，32、取料工装，33、连接板，34、取料气缸，35、上压块，36、下压块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种托盘自动定位上料装置，其包括固定平台1以及设置于固定平台1上的输送定位机构2和上料机构3。

输送定位机构2包括固定板21、连接座22、夹持定位组件23和输送组件24。

固定平台1上设置有一输送槽11，输送组件24设置于固定平台1上，且位于输送槽11正下方。输送组件24包括滑块241、滑轨242、输送带243、惰轮244、伺服电机245和行程感应开关246。滑轨242固定于固定平台1下方，滑块241固定于所述固定板21上，滑块241与滑轨242相互配合，使得固定板21能够在固定平台1上滑动。惰轮244和伺服电机245固定于固定平台1下方，输送带243与惰轮244和伺服电机245的轴端相配合，输送带243与固定板21固定连接，在伺服电机245的驱动下，输送带243进行转动，从而带动固定板21相对固定平台1的移动。行程感应开关246设置于固定平台1上，用于检测固定板21的位置。

连接座22设置于固定板21上。

夹持定位组件23可前后转动地铆接于连接座22上，夹持定位组件23与连接座22铆接处设置有用于驱动夹持定位组件23翻转的旋转气缸25。具体地，夹持定位组件23包括夹持气缸231、托盘夹爪232。托盘夹爪232包括支撑夹爪233和固定夹爪234。支撑夹爪233设置于夹持气缸231两端，固定夹爪234设置于支撑夹爪233的外侧面。使用时，通过支撑夹爪233托住料盒，可大大减小固定夹爪234的夹持力，使得夹持更加稳定。

由于输送组件24和旋转气缸25的设置，使得夹持定位组件23能够进行左右移动和前后翻转。

在产品定位时，夹持定位组件23通过输送组件24将产品快速向左移动，到达指定位置后快速停下，产品会有一个向左的惯性力，使得产品能够紧靠在托盘的左侧面上，然后通过旋转气缸25带动夹持定位组件23向前翻转，在重力的作用下，产品能够紧靠在托盘的前侧，使得托盘中产品位于托盘的左前方，托盘后侧产生供上料装置下去取料的空隙，从而达到定位取料的工序。整体上结构简单，制作成本低，而且定位效果好。

上料机构3设置于输送定位机构2的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。具体地，上料机构3包括机械手31，机械手31上设置有用于夹取物料的取料工装32。取料工装32包括固定于机械手31上的连接板33，连接板33上固定有两个取料气缸34，取料气缸34轴端固定有上压块35，固定板21的下端设置有与上压块35相对应的下压块36，下压块36呈L型。由于托盘上的产品为两列排布，且产品与托盘底部存在有间隙。在取料时，机械手31将下压块36移动到产品底部，由于产品与托盘底部存在有供L型下压块36进入的间隙，因此机械手31可将下压块36插入到产品底部，在通过取料气缸34带动上压块35下移将产品夹住，在通过机械手31将产品放置于作业流水线上。由于托盘上的产品为两列排布，两个取料气缸34可一次取出一排的产品。不仅取料方便而且效率高。

为了便于从储料区中取出托盘，输送定位机构2还包括驱动夹持定位组件23上下移动的电动缸26和导向杆27，电动缸26固定于固定板21上，电动缸26的轴端与连接座22连接，导向杆27一端固定于连接座22底部，另一端可上下移动地插入固定板21上。使得夹持定位组件23不仅能够左右移动，前后翻转而且还能够上下移动。

综上，本实用新型结构简单，制作成本低，而且定位效果好，取料方便，效率高。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘自动定位上料装置，其特征在于：包括固定平台以及设置于固定平台上的输送定位机构和上料机构；

所述输送定位机构包括固定板、连接座、夹持定位组件和输送组件；所述固定平台上设置有一输送槽，所述输送组件设置于固定平台上，且位于输送槽正下方，所述固定板与输送组件连接，连接座设置于固定板上，夹持定位组件可前后转动地铆接于连接座上，所述夹持定位组件与连接座铆接处设置有用于驱动夹持定位组件翻转的旋转气缸；

所述上料机构设置于输送定位机构的后方，用于将定位后的产品夹取于作业流水线上。

2.根据权利要求1所述的托盘自动定位上料装置，其特征在于：所述输送组件包括滑块、滑轨、输送带、惰轮、伺服电机和行程感应开关；所述滑轨固定于固定平台下方，滑块固定于所述固定板上，滑块与滑轨相互配合；所述惰轮和伺服电机固定于固定平台下方，输送带与惰轮和伺服电机的轴端相配合，所述输送带与所述固定板固定连接；所述行程感应开关设置于固定平台上。

3.根据权利要求1所述的托盘自动定位上料装置，其特征在于：所述夹持定位组件包括夹持气缸、托盘夹爪；所述托盘夹爪包括支撑夹爪和固定夹爪；所述支撑夹爪设置于夹持气缸两端，固定夹爪设置于支撑夹爪的外侧面。

4.根据权利要求1所述的托盘自动定位上料装置，其特征在于：所述输送定位机构还包括驱动夹持定位组件上下移动的电动缸和导向杆，所述电动缸固定于固定板上，电动缸的轴端与连接座连接，所述导向杆一端固定于连接座底部，另一端可上下移动地插入固定板上。

5.根据权利要求1所述的托盘自动定位上料装置，其特征在于：所述上料机构包括机械手，所述机械手上设置有用于夹取物料的取料工装；所述取料工装包括固定于机械手上的连接板，所述连接板上固定有两个取料气缸，所述取料气缸轴端固定有上压块，所述固定板的下端设置有与所述上压块相对应的下压块，所述下压块呈L型。

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