JP3020674B2 - 製品のサンプル採取方法およびサンプル採取装置 - Google Patents
製品のサンプル採取方法およびサンプル採取装置Info
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- JP3020674B2 JP3020674B2 JP3237734A JP23773491A JP3020674B2 JP 3020674 B2 JP3020674 B2 JP 3020674B2 JP 3237734 A JP3237734 A JP 3237734A JP 23773491 A JP23773491 A JP 23773491A JP 3020674 B2 JP3020674 B2 JP 3020674B2
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品のサンプル採取方
法およびサンプル採取装置に関するものである。
法およびサンプル採取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、生産された製品の良否を判別す
るため、その製品からサンプルを抜き取って検査するこ
とが行われている。このようなサンプルは、作業者によ
って一定時間毎に抜き取られて検査部門に引き渡され
る。
るため、その製品からサンプルを抜き取って検査するこ
とが行われている。このようなサンプルは、作業者によ
って一定時間毎に抜き取られて検査部門に引き渡され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなサンプル採取方法では、作業者が常に待機していな
ければならず、作業が束縛される問題がある。特に、僅
かな成形条件の変化が鋭敏に反応して製品に反映すると
ともに大量生産されるプラスチックなどの成形品の場合
には、一度に不良品が大量に生産されて歩留りが低下す
るおそれがあることから、短い間隔でサンプルを採取し
て製品の良否を検査し、成形機を最適に保守管理する必
要がある。このため、サンプル採取の頻度が高くなるこ
とから、自動化や省人化の障害となる問題があった。
うなサンプル採取方法では、作業者が常に待機していな
ければならず、作業が束縛される問題がある。特に、僅
かな成形条件の変化が鋭敏に反応して製品に反映すると
ともに大量生産されるプラスチックなどの成形品の場合
には、一度に不良品が大量に生産されて歩留りが低下す
るおそれがあることから、短い間隔でサンプルを採取し
て製品の良否を検査し、成形機を最適に保守管理する必
要がある。このため、サンプル採取の頻度が高くなるこ
とから、自動化や省人化の障害となる問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、供給される製品から自動的にサンプルを採
取することのできる製品のサンプル採取方法およびサン
プル採取装置ならびにその収容容器を提供するものであ
る。
れたもので、供給される製品から自動的にサンプルを採
取することのできる製品のサンプル採取方法およびサン
プル採取装置ならびにその収容容器を提供するものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第一の発明である製品の
サンプル採取方法は、製品の供給口に臨んで収容容器を
位置せしめ、その容器本体に形成された上面開口の蓋体
もしくはその蓋体に形成された投入口の小蓋を離脱させ
た後、容器本体の上面開口を通して、もしくは、蓋体に
形成された投入口を通して製品を容器本体内部に供給
し、設定個数の製品の供給が終了すると、その容器本体
の上面開口もしくは蓋体に形成された投入口に蓋体もし
くは小蓋を装着した後、蓋体もしくは小蓋に形成された
凹部に製品を供給し、サンプルを採取することを特徴と
するものである。
サンプル採取方法は、製品の供給口に臨んで収容容器を
位置せしめ、その容器本体に形成された上面開口の蓋体
もしくはその蓋体に形成された投入口の小蓋を離脱させ
た後、容器本体の上面開口を通して、もしくは、蓋体に
形成された投入口を通して製品を容器本体内部に供給
し、設定個数の製品の供給が終了すると、その容器本体
の上面開口もしくは蓋体に形成された投入口に蓋体もし
くは小蓋を装着した後、蓋体もしくは小蓋に形成された
凹部に製品を供給し、サンプルを採取することを特徴と
するものである。
【０００６】また、第二の発明である製品のサンプル採
取装置は、固定フレームに回動装置を介して回動自在に
軸支された旋回フレームと、この旋回フレームに昇降装
置を介して昇降自在に案内された昇降フレームと、この
昇降フレームに設けられたチャック装置とよりなり、製
品の供給口に臨んで位置せしめられた収容容器の蓋体に
固定された把持部材もしくは蓋体に形成された投入口に
装着された小蓋に固定された把持部材をチャック装置が
把握し、蓋体もしくは小蓋を装着離脱できるように構成
したことを特徴とするものである。
取装置は、固定フレームに回動装置を介して回動自在に
軸支された旋回フレームと、この旋回フレームに昇降装
置を介して昇降自在に案内された昇降フレームと、この
昇降フレームに設けられたチャック装置とよりなり、製
品の供給口に臨んで位置せしめられた収容容器の蓋体に
固定された把持部材もしくは蓋体に形成された投入口に
装着された小蓋に固定された把持部材をチャック装置が
把握し、蓋体もしくは小蓋を装着離脱できるように構成
したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】製品の供給口に臨んで収容容器が位置せしめら
れると、その容器本体の蓋体もしくはその蓋体に形成さ
れた投入口の小蓋を離脱させた後、容器本体の上面開口
を通して、もしくは、蓋体に形成された投入口を通して
設定個数の製品を容器本体内部に供給する。製品の供給
が終了すれば、容器本体の上面開口もしくは蓋体に形成
された投入口に蓋体もしくは小蓋を装着した後、蓋体も
しくは小蓋に形成された凹部に製品を供給することによ
り、その製品をサンプルとして採取する。
れると、その容器本体の蓋体もしくはその蓋体に形成さ
れた投入口の小蓋を離脱させた後、容器本体の上面開口
を通して、もしくは、蓋体に形成された投入口を通して
設定個数の製品を容器本体内部に供給する。製品の供給
が終了すれば、容器本体の上面開口もしくは蓋体に形成
された投入口に蓋体もしくは小蓋を装着した後、蓋体も
しくは小蓋に形成された凹部に製品を供給することによ
り、その製品をサンプルとして採取する。
【０００８】この結果、容器への製品の供給終了後、製
品の収容容器と関連付けて自動的に、かつ、確実にサン
プルを採取することができる。
品の収容容器と関連付けて自動的に、かつ、確実にサン
プルを採取することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】図１にはサンプル採取装置１が示されてお
り、このサンプル採取装置１は、固定フレーム２に設け
られた回動装置としてのロータリーアクチュエータ３
と、このロータリーアクチュエータ３の出力軸に一体に
連結された旋回フレーム４と、この旋回フレーム４に取
り付けられた昇降装置としてのリフトシリンダ５と、こ
のリフトシリンダ５のピストンロッドに連結された昇降
フレーム６と、この昇降フレーム６に設けられたチャッ
ク装置７とより構成されている。そして、旋回フレーム
４にはリニアベアリング８，８が設けられ、このリニア
ベアリング８，８には昇降フレーム６に連結されたガイ
ドロッド９，９が摺動自在に嵌挿されている。したがっ
て、チャック装置７は、ロータリーアクチュエータ３を
介して回動自在であり、かつ、リフトシリンダ５を介し
て昇降自在に構成されている。
り、このサンプル採取装置１は、固定フレーム２に設け
られた回動装置としてのロータリーアクチュエータ３
と、このロータリーアクチュエータ３の出力軸に一体に
連結された旋回フレーム４と、この旋回フレーム４に取
り付けられた昇降装置としてのリフトシリンダ５と、こ
のリフトシリンダ５のピストンロッドに連結された昇降
フレーム６と、この昇降フレーム６に設けられたチャッ
ク装置７とより構成されている。そして、旋回フレーム
４にはリニアベアリング８，８が設けられ、このリニア
ベアリング８，８には昇降フレーム６に連結されたガイ
ドロッド９，９が摺動自在に嵌挿されている。したがっ
て、チャック装置７は、ロータリーアクチュエータ３を
介して回動自在であり、かつ、リフトシリンダ５を介し
て昇降自在に構成されている。
【００１１】また、旋回フレーム４には一方側端部に開
口１０ａを形成したガイドプレート１０が取り付けられ
ており、この開口１０ａにはシュートガイド１１が連結
されている。一方、ガイドプレート１０の上面には、図
示しない成形機に連通されたシュート１２の下端が接し
ており、その下端は製品の供給口として開口されてい
る。この結果、ガイドプレート１０がロータリーアクチ
ュエータ３によって設定角度回動すると、ガイドプレー
ト１０の上面はシュート１２下端を摺接し、その端部に
形成された開口１０ａをシュート１２の供給口に連通さ
せることができる。そして、ガイドプレート１０によっ
てシュート１２の供給口が閉鎖されている場合には、成
形機から送られた成形品はシュート１２に一部貯留さ
れ、また、ガイドプレート１０が回動してシュート１２
の供給口とガイドプレート１０の開口１０ａとが連通す
ると、成形機から送られた成形品は、シュート１２、ガ
イドプレート１０の開口１０ａ、シュートガイド１１を
介して導くことができる。したがって、成形品を一時貯
留して周囲に散乱させることがないことから、成形機に
よる成形作業を中断する必要がない。
口１０ａを形成したガイドプレート１０が取り付けられ
ており、この開口１０ａにはシュートガイド１１が連結
されている。一方、ガイドプレート１０の上面には、図
示しない成形機に連通されたシュート１２の下端が接し
ており、その下端は製品の供給口として開口されてい
る。この結果、ガイドプレート１０がロータリーアクチ
ュエータ３によって設定角度回動すると、ガイドプレー
ト１０の上面はシュート１２下端を摺接し、その端部に
形成された開口１０ａをシュート１２の供給口に連通さ
せることができる。そして、ガイドプレート１０によっ
てシュート１２の供給口が閉鎖されている場合には、成
形機から送られた成形品はシュート１２に一部貯留さ
れ、また、ガイドプレート１０が回動してシュート１２
の供給口とガイドプレート１０の開口１０ａとが連通す
ると、成形機から送られた成形品は、シュート１２、ガ
イドプレート１０の開口１０ａ、シュートガイド１１を
介して導くことができる。したがって、成形品を一時貯
留して周囲に散乱させることがないことから、成形機に
よる成形作業を中断する必要がない。
【００１２】ところで、図示しない成形機によって生産
された成形品を収容するため、前述したサンプル採取装
置１に向けて収容容器１５が搬送されるようになってい
る。この収容容器１５は、容器本体１６と、容器本体１
６の上面開口部を被う蓋体１７よりなり、この蓋体１７
には、前述したシュートガイド１１の下端に連通可能な
投入口１７ａが形成されている。そして、この投入口１
７ａには、断面逆ハット状に形成されて凹部が設けられ
るとともに、把持部材としてのボルト１８を立設した小
蓋１９が装着されている。このボルト１８は、小蓋１９
の鍔部分から上方に突出しないように、小蓋１９の深さ
より若干短く形成されている（図３参照）。
された成形品を収容するため、前述したサンプル採取装
置１に向けて収容容器１５が搬送されるようになってい
る。この収容容器１５は、容器本体１６と、容器本体１
６の上面開口部を被う蓋体１７よりなり、この蓋体１７
には、前述したシュートガイド１１の下端に連通可能な
投入口１７ａが形成されている。そして、この投入口１
７ａには、断面逆ハット状に形成されて凹部が設けられ
るとともに、把持部材としてのボルト１８を立設した小
蓋１９が装着されている。このボルト１８は、小蓋１９
の鍔部分から上方に突出しないように、小蓋１９の深さ
より若干短く形成されている（図３参照）。
【００１３】なお、本実施例においては、蓋体１７に形
成された投入口１７ａに小蓋１９を装着離脱自在とした
収容容器１５を示したが、小蓋１９を用いることなく蓋
体１７に一部もしくは全部に凹部を直接形成してもよ
い。この場合には、蓋体１７に形成された凹部にボルト
１８を固定すればよい。
成された投入口１７ａに小蓋１９を装着離脱自在とした
収容容器１５を示したが、小蓋１９を用いることなく蓋
体１７に一部もしくは全部に凹部を直接形成してもよ
い。この場合には、蓋体１７に形成された凹部にボルト
１８を固定すればよい。
【００１４】このような収容容器１５は、フレーム２０
に設置した搬送装置、具体的には一対のチェーンコンベ
ア２１，２１を介してサンプル採取装置１に向けて搬送
される。そして、フレーム２０には、搬送される収容容
器１５を位置決めするため、ストッパ２２が固定されて
いる。
に設置した搬送装置、具体的には一対のチェーンコンベ
ア２１，２１を介してサンプル採取装置１に向けて搬送
される。そして、フレーム２０には、搬送される収容容
器１５を位置決めするため、ストッパ２２が固定されて
いる。
【００１５】次に本実施例の作動について説明すると、
チェーンコンベア２１，２１を駆動することにより、図
示しないリフト装置を介してチェーンコンベア２１，２
１上に載置された収容容器１５をサンプル採取装置１に
向けて搬送する。そして、収容容器１５がストッパ２２
に当接すれば、チェーンコンベア２１，２１の駆動を停
止し、収容容器１５をシュート１２の供給口直下に位置
させる。この後、エアシリンダ５を伸長作動させて昇降
フレーム６を下降させると、チャック装置７は小蓋１９
に立設されたボルト１８を挟む位置に下降する。次い
で、チャック装置７を作動すれば、ボルト１８を把握す
ることができる。この後、エアシリンダ５を縮小作動す
れば、小蓋１９は蓋体１７に形成された投入口１７ａか
ら引き上げられて離脱する。そして、ロータリーアクチ
ュエータ３を駆動すると旋回フレーム４が回動し、チャ
ック装置７が小蓋１９を把持した状態でガイドプレート
１０をシュート１２下端と摺接させつつ回動させる。ガ
イドプレート１０が設定角度回動すれば、シュート１２
の供給口をガイドプレート１０の開口１０ａ、シュート
ガイド１１を介して蓋体１７に形成された投入口１７ａ
に連通させることができる。
チェーンコンベア２１，２１を駆動することにより、図
示しないリフト装置を介してチェーンコンベア２１，２
１上に載置された収容容器１５をサンプル採取装置１に
向けて搬送する。そして、収容容器１５がストッパ２２
に当接すれば、チェーンコンベア２１，２１の駆動を停
止し、収容容器１５をシュート１２の供給口直下に位置
させる。この後、エアシリンダ５を伸長作動させて昇降
フレーム６を下降させると、チャック装置７は小蓋１９
に立設されたボルト１８を挟む位置に下降する。次い
で、チャック装置７を作動すれば、ボルト１８を把握す
ることができる。この後、エアシリンダ５を縮小作動す
れば、小蓋１９は蓋体１７に形成された投入口１７ａか
ら引き上げられて離脱する。そして、ロータリーアクチ
ュエータ３を駆動すると旋回フレーム４が回動し、チャ
ック装置７が小蓋１９を把持した状態でガイドプレート
１０をシュート１２下端と摺接させつつ回動させる。ガ
イドプレート１０が設定角度回動すれば、シュート１２
の供給口をガイドプレート１０の開口１０ａ、シュート
ガイド１１を介して蓋体１７に形成された投入口１７ａ
に連通させることができる。
【００１６】この間、図示しない成形機によって成形さ
れた成形品は、シュート１２下端がガイドプレート１０
によって閉鎖されていることから、シュート１２内部に
貯留されている。そして、ガイドプレート１０の開口１
０ａにシュート１２の供給口が連通すれば、シュート１
２に貯留されている成形品およびそれ以後成形機から送
られてくる成形品は、開口１０ａ、シュートガイド１
１、蓋体１７の投入口１７ａを介して収容容器１５の容
器本体１６内部に供給される。この結果、収容容器１５
の交換時において、成形機による成形作業を中断する必
要がなく、しかも、その際、それらの成形品が周囲に散
乱し、不良品として廃棄されることによる歩留りの低下
を防止することができる。
れた成形品は、シュート１２下端がガイドプレート１０
によって閉鎖されていることから、シュート１２内部に
貯留されている。そして、ガイドプレート１０の開口１
０ａにシュート１２の供給口が連通すれば、シュート１
２に貯留されている成形品およびそれ以後成形機から送
られてくる成形品は、開口１０ａ、シュートガイド１
１、蓋体１７の投入口１７ａを介して収容容器１５の容
器本体１６内部に供給される。この結果、収容容器１５
の交換時において、成形機による成形作業を中断する必
要がなく、しかも、その際、それらの成形品が周囲に散
乱し、不良品として廃棄されることによる歩留りの低下
を防止することができる。
【００１７】このように、シュート１２を介して成形品
が収容容器１５に供給され、所定数量に達すると、チェ
ーンコンベア２１，２１を逆方向に若干駆動させて収容
容器１５を戻した後、再びチェーンコンベア２１，２１
を正方向に駆動させて収容容器１５をストッパ２２に向
けて搬送させ、衝突させる。このような往復移動を行わ
せることにより、容器本体１６内部に山盛り状に堆積さ
れた成形品が均される結果、収容容器１５の収容空間を
効率よく利用することができる。
が収容容器１５に供給され、所定数量に達すると、チェ
ーンコンベア２１，２１を逆方向に若干駆動させて収容
容器１５を戻した後、再びチェーンコンベア２１，２１
を正方向に駆動させて収容容器１５をストッパ２２に向
けて搬送させ、衝突させる。このような往復移動を行わ
せることにより、容器本体１６内部に山盛り状に堆積さ
れた成形品が均される結果、収容容器１５の収容空間を
効率よく利用することができる。
【００１８】成形品が設定数量供給されると、前述とは
逆方向にロータリーアクチュエータ３を駆動させ、ガイ
ドプレート１０を回動させてシュート１２の供給口を閉
鎖すると同時に、小蓋１９を蓋体１７の投入口１７ａを
臨む位置に回動させる。次いで、エアシリンダ５を伸長
作動すれば、小蓋１９は蓋体１７の投入口１７ａに装着
される。この後、チャック装置７を作動してボルト１８
の把握を解除し、エアシリンダ５を縮小作動すれば、チ
ャック装置７を上方に退避させることができる。そし
て、再度、ロータリーアクチュエータ３を駆動させ、ガ
イドプレート１０の開口１０ａを小蓋１９を臨む位置に
回動させる。この間、成形機は成形品を１ショットもし
くは複数ショット成形しており、その成形品をシュート
１２の供給口、開口１０ａ、シュートガイド１１を介し
て小蓋１９の凹部に供給する。この小蓋１９に供給され
た成形品が、それまでに成形されて収容容器１５に供給
された成形品のサンプルとなる。
逆方向にロータリーアクチュエータ３を駆動させ、ガイ
ドプレート１０を回動させてシュート１２の供給口を閉
鎖すると同時に、小蓋１９を蓋体１７の投入口１７ａを
臨む位置に回動させる。次いで、エアシリンダ５を伸長
作動すれば、小蓋１９は蓋体１７の投入口１７ａに装着
される。この後、チャック装置７を作動してボルト１８
の把握を解除し、エアシリンダ５を縮小作動すれば、チ
ャック装置７を上方に退避させることができる。そし
て、再度、ロータリーアクチュエータ３を駆動させ、ガ
イドプレート１０の開口１０ａを小蓋１９を臨む位置に
回動させる。この間、成形機は成形品を１ショットもし
くは複数ショット成形しており、その成形品をシュート
１２の供給口、開口１０ａ、シュートガイド１１を介し
て小蓋１９の凹部に供給する。この小蓋１９に供給され
た成形品が、それまでに成形されて収容容器１５に供給
された成形品のサンプルとなる。
【００１９】サンプルの採取が終了すれば、チェーンコ
ンベア２１，２１を逆方向に駆動させ、収容容器１５を
適宜の保管場所まで搬送する。そして、これらの収容容
器１５は検査部門に搬送され、小蓋１９に収容されたサ
ンプルを検査することにより、その収容容器１５内部に
収容されている成形品の良否を推定することができる。
この際、サンプルが予め収容容器１５と関連付けられて
その外部に取り出されており、蓋体１７を外してサンプ
ルを採取するなどの作業が不要となる。
ンベア２１，２１を逆方向に駆動させ、収容容器１５を
適宜の保管場所まで搬送する。そして、これらの収容容
器１５は検査部門に搬送され、小蓋１９に収容されたサ
ンプルを検査することにより、その収容容器１５内部に
収容されている成形品の良否を推定することができる。
この際、サンプルが予め収容容器１５と関連付けられて
その外部に取り出されており、蓋体１７を外してサンプ
ルを採取するなどの作業が不要となる。
【００２０】一方、設定数量の成形品が収容された収容
容器１５が搬出されると、新たな収容容器１５がチェー
ンコンベア２１，２１を介して搬入され、同様に成形品
の供給が開始される。
容器１５が搬出されると、新たな収容容器１５がチェー
ンコンベア２１，２１を介して搬入され、同様に成形品
の供給が開始される。
【００２１】この場合、小蓋１９の凹部にサンプルが収
容され、ボルト１８は蓋体１７の上面を突出しないこと
から、収容容器１５を搬送する際、他の収容容器１５を
積み重ねても何ら問題はなく、特別な取り扱いをする必
要はない。
容され、ボルト１８は蓋体１７の上面を突出しないこと
から、収容容器１５を搬送する際、他の収容容器１５を
積み重ねても何ら問題はなく、特別な取り扱いをする必
要はない。
【００２２】なお、本実施例においては、成形機からの
成形品を供給する場合について説明したが、特に成形品
に限定するものではない。
成形品を供給する場合について説明したが、特に成形品
に限定するものではない。
【００２３】また、本実施例においては、製品はシュー
トを介して供給され、収容容器を交換する場合にガイド
プレートによって製品の供給を制御するように構成した
が、ガイドプレートに代えてシュートに直接シャッター
を設けることもできる。また、シュートに代えて製品を
コンベアを介して供給する場合には、そのコンベアにシ
ャッターを設けてもよく、あるいは、コンベアの駆動を
一時停止して製品の供給を中断させるようにしてもよ
い。
トを介して供給され、収容容器を交換する場合にガイド
プレートによって製品の供給を制御するように構成した
が、ガイドプレートに代えてシュートに直接シャッター
を設けることもできる。また、シュートに代えて製品を
コンベアを介して供給する場合には、そのコンベアにシ
ャッターを設けてもよく、あるいは、コンベアの駆動を
一時停止して製品の供給を中断させるようにしてもよ
い。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、製品の供
給口に臨んで位置せしめられた収容容器に製品を供給
し、設定個数の製品の供給が終了すると、その容器本体
の蓋体もしくはその蓋体に形成された投入口の小蓋に形
成された凹部に製品を供給し、サンプルを採取するよう
に構成したことにより、製品の収容容器に関連付けてサ
ンプルを自動的に、かつ、確実に採取することができ、
自動化、省人化を進めることが可能となる。
給口に臨んで位置せしめられた収容容器に製品を供給
し、設定個数の製品の供給が終了すると、その容器本体
の蓋体もしくはその蓋体に形成された投入口の小蓋に形
成された凹部に製品を供給し、サンプルを採取するよう
に構成したことにより、製品の収容容器に関連付けてサ
ンプルを自動的に、かつ、確実に採取することができ、
自動化、省人化を進めることが可能となる。
【図１】本発明のサンプル採取装置の概略を製品の収容
容器とともに示す斜視図である。
容器とともに示す斜視図である。
【図２】図１のサンプル採取装置を一部省略して示す平
面図である。
面図である。
【図３】製品の収容容器を示す斜視図である。
１ サンプル採取装置 ３ ロータリーアクチュエータ ５ エアシリンダ ７ チャック １０ ガイドプレート １２ シュート １５ 収容容器 １７ 蓋体 １８ 把持部材 １９ 小蓋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−77939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−238708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−248652（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−93583（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−59842（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−91942（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−48153（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 1/04 B65B 1/04 B29C 37/00
Claims (2)
- 【請求項１】 製品の供給口に臨んで収容容器を位置せ
しめ、その容器本体に形成された上面開口の蓋体もしく
はその蓋体に形成された投入口の小蓋を離脱させた後、
容器本体の上面開口を通して、もしくは、蓋体に形成さ
れた投入口を通して製品を容器本体内部に供給し、設定
個数の製品の供給が終了すると、その容器本体の上面開
口もしくは蓋体に形成された投入口に蓋体もしくは小蓋
を装着した後、蓋体もしくは小蓋に形成された凹部に製
品を供給し、サンプルを採取することを特徴とする製品
のサンプル採取方法。 - 【請求項２】 固定フレームに回動装置を介して回動自
在に軸支された旋回フレームと、この旋回フレームに昇
降装置を介して昇降自在に案内された昇降フレームと、
この昇降フレームに設けられたチャック装置とよりな
り、製品の供給口に臨んで位置せしめられた収容容器の
蓋体に固定された把持部材もしくは蓋体に形成された投
入口に装着された小蓋に固定された把持部材をチャック
装置が把握し、蓋体もしくは小蓋を装着離脱できるよう
に構成したことを特徴とする製品のサンプル採取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237734A JP3020674B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 製品のサンプル採取方法およびサンプル採取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237734A JP3020674B2 (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 製品のサンプル採取方法およびサンプル採取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572082A JPH0572082A (ja) | 1993-03-23 |
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|---|---|
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-
1991
- 1991-09-18 JP JP3237734A patent/JP3020674B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572082A (ja) | 1993-03-23 |
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