KR102296044B1 - 제품 언로딩 장치 - Google Patents

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Abstract

제품 언로딩 장치는 케이스의 내부에 배치되며 검사 및 위치가 정렬된 제품이 수납되는 트레이를 제공하는 트레이 로더; 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이 로더로부터 제공된 상기 트레이를 XY 평면상에서 구동하여 상기 트레이에 제품을 공급받도록 하는 트레이 구동 유닛; 상기 케이스 내부에 상기 트레이 구동 유닛과 이격된 위치에 배치되며 상기 제품이 실장된 상기 트레이를 임시적으로 수납하는 버퍼 유닛; 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이가 다단으로 적층되는 매거진; 상기 트레이를 트레이 로더, 상기 트레이 구동 유닛, 상기 버퍼 유닛 및 상기 매거진 사이에서 이송하는 트레이 트랜스퍼; 및 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이를 상기 매거진 내부에서 승하강 시키는 엘리베이터 유닛, 지정된 매수의 상기 트레이가 상기 매거진에 적층되면 상기 케이스에 형성된 개구를 통해 상기 매거진을 상기 케이스의 외부로 배출하며 상기 케이스의 개구를 개폐하는 도어를 포함하는 매거진 배출 유닛 및 상기 케이스의 내부에 고정되며 상기 매거진 배출 유닛을 슬라이드 가능하게 지지하는 지지 부재를 포함한다.

Description

제품 언로딩 장치{APPARATUS FOR UNLOADING PRODUCT}
본 발명은 제품 언로딩 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 반도체 칩, LED 칩 및 MLCC 등 초소형 반도체 제품의 개발이 급속히 진행되고 있다.
이와 같은 초소형 반도체 제품은 케이스 내부에 배치된 테스트 및 위치 정렬 유닛에 의하여 테스트 및 위치가 정렬된 후 포장되어 출하되는데, 이들 초소형 반도체 제품들은 캐리어 테이프에 포장 또는 트레이에 포장된 후 출하된다.
이들 중 캐리어 테이프를 이용한 포장의 경우는 케이스 내부에서 포장된 캐리어 테이프가 케이스의 외부에 배치된 릴에 권치되기 때문에 포장 과정에서 케이스를 빈번하게 개방할 필요가 없다.
반면 트레이를 이용한 포장의 경우, 케이스 내부에서 제품이 수납된 트레이가 지정된 매수만큼 적층되면 사용자가 케이스에 형성된 도어를 개방하고 트레이를 케이스 외부로 배출해야 한다.
또한, 케이스의 도어를 개방하고 작업자가 직접 트레이를 배출할 경우, 트레이를 배출하는 동안 케이스 내부에서 제품 테스트 공정 및 위치 정렬 기능이 일시적으로 중단되어 포장 생산성이 크게 저하될 수 있다.
공개특허 제10-2014-0082872호, 트레이 공급장치, (공개일 : 2014년 7월 3일)
본 발명은 트레이를 외부로 배출하는 공정에 영향받아 테스트 공정 및 위치 정렬 공정이 중단되는 것을 방지하여 포장 생산성이 저하되는 것을 방지한 제품 언로딩 장치를 제공한다.
일실시예로서, 제품 언로딩 장치는 케이스의 내부에 배치되며 검사 및 위치가 정렬된 제품이 수납되는 트레이를 제공하는 트레이 로더; 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이 로더로부터 제공된 상기 트레이를 XY 평면상에서 구동하여 상기 트레이에 제품을 공급받도록 하는 트레이 구동 유닛; 상기 케이스 내부에 상기 트레이 구동 유닛과 이격된 위치에 배치되며 상기 제품이 실장된 상기 트레이를 임시적으로 수납하는 버퍼 유닛; 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이가 다단으로 적층되는 매거진; 상기 트레이를 트레이 로더, 상기 트레이 구동 유닛, 상기 버퍼 유닛 및 상기 매거진 사이에서 이송하는 트레이 트랜스퍼; 및 상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이를 상기 매거진 내부에서 승하강 시키는 엘리베이터 유닛, 지정된 매수의 상기 트레이가 상기 매거진에 적층되면 상기 케이스에 형성된 개구를 통해 상기 매거진을 상기 케이스의 외부로 배출하며 상기 케이스의 개구를 개폐하는 도어를 포함하는 매거진 배출 유닛 및 상기 케이스의 내부에 고정되며 상기 매거진 배출 유닛을 슬라이드 가능하게 지지하는 지지 부재를 포함한다.
제품 언로딩 장치의 상기 매거진 배출 유닛은 상기 지지 부재에 고정된 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대하여 상기 케이스의 외부로 상기 매거진을 슬라이딩시키는 슬라이드 유닛을 포함한다.
제품 언로딩 장치의 상기 지지 부재에는 상하로 회동되는 걸쇠 및 제1 자석이 배치된 고정판이 형성되고, 상기 슬라이드 유닛에는 상기 걸쇠에 결합 되는 고정 부재 및 상기 고정 부재에 상기 제1 자석과 마주하게 배치되어 상기 제1 자석에 부착되는 제2 자석이 형성된다.
제품 언로딩 장치의 상기 매거진은 상기 매거진 배출 유닛의 상부에 배치되며, 상기 매거진은 상기 엘리베이터 유닛과 대응하는 부분에 개구가 형성된 트레이 받침대 및 상기 트레이 받침대에 기둥 형상으로 형성되어 상기 트레이의 이탈을 방지하는 트레이 이탈 방지봉을 포함한다.
본 발명에 따른 제품 언로딩 장치는 트레이를 외부로 배출하는 공정에 영향받아 테스트 공정 및 위치 정렬 공정이 중단되는 것을 방지하여 포장 생산성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 언로딩 장치를 포함하는 제품 포장 장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 매거진 배출 모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제품 언로딩 장치를 포함하는 제품 포장 장치를 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 제품 포장 장치(600)는 케이스(100), 제품 테스트 및 정렬 유닛(200), 제품 피더(300) 및 제품 언로딩 장치(400)를 포함한다.
케이스(100)는, 예를 들어, 제품 테스트 및 정렬 유닛(200), 제품 피더(300) 및 제품 언로딩 장치(400)를 수납하는 공간을 제공 및 외부로부터 이물질이 제품 테스트 및 정렬 유닛(200)으로 유입되는 것을 방지한다.
제품 테스트 및 정렬 유닛(200)은 반도체 칩, LED 칩 또는 MLCC와 같은 초소형 반도체 제품의 테스트 또는 위치를 정렬한다.
제품 피더(300)는 제품 테스트 및 정렬 유닛(200)으로부터 테스트가 종료 및 위치가 정렬된 제품을 제품 언로딩 장치(400)로 이송한다. 본 발명의 일실시예에서, 제품 피더(300)는 복수개의 피커가 원형으로 배치된 로터리 피더를 포함할 수 있다.
제품 언로딩 장치(400)는 트레이 로더(410), 트레이 구동 유닛(420), 버퍼 유닛(430), 매거진(440), 트레이 트랜스퍼(450) 및 매거진 배출 모듈(460)을 포함한다.
트레이 로더(410)는 케이스(100)의 내부에 배치되며, 트레이 로더(410)에는 제품이 수납되는 트레이가 다수매 적층된다.
트레이 트랜스퍼(450)는 트레이 로더(410)에 수납된 트레이를 트레이 구동 유닛(420), 버퍼 유닛(430) 및 매거진(440) 사이에서 이송한다.
트레이 트랜스퍼(450)는 트레이를 그립(grip)한 상태에서 도 1에 도시된 X축 방향을 따라 이동하면서 Y축 방향으로 트레이를 이송하는 그립퍼(455)를 포함한다.
트레이 구동 유닛(420)은 제품 피더(300)와 인접한 위치에 배치되며, 트레이 구동 유닛(420)은 트레이를 도 1에 정의된 X축 방향 및 Y축 방향으로 이송하고, 이로 인해 제품 피더(300)로부터 제공되는 제품을 트레이의 수납공간에 순차적으로 수납한다.
트레이 구동 유닛(420)은 트레이 트랜스퍼(450)로부터 제공된 트레이를 도 1에 도시된 X축 및 Y축을 따라 이송하는 XY테이블(425)을 더 포함할 수 있다.
한편, 트레이 구동 유닛(420)의 구동에 의하여 트레이에 제품이 모두 채워지면 트레이 트랜스퍼(450)는 제품이 수납된 트레이를 버퍼 유닛(430)으로 이송하고, 트레이 트랜스퍼(450)는 트레이 로더(410)로부터 트레이를 트레이 구동 유닛(420)으로 이송한다.
버퍼 유닛(430)의 일측에는 제품이 모두 수납된 트레이가 다단으로 적층된 후 외부로 배출되는 매거진(440)이 배치된다.
도 2를 참조하면, 매거진(440)은 트레이(1)를 받치는 트레이 받침대(442), 트레이 받침대(442)에 적층되는 트레이(1)의 이탈을 방지하는 이탈방지봉(444) 및 한 쌍의 이탈방지봉(444)에 결합되어 사용자가 매거진(440)을 이송하기 위한 손잡이(446)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 트레이 받침대(442)의 중앙에는 트레이(1)의 후면을 노출하는 개구가 형성된다.
매거진(440)은 케이스(100)의 내부에 배치되고, 매거진(440)에 다수매의 트레이가 적층되어 매거진(440)이 수용할 수 있는 트레이가 매거진(440)에 모두 탑재되면 트레이를 케이스(100)의 외부로 배출해야 한다.
도 2는 도 1에 도시된 매거진 배출 모듈을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 2의 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 매거진 배출 모듈(460)은 매거진(440)에 트레이를 다단으로 적층 및 매거진(440)에 적층된 트레이를 외부로 배출한다.
매거진 배출 모듈(460)은 엘리베이터 유닛(470), 매거진 배출 유닛(480) 및 지지 부재(490)를 포함한다.
엘리베이터 유닛(470)은 케이스(100)의 내부에 배치되며, 엘리베이터 유닛(470)은 승강 및 하강되는 동력을 제공하는 엑츄에이터(미도시) 및 엑츄에이터에 의하여 승강 및 하강되는 승하강 로드(475)를 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 승하강 로드(475)는, 예를 들어, 매거진(440)의 틀레이 받침대(442)에 형성된 개구와 대응하는 위치에 배치된다. 따라서 승하강 로드(475)가 승하강됨에 따라 트레이 트랜스퍼(450)의 그립퍼(455)가 매거진(440)에 트레이(442)를 놓을 때 트레이의 낙하를 방지할 수 있다.
매거진 배출 유닛(480)은 매거진(440)에 지정된 매수의 트레이가 적층되어 매거진(440)에 더 이상 트레이가 수납되지 못하면 매거진(440)을 케이스(100)에 형성된 개구를 통해 케이스(100)의 외부로 배출하며 매거진 배출 유닛(480)에는 케이스(100)의 개구를 개폐하는 도어(481)를 포함한다.
지지 부재(490)는 케이스(100)의 내부에 고정되며 되며, 매거진(440)을 슬라이드 시키는 매거진 배출 유닛(480)을 슬라이드 가능하게 지지하는 베이스로서 역할한다.
지지 부재(490)는, 예를들어, 엘리베이터 유닛(470)과 대응하는 부분에 개구가 형성된 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.
매거진 배출 유닛(480)은 고정 유닛(482), 슬라이드 유닛(484) 및 고정 부재(486)을 포함한다.
고정 유닛(482)는 지지 부재(490)에 결합되며, 고정 유닛(482)은 지정된 위치에서 움직이지 않고 고정된다.
슬라이드 유닛(484)은 고정 유닛(482)에 슬라이드 가능하게 결합되며, 슬라이드 유닛(484)은 매거진(440)에 결합 된 상태로 매거진(440)을 케이스(100)의 내부에서 케이스(100)의 외부로 슬라이딩 시키는 역할을 한다.
슬라이드 유닛(484)은 고정 유닛(482)에 슬라이드 가능하게 결합되며 슬라이드 유닛(484)는 슬라이드 길이를 증가시키기 위해 다단 슬라이더를 포함하여도 무방하다.
한편, 슬라이드 유닛(484)가 임의로 슬라이드 되는 것을 방지하기 위하여 지지 부재(490)에는 고정판(492)이 결합 된다.
고정판(492)에는 상하로 회동되는 한 쌍의 걸쇠(494)가 배치되며, 고정판(492) 상에는 제1 자석(496)이 배치된다.
한편, 슬라이드 유닛(484)의 단부에는 걸쇠(494)에 걸리도록 세워진 상태로 슬라이드 유닛(484)에 결합 된 고정 부재(486)가 형성되며, 고정 부재(486)의 내측면에는 제1 자석(496)에 부착되는 제2 자석(488)이 배치된다.
슬라이드 유닛(484)이 케이스(100)의 내부에 배치된 상태에서는 고정 부재(486)는 걸쇠(494)에 걸려 고정되고, 제1 자석(496)은 제2 자석(488)에 부착되어 슬라이드 유닛(484)이 임의로 케이스(100)의 외부로 이탈되는 것이 방지된다.
한편, 슬라이드 유닛(484)에 결합된 도어(480)에는 매거진(440)을 케이스(100)의 외부로 인출하기 위한 손잡이(482)가 결합될 수 있다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 제품 언로딩 장치는 트레이를 외부로 배출하는 공정에 영향받아 테스트 공정 및 위치 정렬 공정이 중단되는 것을 방지하여 포장 생산성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
410...트레이 로더 420...트레이 구동 유닛
430...버퍼 유닛 440...매거진
450...트레이 트랜스퍼 460...매거진 배툴 모듈

Claims (4)

  1. 케이스의 내부에 배치되며 검사 및 위치가 정렬된 제품이 수납되는 트레이를 제공하는 트레이 로더;
    상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이 로더로부터 제공된 상기 트레이를 XY 평면상에서 구동하여 상기 트레이에 제품을 공급받도록 하는 트레이 구동 유닛;
    상기 케이스 내부에 상기 트레이 구동 유닛과 이격된 위치에 배치되며 상기 제품이 실장된 상기 트레이를 임시적으로 수납하는 버퍼 유닛;
    상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이가 다단으로 적층되는 매거진;
    상기 트레이를 트레이 로더, 상기 트레이 구동 유닛, 상기 버퍼 유닛 및 상기 매거진 사이에서 이송하는 트레이 트랜스퍼; 및
    상기 케이스 내부에 배치되며 상기 트레이를 상기 매거진 내부에서 승하강 시키는 엘리베이터 유닛, 지정된 매수의 상기 트레이가 상기 매거진에 적층되면 상기 케이스에 형성된 개구를 통해 상기 매거진을 상기 케이스의 외부로 배출하며 상기 케이스의 개구를 개폐하는 도어를 포함하는 매거진 배출 유닛 및 상기 케이스의 내부에 고정되며 상기 매거진 배출 유닛을 슬라이드 가능하게 지지하는 지지 부재를 포함하는 매거진 배출 모듈을 포함하는 제품 언로딩 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 매거진 배출 유닛은 상기 지지 부재에 고정된 고정 유닛 및 상기 고정 유닛에 대하여 상기 케이스의 외부로 상기 매거진을 슬라이딩시키는 슬라이드 유닛을 포함하는 제품 언로딩 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지 부재에는 상하로 회동되는 걸쇠 및 제1 자석이 배치된 고정판이 형성되고,
    상기 슬라이드 유닛에는 상기 걸쇠에 결합 되는 고정 부재 및 상기 고정 부재에 상기 제1 자석과 마주하게 배치되어 상기 제1 자석에 부착되는 제2 자석이 형성된 제품 언로딩 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 매거진은 상기 매거진 배출 유닛의 상부에 배치되며, 상기 매거진은 상기 엘리베이터 유닛과 대응하는 부분에 개구가 형성된 트레이 받침대 및 상기 트레이 받침대에 기둥 형상으로 형성되어 상기 트레이의 이탈을 방지하는 트레이 이탈 방지봉을 포함하는 제품 언로딩 장치.
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