CN108058861B - 一种物料数量控制机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料数量控制机构及其工作方法，该物料数量控制机构包括下料通道、L形摆杆、上限位组件和定位块，L形摆杆可相对下料通道摆动，L形摆杆的底端设置下限位挡片用于控制下料通道出口的开闭；上限位组件包括支撑架、上限位挡片、固定轴，固定轴与定位块固定相连；支撑架、上限位挡片分别与固定轴铰接，以使支撑架、上限位挡片可绕固定轴转动；支撑架的顶端与上限位挡片的顶端经弹簧相连，以使支撑架转动时，可带动上限位挡片绕固定轴转动；上限位挡片的底部设置弯折部，支撑座固定板上设置插槽，以使上限位挡片转动时，上限位挡片底部的弯折部穿过插槽，对下料通道进行封闭，避免位于上限位挡片上方的物料继续沿下料通道下滑。

Description

一种物料数量控制机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及物料分选设备技术领域，特别是一种物料数量控制机构及其工作方法。

背景技术

在制药、医院、食品等行业，需要对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品进行精确的计量，数粒机是其中重要的工具，用于对胶囊、片剂、颗粒等固体药品或食品进行定量分选；现有的数粒机一般是进料后，通过数粒板数粒包装后进入到传送带，完成数粒操作，上述数粒机多会出现物料掉落；或光电数粒机，采用发射和接收红外线的光电传感器的技术手段，当光电传感器中红外线的发射区域构成数粒检测通道，当颗粒通过检测通道时，发射端的红外线被遮挡，相应接收传感器检测到红外线信号的脉冲变化，从而通过的颗粒的形状、大小，进而实现精准数粒的目的。但现有技术中光电数粒机的检测失效率比较高，并且其响应速度较慢，不能满足高速、大批量的数粒需求，缺乏屏蔽能力，影响数粒的精度，并且光电数粒机的成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便调节的物料数量控制机构及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的物料数量控制机构，包括：下料通道、L形摆杆、上限位组件和定位块，该下料通道的顶端设置入口用于进入物料，该下料通道的底端设置出口用于流出物料；该下料通道的一侧设置支撑座固定板，该支撑座固定板的上部和下部分别经连接片与所述L形摆杆的上部和下部相连，各连接片的两端分别铰接在L形摆杆和支撑座固定板上，以使所述L形摆杆可相对所述下料通道摆动；所述L形摆杆的底端设置下限位挡片，所述L形摆杆静置时所述下限位挡片对所述下料通道的出口形成封闭，避免下料通道内的物料流出，所述L形摆杆远离所述下料通道时，下限位挡片随L形摆杆离开所述下料通道的出口，下料通道内的物料流出；所述L形摆杆的中部设置纵向滑槽；所述上限位组件包括支撑架、上限位挡片、固定轴，所述固定轴与所述定位块固定相连；所述支撑架的上端设置滑杆，该滑杆设置在所述L形摆杆的纵向滑槽内；所述支撑架的底端与所述固定轴铰接，所述上限位挡片与所述固定轴铰接，以使所述支撑架、上限位挡片可绕所述固定轴转动；所述支撑架的顶端与所述上限位挡片的顶端经弹簧相连，以使所述支撑架转动时，可带动上限位挡片绕固定轴转动；所述上限位挡片的底部设置弯折部，所述支撑座固定板上设置插槽，以使所述上限位挡片转动时，上限位挡片底部的弯折部穿过所述插槽，对所述下料通道进行封闭，避免位于上限位挡片上方的物料继续沿下料通道下滑。

进一步，物料数量控制机构还包括用于控制所述上限位组件升降的升降组件，所述升降组件包括电机、导向柱、螺杆，所述电机的输出轴连接螺杆，所述导向柱、所述螺杆与所述纵向滑槽平行设置，所述定位块与所述导向柱滑动配合，该定位块上还固定连接螺套，该螺套与螺杆相啮合，以使所述电机工作时驱动螺杆旋转，带动所述定位块移动，进而带动所述上限位组件沿所述纵向滑槽进行升降；可以方便的对上限位组件的位置进行调节，便于对下料通道内的物料按照需要的数量进行分选。

进一步，所述插槽为沿所述支撑座固定板纵向设置的长条状插槽，该长条状插槽由所述支撑座固定板的底端延伸至顶端，以使所述上限位挡片的弯折部可在任意高度位置插入下料通道内，该长条状插槽的宽度不超过下料通道内物料的粒径，适于胶囊、长条状物料的分选，避免物料由长条状插槽流出。

进一步，所述插槽为沿所述支撑座固定板横向设置的扁平状插槽，所述支撑座固定板上设置多个扁平状插槽，以便于所述上限位挡片的高度进行调节后，可以方便的将弯折部插入下料通道内；该扁平状插槽的高度不超过下料通道内物料的粒径，适于片剂或颗粒状物料的分选，避免物料由扁平状插槽流出。

进一步，物料数量控制机构还包括由上导向块、下导向块构成的导向装置，所述上导向块与所述下导向块之间设有与所述下料通道垂直的间隙，所述L形摆杆底端的横撑与所述下限位挡片相贴合且置于该间隙内，以使所述L形摆杆摆动时，横撑与所述下限位挡片相摩擦，带动下限位挡片在间隙内滑动，且下限位挡片的滑动方向始终与下料通道的下料方向垂直，可以快速的对下料通道进行闭合或打开，同时避免下限位挡片的移动方向发生偏移，对物料造成损坏或影响下料通道的闭合或开启速度。

进一步，所述支撑座固定板的上部和下部分别设置横向支架，各连接片的一端铰接在横向支架上，以使L形摆杆静止时和支撑座固定板之间留有空隙，上限位挡片的弯折部紧贴支撑座固定板的相对外侧设置。

进一步，所述L形摆杆的下方固定连接推杆，推杆受到外力推动时，可带动L形摆杆远离所述下料通道，推杆受到的外力消失时，L形摆杆在重力作用下复位。

进一步，所述下料通道还包括槽板，该槽板的一侧竖直设置凹槽，该槽板的凹槽侧与所述支撑座固定板贴合后形成下料通道；使用时可根据物料的粒径更换具有不同槽宽的槽板，无需整体进行更换。

进一步，所述槽板的凹槽侧壁上设置多条缝隙，可以减轻槽板的重量，节省材料，同时易于清洗，便于操作者观察下料通道内的情况。

上述物料数量控制机构的工作方法，包括如下步骤：

A、静置物料数量控制机构，使得下料通道、导向柱、螺杆、纵向滑槽竖直设置；根据需要分选的物料数量，启动电机旋转螺杆，以使所述定位块、上限位组件移动至所需高度。

B、静置所述L形摆杆，使得导向装置内的下限位挡片封闭下料通道底端的出口，将待分选的物料依次进入下料通道。

C、推动L形摆杆底端的推杆，使得L形摆杆远离下料通道向斜上方运动，下限位挡片在L形摆杆的底部横撑的带动下远离所述下料通道，该下料通道底部的开口打开；同时L形摆杆的纵向滑槽引导支撑架上端的滑杆向下方移动，带动支撑架的上端绕固定轴向下转动，支撑架转动时弹簧带动上限位挡片绕固定轴转动，上限位挡片底端的弯折部翘起经插槽进入下料通道，对下料通道形成封闭，避免上限位挡片上方的物料进入上限位挡片和下限位挡片之间，完成对上限位挡片和下限位挡片之间的物料的收集分选。

D、撤去推杆上的推力，L形摆杆在重力作用下向斜下方移动，下限位挡片在L形摆杆的底部横撑的带动下靠近所述下料通道，该下料通道底部的开口再次封闭；同时L形摆杆的纵向滑槽引导支撑架上端的滑杆向上方移动，带动支撑架的上端绕固定轴向上转动，支撑架转动时弹簧带动上限位挡片绕固定轴向下转动，上限位挡片底端的弯折部离开插槽和下料通道，下料通道再次打通，上限位挡片上方的物料进入上限位挡片和下限位挡片之间，并填满上限位挡片和下限位挡片之间的空间。

E、重复步骤C和D，可反复将上限位挡片和下限位挡片之间填满物料后再流出，即可完成物料的定量分选。

发明的技术效果：（1）本发明的物料数量控制机构，相对于现有技术，通过支架和铰接的连接片实现上限位挡片和下限位挡片的联动，下限位挡片受到外力打开时，上限位挡片闭合，完成上限位挡片、下限位挡片之间物料的流出，下限位挡片的外力消失时在L形摆杆自重的作用下，上限位挡片和下限位挡片复位，下料通道的出口被封闭，下料通道中上限位挡片被打开，完成上限位挡片和下限位挡片之间物料的填充，其结构简单，使用简单的机械装置即可完成，成本低廉；（2）L形摆杆上设置滑槽，配合升降组件，可根据需要分选的数量调节上限位挡片的位置，易于调节；（3）通过上、下两片导向块构成的导向装置对下限位挡片的移动方向形成引导，使得下限位挡片的移动方向始终与下料通道的落料方向垂直，避免夹破物料；（4）通过纵向滑槽与滑杆、定位块、固定轴相配合，可确保支撑架转动；（5）可根据待分选物料的形状，选择具有不同宽度凹槽的槽板，简单方便；（6）使用弹簧驱动上限位挡片与支撑架一起转动，具有弹性缓冲，使得上限位挡片在接触到物料颗粒时，即使支撑架仍在转动，可由弹簧对其进行缓冲，避免上限位挡片转动力度过大，对物料造成损坏。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明物料数量控制机构的结构示意图；

图2是本发明的物料数量控制机构L形摆杆摆动后的示意图；

图3是本发明的物料数量控制机构使用时的装配示意图；

图4是本发明的物料数量控制机构使用时L形摆杆摆动后的示意图；

图5是本发明的实施例1中的支撑座固定板的结构示意图；

图6是本发明的实施例2中的支撑座固定板的结构示意图。

图中：下料通道1，槽板11，支撑座固定板12，长条状插槽13，扁平状插槽14，L形摆杆2，连接片21，纵向滑槽22，下限位挡片23，上导向块24，推杆25，横向支架26，下导向块27，上限位组件3，支撑架31，上限位挡片32，弹簧33，弯折部34，滑杆35，固定轴36，升降组件4，定位块41，电机42，螺杆43，导向柱44，安装板45，螺套46，机架5，物料颗粒6。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的物料数量控制机构，包括L形摆杆2、上限位组件3、定位块41、升降组件4、由槽板11、支撑座固定板12，槽板11的一侧竖直设置凹槽，凹槽侧与支撑座固定板12贴合后形成下料通道1，凹槽的侧壁竖直设置多条缝隙，易于清洗，便于操作者观察下料通道内的情况；槽板11和支撑座固定板12经挂钩或螺栓进行固定，便于更换；支撑座固定板12的两端与机架5固定相连；该下料通道1的顶端设置入口用于进入物料，该下料通道1的底端设置出口用于流出物料；该支撑座固定板12的上部和下部分别设置横向支架26，L形摆杆2的上部和下部分别经连接片21与横向支架26铰接，各连接片21的一端铰接在横向支架26上，另一端铰接在L形摆杆2上，以使L形摆杆2可相对下料通道1摆动，且L形摆杆2静止时和支撑座固定板12之间留有空隙；L形摆杆2的中部设置纵向滑槽22。

上限位组件3包括支撑架31、上限位挡片32、固定轴36，固定轴36与定位块41固定相连；支撑架31的上端设置滑杆35，该滑杆35设置在L形摆杆2的纵向滑槽22内；支撑架31的底端与固定轴36铰接，以使支撑架31可绕固定轴36转动，上限位挡片32同样与固定轴36铰接，且支撑架31的顶端与上限位挡片32的顶端经弹簧33相连；以使支撑架31转动时，可带动上限位挡片32绕固定轴36转动。

L形摆杆2的底端设置由上导向块24、下导向块27构成的导向装置和下限位挡片23，上导向块24与下导向块27之间设有与下料通道1垂直的间隙，L形摆杆2的底端横撑与下限位挡片23相贴合且置于该间隙内，以使L形摆杆2摆动时，横撑与下限位挡片23相摩擦，带动下限位挡片23在间隙内滑动，且下限位挡片23的滑动方向始终与下料通道1的下料方向垂直，可以快速的对下料通道1进行闭合或打开；L形摆杆2静置时下限位挡片23对下料通道1的出口形成封闭，避免下料通道1内的物料流出，L形摆杆2远离下料通道1时，下限位挡片23随L形摆杆2离开下料通道1的出口，下料通道1内的物料流出。

升降组件4包括电机42、导向柱44、螺杆43，电机42设置在安装板45上，该安装板45的下端面与导向柱44固定相连，导向柱44的底端与机架5固定相连，电机42的输出轴连接螺杆43，导向柱44、螺杆43与纵向滑槽22平行设置，定位块41与导向柱44滑动配合，该定位块41上还固定连接螺套46，该螺套46与螺杆43相啮合，以使电机42工作时驱动螺杆43旋转，带动定位块41在导向柱44限定的方向上移动，进而带动上限位组件3沿纵向滑槽22进行升降；可以方便的对上限位组件3的位置进行调节，便于对下料通道1内的物料按照需要的数量进行分选。

上限位挡片32的底部设置弯折部34，支撑座固定板12上设置插槽，如图5所示，插槽为沿支撑座固定板12纵向设置的长条状插槽13，该长条状插槽13由支撑座固定板12的底端延伸至顶端，以使上限位挡片32转动时，上限位挡片32的弯折部34可在任意高度位置插入下料通道1内，对下料通道1进行封闭，以阻止位于上限位挡片32上方的物料继续沿下料通道1下滑。

下料通道1设计为狭长竖直通道，物料颗粒进入下料通道1后，下料通道1的宽度与物料颗粒的宽度相适配，以使物料颗粒可在下料通道1在重力作用下下移；长条状插槽13的宽度无需过宽，且设于下料通道1的中央，上限位挡片32底部的弯折部34穿过插槽后对物料颗粒进行支撑，阻止物料颗粒继续下移，同时可避免物料颗粒由长条状插槽13流出。

L形摆杆2的下方固定连接推杆25，推杆25受到外力推动时，可带动L形摆杆2远离下料通道1，此时下限位挡片23随L形摆杆2离开下料通道1的出口，下料通道1内的物料流出，在纵向滑槽22和滑杆35的配合下，支撑架31和上限位挡片32逆时针转动，翘起的弯折部34插入长条状插槽13，对下料通道1进行封闭，避免位于上限位挡片32上方的物料继续沿下料通道1下滑，上限位挡片32与下限位挡片23之间的物料可以全部流出，完成定量分选；推杆25受到外力消失时，L形摆杆2在重力作用下复位，下限位挡片23随L形摆杆2靠近下料通道1的出口并进行封锁，防止下料通道1内的物料流出，在纵向滑槽22和滑杆35的配合下，支撑架31和上限位挡片32顺时针转动，弯折部34复位离开长条状插槽13，下料通道1再次打开，上限位挡片32上方的物料继续沿下料通道1进入上限位挡片32与下限位挡片23之间，完成物料的定量装填。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例的物料数量控制机构存在如下变形：本实施例插槽为沿支撑座固定板12横向设置的扁平状插槽14，支撑座固定板12上设置多个扁平状插槽14，以便于上限位挡片32的高度进行调节后，可以方便的将弯折部34插入下料通道1内，对下料通道1进行封闭，避免位于上限位挡片32上方的物料继续沿下料通道1下滑。

下料通道1设计为狭长竖直通道，可待分选的多个颗粒或丸剂物料并排进入下料通道1后，扁平状插槽14与下料通道1的宽度相适配，上限位挡片32的弯折部34与扁平状插槽14的宽度相适配，以使弯折部34插入下料通道1后，可将下料通道1完全封闭，对颗粒或丸剂物料进行支撑，阻止颗粒或丸剂物料继续下移，扁平状插槽14的开口高度小于颗粒或丸剂物料的粒径设置，可避免物料由扁平状插槽14流出。

实施例3

以长条状胶囊的定量分选为例，如图3和图4所示，上述的物料数量控制机构的工作方法，包括如下步骤：

A、静置物料数量控制机构，使得下料通道1、导向柱44、螺杆43、纵向滑槽22竖直设置；根据需要分选的长条状物料颗粒6数量，启动电机42旋转螺杆43，以使定位块41、上限位组件3移动至所需高度。

B、静置L形摆杆2，使得上导向块24、下导向块27之间的下限位挡片23封闭下料通道1底端的出口，将待分选的长条状物料颗粒6逐一进入下料通道1后，下料通道1的宽度与物料颗粒6的宽度相适配，以使物料颗粒6在下料通道1内在重力作用下下移。

C、使用传送带将开口的容器运送至下料通道1的下方，并使得容器推动L形摆杆2底端的推杆25，使得L形摆杆2远离下料通道1向斜上方运动，下限位挡片23在L形摆杆2的底部横撑的带动下远离下料通道1，该下料通道1底部的开口打开，下料通道1内的物料颗粒6离开下料通道1进入容器；同时L形摆杆2的纵向滑槽22引导支撑架31上端的滑杆35向下方移动，带动支撑架31的上端绕固定轴36逆时针向下转动，支撑架31转动时弹簧33带动带动上限位挡片32绕固定轴36逆时针转动，上限位挡片32底端的弯折部34翘起经插槽进入下料通道1，对下料通道1形成封闭，避免上限位挡片32上方的物料颗粒6进入上限位挡片32和下限位挡片23之间，以确保只有上限位挡片32和下限位挡片23之间的物料颗粒6可进入容器。

D、上限位挡片32和下限位挡片23之间的物料颗粒6都进入容器后，传送带带动容器继续前进，容器离开推杆25，推杆25上的推力被撤去，L形摆杆2在重力作用下向斜下方移动，下限位挡片23在L形摆杆2的底部横撑的带动下靠近下料通道1，该下料通道1底部的开口再次封闭；同时L形摆杆2的纵向滑槽22引导支撑架31上端的滑杆35向上方移动，带动支撑架31的上端绕固定轴36向上顺时针转动，支撑架31转动时弹簧33带动上限位挡片32绕固定轴36顺时针向下转动，上限位挡片32底端的弯折部34离开插槽和下料通道1，下料通道1再次打通，上限位挡片32上方的物料颗粒6进入上限位挡片32和下限位挡片23之间，并填满上限位挡片32和下限位挡片23之间的空间。

E、重复步骤C和D，可反复将上限位挡片32和下限位挡片23之间填满物料颗粒6后再分别装入容器内，即可完成物料颗粒6的定量分选。

上述物料数量控制机构使用时可根据需要封装的物料的数量，由同一容器依次经过多个串联的下料通道1下方，分多次向容器内装入定量的物料完成封装；或是一次在同一下料通道1处将容器所需封装的物料装完，多个容器同时经过多个并联的下料通道1进行封装，可根据实际情况进行调节，使用方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种物料数量控制机构，其特征在于，包括：下料通道（1）、L形摆杆（2）、上限位组件（3）和定位块（41），该下料通道（1）的顶端设置入口,底端设置出口；该下料通道（1）的一侧设置支撑座固定板（12），该支撑座固定板（12）的上部和下部分别经连接片（21）与所述L形摆杆（2）的上部和下部相连，各连接片（21）的两端分别铰接在L形摆杆（2）和支撑座固定板（12）上，以使所述L形摆杆（2）可相对所述下料通道（1）摆动；

所述L形摆杆（2）的底端设置下限位挡片（23），所述L形摆杆（2）静置时所述下限位挡片（23）对所述下料通道（1）的出口形成封闭，所述L形摆杆（2）远离所述下料通道（1）时，下限位挡片（23）随L形摆杆（2）离开所述下料通道（1）的出口；所述L形摆杆（2）的中部设置纵向滑槽（22）；

所述上限位组件（3）包括支撑架（31）、上限位挡片（32）、固定轴（36），所述固定轴（36）与所述定位块（41）固定相连；所述支撑架（31）的上端设置滑杆（35），该滑杆（35）设置在所述L形摆杆（2）的纵向滑槽（22）内；所述支撑架（31）的底端与所述固定轴（36）铰接，所述上限位挡片（32）与所述固定轴（36）铰接，以使所述支撑架（31）、上限位挡片（32）可绕所述固定轴（36）转动；所述支撑架（31）的顶端与所述上限位挡片（32）的顶端经弹簧（33）相连，以使所述支撑架（31）转动时，可带动上限位挡片（32）绕固定轴（36）转动；

所述上限位挡片（32）的底部设置弯折部（34），所述支撑座固定板（12）上设置插槽，以使所述上限位挡片（32）转动时，上限位挡片（32）底部的弯折部（34）穿过所述插槽，对所述下料通道（1）进行封闭。

2.根据权利要求1所述的物料数量控制机构，其特征在于，还包括升降组件（4），该升降组件（4）包括电机（42）、导向柱（44）、螺杆（43），所述电机（42）的输出轴连接螺杆（43），所述导向柱（44）、所述螺杆（43）与所述纵向滑槽（22）平行设置，所述定位块（41）与所述导向柱（44）滑动配合，该定位块（41）上还固定连接螺套（46），该螺套（46）与螺杆（43）相啮合。

3.根据权利要求2所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述插槽为沿所述支撑座固定板（12）纵向设置的长条状插槽（13），该长条状插槽（13）由所述支撑座固定板（12）的底端延伸至顶端。

4.根据权利要求2所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述插槽为沿所述支撑座固定板（12）横向设置的扁平状插槽（14），所述支撑座固定板（12）上设置多个扁平状插槽（14）。

5.根据权利要求3或4所述的物料数量控制机构，其特征在于，还包括由上导向块（24）、下导向块（27）构成的导向装置，所述上导向块（24）与所述下导向块（27）之间设有与所述下料通道（1）垂直的间隙，所述L形摆杆（2）的底端横撑与所述下限位挡片（23）相贴合且置于该间隙内，以使所述L形摆杆（2）摆动时，横撑与所述下限位挡片（23）相摩擦，带动下限位挡片（23）在间隙内滑动，且下限位挡片（23）的滑动方向始终与下料通道（1）的下料方向垂直。

6.根据权利要求5所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述支撑座固定板（12）的上部和下部分别设置横向支架（26），各连接片（21）的一端铰接在横向支架（26）上。

7.根据权利要求3所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述L形摆杆（2）的下方固定连接推杆（25）。

8.根据权利要求3所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述下料通道（1）还包括槽板（11），该槽板（11）的一侧竖直设置凹槽，该槽板（11）的凹槽侧与所述支撑座固定板（12）贴合后形成下料通道（1）。

9.根据权利要求8所述的物料数量控制机构，其特征在于，所述槽板（11）的凹槽侧壁上设置多条缝隙。

10.如权利要求9所述的物料数量控制机构的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、静置物料数量控制机构，使得下料通道（1）、导向柱（44）、螺杆（43）、纵向滑槽（22）竖直设置；根据需要分选的物料数量，启动电机（42）旋转螺杆（43），以使所述定位块、上限位组件（3）移动至所需高度；

B、静置所述L形摆杆（2），使得上导向块（24）、下导向块（27）之间的下限位挡片（23）封闭下料通道（1）底端的出口，将待分选的物料依次进入下料通道（1）；

C、推动L形摆杆（2）底端的推杆（25），使得L形摆杆（2）远离下料通道（1）向斜上方运动，下限位挡片（23）在L形摆杆（2）的底部横撑的带动下远离所述下料通道（1），该下料通道（1）底部的开口打开；同时L形摆杆（2）的纵向滑槽（22）引导支撑架（31）上端的滑杆（35）向下方移动，带动支撑架（31）的上端绕固定轴（36）向下转动，支撑架（31）转动时弹簧（33）带动上限位挡片（32）绕固定轴（36）转动，上限位挡片（32）底端的弯折部（34）翘起经插槽进入下料通道（1），对下料通道（1）形成封闭，阻止上限位挡片（32）上方的物料进入上限位挡片（32）和下限位挡片（23）之间；

D、撤去推杆（25）上的推力，L形摆杆（2）在重力作用下向斜下方移动，下限位挡片（23）在L形摆杆（2）的底部横撑的带动下靠近所述下料通道（1），该下料通道（1）底部的开口再次封闭；同时L形摆杆（2）的纵向滑槽（22）引导支撑架（31）上端的滑杆（35）向上方移动，带动支撑架（31）的上端绕固定轴（36）向上转动，支撑架（31）转动时弹簧（33）带动上限位挡片（32）绕固定轴（36）向下转动，上限位挡片（32）底端的弯折部（34）离开插槽和下料通道（1），下料通道（1）再次打通，上限位挡片（32）上方的物料进入上限位挡片（32）和下限位挡片（23）之间；

E、重复步骤C和D。