CN113815318B - 一种直接在储血袋上智能打印的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种直接在储血袋上智能打印的装置，包含血袋托盘平移机构、伺服控制升降机构、喷码器平移机构和相机组件，血袋托盘平移机构、喷码器平移机构和伺服控制升降机构为丝杆传动方式，且皆采用电机启动，血袋托盘平移机构内螺母固定块端与血袋托盘一侧连接，放置血袋至血袋托盘完毕后，启动电机使血袋托盘运动到设定喷码位置，相机组件内的相机对血袋的条形码等标识信息拍照并识别，验证血袋信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息，伺服控制升降机构内螺母连接压力传感器组件，控制喷码器平移机构的电机压到血袋后依据压力传感器组件达到设定的预压力后停止并锁定，喷码器平移机构中内螺母固定连接有喷码器，喷码器一次喷码可打印3行。

Description

一种直接在储血袋上智能打印的装置

技术领域

本发明涉及医用机械领域，特别是指一种直接在储血袋上智能打印的装置。

背景技术

血液作为重要的医疗资源，在医疗上的用途极为广泛，同时因为血液也是很多病毒及疾病的传染源，因而对于血液管理的重要性，怎么强调都不过分。

血袋流转使用过程中，自初始的采血到最终的用血，均是通过粘贴标签纸或者RFID射频识别技术来实现全流程管理追溯，人为干预依旧频繁。人本身即是一种失误或者错误来源，在一定程度上增加了用血风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种直接在储血袋上智能打印的装置，用来降低人为干预喷码操作，防止血液污染的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种直接在储血袋上智能打印的装置，包含基板以及固定安装在基板上的血袋托盘平移机构、伺服控制升降机构、喷码器平移机构和相机组件，所述血袋托盘平移机构的中间侧设有相机组件，所述血袋托盘平移机构设置在基板的一侧，所述血袋托盘平移机构上方设置有伺服控制升降机构，所述伺服控制升降机构的后方设置有喷码器平移机构，所述血袋托盘平移机构、喷码器平移机构和伺服控制升降机构为丝杆传动方式，所述血袋托盘平移机构固定连接有血袋托盘，所述伺服控制升降机构内固定连接有升降底板，所述升降底板尾端连接压力传感器组件，所述喷码器平移机构中内螺母固定连接有喷码器。

优选的，所述伺服控制升降机构内通过第一伺服电机控制第一丝杆带动第一螺母，所述伺服控制升降机构通过螺栓与支撑板组成的支架相连，所述支架连接在基板上,所述伺服控制升降机构内为丝杆传动方式，且机构内第一螺母固定连接有升降底板，所述升降底板尾端连接压力传感器组件，伺服控制升降机构内的第一螺母通过第一伺服电机启动下降，升降底板压到血袋后依据压力传感器组件达到设定的预压力后停止并锁定。

优选的，所述喷码器平移机构中包含喷码电机板、第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二伺服电机固定安装在喷码电机板上，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，所述第二齿轮固定有第二丝杆所述第二丝杆套设有第二螺母往复运动，且第二丝杆另一端与喷码器支架相连接，所述喷码器支架固定连接有喷码器。

优选的，所述基板内为中部掏空结构，且掏空部位覆盖喷码打印时托盘尺寸，所述相机支撑架为可调节方式，用于调节相机的焦距，同时基板预留多个空位用于调节相机相对于血袋托盘位置。

优选的，所述基板上安装有托盘支撑组件，所述托盘支撑组件由线轨和连接块组成，所述线轨固定在基板上，所述线轨为双滑块组件，且线轨通过连接块与血袋托盘相连接。

优选的，所述第一螺母上固定有导板，所述压力传感器组件采用薄片式，贴附于导板下方，所述导板中空尺寸满足喷码字符高度即可，所述导板两侧折弯增加导板的刚性，利于受压时不变形。

优选的，所述喷码器支架上安装有两端限位光电开关，可以通过调节光电开关位置来调节喷码器运动路线，同时调整调速电机转速来调节打印的字符宽度，基于限位开关和调速电机来保证打印出来的字符清晰且位置合适。

优选的，所述相机组件由相机固定架、相机及光源组成，所述相机组件与基板通过相机支撑架相连接，相机启动，对血袋的条形码标识信息拍照并识别，验证信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息。

本发明的有益效果是：

降低人为接触血液频次，减少人为干预，可以降低血液污染风险及用错风险；其次减少标签纸的使用及标签纸卷的更换，一方面更加环保，另一方面提高用血自动化程度，降低医用人员负担，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种直接在储血袋上智能打印的装置结构示意图其一；

图2为本发明一种直接在储血袋上智能打印的装置结构示意图其一；

图3为托盘平移机构及托盘支撑组件结构示意图；

图4为喷码平移机构结构示意图；

图5为伺服升降机构结构示意图。

图中：1-基板；11-托盘支撑组件；12-线轨；2-血袋托盘平移机构；3-伺服控制升降机构；31-升降底板；32-第一伺服电机；321-第一丝杆；33-第一螺母；34-导板；4-喷码器平移机构；41-第二丝杆；42-第二螺母；411-第二伺服电机；412-第一齿轮；421-喷码电机板；422-第二齿轮；5-相机组件；6-血袋托盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

如图1到图5所示，一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：包含基板1以及固定安装在基板1上的血袋托盘平移机构2、伺服控制升降机构3、喷码器平移机构4和相机组件5，所述血袋托盘平移机构2的中间侧设有相机组件5，所述血袋托盘平移机构2设置在基板1的一侧，所述血袋托盘平移机构2上方设置有伺服控制升降机构3，所述伺服控制升降机构3的后方设置有喷码器平移机构4，所述血袋托盘平移机构2、喷码器平移机构4和伺服控制升降机构3为丝杆传动方式，所述血袋托盘平移机构2内固定连接有血袋托盘6，所述伺服控制升降机构3内固定连接有升降底板31，所述升降底板31尾端连接压力传感器组件，所述喷码器平移机构4中内螺母固定连接有喷码器。

具体的，整体装置由PLC程序控制，启动血袋托盘平移机构2内的托盘平移电机，血袋托盘6运动到已设定的放袋位置，放置血袋至血袋托盘6完毕后，启动托盘平移电机使血袋托盘6运动到设定喷码位置；此时相机组件5中的相机启动，对血袋的条形码等标识信息拍照并识别，验证血袋信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息；伺服控制升降机构3中第一伺服电机32启动下降，压到血袋后依据压力传感器达到设定的预压力后停止并锁定；启动第二伺服电机，喷码器晚于该电机0.5秒后启动，如此喷码器可在除去了水雾的血袋面进行信息喷码打印，本喷码器一次喷码可打印3行；对于超过3行打印内容情况，伺服控制升降机构3提升一定高度后，托盘平移电机启动，运行一定位移后重复打印，直至满足整个打印要求。

所述伺服控制升降机构3内通过第一伺服电机32控制第一丝杆321带动第一螺母33，所述伺服控制升降机构3通过螺栓与支撑板组成的支架相连，所述支架连接在基板1上,所述伺服控制升降机构3内为丝杆传动方式，且机构内第一螺母33固定连接有升降底板31，所述升降底板31尾端连接压力传感器组件，伺服控制升降机构3内的第一螺母33通过第一伺服电机32启动下降，升降底板31压到血袋后依据压力传感器组件达到设定的预压力后停止并锁定。

所述喷码器平移机构4中包含喷码电机板421、第二伺服电机411、第二丝杆41和第二螺母42，所述第二伺服电机411固定安装在喷码电机板421上，所述第二伺服电机411的输出轴上固定连接有第一齿轮412，所述第一齿轮412啮合有第二齿轮422，所述第二齿轮422的直径大于第一齿轮412的直径，所述第二齿轮422固定有第二丝杆41所述第二丝杆41套设有第二螺母42往复运动，且第二丝杆41另一端与喷码器支架相连接，所述喷码器支架固定连接有喷码器。

所述基板1内为中部掏空结构，且掏空部位覆盖喷码打印时托盘尺寸，所述相机支撑架为可调节方式，用于调节相机的焦距，同时基板1预留多个空位用于调节相机相对于血袋托盘6位置。

具体的，基板1中部掏空，掏空部位覆盖一定程度喷码打印时托盘尺寸，保证打印过程中，其中空部位不影响相机对整个血袋的拍摄。

所述基板1上安装有托盘支撑组件11，所述托盘支撑组件11由线轨12和连接块组成，所述线轨12固定在基板1上，所述线轨12为双滑块组件，且线轨12通过连接块与血袋托盘6相连接。

具体的，血袋托盘6材质为无色透明亚克力，内部深度不高于血袋，同时具有一定厚度以确保强度。

所述第一螺母33上固定有导板34，所述压力传感器组件采用薄片式，贴附于导板34下方，所述导板34中空尺寸满足喷码字符高度即可，所述导板34两侧一定角度折弯增加导板34的刚性，利于受压时不变形。

具体的，压力传感器采用薄片式，贴附于导板34下方，导板34中空尺寸满足喷码字符高度即可，导板34两侧折弯增加导板34的刚性，利于受压时不变形。

所述喷码器支架上安装有两端限位光电开关，可以通过调节光电开关位置来调节喷码器运动路线，同时调整调速电机转速来调节打印的字符宽度，基于限位开关和调速电机来保证打印出来的字符清晰且位置合适。

所述相机组件5由相机固定架、相机及光源组成，所述相机组件5与基板1通过相机支撑架相连接，相机启动，对血袋的条形码标识信息拍照并识别，验证信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息。

具体的，相机组件5安装与基板1上，距离满足相机焦距要求，且可以拍摄到基板1中空处的全部面积，以便拍摄血袋上原有的全部标识。

本发明中，整体装置由PLC程序控制，启动血袋托盘平移机构2内的托盘平移电机，血袋托盘6运动到已设定的放袋位置，放置血袋至血袋托盘6完毕后，启动托盘平移电机使血袋托盘6运动到设定喷码位置；此时相机组件5中的相机启动，对血袋的条形码等标识信息拍照并识别，验证血袋信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息；伺服控制升降机构3中第一伺服电机32启动下降，压到血袋后依据压力传感器达到设定的预压力后停止并锁定；启动第二伺服电机，喷码器晚于电机0.5秒后启动，如此喷码器可在除去了水雾的血袋面进行信息喷码打印，本喷码器一次喷码可打印3行；对于超过3行打印内容情况，伺服控制升降机构3提升一定高度后，托盘平移电机启动，运行一定位移后重复打印，直至满足整个打印要求。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：包含基板（1）以及固定安装在基板（1）上的血袋托盘平移机构（2）、伺服控制升降机构（3）、喷码器平移机构（4）和相机组件（5），所述血袋托盘平移机构（2）的中间侧设有相机组件（5），所述血袋托盘平移机构（2）设置在基板（1）的一侧，所述血袋托盘平移机构（2）上方设置有伺服控制升降机构（3），所述伺服控制升降机构（3）的后方设置有喷码器平移机构（4），所述血袋托盘平移机构（2）、喷码器平移机构（4）和伺服控制升降机构（3）为丝杆传动方式，所述血袋托盘平移机构（2）内固定连接有血袋托盘（6），所述伺服控制升降机构（3）内固定连接有升降底板（31），所述升降底板（31）尾端连接压力传感器组件，所述喷码器平移机构（4）中内螺母固定连接有喷码器；

所述伺服控制升降机构（3）内通过第一伺服电机（32）控制第一丝杆（321）带动第一螺母（33），所述伺服控制升降机构（3）通过螺栓与支撑板组成的支架相连，所述支架连接在基板（1）上,所述伺服控制升降机构（3）内为丝杆传动方式，且机构内第一螺母（33）固定连接有升降底板（31），所述升降底板（31）尾端连接压力传感器组件，伺服控制升降机构（3）内的第一螺母（33）通过第一伺服电机（32）启动下降，升降底板（31）压到血袋后依据压力传感器组件达到设定的预压力后停止并锁定；

所述第一螺母（33）上固定有导板（34），所述压力传感器组件采用薄片式，贴附于导板（34）下方，所述导板（34）中空尺寸满足喷码字符高度即可，所述导板（34）两侧折弯增加导板（34）的刚性，利于受压时不变形。

2.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述喷码器平移机构（4）中包含喷码电机板（421）、第二伺服电机（411）、第二丝杆（41）和第二螺母（42），所述第二伺服电机（411）固定安装在喷码电机板（421）上，所述第二伺服电机（411）的输出轴上固定连接有第一齿轮（412），所述第一齿轮（412）啮合有第二齿轮（422），所述第二齿轮（422）的直径大于第一齿轮（412）的直径，所述第二齿轮（422）固定有第二丝杆（41）所述第二丝杆（41）套设有第二螺母（42）往复运动，且第二丝杆（41）另一端与喷码器支架相连接，所述喷码器支架固定连接有喷码器。

3.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述相机组件（5）由相机固定架、相机及光源组成，所述相机组件（5）与基板（1）通过相机支撑架相连接，相机启动，对血袋的条形码标识信息拍照并识别，验证该血袋的条形码标识信息是否为需喷码血袋，同时提取需要打印的信息，所述基板（1）内为中部掏空结构，且掏空部位覆盖喷码打印时托盘尺寸，所述相机支撑架为可调节方式，用于调节相机的焦距，同时基板（1）预留多个空位用于调节相机相对于血袋托盘（6）位置。

4.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述基板（1）上安装有托盘支撑组件（11），所述托盘支撑组件（11）由线轨（12）和连接块组成，所述线轨（12）固定在基板（1）上，所述线轨（12）为双滑块组件，且线轨（12）通过连接块与血袋托盘（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种直接在储血袋上智能打印的装置，其特征在于：所述喷码器支架上安装有两端限位光电开关，通过调节光电开关位置来调节喷码器运动路线，同时调整调速电机转速来调节打印的字符宽度，基于限位开关和调速电机来保证打印出来的字符清晰且位置合适。

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