CN207549691U - 一种流水线免对位自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线免对位自动印刷机，该自动印刷机的印刷机构上设有对位装置，对位装置包括第一主气缸，第一主气缸的活动杆上设有固定板，固定板上由一侧向另一侧依次设有第二气缸、第二固定板和第二滑轨，第二滑轨上滑动套接有第二承重板，第二气缸的活动杆穿过第二固定板与第二承重板相联，第一承重板上设有支撑固定板，支撑固定板上由一侧向另一侧依次设有第三气缸、第三固定板和第三滑轨，第三滑轨滑动套接有第三衔接板，第三气缸的活动杆穿过第三固定板与第三衔接板相联，第三衔接板上滑动设有挂钩衔接板，第二承重板与第二气缸的活动杆之间和第三衔接板与挂钩衔接板之间均设有弹簧，提高了生产效率，能自动对位。

Description

一种流水线免对位自动印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备，具体涉及了一种流水线免对位自动印刷机。

背景技术

现今的印刷流水线一般是采用人工对位，在印刷时比较浪费时间，现今的解决办法是采用数据控制系统，通过摄像头拍照对位的方式，然后通过机械手控制移动，生产效率较低，其中，现今的采用机械手移动的印刷流水线部件结构复杂，无固定模块式结构，要按顺序组装，在分段组装时比较麻烦，需要浪费大量的人力物力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种流水线免对位自动印刷机，其目的：提高生产效率，自动对位，部件简单，模块化组装，能进行任意组合，降低分段组装的难度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种流水线免对位自动印刷机，包括传输机架和转向机架，传输机架的顶部设有传送滚轮组，传输机架的侧部设有与传送滚轮组相应的挡板，转向机架的下部设有升降装置，升降装置的顶部设有传送带，传输机架上设有印刷机构和烘烤装置；

印刷机构包括两个与传输机架两侧分别相连的基座，其中一个基座上设有调节控制装置和与传送滚轮组相应的对位装置，对位装置上设有模具挂钩，另一个基座上设有与对位装置相应的平移装置和印刷支架，印刷支架上滑动设有印刷支撑架，印刷支撑架的两侧分别设有两个电控伸缩装置，四个电控伸缩装置沿传输方向分为两组，每组电控伸缩装置的活动杆下方均设有染料刮刀，印刷支架上还设有与印刷支架轴向连接的伺服驱动电机；

模具挂钩上设有印刷模板，平移装置上设有与印刷模板相连接的滑移支架；

传送滚轮组上滑动设有与印刷模板相应的印刷基板，印刷模板的中部设有方形孔，方形孔内装设有印刷网版，印刷基板上设有与印刷网版相应的基材固定区，印刷基板顶面一侧设有圆形凸起物；

处在印刷支架下方的挡板上设有与圆形凸起物相应的感应器；

对位装置包括第一主气缸，第一主气缸的活动杆上设有固定板，固定板上由一侧向另一侧依次设有第二气缸、第二固定板和第二滑轨，第二滑轨上滑动套接有第二承重板，第二气缸的活动杆穿过第二固定板与第二承重板相联，第二承重板与第二气缸的活动杆之间设有弹簧，第二承重板上设有支撑固定板，支撑固定板上由一侧向另一侧依次设有第三气缸、第三固定板和第三滑轨，第三滑轨滑动套接有第三衔接板，第三气缸的活动杆穿过第三固定板与第三衔接板相联，第三衔接板上滑动设有挂钩衔接板，挂钩衔接板与模具挂钩固定相连，第三衔接板与挂钩衔接板之间设有弹簧；

调节控制装置分别与平移装置、伺服驱动电机、感应器、第一主气缸、第二气缸、第三气缸、电动阀和烘烤装置电连接。

优选的，传输机架内侧设有驱动传送滚轮组轴向相联的第一伺服电机，升降装置的顶部设有与传送带轴向相联的第二伺服电机。

进一步的，第一伺服电机和第二伺服电机均与调节控制装置电连接。

通过上述技术方案，采用模块化组合式安装，确保了该自动印刷机能增加多个印刷工位，整体长度不受限制，结构简单，能进行任意组合，其中，印刷面积根据印刷基板和印刷模板来确定；并且能实现自动对位，简化了相关连接部件，确保了部件简单，降低了分段组装的难度，整个印刷机构印刷时的工作过程如下：第一主气缸先进行下降动作，第二气缸推动第二承重板移动，第三气缸拉动第三衔接板进行移动对位，伺服驱动电机驱动印刷支架沿印刷方向移动，电控伸缩装置的活动杆推动染料刮刀完成印刷，印刷完成后，第一主气缸升起，各个部件复位，一个连动过程结束，其中，第二承重板与第二气缸的活动杆之间设有弹簧，第三衔接板与挂钩衔接板之间设有弹簧，防止了印刷模板在与印刷基板对位时发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的俯视示意图；

图2为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的印刷基板的俯视示意图；

图3为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的印刷机构的结构示意图；

图4为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的对位装置和模具挂钩配合后的结构示意图；

图5为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的对位装置的主视示意图；

图6为本实用新型所公开的一种流水线免对位自动印刷机的对位装置的左视示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.传输机架 11.挡板 111.感应器 2.转向机架 21.传送带 3.印刷机构 31.基座32.调节控制装置 33.对位装置 331.第一主气缸 332.固定板 333.第二气缸 334.第二固定板 335.第二滑轨 336.第二承重板 34.模具挂钩 341.印刷模板 342.方形孔 35.平移装置 351.滑移支架 36.印刷支架 361.伺服驱动电机 37.印刷支撑架 38.电控伸缩装置39.染料刮刀 4.烘烤装置 5.印刷基板 51.基材固定区 52.圆形凸起物 61.支撑固定板62.第三气缸 63.第三固定板 64.第三滑轨 65.第三衔接板 66.挂钩衔接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，一种流水线免对位自动印刷机，包括传输机架1和转向机架2，传输机架1的顶部设有传送滚轮组(图中未画出)，传输机架1的侧部设有与传送滚轮组相应的挡板11，转向机架2的下部设有升降装置，升降装置的顶部设有传送带21，传输机架1上设有印刷机构3和烘烤装置4，其中，烘烤装置4有两种，一种是固定温度，具有独立控制装置，另一种是与自动控制系统电连接，温度根据情况而变化。

印刷机构3包括两个与传输机架1两侧分别相连的基座31，其中一个基座上设有调节控制装置32和与传送滚轮组相应的对位装置33，对位装置33上设有模具挂钩34，另一个基座上设有与对位装置33相应的平移装置35和印刷支架36，印刷支架36上滑动设有印刷支撑架37，印刷支撑架37的两侧分别设有两个电控伸缩装置38，四个电控伸缩装置38沿传输方向分为两组，每组电控伸缩装置38的活动杆下方均设有染料刮刀39，印刷支架36上还设有与印刷支架36轴向连接的伺服驱动电机361。

模具挂钩34上设有印刷模板341，平移装置35上设有与印刷模板341相连接的滑移支架351。

传送滚轮组上滑动设有与印刷模板341相应的印刷基板5，印刷模板341的中部设有方形孔342，方形孔342内装设有印刷网版，印刷基板5上设有与印刷网版相应的基材固定区51，印刷基板5顶面一侧设有圆形凸起物52。

处在印刷支架36下方的挡板11上设有与圆形凸起物52相应的感应器111，能及时驱动对位装置控制印刷模板341与印刷基板5进行对位。

如图4、图5和图6所示，对位装置33包括第一主气缸331，第一主气缸331的活动杆上设有固定板332，固定板332上由一侧向另一侧依次设有第二气缸333、第二固定板334和第二滑轨335，第二滑轨335上滑动套接有第二承重板336，第二气缸333的活动杆穿过第二固定板334与第二承重板336相联，第二承重板336上设有支撑固定板61，支撑固定板61上由一侧向另一侧依次设有第三气缸62、第三固定板63和第三滑轨64，第三滑轨64滑动套接有第三衔接板65，第三气缸62的活动杆穿过第三固定板63与第三衔接板65相联，第三衔接板65上滑动设有挂钩衔接板66，挂钩衔接板66与模具挂钩34固定相连，整个印刷机构印刷时的工作过程如下：第一主气缸331先进行下降动作，第二气缸推动333第二承重板336移动，第三气缸62拉动第三衔接板65进行移动对位，伺服驱动电机361驱动印刷支架36沿印刷方向移动，电控伸缩装置38的活动杆推动染料刮刀39完成印刷，印刷完成后，第一主气缸331升起，各个部件复位，一个连动过程结束。

第二承重板336与第二气缸333的活动杆之间设有弹簧，第三衔接板65与挂钩衔接板66之间设有弹簧，防止了印刷模板341在与印刷基板5对位时发生碰撞。

调节控制装置32分别与平移装置35、伺服驱动电机361、感应器111、第一主气缸331、第二气缸333、第三气缸62、电动阀和烘烤装置4电连接。

传输机架1内侧设有驱动传送滚轮组轴向相联的第一伺服电机，升降装置的顶部设有与传送带21轴向相联的第二伺服电机。

第一伺服电机和第二伺服电机均与调节控制装置32电连接。

所述电控伸缩装置38与外部的电控伸缩装置控制装置相连通。

综上所述，采用模块化组合式安装，确保了该自动印刷机能增加多个印刷工位，整体长度不受限制，结构简单，能进行任意组合，其中，印刷面积根据印刷基板5和印刷模板341来确定，并且能实现自动对位，简化了相关连接部件，确保了部件简单，降低了分段组装的难度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种流水线免对位自动印刷机，其特征在于，包括传输机架(1)和转向机架(2)，传输机架(1)的顶部设有传送滚轮组，传输机架(1)的侧部设有与传送滚轮组相应的挡板(11)，转向机架(2)的下部设有升降装置，升降装置的顶部设有传送带(21)，传输机架(1)上设有印刷机构(3)和烘烤装置(4)；

印刷机构(3)包括两个与传输机架(1)两侧分别相连的基座(31)，其中一个基座上设有调节控制装置(32)和与传送滚轮组相应的对位装置(33)，对位装置(33)上设有模具挂钩(34)，另一个基座上设有与对位装置(33)相应的平移装置(35)和印刷支架(36)，印刷支架(36)上滑动设有印刷支撑架(37)，印刷支撑架(37)的两侧分别设有两个电控伸缩装置(38)，四个电控伸缩装置(38)沿传输方向分为两组，每组电控伸缩装置(38)的活动杆下方均设有染料刮刀(39)，印刷支架(36)上还设有与印刷支架(36)轴向连接的伺服驱动电机(361)；

模具挂钩(34)上设有印刷模板(341)，平移装置(35)上设有与印刷模板(341)相连接的滑移支架(351)；

传送滚轮组上滑动设有与印刷模板(341)相应的印刷基板(5)，印刷模板(341)的中部设有方形孔(342)，方形孔(342)内装设有印刷网版，印刷基板(5)上设有与印刷网版相应的基材固定区(51)，印刷基板(5)顶面一侧设有圆形凸起物(52)；

处在印刷支架(36)下方的挡板(11)上设有与圆形凸起物(52)相应的感应器(111)；

对位装置(33)包括第一主气缸(331)，第一主气缸(331)的活动杆上设有固定板(332)，固定板(332)上由一侧向另一侧依次设有第二气缸(333)、第二固定板(334)和第二滑轨(335)，第二滑轨(335)上滑动套接有第二承重板(336)，第二气缸(333)的活动杆穿过第二固定板(334)与第二承重板(336)相联，第二承重板(336)与第二气缸(333)的活动杆之间设有弹簧，第二承重板(336)上设有支撑固定板(61)，支撑固定板(61)上由一侧向另一侧依次设有第三气缸(62)、第三固定板(63)和第三滑轨(64)，第三滑轨(64)滑动套接有第三衔接板(65)，第三气缸(62)的活动杆穿过第三固定板(63)与第三衔接板(65)相联，第三衔接板(65)上滑动设有挂钩衔接板(66)，挂钩衔接板(66)与模具挂钩(34)固定相连，第三衔接板(65)与挂钩衔接板(66)之间设有弹簧；

调节控制装置(32)分别与平移装置(35)、伺服驱动电机(361)、感应器(111)、第一主气缸(331)、第二气缸(333)、第三气缸(62)、电动阀和烘烤装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线免对位自动印刷机，其特征在于，传输机架(1)内侧设有驱动传送滚轮组轴向相联的第一伺服电机，升降装置的顶部设有与传送带(21)轴向相联的第二伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种流水线免对位自动印刷机，其特征在于，第一伺服电机和第二伺服电机均与调节控制装置(32)电连接。