EP2060496A1 - Etikettiermaschine - Google Patents

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Publication number
EP2060496A1
EP2060496A1 EP08017910A EP08017910A EP2060496A1 EP 2060496 A1 EP2060496 A1 EP 2060496A1 EP 08017910 A EP08017910 A EP 08017910A EP 08017910 A EP08017910 A EP 08017910A EP 2060496 A1 EP2060496 A1 EP 2060496A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plug
movement
protective cover
labeling
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08017910A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2060496B1 (de
Inventor
Rupert Meinzinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2060496A1 publication Critical patent/EP2060496A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2060496B1 publication Critical patent/EP2060496B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine according to the preamble of patent claim 1.
  • the information leaflet "Labeling Technology, KRONES Module Labeling Machines", printed on 05/04, from Krones AG, D-93073 Neutraubling / DE, on page 15 explains a height-adjustable docking station for docking a labeling unit to the basic machine.
  • the accompanying figure, on page 15, shows the well-known principle to mount at least one plug part on the labeling unit, for example for electrical supply current, for example, of a drive of the unit. Also in the docking station connected plug parts are shown.
  • the labeling unit not only requires electrical supply power for a drive motor, but usually also other media, such as compressed air, pneumatic pressure, control signals or synchronizing data information.
  • connection or plug parts are present on the labeling unit, to which correspondingly formed plug parts or couplings are attached by hand during or after docking (page 6 of the brochure).
  • the connections made are shown, on page 3 of the booklet, in the picture.
  • Such labeling machines thanks to a modular construction of individual modules, allow different configurations.
  • different labeling units can be optionally and in varying numbers as needed docked (cold glue or hot glue units, dispensing units for self-adhesive labels, labeling units for different types of labels, label printing and / or printing units, and the like.). This meets the requirements of the beverage industry when labeling bottles or other containers for maximum flexibility in the processing of different container equipment.
  • An advantage of this labeling machine is a compact design, good accessibility, a significant increase in cost-effectiveness with frequent equipment changes, and overall noticeable cost savings for users.
  • the manual connection of the connector parts is time consuming and requires special care because the one or more connector elements in the respective plug part must first be exposed before the connection can be produced. Exposed plug elements increase the operational risk for the personnel, since high voltage and current values may be required, can be dirty or accidentally damaged. It must also be made several connections for the different media.
  • the invention has for its object to improve a labeling machine of the type mentioned in that the production of the compounds for the media transfer easier and automated with reduced operating hazard is feasible.
  • the connector parts for the media connections are already stationarily arranged on the labeling unit and on the docking station in relation to the nominal position of the labeling unit in the docked state such that the docking movement sequence can be used to automatically establish the connection or to automatically close it when undocking separate.
  • the plug parts are also designed so that no intervention of an operator directly on the plug part is required. Since the media connection is already made when docking or disconnected when undocking, when the labeling unit is brought into the desired position or away from the desired position, no additional manual work is required to make the connection and eliminates the time and effort for this. In addition, there is an increased operational safety, since no operator needs to manipulate the connector parts, and the connector parts can also be arranged so that they no longer pollute or exposing exposed connector elements for operating personnel at risk. Setup or changeover times are shortened because the labeling machine is already operable with properly docked labeling unit, and even after removal of a labeling unit no more time to disconnect the connections is required.
  • At least the plug part arranged at the docking station is provided with a protective cover which can be moved when docking or undocking between a covering protective position for the plug element or parts in the plug part and a passive position permitting the production of the media connection.
  • the protective cover is shifted automatically by the movement during docking or undocking accordingly. If the labeling unit is undocked, there is no operating danger for operating personnel due to exposed connector elements. This is important because, for example, supply voltages up to 400 volts are required.
  • this or the plug elements are protected in the plug part at least at the docking station against contamination or short circuits, since they are deprived of unused docking through the protective cover the influence of, for example, cleaning fluids or the like.
  • the protective cover can be secured against manipulation in order to exclude any dangers due to unintentional opening when the labeling unit is not docked, for example by a sensor detecting an opening of the protective cover and then disconnecting the interior of the docking station in the absence of an aggregate.
  • the movement sequence during docking or undocking of the labeling unit for producing the media connection is used such that a substantially linear approach movement of the labeling unit to the base machine or docking station is sufficient to move the protective cover at least partially into the passive position. in order to expose an opening of the plug part, while a substantially linear and approximately transverse to the approach movement oriented, preferably vertical, lifting movement of the docking station and / or lowering movement of the labeling unit connects the plug parts together and produces the media connection or media connections.
  • This means that the training and positioning of the connector parts so on the Movement is tuned that the usual movement can be maintained, but the preparation of the connection means no time delay.
  • a plug part with at least one inner plug element with several media terminals for different media is arranged on the labeling unit and on the docking station, for which the plug part forms a protective housing to which a plurality of media lines are connected.
  • the different media can be, for example: Electric supply current, compressed air, hydraulic medium, water, electrical information, signals or data messages, and the like ..
  • the different media are conveniently transmitted centrally via the two interconnected connector parts, the connecting cables to the connector parts optimally can be protected and optimally short because, in contrast to manual handling in the prior art, there are no excess cables or freely movable cables or hoses or lines for manual manipulation in making and separating the connections and for relative movements between the docking station and the labeling unit prior to separation the connections are needed.
  • the protective cover of the plug part is a protective cover, and is arranged on the protective cover and / or on or in the opening an elastic sealing frame which closes the opening of the plug part in the protective position of the protective cover on all sides. In the protective position of the protective cover, a hermetic sealing effect is produced.
  • the protective cover of the protective cover is movably mounted on the plug part via a link mechanism, such that the protective cover in the movement into the protective position by means of Linking mechanism against the opening of the plug part and the sealing frame can be pressed.
  • the link mechanism or guard is influenced by spring force and / or ballast weight influence, e.g. by means of a ballast weight on a lever arm, acted upon in the direction of the protective position, so that the protective position is taken automatically.
  • the protective cover in the passive position is on the labeling unit, preferably at the plug part, at least one plug the part leading actuator appropriate, which is aligned in the direction of approach movement on a counter-stop of the protective cover or the hinge mechanism of the protective cover.
  • the actuator displaces the protective cover in or towards the passive position, so that the subsequent establishment of the connection between the male parts is not hindered by the protective cover. Manual intervention is not required.
  • the free opening of the plug part at the docking station is already covered by the plug part on the labeling unit, so that neither an operator's hand nor an accidental hand can come into contact with live parts.
  • the articulation mechanism has two forks pivoted on both sides on the plug part, between which the protective cover is mounted. At least one fork prong can be designed to be extended as a counter-stop, at which the labeling unit or the actuating element then engages during the approach movement and displaces the protective cover into the passive position with the approach movement.
  • the opening of the plug part mounted substantially vertically on the docking station can point upwards and additionally fall off obliquely in the direction of the approach movement.
  • the oblique opening may be flat, or particularly suitably provided with a convex arc of a circle, to which a corresponding concave edge of the protective cover fits.
  • the Pivot axis of the protective cover which is substantially transverse to the approaching movement and horizontal, is placed in such eccentric relation to the circular arc portion of the opening, that the protective cover is lifted from the task opening the protective position of the opening. This reduces the resistance to movement of the protective cover, even if it was firmly pressed in the protective position. Further, the eccentric placement of the pivot axis results in that the protective cover then tightly closes the opening and by means of the sealing frame when it reaches the protection position about the pivot axis, because he places with emphasis on the opening.
  • the opening of the plug-in unit arranged on the labeling unit can point downwards and also fit the opening of the plug-in part at the docking station.
  • the plug elements in both plug parts are positioned such that, when the plug elements are properly connected, the plug parts are sealingly seated against one another.
  • the connector elements are protected against external influences even when properly prepared connection.
  • centering devices arranged on the docking station and on the labeling unit for the mutual alignment of the plug parts or their plug elements.
  • These centering devices can be mandrels and bushings which, preferably, can be aligned with one another during the approach movement and can be brought into mutual engagement during the raising or lowering movement, and then ensure that the plug elements are brought together correctly.
  • At least the plug element may be movably arranged in the plug part of the docking station, and a gear connection can be provided between the link mechanism of the protective cover and the plug element, via which the plug element moves into the passive position during the movement of the protective cover into a connecting position raised relative to the plug part for the plug element of the other plug part is moved.
  • a gear connection can be provided between the link mechanism of the protective cover and the plug element, via which the plug element moves into the passive position during the movement of the protective cover into a connecting position raised relative to the plug part for the plug element of the other plug part is moved.
  • a protective cover may be provided on the plug part of the labeling unit, which is adjusted in a similar manner using the movement sequence when docking or undocking.
  • a part of a labeling machine M is shown schematically, which includes a base machine M, eg a bottle carousel (not shown), a docking station A (a single or one of several circumferentially distributed around the base machine B docking stations A) and a docked at a desired position labeling Aggregate E has.
  • a base machine M eg a bottle carousel (not shown)
  • a docking station A a single or one of several circumferentially distributed around the base machine B docking stations A
  • a docked at a desired position labeling Aggregate E has.
  • containers F transported in the base machine B can be labeled with labels from the labeling unit E.
  • the labeling unit E is brought with a predetermined movement in the docking position shown (target position on the base machine B), which movement, for example, a substantially linear and horizontal approaching movement in the direction of an arrow 1 and a substantially linear and in this embodiment vertical lifting movement of the Docking station A in the direction of an arrow 2 and / or a vertical lowering movement of the labeling unit E in the direction of an arrow 2 'includes.
  • the approaching movement 1 and the raising or lowering movement 2, 2 ' are used to automatically establish a media connector between a plug part 4 on the labeling unit E and a matching plug part 6 at the docking station A.
  • the movement is reversed and this movement is used to separate the media connector.
  • the medium that is transmitted via the media connector is, for example, only supply current for a drive motor of the labeling unit E, not shown. Conveniently, however, several different media are transmitted via the media connector, such as the electrical supply current, compressed air, hydraulic medium , Water, electrical signals or electrical data messages and the like., For which a plurality of media lines 5, 8 are connected to the respective connector parts 6, 5 or disposed therein media connector elements 3, 7.
  • the plug part 4 which may be fixed with a mounting 22 on the labeling unit E, with its opening facing down, while at the docking station A substantially vertically mounted with a mounting 21 plug member 6 with its opening facing upwards has, in such a way that in the illustrated docked condition of the labeling unit E, the plug elements 3, 7 are coupled together, and the plug parts 4, 6, preferably sealed, sit on each other.
  • At least the plug part 6 of the docking station A has a protective cover 9, for example a protective cover, which is pivotable by means of a linkage mechanism 10 about a pivot axis 12 on the plug part 6, between the shown passive position in Fig. 1 , And a protective position, not shown, which then occupies the protective cover 9 automatically when the plug part 4 of the labeling unit E has been removed when undocking.
  • a protective cover 9 for example a protective cover, which is pivotable by means of a linkage mechanism 10 about a pivot axis 12 on the plug part 6, between the shown passive position in Fig. 1 , And a protective position, not shown, which then occupies the protective cover 9 automatically when the plug part 4 of the labeling unit E has been removed when undocking.
  • an actuating element 11 is provided on the labeling unit E or on the plug part 4, which in the direction of Advancing movement 1 advanced and engages a counter-stop 26 of the linkage mechanism 10.
  • the linkage mechanism 10 includes, for example, Fig. 2 ) arranged on both sides of the plug part 6 forks 23, between which the protective cover 9 forming protective cover is mounted, and which are biased either by spring force 15 and / or by a ballast weight with an effective lever arm in a direction 16 to the protective position.
  • the docking station A can be set up either on height-adjustable feet 14 on the ground, in which case the labeling unit E is height-adjusted by a device, not shown, or it is the docking station A with its base on cylinder 13 height adjustable.
  • centering devices Z between the labeling unit E and the base station A for example mandrels 20 at the docking station, which can be inserted into bushes 19 in the underside of the labeling unit E, and ensure that the plug parts 4, 6 properly guided to each other and the connector elements 3, 7 are properly coupled.
  • the pivot axis 12 for the link mechanism 10 is offset by a measure x eccentric to the central axis of the plug part 6 and the center of the upper opening of the plug part 6, such that the protective cover 9 under the biasing force 15 in the protective position, not shown, the upper opening of the plug part 6 tightly seals tightly, and is immediately lifted from the opening of the male part 6, without grinding on abandoning the protective position and a movement in the direction of the passive position shown.
  • FIG. 2 The embodiment shown differs from the embodiment in FIG Fig. 1 above all, characterized in that the designated 27 opening of the plug part 6 in the direction of the approaching movement 1 slants obliquely, with a convex circular arc curvature 28 which is present as a concave circular arc curvature in the edge 30 of the protective cover 9.
  • a convex circular arc curvature 28 which is present as a concave circular arc curvature in the edge 30 of the protective cover 9.
  • the two forks 23 have two prongs 24, 25 on which the protective cover 9 formed as a protective cover is mounted, the forks 25 are extended upward to counter stops 26 for the one or more actuators 11 (see Fig. 1 ), so that the protective cover 9 is adjusted accordingly in the approaching movement 1 of the labeling unit E and the opening 27 releases.
  • the plug element 7 is movably mounted in the plug part 6 in the vertical direction and can be adjusted via a dashed gear connection 17, for example by means of the linkage mechanism 10 in the direction of the arrow 18.
  • the plug element 7 is raised so far over the gear connection 17 in the direction of arrow 18 that it is properly coupled to the plug element 3 in the plug part 4.
  • the oblique opening according to Fig. 2 could also be just like the matching edge 30 of the protective cover 9.
  • the opening of the plug part 4 to the labeling unit E has a correspondingly concave opening shape, so that the plug parts 4, 6 in properly prepared media connector seal this.
  • the approach movement 1 When docking the approach movement 1 can be used to align the mandrels 20 and jacks 19 to each other, while the lifting movement 2 or lowering movement 2 'is used to introduce each mandrel 20 in its socket 19, and the connector parts 4, 6 to connect properly. At least conical mandrels 20 facilitate the centering process.
  • the plug parts 4, 6 are first separated from one another by the raising or lowering movement 2, 2 'until the labeling unit E is moved away from the approaching movement 1. This movement makes it possible Protective cover 9, under the application force 15 automatically take the protective position and seal the opening 27.
  • the plug part 4 on the labeling unit E could be provided with a similar and similarly functioning protective cover, but can also remain free due to its downward orientation.
  • the plug elements 3, 7 could be used, for example, only for establishing the current connection for the supply voltage or the supply current. It is expedient, however, as mentioned, to transmit several media simultaneously via the media connector.
  • Fig. 3 schematically shows in plan view, for example, the plug element 7 of the connector part 6 at the docking station.
  • the plug element 7 has in plan view approximately rectangular shape and at both longitudinal ends of the rectangle guide tongues 33 which are insertable into corresponding cutouts of the mating plug element 3 in the plug part 4 of the labeling unit E.
  • two contact pins 34 and two contact sockets 35 are placed on a front surface 32 of the plug element 7.
  • three sockets 37 for example, for compressed air, water and possibly another medium.
  • the plug element 7, not shown, of the plug part 4 has the same configuration, so that all the media can be transmitted simultaneously when the connection between the plug elements 3, 7 is properly established.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)

Abstract

Bei einer Etikettiermaschine (M) für Behälter, mit einer eine Andockstation (A) für ein Etikettier-Aggregat (E) aufweisenden Basismaschine (B), wobei das Etikettier-Aggregat (E) mit einem vorbestimmten relativen Bewegungsablauf an oder von einer Sollposition an die oder von der Basismaschine andockbar bzw abdockbar ist, und jeweils an der Basismaschine und dem Etikettier-Aggregat miteinander koppelbare Medien-Steckerteile (4, 6) angeordnet sind, sind die Medien-Steckerteile (4, 6) so ausgebildet und am Etikettier-Aggregat (E) und der Andockstation (A) in Bezug auf die Sollposition angeordnet, dass sie mittels des Andock-Bewegungsablaufes automatisch koppelbar und mittels des Abdock-Bewegungsab-laufes automatisch entkoppelbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die Informationsbroschüre "Etikettiertechnik, KRONES Modul-Etikettiermaschinen", Druckdatum 05/04, der Firma Krones AG, D-93073 Neutraubling/DE, erläutert auf Seite 15 eine höhenverstellbare Andockstation zum Andocken eines Etikettier-Aggregats an die Basismaschine. Die zugehörige Abbildung, auf Seite 15, zeigt das bekannte Prinzip, am Etikettier-Aggregat zumindest einen Steckerteil z.B. für elektrischen Versorgungsstrom z.B. eines Antriebs des Aggregats zu montieren. Auch im Bereich der Andockstation sind angeschlossene Steckerteile gezeigt. Das Etikettier-Aggregat benötigt nicht nur elektrischen Versorgungsstrom für einen Antriebsmotor, sondern meist auch andere Medien, wie Druckluft, pneumatischen Druck, Steuersignale oder Synchronisier-Dateninformationen. Für diese Medien sind jeweils einzelne Anschluss- bzw. Steckerteile am Etikettier-Aggregat vorhanden, an denen beim oder nach dem Andocken entsprechend ausgebildete Steckerteile oder Kupplungen von Hand angebracht werden (Seite 6 der Broschüre). Die hergestellten Verbindungen werden, auf Seite 3 der Broschüre, in der Abbildung, gezeigt. Solche Etikettiermaschinen ermöglichen dank einer modularen Bauweise aus einzelnen Baugruppen unterschiedliche Konfigurationen. So können unterschiedliche Etikettier-Aggregate wahlweise und in variierender Anzahl bedarfsabhängig angedockt werden (Kaltleim- bzw. Heißleimaggregate, Spendeaggregate für Selbstklebeetiketten, Etikettier-Aggregate für unterschiedliche Etikettentypen, Etikettendruck- und/oder Bedruck-Aggregate, und dgl.). Dies kommt den Anforderungen der Getränkeindustrie beim Etikettieren von Flaschen oder anderen Behältern nach höchster Flexibilität in der Verarbeitung unterschiedlicher Behälterausstattungen entgegen. Ein Vorteil dieser Etikettiermaschine sind eine kompakte Bauform, gute Zugänglichkeit, eine signifikante Steigerung der Wirtschaftlichkeit bei häufigem Ausstattungswechsel, und insgesamt eine spürbare Kostenersparnis für Anwender. Das manuelle Herstellen der Verbindung der Steckerteile ist zeitaufwendig und erfordert besondere Sorgfalt, da das oder die Steckerelemente im jeweiligen Steckerteil zunächst freigelegt werden müssen, ehe die Verbindung herstellbar ist. Freiliegende Steckerelemente erhöhen die Betriebsgefahr für das Personal, da gegebenenfalls hohe Spannungs- und Stromwerte erforderlich sind, können verschmutzen oder aus Versehen beschädigt werden. Es müssen auch mehrere Verbindungen für die unterschiedlichen Medien hergestellt werden. Dies sind Nachteile, die im Hinblick auf möglichst kurze Einricht- oder Umrüstzeiten schwer wiegen, da das Konfigurationsprinzip der Etikettiermaschinen gerade auf höchste Flexibilität und kurze Einricht- oder Umrüstzeiten ausgerichtet ist.
  • Weiterer Stand der Technik ist enthalten in DE-A-197 41 476 und WO 2005/068302-A .
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Herstellung der Verbindungen für die Medienübertragung vereinfacht und mit verringerter Betriebsgefahr automatisiert durchführbar ist.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Steckerteile für die Medienverbindungen sind bereits am Etikettier-Aggregat und an der Andockstation in Bezug auf die Sollposition des Etikettier-Aggregats in angedocktem Zustand so stationär angeordnet, dass der Andock-Bewegungsablauf dazu nutzbar ist, die Verbindung automatisch herzustellen bzw. beim Abdocken automatisch zu trennen. Die Steckerteile sind auch so ausgebildet, dass kein Eingriff einer Bedienungsperson direkt am Steckerteil mehr erforderlich ist. Da die Medienverbindung bereits beim Andocken hergestellt bzw. beim Abdocken getrennt wird, wenn das Etikettier-Aggregat in die Sollposition oder weg von der Sollposition gebracht wird, sind zum Herstellen der Verbindung keine zusätzlichen manuellen Arbeiten mehr erforderlich und entfallen der Zeitaufwand und die Mühe hierfür. Dazu kommt eine erhöhte Betriebssicherheit, da kein Bedienungspersonal an den Steckerteilen zu manipulieren braucht, und die Steckerteile auch so angeordnet sein können, dass sie nicht mehr verschmutzen oder bei freigelegten Steckerelementen für Bedienungspersonal gefährdend exponiert sind. Einricht- bzw. Umrüstzeiten sind verkürzt, da die Etikettiermaschine bei ordnungsgemäß angedocktem Etikettier-Aggregat bereits betreibbar ist, und auch nach Wegnahme eines Etikettier-Aggregats kein Zeitaufwand mehr zum Trennen der Verbindungen erforderlich wird.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist zumindest der an der Andockstation angeordnete Steckerteil mit einer Schutzabdeckung versehen, die beim Andocken bzw. Abdocken zwischen einer abdeckenden Schutzposition für das oder die Steckerelemente im Steckerteil und einer die Herstellung der Medienverbindung zulassenden Passivposition bewegbar ist. Bevorzugt wird die Schutzabdeckung automatisch durch den Bewegungsablauf beim Andocken bzw. Abdocken entsprechend verlagert. Ist das Etikettier-Aggregat abgedockt, gibt es keine von freiliegenden Steckerelementen ausgehende Betriebsgefahr für Bedienungspersonal mehr. Dies ist wichtig, da beispielsweise Versorgungsspannungswerte bis zu 400 Volt erforderlich sind. Ferner ist das oder sind die Steckerelemente im Steckerteil zumindest an der Andockstation gegen Verunreinigungen oder Kurzschlüsse geschützt, da sie bei nicht benutzter Andockstation durch die Schutzabdeckung dem Einfluss beispielsweise von Reinigungsflüssigkeiten oder dgl. entzogen sind. Die Schutzabdeckung kann gegen Manipulation gesichert sein, um eventuelle Gefahren durch ein unbeabsichtigtes Öffnen bei nicht angedocktem Etikettier-Aggregat auszuschließen, indem beispielsweise durch einen Sensor ein Öffnen der Schutzabdeckung erkannt und dann der Innenraum der Andockstation bei fehlendem Aggregat spannungsfrei geschaltet wird.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform wird der Bewegungsablauf beim Andocken bzw. Abdocken des Etikettier-Aggregats zum Herstellen der Medienverbindung so genutzt, dass eine im Wesentlichen lineare Annäherungsbewegung des Etikettier-Aggregats an die Basismaschine bzw. Andockstation genügt die Schutzabdeckung zumindest teilweise in die Passivposition zu bewegen, um eine Öffnung des Steckerteils freizulegen, während eine im Wesentlichen lineare und etwa quer zur Annäherungsbewegung orientierte, vorzugsweise vertikale, Anhebebewegung der Andockstation und/oder Absenkbewegung des Etikettier-Aggregats die Steckerteile miteinander verbindet und die Medienverbindung bzw. Medienverbindungen herstellt. Dies bedeutet, dass die Ausbildung und Positionierung der Steckerteile so auf den Bewegungsablauf abgestimmt ist, dass der übliche Bewegungsablauf beibehalten werden kann, jedoch die Herstellung der Verbindung keine zeitliche Verzögerung bedeutet.
  • Besonders zweckmäßig ist am Etikettier-Aggregat und an der Andockstation jeweils ein Steckerteil mit wenigstens einem innenliegenden Steckerelement mit mehreren Medienterminals für verschiedene Medien angeordnet, für welche der Steckerteil ein schützendes Gehäuse bildet, an das mehrere Medienleitungen angeschlossen sind. Die unterschiedlichen Medien können beispielsweise sein: Elektrischer Versorgungsstrom, Druckluft, Hydraulikmedium, Wasser, elektrische Informationen, Signale oder Daten-Nachrichten, und dgl.. Die unterschiedlichen Medien werden zweckmäßig über die beiden miteinander verbundenen Steckerteile zentral übertragen, wobei die Anschlussleitungen an die Steckerteile optimal geschützt und optimal kurz sein können, weil im Gegensatz zur manuellen Handhabung im Stand der Technik keine Kabelüberlängen oder frei bewegliche Kabel oder Schläuche oder Leitungen zum manuellen Manipulieren beim Herstellen und Trennen der Verbindungen und für Relativbewegungen zwischen der Andockstation und dem Etikettier-Aggregat vor dem Trennen der Verbindungen benötigt werden.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Schutzabdeckung des Steckerteils ein Schutzdeckel, und ist am Schutzdeckel und/oder um die bzw. auf oder in der Öffnung ein elastischer Dichtrahmen angeordnet, der in der Schutzposition der Schutzabdeckung die Öffnung des Steckerteils allseits abschließt. In der Schutzposition der Schutzabdeckung wird eine hermetische Verschlusswirkung erzeugt. Ein Vorteil dieser Lösung ist, dass bei abgedocktem Etikettier-Aggregat das oder die Steckerelemente des Steckerteils an der Andockstation gegen unbedachtem oder zufälligen Zugriff oder eine Kollision mit Objekten geschützt sind, und dass zum Anbringen und Entfernen der Schutzabdeckung keinerlei Manipulationen erforderlich sind, weil nur der gegebene Bewegungsablauf beim An- bzw. Abdocken benutzt wird.
  • Bei einer günstigen Ausführungsform ist der Schutzdeckel der Schutzabdeckung über einen Anlenkmechanismus am Steckerteil beweglich gelagert, derart, dass der Schutzdeckel bei der Bewegung in die Schutzposition mittels des Anlenkmechanismus gegen die Öffnung des Steckerteils und dessen Dichtrahmen anpressbar ist.
  • Zweckmäßig ist der Anlenkmechanismus oder der Schutzdeckel durch Federkraft- und/oder Ballastgewicht-Einfluss, z.B. mittels eines Ballastgewichtes an einem Hebelarm, in Richtung zur Schutzposition beaufschlagt, so dass die Schutzposition selbsttätig eingenommen wird.
  • Zur automatischen Bewegung der Schutzabdeckung in die Passivposition ist am Etikettier-Aggregat, vorzugsweise an dessen Steckerteil, wenigstens ein dem Steckerteil voreilendes Betätigungselement zweckmäßig, das in Richtung der Annäherungsbewegung auf einen Gegenanschlag der Schutzabdeckung oder des Anlenkmechanismus des Schutzdeckels ausgerichtet ist. Bei der Annäherungsbewegung verlagert das Betätigungselement die Schutzabdeckung in die oder in Richtung zur Passivposition, so dass das nachfolgende Herstellen der Verbindung zwischen den Steckerteilen nicht durch die Schutzabdeckung behindert wird. Manuelles Eingreifen ist hierbei nicht erforderlich. Dazu kommt ein Sicherheitsaspekt, weil in dieser Bewegungsphase die freie Öffnung des Steckerteils an der Andockstation bereits vom Steckerteil am Etikettier-Aggregat überdeckt wird, so dass weder mit Absicht noch aus Versehen eine Hand einer Bedienungsperson mit stromführenden Teilen in Berührung kommen kann.
  • Bei einer baulich einfachen Ausführungsform weist der Anlenkmechanismus zwei beidseitig am Steckerteil schwenkgelagerte Gabeln auf, zwischen denen der Schutzdeckel montiert ist. Zumindest eine Gabelzinke kann als Gegenanschlag verlängert ausgebildet sein, an der dann das Etikettier-Aggregat bzw. das Betätigungselement bei der Annäherungsbewegung angreift und mit der Annäherungsbewegung den Schutzdeckel in die Passivposition verlagert.
  • Bei einer konkreten Ausführungsform kann die Öffnung des im Wesentlichen vertikal an der Andockstation montierten Steckerteils nach oben weisen und zusätzlich in Richtung der Annäherungsbewegung schräg abfallen. Die schräge Öffnung kann eben sein, oder besonders zweckmäßig mit einer konvexen Kreisbogenkrümmung versehen sein, zu der ein entsprechend konkaver Rand des Schutzdeckels passt. Die Schwenkachse des Schutzdeckels, die im Wesentlichen quer zur Annäherungsbewegung und horizontal liegt, ist in Relation zum Kreisbogenabschnitt der Öffnung derart exzentrisch platziert, dass sich der Schutzdeckel ab Aufgabe der Schutzposition von der Öffnung abhebt. Dies vermindert den Bewegungswiderstand des Schutzdeckels, selbst wenn dieser in der Schutzposition fest angepresst war. Ferner resultiert die exzentrische Platzierung der Schwenkachse darin, dass der Schutzdeckel dann die Öffnung fest und mittels des Dichtrahmens dicht verschließt, wenn er um die Schwenkachse in die Schutzposition gelangt, weil er sich mit Nachdruck auf die Öffnung legt.
  • Hierzu passend kann die Öffnung des am Etikettier-Aggregat angeordneten Steckerteils nach unten weisen und ebenfalls zur Öffnung des Steckerteils an der Andockstation passen. Die Steckerelemente in beiden Steckerteilen sind derart positioniert, dass bei ordnungsgemäß verbundenen Steckerelementen die Steckerteile abdichtend aneinander sitzen. Somit sind die Steckerelemente auch bei ordnungsgemäß hergestellter Verbindung gegen äußere Einflüsse geschützt.
  • Um Schaden von den Steckerteilen bzw. den gegebenenfalls empfindlichen Steckerelementen abzuwehren, kann es zweckmäßig sein, an der Andockstation und am Etikettier-Aggregat angeordnete Zentriervorrichtungen zum gegenseitigen Ausrichten der Steckerteile bzw. deren Steckerelemente vorzusehen. Diese Zentriervorrichtungen können Dorne und Buchsen sein, die, vorzugsweise, bei der Annäherungsbewegung aufeinander ausrichtbar, und bei der Anhebe- bzw. Absenkbewegung in gegenseitigen Eingriff bringbar sind, und dann dafür sorgen, dass die Steckerelemente korrekt aneinander gebracht werden.
  • Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform kann zumindest das Steckerelement im Steckerteil der Andockstation beweglich angeordnet sein, und kann zwischen dem Anlenkmechanismus des Schutzdeckels und dem Steckerelement eine Getriebeverbindung vorgesehen werden, über die das Steckerelement bei der Bewegung des Schutzdeckels in die Passivposition in eine relativ zum Steckerteil angehobene Verbindungslage für das Steckerelement des anderen Steckerteils bewegt wird. Andererseits können bei in den Steckerteilen fest installierten Steckerelementen die Steckerteile ineinandergreifen, damit die Steckerelemente ordnungsgemäß miteinander verbunden werden. Im Übrigen kann auch am Steckerteil des Etikettier-Aggregats eine Schutzabdeckung vorgesehen sein, die in ähnlicher Weise unter Nutzen des Bewegungsablaufes beim Andocken bzw. Abdocken verstellt wird.
  • Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen schematischen Schnitt eines Teils einer Etikettiermaschine mit einem an einer Andockstation angedockten Etikettier-Aggregat und einer Medien-Steckverbindung,
    Fig. 2
    eine Detailvariante eines Steckerteils an der Andockstation im Verlauf einer Andockbewegung, und
    Fig. 3
    eine schematische Draufsicht auf ein Steckerelement zum Herstellen der Medien-Steckverbindung.
  • In Fig. 1 ist ein Teil einer Etikettiermaschine M schematisch dargestellt, welche eine Basismaschine M, z.B. ein nicht dargestelltes Flaschen-Karussell, eine Andockstation A (eine einzige oder eine von mehreren in Umfangsrichtung um die Basismaschine B verteilten Andockstationen A) und ein an einer Sollposition angedocktes Etikettier-Aggregat E aufweist.
  • Mit dieser modularen Konfiguration der Etikettiermaschine M können in der Basismaschine B transportierte Behälter F, wie Flaschen, aus dem Etikettier-Aggregat E mit Etiketten etikettiert werden.
  • Das Etikettier-Aggregat E wird mit einem vorbestimmten Bewegungsablauf in die gezeigte Andockposition (Sollposition an der Basismaschine B) gebracht, welcher Bewegungsablauf beispielsweise eine im Wesentlichen lineare und horizontale Annäherungsbewegung in Richtung eines Pfeiles 1 und eine im Wesentlichen lineare und in dieser Ausführungsform vertikale Anhebebewegung der Andockstation A in Richtung eines Pfeiles 2 und/oder eine vertikale Absenkbewegung des Etikettier-Aggregats E in Richtung eines Pfeiles 2' umfasst. Die Annäherungsbewegung 1 und die Anhebe- bzw. Absenkbewegung 2, 2' werden benutzt, um automatisch eine Medien-Steckverbindung zwischen einem Steckerteil 4 am Etikettier-Aggregat E und einem dazu passenden Steckerteil 6 an der Andockstation A herzustellen. Beim Abdocken des Etikettier-Aggregats E ist der Bewegungsablauf umgekehrt und wird dieser Bewegungsablauf zum Separieren der Medien-Steckverbindung benutzt.
  • Das Medium, das über die Medien-Steckverbindung übertragen wird, ist beispielsweise nur Versorgungsstrom für einen nicht gezeigten Antriebsmotor des Etikettier-Aggregats E. Zweckmäßig werden über die Medien-Steckverbindung jedoch gleichzeitig mehrere verschiedene Medien übertragen, wie beispielsweise der elektrische Versorgungsstrom, Druckluft, Hydraulikmedium, Wasser, elektrische Signale oder elektrische Daten-Nachrichten und dgl., wofür mehrere Medienleitungen 5, 8 an die jeweiligen Steckerteile 6, 5 bzw. darin angeordneten Medien-Steckerelementen 3, 7 angeschlossen sind.
  • In der gezeigten Ausführungsform weist der Steckerteil 4, der mit einer Befestigung 22 am Etikettier-Aggregat E festgelegt sein kann, mit seiner Öffnung nach unten, während der an der Andockstation A im Wesentlichen vertikal mit einer Befestigung 21 montierte Steckerteil 6 mit seiner Öffnung nach oben weist, derart, dass in der dargestellten angedockten Kondition des Etikettier-Aggregats E die Steckerelemente 3, 7 miteinander gekoppelt sind, und die Steckerteile 4, 6, vorzugsweise abgedichtet, aufeinander sitzen.
  • Zumindest der Steckerteil 6 der Andockstation A besitzt eine Schutzabdeckung 9, beispielsweise einen Schutzdeckel, der mittels eines Anlenkmechanismus 10 um eine Schwenkachse 12 am Steckerteil 6 verschwenkbar ist, und zwar zwischen der gezeigten Passivposition in Fig. 1, und einer nicht gezeigten Schutzposition, die die Schutzabdeckung 9 dann selbsttätig einnimmt, wenn der Steckerteil 4 des Etikettier-Aggregats E beim Abdocken entfernt worden ist.
  • Um die Schutzabdeckung 9 aus der nicht gezeigten Schutzposition in die gezeigte Passivposition in Fig. 1 zu verstellen, ist an dem Etikettier-Aggregat E bzw. am Steckerteil 4 ein Betätigungselement 11 vorgesehen, das in Richtung der Annäherungsbewegung 1 voreilt und an einem Gegenanschlag 26 des Anlenkmechanismus 10 angreift. Der Anlenkmechanismus 10 umfasst beispielsweise (Fig. 2) an beiden Seiten des Steckerteils 6 angeordnete Gabeln 23, zwischen denen der die Schutzabdeckung 9 bildende Schutzdeckel montiert ist, und die entweder von Federkraft 15 oder/und durch ein Ballastgewicht mit einem wirksamen Hebelarm in einer Richtung 16 zur Schutzposition vorgespannt sind.
  • Die Andockstation A ist entweder auf höheneinstellbaren Standfüßen 14 auf dem Untergrund aufstellbar, wobei dann das Etikettier-Aggregat E durch eine nicht gezeigte Einrichtung höhenverstellt wird, oder es ist die Andockstation A mit ihrer Basis über Zylinder 13 höhenverstellbar.
  • Es ist zweckmäßig, zwischen dem Etikettier-Aggregat E und der Basisstation A Zentriervorrichtungen Z vorzusehen, beispielsweise Dorne 20 an der Andockstation, die in Buchsen 19 in der Unterseite des Etikettier-Aggregats E einfahrbar sind, und dafür sorgen, dass die Steckerteile 4, 6 ordnungsgemäß zueinander geführt und die Steckerelemente 3, 7 ordnungsgemäß gekoppelt werden.
  • Die Schwenkachse 12 für den Anlenkmechanismus 10 ist um ein Maß x exzentrisch zur Mittelachse des Steckerteils 6 bzw. zum Zentrum der oberen Öffnung des Steckerteils 6 versetzt, derart, dass die Schutzabdeckung 9 unter der Beaufschlagungskraft 15 in der nicht gezeigten Schutzposition die obere Öffnung des Steckerteils 6 mit Nachdruck dicht verschließt, und bei Aufgabe der Schutzposition und einer Bewegung in Richtung zur gezeigten Passivposition sofort von der Öffnung des Steckerteils 6 abgehoben wird, ohne daran zu schleifen.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform in Fig. 1 vor allem dadurch, dass die mit 27 bezeichnete Öffnung des Steckerteils 6 in Richtung der Annäherungsbewegung 1 schräg abfällt, und zwar mit einer konvexen Kreisbogenkrümmung 28, die als konkave Kreisbogenkrümmung auch im Rand 30 der Schutzabdeckung 9 vorhanden ist. Durch die Versetzung der Schwenkachse 12 um das Maß x gegenüber der Mitte des Steckerteils 6 bzw. der Öffnung 27 wird bei der Bewegung der Schutzabdeckung 9 in Fig. 2 nach rechts bis in die Schutzposition der Rand 30 fest auf die Öffnung 27 aufgepresst. Auf der Oberseite der Öffnung 27 ist ein z.B. umlaufender elastischer Dichtungsrahmen 29 vorgesehen. In Fig. 2 umgibt die Öffnung 27 einen nach oben weisenden Schacht 31, in dem das oder die hier nicht gezeigten Steckerelemente 7 montiert sind.
  • Die beiden Gabeln 23 weisen zwei Zinken 24, 25 auf, an denen die als Schutzdeckel ausgebildete Schutzabdeckung 9 montiert ist, wobei die Gabelzinken 25 nach oben verlängert sind, um Gegenanschläge 26 für das oder die Betätigungselemente 11 (siehe Fig. 1) zu bilden, damit die Schutzabdeckung 9 bei der Annäherungsbewegung 1 des Etikettier-Aggregats E entsprechend verstellt wird und die Öffnung 27 freigibt.
  • In Fig. 1 ist im Übrigen als Alternativlösung das Steckerelement 7 im Steckerteil 6 in Hochrichtung beweglich gelagert und über eine gestrichelte Getriebeverbindung 17 beispielsweise mittels des Anlenkmechanismus 10 in Richtung des Pfeiles 18 verstellbar. Wenn der Schutzdeckel in die in Fig. 1 gezeigte Passivposition verstellt worden ist, ist das Steckerelement 7 über die Getriebeverbindung 17 in Richtung des Pfeiles 18 so weit angehoben, dass es ordnungsgemäß mit dem Steckerelement 3 im Steckerteil 4 gekoppelt ist.
  • Die schrägliegende Öffnung gemäß Fig. 2 könnte auch eben sein, wie der dazu passende Rand 30 der Schutzabdeckung 9. In Fig. 2 besitzt natürlich auch die Öffnung des Steckerteils 4 an dem Etikettier-Aggregat E eine entsprechend konkave Öffnungsform, damit die Steckerteile 4, 6 bei ordnungsgemäß hergestellter Medien-Steckverbindung diese abdichten.
  • Beim Andocken kann die Annäherungsbewegung 1 dazu benutzt werden, die Dorne 20 und Buchsen 19 aufeinander auszurichten, während die Anhebebewegung 2 bzw. Absenkbewegung 2' benutzt wird, jeden Dorn 20 in seine Buchse 19 einzuführen, und die Steckerteile 4, 6 ordnungsgemäß zu verbinden. Zumindest konische Dorne 20 erleichtern den Zentriervorgang.
  • Wird beim Abdocken des Etikettier-Aggregats E der Bewegungsablauf umgekehrt, dann werden die Steckerteile 4, 6 zunächst durch die Anhebe- bzw. Absenkbewegung 2, 2' voneinander getrennt, bis das Etikettier-Aggregat E entgegengesetzt zur Annäherungsbewegung 1 wegbewegt wird. Diese Bewegung ermöglicht es der Schutzabdeckung 9, unter der Beaufschlagungskraft 15 selbsttätig die Schutzposition einzunehmen und die Öffnung 27 abzudichten. Der Steckerteil 4 am Etikettier-Aggregat E könnte mit einer ähnlichen und ähnlich funktionierenden Schutzabdeckung versehen sein, kann jedoch aufgrund seiner nach unten gerichteten Orientierung auch frei bleiben.
  • Die Steckerelemente 3, 7 könnten beispielsweise nur zum Herstellen der Stromverbindung für die Versorgungsspannung bzw. den Versorgungsstrom benutzt werden. Zweckmäßig ist es jedoch, wie erwähnt, gleichzeitig über die Medien-Steckverbindung mehrere Medien zu übertragen.
  • Fig. 3 zeigt in Draufsicht schematisch beispielsweise das Steckerelement 7 des Steckerteils 6 an der Andockstation. Das Steckerelement 7 hat in Draufsicht annähernd rechteckige Gestalt und an beiden Längsenden des Rechtecks Führungszungen 33, die in entsprechende Ausschnitte des dazu passenden Steckerelementes 3 im Steckerteil 4 des Etikettier-Aggregats E einführbar sind. Auf einer Frontfläche 32 des Steckerelementes 7 sind beispielsweise zwei Kontaktstifte 34 und zwei Kontaktbuchsen 35, z.B. für Versorgungsstrom, platziert. Daneben liegt eine Gruppe von Kontaktfahnen oder Kontaktstiften 36 für elektrische Signale, und dgl.. Neben diesen befinden sich drei Anschlussbuchsen 37, beispielsweise für Druckluft, Wasser und gegebenenfalls ein anderes Medium. Das nicht gezeigte Steckerelement 7 des Steckerteils 4 ist gegengleich ausgebildet, so dass bei ordnungsgemäß hergestellter Verbindung zwischen den Steckerelementen 3, 7 alle Medien gleichzeitig übertragen werden können.

Claims (14)

  1. Etikettiermaschine (M) für Behälter, mit einer wenigstens eine Andockstation (A) für ein Etikettier-Aggregat (E) aufweisenden Basismaschine (B), wobei das jeweilige Etikettier-Aggregat (E) mit einem vorbestimmten relativen Bewegungsablauf an oder von einer Sollposition an die oder von der Basismaschine (B) andockbar bzw. abdockbar ist, und mit jeweils an der Basismaschine (B) und dem Etikettier-Aggregat (E) angeordneten, miteinander koppelbaren Medien-Steckerteilen (6, 4), dadurch gekennzeichnet, dass die Medien-Steckerteile (6, 4) so am Etikettier-Aggregat (E) und der Andockstation (A) in Bezug auf die Sollposition angeordnet und so ausgebildet sind, dass sie mittels des Andock-Bewegungs-ablaufs unter Herstellen wenigstens einer Medienverbindung automatisch koppelbar und mittels des Abdock-Bewegungsablaufes automatisch entkoppelbar sind.
  2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der an der Andockstation (A) angeordnete Steckerteil (6) eine beim Andocken und Abdocken, vorzugsweise automatisch, durch den Bewegungsablauf zwischen einer eine Öffnung (27) des Steckerteils (6) abdeckenden Schutzposition und einer die automatische Kopplung jeweiliger Medien-Steckerelemente (7, 3) zulassenden, die Öffnung (27) freigebenden Passivposition bewegbare Schutzabdeckung (9) aufweist.
  3. Etikettiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsablauf zum Andocken eine im Wesentlichen lineare Annäherungsbewegung (1) des Etikettier-Aggregats (E) an die Basismaschine (B) bzw. die Andockstation (A) und eine zumindest im Wesentlichen lineare, etwa quer zur Annäherungsbewegung (1) orientierte, vorzugsweise im Wesentlichen vertikale, Anhebebewegung (2) der Andockstation (A) und/oder Absenkbewegung (2') des Etikettier-Aggregats (E) umfasst, und dass die jeweilige Schutzabdeckung (9) zumindest teilweise mittels der Annäherungsbewegung (1) in die Passivposition bewegbar, und die Steckerelemente (7, 3) und die Steckerteile (4, 6) mittels der Anhebebewegung und/oder Absenkbewegung (2, 2') koppelbar sind.
  4. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Etikettier-Aggregat (E) und an der Andockstation (A) je ein Steckerteil (6, 4) mit wenigstens einem innenliegenden Steckerelement (7, 3) mit mehreren Medienterminals (34, 35, 36, 37) angeordnet ist, wobei der Steckerteil (6, 4) ein das Steckerelement (7, 3) schützendes Gehäuse bildet, das an mehrere Medienleitungen (5, 8) angeschlossen ist.
  5. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schutzabdeckung (9), vorzugsweise einem Schutzdeckel, und/oder um die oder auf oder in der Öffnung (27) ein elastischer Dichtungsrahmen (29) angeordnet ist, der in der Schutzposition der Schutzabdeckung (9) die Öffnung (27) allseitig abschließt.
  6. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (9) über einen Anlenkmechanismus (10) am Steckerteil (6) beweglich gelagert ist, und dass die Schutzabdeckung (9) mittels des Anlenkmechanismus (10) bei der Bewegung in die Schutzposition gegen die Öffnung (27) bzw. einen Dichtrahmen (29) der Öffnung (27) anpressbar ist.
  7. Etikettiermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkmechanismus (10) oder die Schutzabdeckung (9) durch Federkraft- und/oder Ballastgewicht-Ein-fluss (15) in Richtung (16) zur Schutzposition beaufschlagt ist.
  8. Etikettiermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Etikettier-Aggregat (E), vorzugsweise an dessen Steckerteil (4), wenigstens ein dem Steckerteil (4) voreilendes Betätigungselement (11) vorgesehen und in Richtung der Annäherungsbewegung (1) auf einen Gegenanschlag (26) der Schutzabdeckung (9) oder dessen Anlenkmechanismus (10) ausgerichtet ist.
  9. Etikettiermaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkmechanismus (10) zwei beidseitig am Steckerteil (6) schwenkgelagerte Gabeln (23) aufweist, zwischen denen die Schutzabdeckung (9) montiert ist, und dass zumindest eine Gabelzinke (25) als Gegenanschlag (26) verlängert ausgebildet ist.
  10. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (27) des an der Andockstation (A) zumindest im Wesentlichen vertikal montierten Steckerteils (6) nach oben weist und in Richtung der Annäherungsbewegung (1) schräg abfällt, vorzugsweise entweder geradlinig oder mit einer konvexen Kreisbogenkrümmung, und dass die Schutzabdeckung (9) einen auf die Öffnung (27) passenden Rand (30) aufweist und um eine Schwenkachse (12) vorzugsweise am Steckerteil (6), schwenkbar ist, die im Wesentlichen quer zur Annäherungsbewegung (1) und horizontal verläuft und in Relation zur Öffnung (27) derart exzentrisch (x) platziert ist, dass sich die Schutzabdeckung (9) ab Aufgabe der Schutzposition von der Öffnung (27) abhebt.
  11. Etikettiermaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung des am Etikettier-Aggregat (E) angeordneten Steckerteils (4) nach unten weist und auf, um oder in die Öffnung (27) des Steckerteils (6) an der Andockstation (A) passend ausgebildet ist, und dass die Steckerelemente (3, 7) in beiden Steckerteilen (6, 4) derart positioniert sind, dass bei ordnungsgemäß gekoppelten Steckerelementen die Steckerteile (6, 4) aneinander abdichten.
  12. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Andockstation (A) und am Etikettier-Aggregat (E) angeordnete, in Eingriff bringbare Zentriervorrichtungen (Z) zum gegenseitigen Ausrichten der Steckerteile (6, 4) bzw. deren Steckerelemente (7, 3) vorgesehen sind, vorzugsweise mittels der Annäherungsbewegung (1) aufeinander ausrichtbare und mittels der Anhebe- bzw. Absenkbewegung (2, 2') in Eingriff bringbare Dorne (20) und Buchsen (19) am Etikettier-Aggregat (E) und an der Andockstation (A).
  13. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckerelement (7) im Steckerteil (6) an der Andockstation (A) beweglich angeordnet ist, und dass zwischen dem Anlenkmechanismus (10) der Schutzabdeckung (9) und dem Steckerelement (7) eine Getriebeverbindung (17) vorgesehen ist, über die das Steckerelement (7) bei der Bewegung der Schutzabdeckung (9) in die Passivposition relativ zum Steckerteil (6) in eine Verbindungslage für das Steckerelement (3) des Steckerteils (4) des Etikettier-Aggregats (E) bewegbar ist.
  14. Etikettiermaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Medienterminals (34, 35, 36, 37) jedes Steckerelementes (3, 7) zumindest zur parallelen Übertragung von elektrischen Signalen, Daten, elektrischer Stromleistung, Druckluft, Wasser, Hydraulikmittel, oder dgl. ausgebildet sind.
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