WO2005068302A1 - Maschine zum ausstatten von artikeln - Google Patents

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WO2005068302A1
WO2005068302A1 PCT/EP2005/000060 EP2005000060W WO2005068302A1 WO 2005068302 A1 WO2005068302 A1 WO 2005068302A1 EP 2005000060 W EP2005000060 W EP 2005000060W WO 2005068302 A1 WO2005068302 A1 WO 2005068302A1
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unit
machine according
labeling
labeling unit
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Prior art date
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PCT/EP2005/000060
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English (en)
French (fr)
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Erich Eder
Thomas Oestreicher
Dieter Leykamm
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Krones Ag
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Priority to EP05700720A priority patent/EP1706323B9/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a machine for equipping articles according to the preamble of claim 1.
  • FIG. 1 of this document shows a labeling machine with a table top, on which a continuously drivable carousel for passing articles to be equipped is mounted on labeling units.
  • This table top also carries the labeling units mentioned.
  • Fig. 4 of the same document discloses an embodiment in which the labeling units are designed as free-standing, exchangeable modules with their own base frame and an associated drive.
  • the labeling units are screwed to the hall floor, for example.
  • this solution already offers improved handling of the labeling units in the event of a unit change. Nevertheless, this version still requires some effort to align and fix the labeling units, what especially with a frequent change of genset with regard to the changeover times.
  • the invention is based on the object of specifying an improved solution for easier and faster handling of labeling units during conversion work.
  • the at least one floor-supported unit holder provided on the periphery of the carousel makes it possible to change any labeling unit quickly and yet precisely.
  • the unit holder is precisely aligned once relative to the carousel or the transport level of the articles to be equipped.
  • a subsequent firm anchoring of the unit holder on the hall floor is particularly advantageous.
  • This unit holder can be made to measure according to the conditions at the installation site.
  • An adjustable construction is particularly favorable, which allows the unit holder to be steplessly aligned relative to the carousel with respect to the required height and / or the radial distance and / or the inclination to the transport plane.
  • the interchangeable labeling units which can be designed for processing different types of labels, such as self-adhesive labels, cold glue labels or roll labels, are each equipped with the first elements that are inserted into assigned second elements on the when inserting a labeling unit into the unit holder Intervene in the unit receptacle, the interaction of the first and second elements bringing about the centering and fixing of the position of the labeling unit when the labeling unit is inserted or inserted.
  • the first and second elements mentioned can be in the form of preferably adjustable stop bodies which limit the insertion or insertion movement of the labeling unit in the desired end position.
  • a complementary embodiment of the first and second elements assigned to the labeling unit and the unit receptacle is advantageous, in particular by means of a form-fitting design, such that when the elements are joined together, an automatic alignment of a labeling unit takes place relative to the unit receptacle until the end position is reached.
  • Centering cones that engage in a form-fitting manner in appropriately adapted centering holes are particularly suitable for this.
  • Such self-centering means that a labeling unit can be exchanged without any tools.
  • a height-adjustable unit holder is particularly advantageous because it enables a change in the adhesive height of labels on articles to be equipped.
  • the labeling units previously used each had a relatively complex height adjustment device, which can now be dispensed with. Since an equipment machine of the type in question can have considerably more labeling units than unit receiving locations on the periphery of the carousel, this advantageous further development involves a considerable reduction in the construction effort.
  • the height adjustment device preferably has a motorized actuation, for example an electric motor.
  • pre-adjustable stop bodies can be provided that can be moved into the path of the labeling unit.
  • limit switches that can be positioned differently can be used instead of stop bodies. It is particularly favorable to query the height of the unit mount, e.g. via a rotary encoder on the electric drive motor, because then, in connection with a control, when the position assigned to a particular label adhesive height is reached, the drive can be switched off automatically.
  • a programmable logic controller several different ones can be favorably
  • Position values assigned to label adhesive are stored, which can be called up at the push of a button when the equipment machine is changed over.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a unit holder for a labeling unit
  • FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 with a labeling unit inserted into the unit receptacle, only indicated schematically,
  • FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of a unit holder for labeling units
  • FIG. 4 shows a side view of the second embodiment of an assembly receptacle according to FIG. 3 with an inserted labeling assembly, only shown schematically,
  • FIG. 5 is a partial vertical section through the unit receptacle of FIGS. 3 and 4,
  • FIG. 6 is a perspective view of a unit holder according to a third embodiment with a lifting device
  • FIG. 7 shows a detail of FIG. 7 in an enlarged view
  • Fig. 8 is a schematic side view of a fourth embodiment of a unit holder for a labeling unit in two different positions and
  • FIG. 9 is a partial perspective view of the embodiment of FIG. 8.
  • FIG.l a part of a labeling machine in the basic structure without a labeling unit is shown in perspective.
  • the machine 1 essentially consists of a frame 2 with a rotary bearing 9 for the carousel arranged approximately centrally therein. With a radial distance from the rotary bearing, an at least partially circumferential ring 4 is fixed to the frame 2 in a concentric manner.
  • a stationary unit holder 5 for a quick-change labeling unit 8 (FIG. 2) is fixed with connecting elements 10.
  • the unit holder 5 is designed as a bar-like tubular construction open to the radially outer side, the four vertically adjustable, vertically adjustable support legs 53 (attachable to the floor) arranged at the corner points of an imaginary rectangle, with two support rods running parallel and in a horizontally oriented plane with a spacing on their upper ends 54 has a circular cross section.
  • the intermediate distance is larger than the outer housing width of a labeling unit 8 in this area.
  • first elements 51 are mounted so that they protrude laterally from the housing of the labeling unit 8 so that when a labeling unit is inserted or lowered, they hit the support rods 54 from above and bear against the second elements 52 laterally. Due to the rounding, which is adapted to the pipe cross section, on the side of the first elements 51 facing the support rods 54, there is a positive connection which immovably fixes the operating position of the labeling unit 8 both longitudinally and transversely to the support rods 54. The unit holder 5 transfers the entire weight of the labeling unit directly to the floor.
  • the second elements are provided with an insertion bevel 52 ', at least in their upward-pointing region.
  • An integrated or external lifting device (pallet truck, hoist etc.) is required to insert or remove a labeling unit.
  • the unit holder 5 is set up once when setting up the machine 1 to the exact working position (height, radial distance, inclination to the transport plane) of a labeling unit. Any labeling units can then be used, since the first elements 51 are all attached to the respective unit housing in exactly the same position.
  • This also applies analogously to the second embodiment of a floor-based unit receptacle 6 shown in FIGS. 3 and 4.
  • this construction represents an emaciated variant of the first embodiment and has only two support legs 63, which are also attached to the ring 4, preferably with a positive fit. are attached. Both support legs 63 are designed as hollow tubes with a circular cross section. A threaded bushing 66 is pressed in at the lower end.
  • a screw 65 (see sectional view in Fig. 5). It is used to adjust the height of feet 67 fixed immovably on the floor, for example with screws.
  • a conically shaped seat 62 is formed in each case for the positive reception of a centering cone 61, which is attached to the labeling unit or a plate-shaped bracket 64 arranged thereon ,
  • Both hollow tubes are connected in the area near the floor via a horizontal cross strut 68.
  • At least one horizontally oriented, preferably infinitely adjustable stop 69 is attached to the cross strut to fix the inclination of a labeling unit, against which the unit housing rests.
  • the at least one stop 69 can also be attached to the unit housing and supported on the cross strut 68.
  • the two centering cones 61 mentioned are screwed onto the underside of two delivery plates 64, which protrude laterally from the labeling unit, and at the same height with the same congruence with the hollow tubes 63.
  • the automatic lateral, ie tangential alignment bring about when inserting a slightly raised labeling unit 8 in the radial direction to the ring 4 until the insertion movement is stopped by the at least one stop 69.
  • the centering cones 61 pointing downward with their tapered end are at least approximately aligned with the conical seat 62 in each case in the hollow tubes 63.
  • the operating position (see FIG. 4) is determined by the gravity of the labeling unit.
  • the height of the centering cone can be adjusted if necessary by means of its threaded screw connection on the arm 64.
  • a third embodiment of a unit holder 7 is the subject of FIGS. 6 and 7.
  • the main difference is an integrated lifting device 80, which enables a labeling unit to be raised into different operating positions for setting different label adhesive heights. This means that the height adjustment previously provided in the labeling unit can be dispensed with without replacement.
  • This third embodiment 7 has two vertically parallel aligned ball guides 73 fastened to the ring 4 and the bottom, the movable slides 74 of which are rigidly connected via a crossbar 75 formed from a thick-walled profiled sheet metal part.
  • a support leg 76 is formed on each of the two outer side edges of the cross-member 75, one on its upper side Centering cone 72 has.
  • an electromotive lifting drive which in detail consists of a gear motor 79 fixed to the frame with a vertically oriented threaded spindle 78 which engages through a threaded hole in a block 77 rigidly fastened to the crossbar 75.
  • the upper operating position can be determined by presettable stops or limit switches, which are not shown and can be brought into the travel path.
  • a rotary position transmitter 79 ' can be provided on the drive motor.
  • a corresponding value only has to be stored in the program memory for each desired label adhesive height.
  • guide surfaces (not shown) can be provided for pre-aligning a new labeling unit to be used.
  • the floor supports of the vertical guides 73 can be dispensed with if the holder is sufficiently stable if a dimensionally stable absorption of the torque caused by the unit weight and the one-sided holder is ensured.
  • the carousel 3 of the labeling machine 1 can be seen in a schematic representation. It can be equipped with a multiplicity of turntables arranged at regular intervals on a common pitch circle for receiving the articles to be labeled, such as bottles or the like.
  • FIG. 8 shows a fourth exemplary embodiment of an assembly receptacle labeled 40. It is characterized by a flat underfloor construction, ie a labeling unit (not shown) can be placed with its underside on the plate-like unit holder and can be held in an alignment centered relative to the carousel 3.
  • a labeling unit (not shown) can be placed with its underside on the plate-like unit holder and can be held in an alignment centered relative to the carousel 3.
  • a plurality of centering elements 43 are arranged offset on a horizontal plate 41, each of which has a centering cone 45 and a bearing surface 44.
  • the plate 41 stands on four feet 42.
  • the feet 42 and / or the centering elements 43 can be individually height-adjusted individually by means of threaded fasteners in order to keep the labeling units in the desired orientation. This setting is usually only to be made once.
  • the plate 41 is connected to the ring 4 fastened to the frame 2 via a connecting element 10 '.
  • the plate 41 can advantageously be coupled to the connecting element 10 ′ such that it can be folded about a horizontal axis via a swivel joint 46, so that the unit receptacle 40 can be moved out of an operating position with the aid of a handle 49 (FIG. 9) (upper illustration of FIG. 8) can be folded upwards by ninety degrees into an inoperative position (lower illustration of FIG. 8). This measure ensures good accessibility to the machine.
  • insertion bevels in the form of raised ledges 48 leading radially from the outside to a stop 47 defining the radially inner end position are fastened on the top of the plate 41, as shown in FIG. 9. Their mutual spacing decreases in the direction of insertion, which enables a lateral pre-alignment of a labeling unit which can be moved on wheels in connection with guide rollers (not shown) which are mounted on the underside and can be inserted between the strips 48.
  • guide rollers not shown
  • the labeling unit or its support frame can have an integrated lifting device (eg hydraulically or electrically operated) for lifting and lowering.
  • the unit receptacle 40 can also be designed such that it can be moved vertically in order to be able to bring different labeling units into different working positions (for different adhesive heights of the labels on containers).
  • a motorized lifting device similar to the exemplary embodiment in FIGS. 6 and 7 can be used for this, which can raise or lower the plate 41.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum Ausstatten von Artikeln wie Gefäße oder dgl. mit wenigstens einem die Artikel transportierenden Karussell (3), wenigstens einem an seiner Peripherie austauschbar angeordneten Etikettieraggregat (8) zum Ausstatten der Artikel, wobei an der Peripherie des Karussells (3) wenigstens eine stationäre bodengestützte Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) für ein Etikettieraggregat angeordnet ist.

Description

Maschine zum Ausstatten von Artikeln
Besehreibung
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausstatten von Artikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus DE 197 41 476 AI sind Maschinen zum Ausstatten von Artikeln in unterschiedlicher Bauausführung bekannt. Fig. 1 dieses Dokuments zeigt eine Etikettiermaschine mit einer Tischplatte, auf der ein kontinuierlich antreibbares Karussell zum Vorbeiführen von auszustattenden Artikeln an Etikettieraggregaten gelagert ist. Diese Tischplatte trägt zudem auch die genannten Etikettieraggregate . Ein Wechsel der Etikettieraggregate ist bei dieser Konstruktion zeitaufwändig und unhandlich. Ferner bauen derartige Etikettiermaschinen wegen der großen Tischplatte verhältnismäßig raumgreifend.
Fig. 4 des gleichen Dokuments offenbart ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Etikettieraggregate als freistehende, austauschbare Module mit einem eigenen Untergestell und einem zugeordneten Antrieb ausgebildet sind. Zur Festlegung der Lage der Etikettieraggregate relativ zum Karussell der Maschine ist eine Fixierung der Etikettieraggregate notwendig. Zu diesem Zweck sind die Etikettieraggregate beispielsweise mit dem Hallenboden verschraubt. Gegenüber der erstgenannten Ausführung bietet diese Lösung bereits eine verbesserte Handhabung der Etikettieraggregate im Falle eines Aggregatwechsels. Trotzdem erfordert auch diese Ausführung noch einigen Aufwand zum Ausrichten und Fixieren der Etikettieraggregate, was insbesondere bei einem häufigen Aggregatwechsel in Bezug auf die Umstellzeiten negativ zu Buche schlägt.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Lösung zum leichteren und schnelleren Handhaben von Etikettieraggregaten bei Umstellarbeiten anzugeben.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8.
Durch die wenigstens eine stationär an der Peripherie des Karussells vorgesehene bodengestützte Aggregataufnahme ist ein schneller und trotzdem genauer Wechsel von beliebigen Etikettieraggregaten möglich. Die Aggregataufnahme wird beim Aufstellen der Maschine einmalig exakt relativ zum Karussell bzw. der Transportebene der auszustattenden Artikel ausgerichtet. Besonders vorteilhaft ist eine anschließend feste Verankerung der Aggregataufnahme am Hallenboden.
Diese Aggregataufnahme kann entsprechend den am Aufstellungsort gegebenen Verhältnissen maßangefertigt sein. Besonders günstig ist eine einstellbare Konstruktion, die eine möglichst stufenlose Ausrichtung der Aggregataufnahme relativ zum Karussell im Bezug auf die erforderliche Höhe und/oder den radialen Abstand und/oder die Neigung zur Transportebene einstellbar ist.
An den austauschbaren Etikettieraggregaten, die zur Verarbeitung unterschiedlicher Etikettentypen, wie z.B. Selbstklebeetiketten, Kaltleimetiketten oder Rollenetiketten ausgelegt sein können, befinden sich jeweils erste Elemente, die beim Einsetzen eines Etikettieraggregats in die Aggregataufnahme in zugeordnete zweite Elemente an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei beim Einführen oder Einsetzen des Etikettieraggregats das Zusammenwirken der ersten und zweiten Elemente eine Zentrierung und Festlegung der Lage des Etikettieraggregats herbeiführt. Die genannten ersten und zweiten Elemente können in Form von vorzugsweise einstellbaren Anschlagkörpern ausgebildet sein, die die Einschub- bzw. Einsetzbewegung des Etikettieraggregats in der gewünschten Endlage begrenzen.
Günstig ist eine komplementäre Ausbildung der am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme zugeordneten ersten und zweiten Elemente, insbesondere durch eine formschlüssige Ausgestaltung, derart, dass beim Zusammenfügen der Elemente bis zum Erreichen der Endlage eine selbsttätige Ausrichtung eines Etikettieraggregats relativ zur Aggregataufnahme erfolgt. Besonders geeignet sind hierfür Zentrierkegel, die in entsprechend angepasste Zentrierbohrungen formschlüssig eingreifen. Durch eine derartige Selbstzentrierung kann ein Austausch eines Etikettieraggregats problemlos ohne Zuhilfenahme von Werkzeug erfolgen. Bei entsprechender Anordnung der genannten ersten und zweiten Elemente, z.B. mit lotrechter Wirkungsrichtung, verbleibt das Etikettieraggregat allein durch sein Eigengewicht immer zentriert in der gewünschten Ausrichtlage relativ zum Karussell der Ausstattungsmaschine.
Zur genauen und dauerhaften Beibehaltung der für das Etikettierergebnis wichtigen Relativlage von Aggregataufnahme und Karussell ist eine Verbindung der Aggregataufnahme mit dem das Karussell tragenden Gestell oder daran befestigten Bauteilen von Vorteil. Besonders vorteilhaft ist eine höhenverfahrbare Aggregataufnahme, weil damit eine Veränderung der Klebehöhe von Etiketten an auszustattenden Artikeln möglich ist. Zu diesem Zweck verfügten die bislang verwendeten Etikettieraggregate jeweils über eine verhältnismäßig aufwändige Höhenverstellvorrichtung, die nun entfallen kann. Da eine Ausstattungsmaschine der in Rede stehenden Bauart über erheblich mehr Etikettieraggregate als Aggregataufnahmeplätze an der Peripherie des Karussells verfügen kann, ist mit dieser vorteilhaften Weiterbildung eine erhebliche Verringerung des Bauaufwands verbunden. Die Höhenverstelleinrichtung verfügt bevorzugt über eine motorische Betätigung, beispielsweise einen Elektromotor.
Zur schnellen Umstellung auf unterschiedliche Etikettenklebehohen können voreinstellbare, in den Verfahrweg des Etikettieraggregats verbringbare Anschlagkörper vorgesehen werden. Bei einer motorischen Betätigung können anstelle von Anschlagkörpern unterschiedlich positionierbare Endschalter Verwendung finden. Besonders günstig ist eine Höhenstellungsabfrage der Aggregataufnahme, z.B. über einen Drehgeber am elektrischen Antriebsmotor, weil dann in Verbindung mit einer Steuerung bei Erreichen der jeweils einer bestimmten Etikettenklebehöhe zugeordneten Stellung eine selbsttätige Abschaltung des Antriebs erfolgen kann. Zusammen mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung können günstiger weise mehrere, unterschiedlichen
Etikettenklebehohen zugeordnete Positionswerte abgespeichert werden, die bei einer Umstellung der Ausstattungsmaschine durch Knopfdruck aufrufbar sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der verbleibenden Unteransprüche. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausfuhrungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat,
Fig. 2 die Ausführung nach Fig. 1 mit einem in die Aggregataufnahme eingesetzten, nur schematisch angedeuteten Etikettieraggregat,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausfuhrungsform einer Aggregataufnahme für Etikettieraggregate,
Fig. 4 eine Seitenansicht der zweiten Ausfuhrungsform einer Aggregataufnahme nach Fig. 3 mit einem eingesetzten, nur schematisch dargestellten Etikettieraggregat,
Fig. 5 einen vertikalen Teilschnitt durch die Aggregataufnahme der Fig. 3 und 4,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung einer Aggregataufnahme entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel mit einer Hubvorrichtung,
Fig. 7 einen Ausschnitt der Fig. 7 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer vierten Ausfuhrungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat in zwei unterschiedlichen Stellungen und
Fig. 9 eine perspektivische Teildarstellung der Ausfuhrungsform nach Fig. 8.
Aus Fig.l ist ein Teil einer Etikettiermaschine im Grundaufbau ohne ein Etikettieraggregat perspektivisch dargestellt. Zwecks der besseren Übersicht ist auch das die zu etikettierenden Artikel kontinuierlich transportierende Karussell (siehe Fig. 6) nicht abgebildet. Die Maschine 1 besteht im Wesentlichen aus einem Gestell 2 mit einem darin in etwa mittig angeordneten Drehlager 9 für das Karussell. Mit radialem Abstand zum Drehlager ist konzentrisch zu diesem ein wenigstens teilumfänglicher Ring 4 ortsfest am Gestell 2 befestigt. Am Ring 4 ist mit Verbindungselementen 10 eine stationäre Aggregataufnahme 5 für ein schnellwechselbares Etikettieraggregat 8 (Fig. 2) festgelegt.
Die Aggregataufnahme 5 ist als eine barrenartige, zur radial äußeren Seite offene Rohrkonstruktion ausgebildet, die vier an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks vertikal angeordnete höheneinstellbare Stützbeine 53 (am Boden befestigbar) mit zwei auf deren oberen Enden parallel in einer horizontal ausgerichteten Ebene mit Zwischenabstand verlaufende Auflagestangen 54 mit kreisrundem Querschnitt aufweist. Der Zwischenabstand ist größer bemessen als die äußere Gehäusebreite eines Etikettieraggregats 8 in diesem Bereich.
Auf wenigstens einer der radial zum Ring 4 ausgerichteten Auflagestangen 54 befinden sich zwei anklemmbare zweite Elemente 52 in teilbarer Ausführung zur Festlegung der Position eines Etikettieraggregats im Zusammenwirken mit am Aggregatgehäuse befestigten ersten Elementen 51, die in Figur 2 erkennbar sind.
Diese in etwa sichelartig geformten ersten Elemente 51 sind seitlich vom Gehäuse des Etikettieraggregats 8 abstehend so angebracht, dass sie beim Einsetzen bzw. Absenken eines Etikettieraggregats von oben auf die Auflagestangen 54 treffen und seitlich an den zweiten Elementen 52 anliegen. Aufgrund der an den Rohrquerschnitt angepassten Ausrundung an der zu den Auflagestangen 54 weisenden Seite der ersten Elemente 51 ergibt sich ein Formschluss, der die Betriebsposition des Etikettieraggregats 8 sowohl längs als auch quer zu den Auflagestangen 54 unverrückbar festlegt. Dabei überträgt die Aggregataufnahme 5 das gesamte Gewicht des Etikettieraggregats unmittelbar auf den Boden.
Um ein selbsttätiges, schwerkraftunterstütztes Einführen und Zentrieren des Etikettieraggregats zu erleichtern, sind die zweiten Elemente zumindest an ihrem nach oben weisenden Bereich mit einer Einführschräge 52' versehen. Zum Einsetzen oder Entfernen eines Etikettieraggregats ist eine integrierte oder externe Hubeinrichtung (Hubwagen, Hebezeug etc.) erforderlich.
Die Aggregataufnahme 5 wird beim Aufstellen der Maschine 1 einmalig auf die exakte Arbeitsposition (Höhe, radialer Abstand, Neigung zur Transportebene) eines Etikettieraggregats eingerichtet. Danach können beliebige Etikettieraggregate eingesetzt werden, da die ersten Elemente 51 alle in einer exakt gleichen Position am jeweiligen Aggregatgehäuse angebracht sind. Sinngemäß gilt dies auch für die in den Fig. 3 und 4 gezeigte zweite Ausfuhrungsform einer bodengestützten Aggregataufnahme 6. Diese Konstruktion stellt im Prinzip eine abgemagerte Variante der ersten Ausführung dar und verfügt über nur zwei Stützbeine 63, die ebenfalls am Ring 4 - bevorzugt formschlüssig - befestigt sind. Beide Stützbeine 63 sind als Hohlrohre mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt. Am unteren Ende ist jeweils eine Gewindebuchse 66 eingepresst. Diese wird von einer Schraubspindel 65 durchgriffen (siehe Schnittdarstellung in Fig. 5) . Sie dient zur Höheneinstellbarkeit von am Boden, z.B. mit Schrauben unverrückbar befestigten Füßen 67. Am oberen offenen Ende der Hohlrohre ist jeweils ein konisch gestalteter Sitz 62 zur formschlüssigen Aufnahme eines Zentrierkegels 61 eingeformt, der am Etikettieraggregat bzw. einem daran angeordneten plattenförmigen Ausleger 64 befestigt ist.
Beide Hohlrohre sind im bodennahen Bereich über eine horizontale Querstrebe 68 verbunden. An der Querstrebe ist wenigstens ein horizontal verlaufend ausgerichteter, bevorzugt stufenlos verstellbarer Anschlag 69 (Stellschraube o. dgl.) zur Festlegung der Neigung eines Etikettieraggregats befestigt, an dem das Aggregatgehäuse anliegt. Der wenigstens eine Anschlag 69 kann umgekehrt aber auch am Aggregatgehäuse angebracht sein und sich an der Querstrebe 68 abstützen.
Die beiden genannten Zentrierkegel 61 sind an der Unterseite von jeweils zwei seitlich vom Etikettieraggregat abstehenden Auslegerplatten 64 angeschraubt und zwar in gleicher Höhe mit zu den Hohlrohren 63 deckungsgleichen Abständen.
An den seitlichen, über die Hohlrohre 63 überstehenden Enden der horizontal ausgerichteten Querstrebe 68 befinden sich schrägstehende Ξinweisflächen 68', die beim Einführen eines geringfügig angehobenen Etikettieraggregats 8 in radialer Richtung zum Ring 4 das selbstätig seitliche, d.h. tangentiale Ausrichten bewerkstelligen, bis die Einführbewegung durch Anliegen des wenigstens einen Anschlags 69 gestoppt wird. In dieser Situation fluchten die mit ihrem verjüngten Ende nach unten weisenden Zentrierkegel 61 zumindest annähernd mit dem jeweils darunter zugeordneten konischen Sitz 62 in den Hohlrohren 63. Durch Absenken gelangen die Zentrierkegel in formschlüssigen Eingriff mit ihren Sitzflächen, wobei eine sehr genaue Feinzentrierung erfolgt. Durch die Schwerkraft des Etikettieraggregats ist dessen Betriebsposition (siehe Fig. 4) festgelegt. Die Höhenlage der Zentrierkegel ist durch ihre Gewindeverschraubung am Ausleger 64 ggf. einstellbar.
Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Aggregataufnahme 7 ist Gegenstand der Fig. 6 und 7. Gegenüber dem vorhergehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel besteht der Hauptunterschied in einer integrierten Hubeinrichtung 80, die ein Anheben eines Etikettieraggregats in unterschiedliche Betriebspositionen zur Einstellung verschiedener Etikettenklebehohen ermöglicht. Damit kann auf die bislang im Etikettieraggregat vorgesehene Höhenverstellung ersatzlos verzichtet werden.
Diese dritte Ausfuhrungsform 7 verfügt über zwei vertikal parallel ausgerichtete, am Ring 4 und Boden befestigte Kugelführungen 73, deren verfahrbaren Schlitten 74 über eine aus einem dickwandigen profilierten Blechteil gebildete Quertraverse 75 starr verbunden sind. An den beiden äußeren Seitenrändern der Quertraverse 75 ist jeweils ein Tragschenkel 76 angeformt, der an seiner Oberseite einen Zentrierkegel 72 aufweist. Diese sind zur Ausrichtung und Zentrierung des Etikettieraggregats beim Anheben aus einer tieferliegenden Bereitschaftsstellung mit an der überkragenden Unterseite des Etikettieraggregats abstandsgleich vertieft eingeformten Kegelsitzflächen (nicht dargestellt) formschlüssig in Eingriff bringbar.
Zum Auf- und Abfahren der Quertraverse 75 ist ein elektomotorischer Hubantrieb vorgesehen, der im Einzelnen aus einem gestellfesten Getriebemotor 79 mit einer vertikal ausgerichteten Gewindespindel 78 besteht, die eine Gewindebohrung in einem an der Quertraverse 75 starr befestigten Klotz 77 durchgreift.
Die obere Betriebsposition ist durch nicht dargestellte, in den Verfahrweg verbringbare voreinstellbare Anschläge oder Endschalter festlegbar. Es besteht aber in Verbindung mit einem Programmspeicher die Möglichkeit, über eine Stellungsabfrage unterschiedliche Betriebspositionen per Knopfdruck abzurufen und selbsttätig motorisch einzustellen. Hierzu kann ein Drehstellungsgeber 79' am Antriebsmotor vorgesehen werden. Es muss lediglich für jede gewünschte Etikettenklebehöhe ein entsprechender Wert im Programmspeicher hinterlegt werden.
Ein Austausch von fahrbaren Etikettieraggregaten ist bei dieser Lösung besonders schnell auf äußerst bequeme Weise ohne irgendwelche Hilfsmittel möglich. Es versteht sich, dass nicht dargestellte Einweisflächen entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Vorausrichtung eines neu einzusetzenden Etikettieraggregats vorgesehen sein können. Auf die Bodenabstutzung der Vertikalführungen 73 kann bei einer ausreichend stabilen Halterung ggf. verzichtet werden, wenn eine formstabile Aufnahme des durch das Aggregatgewicht und die einseitige Halterung verursachten Moments sichergestellt ist.
In Fig. 7 ist das Karussell 3 der Etikettiermaschine 1 in schematischer Darstellung erkennbar. Es kann mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Drehtellern zur Aufnahme der zu etikettierenden Artikel wie Flaschen oder dgl. ausgestattet sein.
Fig. 8 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer mit 40 bezeichneten Aggregataufnahme. Sie ist geprägt durch eine flache Unterflurbauweise, d.h. ein nicht dargestelltes Etikettieraggregat kann mit seiner Unterseite auf der plattenartig ausgebildeten Aggregataufnahme abgestellt und in einer relativ zum Karussell 3 zentrierten Ausrichtung gehalten werden. Zu diesem Zweck sind auf einer horizontalen Platte 41 mehrere Zentrierelemente 43 versetzt angeordnet, die jeweils einen Zentrierkegel 45 und eine Auflagefläche 44 aufweisen. Die Platte 41 steht auf vier Füßen 42. Die Füße 42 und/oder die Zentrierelemente 43 sind einzeln durch Gewindebefestigungen exakt höheneinstellbar, um die Etikettieraggregate in der gewünschten Ausrichtung zu halten. Diese Einstellung ist in der Regel nur einmal vorzunehmen. An der Unterseite eines Etikettieraggregats bzw. dessen Traggestells befinden sich zu den Zentrierelementen 43 fluchtend angeordnete Zentrierbohrungen. Über ein Verbindungselement 10' ist die Platte 41 mit dem am Gestell 2 befestigten Ring 4 verbunden. Gemäß der unteren Abbildung der Fig.8 kann die Platte 41 günstigerweise über ein Schwenkgelenk 46 mit dem Verbindungselement 10' um eine horizontale Achse klappbar gekoppelt sein, so dass die Aggregataufnahme 40 bei Nichtgebrauch mit Hilfe eines Handgriffs 49 (Fig.9) aus einer Betriebstellung (obere Darstellung der Fig.8) um neunzig Grad nach oben in eine Außerbetriebsstellung (untere Darstellung der Fig.8) klappbar ist. Durch diese Maßnahme ist eine gute Zugänglichkeit der Maschine gewährleistet.
Um das Einführen eines Etikettieraggregats zu erleichtern, sind gemäß Fig. 9 auf der Oberseite der Platte 41 Einführschrägen in Form von erhabenen, radial von außen auf einen die radial innere Endposition festlegenden Anschlag 47 hinführenden Leisten 48 befestigt. Ihr gegenseitiger Zwischenabstand nimmt in Einführrichtung ab, wodurch eine seitliche Vorausrichtung eines auf Rädern verfahrbaren Etikettieraggregats in Verbindung mit an seiner Unterseite angebrachten, zwischen die Leisten 48 einfahrbaren Führungsrollen (nicht dargestellt) ermöglicht wird. Sobald eine in Einführrichtung vorauslaufende Führungsrolle auf den Anschlag 47 trifft, wird die Einführbewegung des Etikettieraggregats gestoppt und seine unterseitigen Zentrierbohrungen fluchten annähernd mit den darunter liegenden Zentrierelementen 43 der Aggregataufnahme 40. Durch Absenken des Aggregats gelangen die genannten Zentrierelemente in formschlüssigen Eingriff, bis das Aggregat auf den Auflageflächen 44 aufsitzt und dabei in der gewünschten Position feinzentriert ist. Das Entfernen eines Aggregats verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Das Etikettieraggregat bzw. sein Traggestell kann zum Anheben und Absenken über eine integrierte Hubeinrichtung (z.B. hydraulisch oder elektrisch betätigbar) verfügen. In nicht dargestellter Weise kann auch die Aggregataufnahme 40 höhenverfahrbar ausgebildet sein, um verschiedene Etikettieraggregate in unterschiedliche Arbeitspositionen (für verschiedene Klebehöhen der Etiketten auf Gefäßen) bringen zu können. Hierfür kann eine motorische Hubeinrichtung ähnlich dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 6 und 7 zur Verwendung kommen, die die Platte 41 anheben oder absenken kann.

Claims

Patentansprüche
1. Maschine (1) zum Ausstatten von Artikeln wie Gefäße oder dgl . mit wenigstens einem die Artikel transportierenden Karussell (3) , wenigstens einem an seiner Peripherie austauschbar angeordneten Etikettieraggregat (8) zum Ausstatten der Artikel, dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Karussells (3) wenigstens eine stationäre bodengestützte Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) für ein Etikettieraggregat (8) angeordnet ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) am Boden verankert ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) relativ zum Karussell (3) bezüglich Höhe und/oder radialem Abstand und/oder Neigung voreingestellt oder voreinstellbar ist.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Etikettieraggregat (8) an seinem im Einbauzustand der Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) zugeordneten Bereich mit ersten Elementen (51, 61) ausgestattet ist, die beim Einsetzen des Etikettieraggregats (8) in zugeordnete zweite Elemente (52, 62, 72, 43) an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei sie das Etikettieraggregat zentrieren und in seiner Lage festlegen.
5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) komplementär ausgebildet sind.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) paarweise formschlüssig ineinander greifend ausgebildet sind, insbesondere als Zentrierkegel (45, 61, 72) und Zentrierbohrung (62) .
7. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) mit dem das Karussell (3) tragenden Gestell (2) verbunden ist, insbesondere einem das Gestell (2) wenigstens teilumfänglich umgebenden Ring (4) .
8. Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aggregataufnahme (7) eine Hubeinrichtung (80) , insbesondere mit motorischem Antrieb (79) , zugeordnet ist.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) aus einer Auf ahmeposition zum Einsetzen/Entfernen eines Etikettieraggregats in eine höher liegende Betriebsposition für das Etikettieraggregat und umgekehrt verfahrbar ist.
10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Betriebsposition für unterschiedliche Etikettenklebehohen durch voreinstellbare, in den Verfahrweg bringbare Anschläge oder Schalter oder durch in der Antriebssteuerung der motorischen Hubeinrichtung (79, 80) speicher/und aufrufbare Einstellwerte bestimmbar ist.
11. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) wenigstens eine vertikale Führung (73) aufweist, entlang der die ein Etikettieraggregat aufnehmenden Elemente (72) verfahrbar gelagert sind.
12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (72) an einem an der Führung (73) gelagerten Träger (74, 75, 76) befestigt sind.
13. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) eine Antriebsspindel (78) aufweist, die vorzugsweise mit einem die Elemente (72) aufweisenden Träger (74, 75, 76, 77) in Eingriff steht.
14. Maschine nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsspindel (78) durch einen Elektromotor (79) beaufschlagbar ist, der vorzugsweise einen Drehstellungsgeber (79') aufweist und durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gesteuert wird.
15. Maschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7) seitlich mit einem Etikettieraggregat (8) in Eingriff bringbar ist.
16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme nur mit einer Seite (6, 7) oder zwei gegenüberliegenden Seiten (5) eines Etikettieraggregats (8) in Eingriff bringbar ist.
17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) mit der Unterseite eines Etikettieraggregats in Eingriff bringbar ist.
18. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) aus einer Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung, insbesondere aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage, und umgekehrt überführbar ist.
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