JPS61284362A - 位置決め固定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は所定の装置をこれを担持する架台に対して位置
決めし且つ固定する位置決め固定機構に関する。

背景技術 ある装置をこれを担持する架台上の所定位置に位置決め
し且つ固定する場合、該装置及び架台のいずれか一方に
位置決めピンを突設して他方の一部に該位置決めピンを
密接に嵌合せしめ、更に、該装置及び架台を互いにボル
トによって締結することが行われることが多い。しかし
ながら、上記装置が、上記架台に対する取υ付は及び取
υ外しが頻繁に行われるものであると、上記ボルトをそ
のたびごとに締め付けたシ緩ませたシしなければ々らず
、手間がかかっていた。

この手間を極力省くだめに第３図及び第４図に示される
ような位置決め固定機構が開発されている。第３図に示
されるように、当該位置決め固定機構は部品供給装置１
をこれを担持する架台２に取シ付けるだめのものであυ
、一対の位置決めピン３及び４と、部品供給装置ｌを架
台２に対して固定するだめの固定機構５とから成る。各
位置決めピン３及び４は架台２に突設され、部品供給装
置１の脚部１ａにプシー６及び７を介して密接に嵌合し
ている。第４図から明らかなように、固定機構５は部品
供給装置の脚部１ａにネジ９により取り付けられる係合
駒１０と、架台２にネジ１１によって取り付けられて該
係合駒と係合する受駒１２とを有している。受駒１２内
には、係合駒１０に突設された首部１０αと噛合する一
対の球状部材１２αと、該各球状部材を首部ｉｏαに向
けて付勢するだめのコイルスプリング１２ｂ及び押圧ネ
ジ１２Ｃとが設けられている。すなわち、コイルスプリ
ング１２ｂの付勢力によって球状部材１２゛ｂを首部１
０αに噛合せしめ、以て、部品供給装置１を架台２に引
き寄せるが如く固定するのである。

かかる構成の位置決め固定機構においては、架台２に対
する部品供給装置１の着脱は簡単かつ迅速に行われるの
であるが、これを可能とするためＫはコイルスプリング
１２ｂの付勢力を小さく抑えなければならず、このため
、架台２に対する部品供給装置の位置決め精度を高める
ことは必ずしも容易ではなかった。

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは架台に対する装置の着脱を簡単か
つ迅速に行え、しかも、装置を高精度にて位置決め固定
し得る位置決め固定機構を提供することである。

本発明による位置決め固定機構は、架台及び装置の少な
くとも一方に突設されて他方の一部に嵌合する位置決め
ピンと、該一方に突設された固定ピンと、該他方に軸方
向において移動自在に設けられて該固定ビンと係合する
係合ピンと、該係合ビンを該固定ビンに対して着脱せし
めるための着脱手段とから成ることを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としての位置決め固定機構を添付
図面を参照しつつ説明する。なお、第３図に示される位
置決め固定機構及びその周辺構成と同一または対応する
部分については同じ参照符号を用いている。

第１図に示されるように、当該位置決め固定機構は架台
２上に突設されて部品供給装置１の脚部１ａに嵌合する
一対の位置決めピン３及び４と、脚部ｌαの下部に固設
されて該各位置決めピンとは反対方向に伸びる固定ビン
２１と、固定ビン２１に対して直角に伸長すべく架台２
に設けられてその先端部が該固定ビンの側部に係合する
係合ピン２２とを有している。架台２には係合ピン２２
の軸方向に泊って移動自在にロックシャフト２４が設け
られておシ、係合ピン２２は該ロックシャフトによシそ
の軸方向において移動自在に支持されている。ロックシ
ャフト２４の一端部、この場合、係合ビン２２が設けら
れた側の端部には押えボルト２５が螺合せられておシ、
該押えボルトと係合ピン２２との間にはコイルスプリン
グ２６が介装されている。なお、ロックシャフト２４は
固定ビン２１と交差しておシ、ロックシャフト２４には
、固定ビン２１に外嵌して該固定ビンに対する該ロック
シャフトの移動を可能とする長孔２４αが形成されてい
る。また、ロックシャフト２４には長孔２４αの近傍に
該ロックシャフト２４の軸方向に涜って伸びる溝２４ｂ
が形成されておシ、架台２に螺合せられたキーネジ２８
の先端がこの溝２４ｂに嵌合することによって該ロック
シャフトの回転が規制されている。

架台２の端部にはブラケット部２ａが設けられてオシ、
該ブラケット部にはロックシャフト２４と同軸上に位置
すべく且つ軸方向において移動自在に中間シャフト２９
が取シ付けられている。ロックシャフト２４と中間シャ
フト２９の各端部は螺合せしめられておυ、該螺合の外
れ止めをなすロックナツト３０が設けられている。ブラ
ケット部２αとロックナツト３０との間にはコイルスプ
リング３１が縮設されておυ、該コイルスプリングは中
間シャフト２９に外嵌している。中間シャフト２９の他
方の端部はブラケット部２αのブシュ３２を貫通して該
プシ＝の外部に突出しておフ、該突出端部にはピン３３
を介してレバ一部材３４が回動自在に取り付けられてい
る。レバ一部材３４ノ回動一端部には互いに略直角に交
わり且つブシュ３２の端面に当接し得る２つの平面部３
４α及び３４ｂが形成されており、コイルスプリング３
１の付勢力によって該各千面部がブシュ３２の端面に当
接することによって、第１図にて実線及び二点鎖線にて
示される位置にレバ一部材３４が保持されるようになっ
ている。

上記したロックシャフト２４と、押えボルト２５と、コ
イルスプリング２６と、キーネジ２８と、中間シャフト
２４と、ロックナツト３０と、コイルスプリング３１と
、ブシュ３２と、ピン３３と、レバ一部材３４とによっ
て、係合ピン２２を固定ビン２１に対して着脱せしめる
ための着脱手段が構成されている。

なお、第２図に示されるように、固定ビン２１には摺鉢
状の凹部２１αが形成されておシ、係合ピン２２はその
先端部に形成された球面状の凸部２２αにて該凹部に係
合する。すなわち、凹部２１Ｚによって凸部２２αが案
内されるように係合するので、固定ビン２１と係合ビン
２２の係合が高精度にてなされるのである。

次に、上記した構成の位置決め固定機構の動作を簡単に
説明する。

まず、部品供給装置１の脚部１αに設けられたブシュ６
及び７を位置決めピン３及び４に嵌合させつつ該部品供
給装置を架台２上に載置する。そして、レバ一部材３４
を二点鎖線にて示される位置から実線で示される位置ま
で手によって回動させる。すると、中間シャフト２９、
ロックシャフト２４、押えポルト２５及びコイルスプリ
ング２６を介して係合ビン２２が引かれ、固定ビン２１
に該係合ビンが係合する。かくして部品供給装置１は架
台２に対して堅固に且つ高精度にて位置決め固定される
。部品供給装置１を架台２から取り外す場合は上述の作
業の逆の過程を辿ればよい。

以上詳述した如く、本発明による位置決め固定機構にお
いては、架台及び装置の少なくとも一方に突設されて他
方の一部に嵌合する位置決めピンと、該一方に突設され
た固定ビンと、該他方に軸方向において移動自在に設け
られて該固定ピント係合する係合ピンと、該係合ピンを
該固定ビンに対して着脱せしめるための着脱手段とから
成る。

すなわち、該着脱手段を働かせることにょシ上記係合ピ
ンを固定ビンに強く係合させて上記装置を架台に堅固に
固定し、また、該着脱手段を解除することによって係合
ピン及び固定ビンの係合を解いて架台からの装置の取シ
外しをなすように構成されているのである。従って、架
台に対する装置の着脱を簡単かつ迅速に行えると共に、
装置を高精度にて位置決め固定し得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置決め固定機構を説明するだめ
の図、第２図は該位置決め固定機構の一部詳細図、第３
図及び第４図は既に開発されている位置決め固定機構を
説明するだめの図である。 主要部分の符号の説明 １・・・部品供給装置　　　　２・・・架　台３．４・
・・位置決めピン　　　２１・・・固定ビン２２・・・
係合ビン　　　　　　２４・・・ロックシャフト２６．
３１−・・コイルスプリング　　２９３３、中間シャフ
ト３４・・・レバ一部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）架台上に設けられる所定の装置を前記架台に対し
   て位置決めし且つ固定する位置決め固定機構であって、
   前記架台及び装置の少なくとも一方に突設されて他方の
   一部に嵌合する位置決めピンと、前記一方に突設された
   固定ピンと、前記他方に軸方向において移動自在に設け
   られて前記固定ピンと係合する係合ピンと、前記係合ピ
   ンを前記固定ピンに対して着脱せしめるための着脱手段
   とから成ることを特徴とする位置決め固定機構。
2. （２）前記固定ピン及び係合ピンは各々に形成された凸
   部と凹部にて係合することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の位置決め固定機構。