JP5728878B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態に係る画像処理装置では、入力画像に対して複数の処理対象領域を設定する。そして、この設定された複数の処理対象領域の各々に対して、画像処理(計測処理)を実行するとともに、それぞれの処理対象領域についての画像処理の結果を反映した全体処理結果を出力する。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100を含む視覚センサシステム1の全体構成を示す模式図である。図2は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置100を含む視覚センサシステム1が対象とする別のワークの例を示す模式図である。
まず、本実施の形態に係る画像処理装置100において実行される全体処理の概要について説明する。なお、本実施の形態に係る画像処理装置100は、各ワークセット2についての入力画像を実際に取得するとともに、取得した入力画像に対して計測処理を実行する「稼動モード」と、この「稼動モード」においてユーザが所望する動作を実現するための各種設定を行うための「設定モード」とを有する。これらの「設定モード」と「稼動モード」とは、ユーザ操作に応じて、適宜切替えられる。
本実施の形態に係る画像処理装置100が提供するユーザインターフェイス画面の一例を図5〜図11および図13に示す。図5〜図11に示すユーザインターフェイス画面は、設定モードにおいて提供され、図13に示すユーザインターフェイス画面は、稼動モードにおいて提供される。
まず、図4のステップS11に示すモデル登録処理について説明する。
次に、図4のステップS12に示す領域設定処理について説明する。
次に、図4のステップS13に示すマトリックス設定処理について説明する。
このように、ユーザインターフェイス画面203は、入力画像に対して複数の処理対象領域を規定するための基準領域の設定を受付ける。
次に、図4のステップS14に示す計測パラメータ設定処理について説明する。
次に、図4のステップS15に示す出力パラメータ設定処理について説明する。
次に、図4のステップS21〜26に示す「稼動モード」における処理について説明する。
(5)設定されている計測モードに応じて、「OK」と判断された処理対象領域の数、または、「NG」と判断された処理対象領域の数の基づいて、全体処理結果を出力する。すなわち、計測モードが「OK領域数」である場合には、「OK」と判断された処理対象領域の数を算出し、この算出した数が判定条件として設定された範囲内であれば、全体処理結果として「OK」を出力し、そうでなければ「NG」を出力する。一方、計測モードが「NG領域数」である場合には、「NG」と判断された処理対象領域の数を算出し、この算出した数が判定条件として設定された範囲内であれば、全体処理結果として「OK」を出力し、そうでなければ「NG」を出力する。
本実施の形態に係る画像処理装置によれば、計測処理の対象となるワークが多数ある場合であっても、計測処理に必要な条件設定が1回で済む。特に、複数の処理対象領域を規定するための設定としては、基準領域(全体範囲)と処理対象領域を設定する規則(分割方法)とを指定するだけで済む。そのため、計測処理を開始するまでに要求される設定処理が簡素化される。
(l1:第1変形例)
上述の実施の形態においては、図7に示すように、ユーザインターフェイス画面上で2つの単位領域(コピー)266を定義することで基準領域が自動設定される。これに対して、ワークセット2の角(端)に検出対象のワークが存在しない場合などには、ユーザが基準領域を任意の形状に設定することがよりユーザフレンドとなる場合もある。本変形例では、ユーザが任意の形状を基準領域として設定できるユーザインターフェイスの例を示す。
上述の実施の形態および第1変形例においては、複数の処理対象領域を規則的に規定する一例として、複数の処理対象領域を行列状に配置する例を示した。これに対して、第2変形例においては、複数の処理対象領域を千鳥状に規定する例について説明する。
上述の実施の形態および第1変形例においては、方形状の基準領域に対して、行方向および列方向に指定された数の処理対象領域を規定する例を示した。これに対して、第3変形例においては、ユーザが任意に設定した基準領域に対して、最大数の処理対象領域を規定する例について説明する。より具体的には、本変形例においては、任意の形状に設定される基準領域に内接させて、複数の処理対象領域を規則的に互いに重ならないように規定する。
上述の実施の形態においては、処理対象領域を行列状に規定する例を示した。これに対して、第4変形例においては、基準領域内の点を中心として、放射状に前記複数の処理対象領域を規定する例について説明する
図18は、本発明の実施の形態の第4変形例に係る画像処理装置で提供される処理対象領域の設定に係るユーザインターフェイス画面203Dの一例を示す図である。図18に示すユーザインターフェイス画面203Dにおいては、画像表示エリア250に表示される入力画像に対して、同心円または円の基準領域が設定される。そして、この基準領域を半径方向に分割するとともに、分割によって得られた円または同心円の各々に対して、所定の規則に係る数の処理対象領域が設定される。
Claims (14)
- 入力画像に対して規定された複数の処理対象領域毎に画像処理を実行する画像処理装置であって、前記画像処理は、予め設定された条件を満足するか否かを判断する処理を含み、
前記複数の処理対象領域の各々に対して実行される共通の画像処理に係る設定を受付ける第1の設定入力手段と、
前記入力画像に対して前記複数の処理対象領域を規定するための基準領域の設定を受付ける第2の設定入力手段と、
前記基準領域を基準として、前記複数の処理対象領域を規則的に規定するための設定を受付ける第3の設定入力手段と、
前記複数の処理対象領域のうち、特定の判断結果を有する処理対象領域の数についての判断条件の設定を受付ける第4の設定入力手段と、
前記共通の画像処理に係る設定に従って、前記複数の処理対象領域の各々に対して画像処理を実行する処理実行手段と、
前記複数の処理対象領域に対するそれぞれの画像処理の結果を反映した全体処理結果を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、前記全体処理結果として、前記複数の処理対象領域のそれぞれにおける判断結果が前記判断条件を満足しているか否かを出力する、画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記入力画像上の表示態様を異ならせることで、前記複数の処理対象領域のそれぞれにおける判断結果を出力する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 複数の処理対象領域を含む入力画像に対して規定された複数の処理対象領域毎に画像処理を実行する画像処理装置であって、
前記複数の処理対象領域の各々に対して実行される共通の画像処理に係る設定を受付ける第1の設定入力手段と、
前記入力画像に対して前記複数の処理対象領域を規定するための基準領域の設定を受付ける第2の設定入力手段と、
前記基準領域を基準として、前記複数の処理対象領域を規則的に規定するための設定を受付ける第3の設定入力手段と、
前記共通の画像処理に係る設定に従って、前記複数の処理対象領域の各々に対して画像処理を実行する処理実行手段と、
前記複数の処理対象領域に対するそれぞれの画像処理の結果を反映した全体処理結果を出力するとともに、前記入力画像上の表示態様を異ならせることで、前記複数の処理対象領域のそれぞれにおける判断結果を出力する出力手段とを備える、画像処理装置。 - 前記複数の処理対象領域の別に、前記画像処理の実行対象として有効化または無効化することについての設定を受付ける第5の設定入力手段をさらに備え、
前記処理実行手段は、前記複数の処理対象領域のうち、前記画像処理の実行対象として無効化された処理対象領域については前記画像処理をスキップする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記入力画像および前記入力画像に対して設定された前記複数の処理対象領域を表示する表示手段をさらに備え、
前記第5の設定入力手段は、前記表示手段における表示位置と関連付けられた入力デバイスからの入力に応答して、前記複数の処理対象領域のうち選択された処理対象領域を特定するともに、当該処理対象領域を前記画像処理の実行対象として有効化または無効化すべきかを決定する、請求項4に記載の画像処理装置。 - 隣接する処理対象領域が前記第3の設定入力手段によって受付けられた設定を満足するように、前記複数の処理対象領域を前記入力画像上に規定する領域規定手段をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記領域規定手段は、前記第2の設定入力手段によって前記基準領域の新たな設定が受付けられた場合、および、前記第3の設定入力手段によって前記複数の処理対象領域を規則的に規定するための新たな設定が受付けられた場合の少なくとも一方において、前記複数の処理対象領域を前記入力画像上に再規定する、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記領域規定手段は、方形状の前記基準領域に対して、前記複数の処理対象領域を行列状に規定する、請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記領域規定手段は、前記複数の処理対象領域を千鳥状に規定する、請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記領域規定手段は、任意の形状に設定される前記基準領域に内接させて、前記複数の処理対象領域を互いに重ならないように規定する、請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記領域規定手段は、前記基準領域内の点を中心として、放射状に前記複数の処理対象領域を規定する、請求項6または7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理は、予め登録された単一のモデルを用いたマッチング処理を含む、請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 入力画像に対して規定された複数の処理対象領域毎に画像処理を実行する画像処理方法であって、前記画像処理は、予め設定された条件を満足するか否かを判断する処理を含み、
前記複数の処理対象領域の各々に対して実行される共通の画像処理に係る設定を受付けるステップと、
前記入力画像に対して前記複数の処理対象領域を規定するための基準領域の設定を受付けるステップと、
前記基準領域を基準として、前記複数の処理対象領域を規則的に規定するための設定を受付けるステップと、
前記複数の処理対象領域のうち、特定の判断結果を有する処理対象領域の数についての判断条件の設定を受付けるステップと、
前記共通の画像処理に係る設定に従って、前記複数の処理対象領域の各々に対して画像処理を実行するステップと、
前記複数の処理対象領域に対するそれぞれの画像処理の結果を反映した全体処理結果を出力するステップとを備え、前記出力するステップは、前記全体処理結果として、前記複数の処理対象領域のそれぞれにおける判断結果が前記判断条件を満足しているか否かを出力する、画像処理方法。 - 複数の勝利対象領域を含む入力画像に対して規定された複数の処理対象領域毎に画像処理を実行する画像処理方法であって、
前記複数の処理対象領域の各々に対して実行される共通の画像処理に係る設定を受付けるステップと、
前記入力画像に対して前記複数の処理対象領域を規定するための基準領域の設定を受付けるステップと、
前記基準領域を基準として、前記複数の処理対象領域を規則的に規定するための設定を受付けるステップと、
前記共通の画像処理に係る設定に従って、前記複数の処理対象領域の各々に対して画像処理を実行するステップと、
前記複数の処理対象領域に対するそれぞれの画像処理の結果を反映した全体処理結果を出力するとともに、前記入力画像上の表示態様を異ならせることで、前記複数の処理対象領域のそれぞれにおける判断結果を出力するステップとを備える、画像処理方法。
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