JP4609727B2

JP4609727B2 - ラベル貼付設備

Info

Publication number: JP4609727B2
Application number: JP2006083369A
Authority: JP
Inventors: 信宏藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2006-03-24
Publication date: 2011-01-12
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: JP2007254015A

Description

本発明は、走行可能な手押し台車式のラベル貼付装置と、貼付対象にラベルを貼り付けるラベル貼付用箇所にて前記ラベル貼付装置を位置決めする位置決め手段とを備えたラベル貼付設備に関する。

上記ラベル貼付設備は、コンベヤ等にて搬送される物品等の貼付対象にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を、位置決め手段にてラベル貼付用箇所に位置決めさせた状態で設置して、ラベル貼付用箇所に対応した貼付位置に位置する貼付対象、例えばコンベヤ等により貼付位置に搬送される物品にラベルを自動的に貼り付けるものである。

上記のように構成されたラベル貼付設備の従来例として、ラベル貼付装置が、その台車部分に複数のキャスターを備えて走行可能に構成され、そして、位置決め手段として複数のジャッキボルトが、ラベル貼付装置に備えられたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

このようなラベル貼付設備では、作業者が、手押し作業によりラベル貼付装置をラベル貼付用箇所まで移動させ、各ジャッキボルトを下向きの伸張方向に回転操作して、キャスターの下端面よりも下方に突出させて、ジャッキボルトにてラベル貼付装置を支持する状態にすることで、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に位置決めできるようになっている。

特開２０００−２０３５４５号公報

ところで、上述のようなラベル貼付設備においては、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合には、故障したラベル貼付装置を予備のラベル貼付装置と交換して、設備の稼動を復旧させる。ラベル貼付装置の交換作業では、まず、故障したラベル貼付装置を位置決めしている位置決め手段の位置決め作用を解除し、故障したラベル貼付装置を走行移動させてラベル貼付用箇所から離脱させた後、予備のラベル貼付装置をラベル貼付用箇所まで走行移動させて、ラベル貼付用箇所にラベル貼付用の向きで正しく位置する状態で、位置決め手段を作用させて予備のラベル貼付装置を位置決めすることで、交換作業が完了する。

ところが、上記従来のラベル貼付設備であると、ラベル貼付装置が故障したときの交換作業に手間取る場合があり、設備の稼動を復旧させるまでに時間がかかる場合があった。

説明を加えると、上記従来のラベル貼付設備であると、ラベル貼付装置の走行移動を規制するものがないため、ラベル貼付装置の前後左右の位置並びに向きを自由に変更させながらラベル貼付箇所に位置させることができるものであるため、ラベル貼付装置の交換作業において、作業者がラベル貼付装置をラベル貼付箇所にラベル貼付用向きに向いた状態で正しく位置させるためには、ラベル貼付装置を単に移動させるだけでなく、ラベル貼付装置の位置及び向きが正しくなるように、交換作業を行う作業者が手押し作業により調整する必要があった。

つまり、ラベル貼付装置の位置及び向きが正しいかどうかを確認するため、位置決め手段にて位置決めした後、ラベル貼付装置を作動させ、貼付対象に実際にラベルを貼り付ける動作確認を行ってみて、ラベル貼付位置において貼付対象に対して適正にラベルが貼り付けられない場合には、位置決め手段による位置決め作用を解除して、再びラベル貼付装置を移動させて位置決めした後、改めて動作確認を行うということを繰り返すことになり、ラベル貼付装置をラベル貼付箇所に正しい位置及び向きとなる状態で位置決めするまでに時間がかかってしまい、設備の稼動を復旧させるまでに時間がかかるといった問題があった。

また、上記したラベル貼付装置の位置調整を伴う交換作業を上手く行えないユーザーにおいては、サービスマンに依頼してラベル貼付装置の交換作業を行ってもらわなければならない場合があり、そのような場合には、ラベル貼付設備の稼動が再開するまで、手動操作式のラベラーを用いた手作業によるラベルの貼付作業で対応するため、設備の稼動が再開するまでは生産性が低下してしまうという問題もあった。

ちなみに、ラベル貼付装置が、コンベヤ等の搬送装置により搬送される物品に対してラベルを貼り付けるものである場合、コンベヤの搬送速度が高速化した現在においては手作業でのラベルの貼り付けによる対応ができない場合もあり、そのような場合には、稼動中のラベル貼付装置が故障してラベル貼付設備の稼動が停止すると、ラベル貼付設備の稼動が再開されるまでの長時間に亘って生産性を極端に低下させることになるため、上述の問題が特に顕著であった。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、早期に設備の稼動を再開させることができるラベル貼付設備を提供する点にある。

本発明にかかるラベル貼付設備は、走行可能な手押し台車式のラベル貼付装置と、貼付対象にラベルを貼り付けるラベル貼付用箇所にて前記ラベル貼付装置を位置決めする位置決め手段とを備えたラベル貼付設備であって、その第１特徴構成は、前記ラベル貼付装置における被案内部を前記ラベル貼付用箇所に向けて案内する案内部材が、前記ラベル貼付装置の横幅方向での位置を規制し且つ前記ラベル貼付装置の向きをラベル貼付用向きに規制する状態で、少なくとも前記ラベル貼付用箇所の近傍から前記ラベル貼付用箇所に案内するように設けられ、前記ラベル貼付装置は、走行移動用の車輪を横幅方向の左右の夫々について前後に備えて構成され、前記案内部材は、前記ラベル貼付用箇所において前記ラベル貼付装置を載置支持する設置台に、前記左右の車輪に対応して左右一対設けられ、かつ、前記被案内部として前記走行移動用の車輪を案内自在に構成され、前記設置台は、平面視で四隅に位置する箇所に上下軸心のボスを備えて構成され、前記複数のボスの夫々には、ねじ込み量が調節可能な状態でねじ込まれて接地面に接地する高さ調整部材が備えられて、前記左右一対の案内部材が高さ調節自在に構成され、前記左右一対の案内部材の夫々の後端部には、前記車輪が転動する使用位置と収納位置とに切換自在な可倒式スロープが設けられている点にある。

本発明の第１特徴によると、案内部材によりラベル貼付装置の横幅方向での位置が規制され、且つ、ラベル貼付装置の向きがラベル貼付用向きに規制された状態でラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に向けて案内することができるので、ラベル貼付装置を正しい位置で正しい向きとなる状態でラベル貼付用箇所に手押し作業により移動させることが簡単に行うことができる。そして、ラベル貼付装置が正しい向きでラベル貼付用箇所に正しく位置した状態で位置決め手段にてラベル貼付装置を位置決めすればよく、ラベル貼付装置の設置作業を手早く行うことができる。

そして、ラベル貼付装置が故障してラベル貼付設備の稼動が停止した場合には、位置決め手段による位置決め作用を解除して故障したラベル貼付装置の被案内部を案内部材にて案内させながらラベル貼付用箇所から離脱させた後、予備のラベル貼付装置の被案内部を案内部材にて案内させながらラベル貼付用箇所に走行移動させ、予備のラベル貼付装置が正しい向きでラベル貼付用箇所に正しく位置した状態で位置決め手段にて予備のラベル貼付装置を位置決めすれば、ラベル貼付設備の稼動を再開させることができる。

したがって、ラベル貼付装置が故障してラベル貼付設備の稼動が停止した場合には、ラベル貼付装置を案内部材にて被案内部が案内された状態で走行移動させることにより、ラベル貼付装置の交換作業を手早く行うことができ、ラベル貼付設備の稼動が停止する時間の短縮を図ることができる。

このように、本発明の第１特長構成によると、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、早期に設備の稼動を再開させることができるラベル貼付設備を得るに至った。

本発明の第２特徴構成は、本発明の第１特徴構成において、前記位置決め手段が、前記案内部材と一体状態に設けられた連結部材を、前記ラベル貼付装置に設けられた被連結部に連結することにより、位置決めするように構成されている点にある。

本発明の第２特徴によると、ラベル貼付装置に設けられた被連結部が案内部材と一体状態に設けられた連結部材に連結されると、ラベル貼付装置がラベル貼付用箇所にて位置決めされるので、被連結部及び連結部材を適切な位置に設けることにより、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に位置した状態で安定して位置決めすることができる。また、連結部材が案内部材と一体状態に設けられているので、案内部材により案内されるラベル貼付用箇所に位置するラベル貼付装置における被連結部に対して、連結部材を精度よく設けることができ、これによりラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に精度よく位置した状態で位置決めすることができる。

このように、本発明の第２特徴構成によると、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に精度よく安定的に位置した状態で、早期に設備の稼動を再開させることができるラベル貼付設備を得るに至った。

本発明の第３特徴構成は、本発明の第１又は第２特徴構成において、前記案内部材にて案内されて前記ラベル貼付用箇所に向けて走行する前記ラベル貼付装置の走行に対して前記ラベル貼付用箇所にて抵抗を付与する抵抗付与手段が設けられている点にある。

本発明の第３特徴構成によると、案内部材によりラベル貼付装置がラベル貼付用箇所に案内されると、抵抗付与手段により走行抵抗が付与されるので、走行するラベル貼付装置の走行速度が減速され又は走行が停止される。

したがって、作業者が、ラベル貼付装置を、案内部材により案内された状態で手押し作業により走行させるときに、ラベル貼付装置がラベル貼付用箇所に位置すると、手押し作業による走行速度が減速され又は走行が停止され、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に停止させ易くなる。これにより、ラベル貼付装置を案内部材により案内された状態でラベル貼付用箇所に短時間で位置させることができる。

このように、本発明の第３特徴構成によると、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に位置させるまでの手押し作業を短時間で終えることができることになり、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、一層早期に設備の稼動を再開させることができるラベル貼付設備を得るに至った。

本発明の第４特徴構成は、本発明の第１〜第３特徴構成のうちのいずれか一つにおいて、前記ラベル貼付装置として、異なる前記ラベル貼付用箇所に設置され、且つ、異なる形態のラベル貼付作用部を備えるものを含む複数台が設けられ、異なる形態のラベル貼付作用部を付け替え装着自在に構成された交換用の予備のラベル貼付装置が設けられている点にある。

本発明の第４特徴構成によると、複数台のラベル貼付装置に含まれる異なる形態のラベル貼付作用部の夫々を予備として用意しておけば、交換用の予備のラベル貼付装置を、異なる形態のラベル貼付作用部の数に対応した台数も備えておかなくても、予備のラベル貼付装置のラベル貼付作用部を、予備のラベル貼付作用部のうち故障したラベル貼付装置のラベル貼付作用部と同じ形態のラベル貼付作用部と付け替え装着することにより、故障したラベル貼付装置が設置されていたラベル貼付用箇所に予備のラベル貼付装置を設置することができ、ラベル貼付設備を復旧させることができる。

このように、本発明の第４特徴構成によると、ラベル貼付設備が、異なるラベル貼付用箇所に複数のラベル貼付装置が設置され、これらの複数のラベル貼付装置が異なる形態のラベル貼付作用部を備えるものを含むものを有するラベル貼付設備においても、設置コストが抑制され、しかも、いずれかのラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、早期に設備の稼動を再開させることができるラベル貼付設備を得るに至った。

本発明の第５特徴構成は、本発明の第１〜第４特徴構成のうちのいずれか一つにおいて、前記ラベルの貼付対象を、貼付位置を経由して搬送する搬送装置が備えられ、前記ラベル貼付用箇所が前記貼付位置に対応して設定されている点にある。

本発明の第５特徴構成によると、ラベル貼付用箇所が搬送装置における搬送経路内の貼付位置に対応して設定されているので、ラベル貼付装置をラベル貼付方向にてラベル貼付用箇所に設置することで、搬送装置にて貼付位置に搬送されてくるラベルの貼付対象にラベル貼付装置によりラベルを貼り付けることができるようになる。しかも、前述の通り、ラベル貼付装置をラベル貼付方向にてラベル貼付用箇所に設置する場合には、案内部材より案内される位置まで手押し作業にて走行させるだけの簡単な操作と、その後の、押し作業における力の掛ける方向を、案内部材による案内方向に合わせるだけのさらに簡単な操作とにより、ラベル貼付装置をラベル貼付用箇所に移動させて、位置決め手段により位置決めすることで設置が完了する。つまり、貼付位置に対応する位置に案内部材を設けることにより、搬送装置の搬送経路内の貼付位置にてラベルが貼付対象に貼り付けられるように、ラベル貼付装置を誰でも簡単に設置することができるものとなる。

したがって、搬送装置における貼付位置にて貼付対象にラベルを貼り付けるラベル貼付装置が故障した場合でも、故障したラベル貼付装置をラベル貼付用箇所から取り除いて、予備のラベル貼付装置或いは取り除いた後に修理されたものをラベル貼付箇所に、誰でも簡単に移動させて、位置決めさせることができるので、ラベル貼付設備が設置されている現場の作業者による迅速な対応が可能となり、ラベル貼付装置が設置された搬送装置が停止する時間の短縮を図ることができる。

このように、本発明の第５特徴構成によると、ラベルの貼付対象を、貼付位置を経由して搬送する搬送装置が備えられた構成において、ラベル貼付装置が故障して設備の稼動が停止した場合に、早期に設備の稼動を再開させて、ラベルの貼付作業を再開させることができるラベル貼付設備を得るに至った。

本発明のラベル貼付設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
本ラベル貼付設備は、食品加工等を行う工場内の作業ラインに設けられている。作業ラインは、図１に示すように、生鮮食品用の第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２と乾燥食品用の第３ラインＬ３とからなり、第１ラインＬ１には、ラベルの貼付対象としての発泡スチロール製の冷蔵用保冷容器Ｗs（以下、シッパーという。）を、ラベル貼付位置としての第１貼付位置Ｐ１及び第２貼付位置Ｐ２を経由して搬送する搬送装置としての第１搬送装置Ｔ１が設けられ、同様に、第２ラインＬ２には、ラベルの貼付対象としてのシッパーＷsを、ラベル貼付位置としての第３貼付位置Ｐ３及び第４貼付位置Ｐ４を経由して搬送する搬送装置としての第２搬送装置Ｔ２が設けられている。また、第３ラインＬ３には、ラベルの貼付対象としての樹脂製の折り畳み式コンテナＷf（以下、オリコンという。）を、ラベル貼付位置としての第５貼付位置Ｐ５及び第６貼付位置Ｐ６を経由して搬送する搬送装置としての第３搬送装置Ｔ３が設けられている。

上記第１貼付位置Ｐ１〜第６貼付位置Ｐ６にてシッパーＷsやオリコンＷfにラベルを貼り付けるラベル貼付装置１が、第１貼付位置Ｐ１〜第６貼付位置Ｐ６のそれぞれに対応して設定されたラベル貼付用箇所としての第１設置位置Ｓ１〜第６設置位置Ｓ６に設置されている。また、工場内の適当なスペア置場Ｓsprには、稼動中のラベル貼付装置１のいずれかが故障した場合に、そのラベル貼付装置１と交換するための予備のラベル貼付装置１等が保管されている。

ラベル貼付装置１は、図１、図２、図６及び図７に示すように、汎用台車部Ｖとこれに取付けネジにより付け替え装着自在に設けられた貼付ユニット部Ｕとで構成されている。図３及び図６に示すように、汎用台車部Ｖは、車輪１０ａ等で構成されたキャスター１０を備えた台車１１、台車１１に固定設置された汎用装置部１２、汎用装置部１２の上面及び側面を覆うカバー１３、ラベル貼付装置１の動作状態の正常及び異常を表示するシグナルタワー１４等を備えている。

図３及び図６に示すように、台車１１は、背面側の下部フレーム１１ａ及び前面側の下部フレーム１１ｃ（図４参照）、並びに、左右両側面の下部フレーム１１ｂ等で構成され、背面側の下部フレーム１１ａには、後述する位置決め手段ＨＤの被連結部としての固定板１５が、下部フレーム１１ａの下端高さより下方に先端部１５ａが突出する状態で設けられている。また、台車１１の左右側面の下部フレーム１１ｂの夫々には、設置状態において後述する押付ローラ３２に対応する位置に被押付板１６が水平面内で外方に張り出す状態で設けられている。

なお、汎用装置部１２の制御部は、図示しないコネクタを介して貼付ユニット部Ｕと電気的に接続されており、貼付ユニット部Ｕを交換する際は、取り付けネジ及びコネクタを着脱するだけの簡単な作業で交換することができるようになっている。また、カバー１３の天板部分１３ａは背面に設けられたカバー用蝶板１３ｂにより揺動開閉自在に取り付けられており、天板部分１３ａを開状態にすることで、ラベルリールの交換作業やその他のメンテナンス作業が行えるようになっている。

貼付ユニット部Ｕは、ラベル貼付装置１が設置されるラインで搬送される貼付対象（シッパーＷs又はオリコンＷf）に対応した貼付作用をするユニットである。例えば、第１ラインＬ１及び第２ラインＬ２に設置されたラベル貼付装置１であれば、貼付ユニット部Ｕとしてシリンダ式貼付ユニットＵsが取り付けられ、第３ラインＬ３に設置されたラベル貼付装置１であれば、貼付ユニット部Ｕとしてエアブロー式貼付ユニットＵaが取り付けられている。

シリンダ式貼付ユニットＵsは、突出位置と引退位置とに亘って出退動作するシリンダアーム１７と、その先端に設けられた吸着板１８とを備えている（図７参照）。例えば、図７に示すように、第１ラインＬ１の第１設置位置Ｓ１に設置されたラベル貼付装置１であると、貼付対象であるシッパーＷsが第１貼付位置Ｐ１に位置するときに、シリンダアーム１７が装置の前方に突出して突出位置となることで、ラベルを吸引保持している吸着板１８がシッパーＷsに当接して、ラベルが貼り付けられる。なお、吸着板１８に吸引保持されるラベルは、引退位置に位置する吸着板１８が、汎用装置１２にセットされたラベルリールから汎用装置１２の繰り出し機構により繰り出された帯状のラベル台紙から吸引することにより吸着板１８に転写され、保持される。

また、エアブロー式貼付ユニットＵaは、図示による説明は省略するが、ユニット本体に位置固定状態で設けられた吸着板に吸引保持されたラベルを、吸引保持を解除すると同時に噴出空気によりラベルを貼付対処のオリコンＷfに対して吹き付けることにより非接触で貼り付けることができるようになっている。

前述のスペア置場Ｓsprには、予備のラベル貼付装置１と、予備のエアブロー式貼付ユニットＵaが保管されている。スペア置場Ｓsprに保管されているラベル貼付装置１は、汎用台車部Ｖにシリンダ式貼付ユニットＵsが予め取り付けられたものである。したがって、第１設置位置Ｓ１〜第４設置位置Ｓ４のラベル貼付装置１が故障した場合には、そのまま、予備のラベル貼付装置１と入れ替え設置すればよく、第５設置位置Ｓ５及び第６設置位置Ｓ６のラベル貼付装置１が故障した場合には、予備のラベル貼付装置１の貼付ユニット部Ｕを、シリンダ式貼付ユニットＵsから予備のエアブロー式貼付ユニットＵaに交換して、予備のラベル貼付装置１と入れ替え設置すればよい。つまり、シリンダ式貼付ユニットＵsが取り付けられた予備のラベル貼付装置１の１台と、予備のエアブロー式貼付ユニットＵaの１つとを保管しておくことで、異なる形態の貼付ユニット部Ｕを備えたラベル貼付装置１を含む６台のラベル貼付装置１のいずれが故障した場合でも、そのラベル貼付装置１に代えて予備のラベル貼付装置１を設置することができるようになっている。

このように、本ラベル貼付設備は、走行可能な手押し台車式で構成されたラベル貼付装置１として、異なるラベル貼付用箇所としての第１設置位置Ｓ１〜第６設置位置Ｓ６に設置され、且つ、異なる形態のラベル貼付作用部としての貼付ユニット部Ｕ（シリンダ式貼付ユニットＵs、エアブロー式貼付ユニットＵa）を備えるものを含む複数台が設けられ、貼付ユニット部Ｕを付け替え装着自在に構成された交換用の予備のラベル貼付装置１が設けられている。

ラベル貼付装置１が設置される第１設置位置Ｓ１〜第６設置位置Ｓ６には、簡単かつ迅速にラベル貼付装置１を正しく設置できるように、設置台２が設けられている。以下に、設置台２の構成について詳しく説明する。なお、いずれの設置台２も同一の構成であるので、図１に示す第１ラインＬ１の第１設置位置Ｓ１に設置された設置台２を例に説明する。

図２及び図３に示すように、設置台２は、左右一対のガイドレール２０及び、この一対のガイドレール２０が一定間隔を隔てて平行となるように連結固定する前側横フレーム２１及び後側横フレーム２２等で構成されている。図４にも示すように、各ガイドレール２０の前後の両端部には、取付板２３を介して、内面に雌ネジが刻まれたボス２４が、雌ネジの軸心が上下方向となる状態で溶着されている。そして、ボス２４には、雄ネジが刻まれたネジ棒と面広の接地部とからなる高さ調整部材２５がねじ込まれている。

つまり、設置台２の四隅にボス２４が設けられており、これらの各ボス２４にねじ込まれた高さ調整部材２５のねじ込み量を調節することで、設置台２の傾斜を調整して左右のガイドレール２０が同一の水平面内に収まるように、また、ラベル貼付装置１が設置台２上に載置された状態でラベル貼付装置１の貼付ユニット部Ｕが適切な高さで貼付作業ができるように、左右のガイドレール２０の接地面からの高さを調整できるようになっている。

なお、第１設置位置Ｓ１〜第６設置位置Ｓ６の全ての設置台２の設置位置及び高さ調整部材２５のねじ込み量の調節は、本ラベル貼付設備の導入時に行うことになり、設置台２は調整された設置位置において、高さ調整部材２５の接地部と設置面との摩擦により摩擦保持されるようになっている。

左右のガイドレール２０の夫々は、図４及び図５に示すように、断面視Ｕ字形のフレーム部２０ａ底面に、フレーム部２０ａと略同長の、同じく断面視Ｕ字形の案内部材２０ｂが、フレーム部２０ａの底面に密着する状態で設けられている。案内部材２０ｂは、そのＵ字形状により形成される溝部２６の横幅Ｄが、ラベル貼付装置１のキャスター１０の車輪１０ａの横幅と略同一となっている。また、左右のガイドレール２０の案内部材２０ｂにおける幅方向中心位置夫々の間の距離Ｌ（図２参照）は、ラベル貼付装置１の左右のキャスター１０の取付間隔（直進状態における車輪１０ａの幅方向中心位置を基準とする）と同じ距離になっている。したがって、左右一対の案内部材２０ｂは、ラベル貼付装置１における前方側の左右のキャスター１０を第１設置位置Ｓ１に向けて案内することができるようになっている。前方側の左右のキャスター１０は、本発明の被案内部に相当する。

左右の案内部材２０ｂの夫々の後端には、蝶板２７が設けられ、蝶板２７の揺動側の板面２７ａを延長するように可倒式スロープ２８が設けられている。可倒式スロープ２８は、図５に示された使用位置と図７に示された収納位置とに切換自在となっている（図３参照）。装置後方側ほど溝部２６の横幅Ｄ´が広くなる形状に加工された導入部２０ｃが設けられており、後述するように、設置台２にラベル貼付装置１を載せる場合に、ラベル貼付装置１のキャスター１０の車輪１０ａを可倒式スロープ２８に沿って前方に転動させた後、溝部２６内に入れ込め易くなっている。

本ラベル貼付設備は、上記した設置台２を設けることにより、作業者がラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１に設置するときには、ラベル貼付装置１を設置台２の手間まで手押し移動させた後は、ラベル貼付装置１の前方側の左右キャスター１０の車輪１０ａを夫々に対応する可倒式スロープ２８に沿って前方に転動させた後、導入部２０ｃの溝部２６内に入れ込めるようにして前方へ手押し移動させようにすると、その位置からは、左右の案内部材２０ｂにより前方側の左右キャスター１０の車輪１０ａの転動による移動方向が案内されて、ラベル貼付装置１の横幅方向における走行位置及び向きが規制される状態となる。

このようにラベル貼付装置１の横幅方向における走行位置及び向きが規制される状態で、作業者がラベル貼付装置１を手押し移動させることによりさらに第１設置位置Ｓ１への移動が進行すると、後方側の左右のキャスター１０の車輪１０ａが可倒式スロープ２８を登って、導入部２０ｃに達して、その後は、後方側の左右のキャスター１０の車輪１０ａの転動による移動方向も左右の案内部材２０ｂにより案内されることになる。ラベル貼付装置１の前後左右の４つのキャスター１０の全てが左右の案内部材２０ｂにより案内されることにより、ラベル貼付装置１の向きがより狭い範囲内に規制されることになる。

設置台２は、ラベル貼付装置１の横幅方向における走行位置及び向きが規制される状態でラベル貼付装置１が走行するときの横幅方向における走行位置が、ラベル貼付装置１が第１設置位置Ｓ１に位置するときの横幅方向における位置となるように、また、ラベル貼付装置１の横幅方向における走行位置及び向きが規制される状態でラベル貼付装置１が走行するときの向きが、ラベル貼付装置１が第１設置位置Ｓ１に位置するときの向きとなるように設置状態が調整されている。なお、設置台２の設置状態の調整作業は、前述の通り、本ラベル貼付設備の導入時に設置業者のサービスマン等により行われる。

このように本ラベル貼付設備では、ラベル貼付装置１における第１設置位置Ｓ１に案内する左右一対の案内部材２０ｂが、ラベル貼付装置１の横幅方向での位置を規制し且つラベル貼付装置１の向きをラベル貼付用向きに規制する状態で、設けられている。

図２、図３及び図４に示すように、左右のガイドレール２０の長手方向の前方寄りの箇所に押付ローラ３２が設けられている。押付ローラ３２は、その円周面の下端が、ラベル貼付装置１の前述した被押付板１６の上面に当接することにより、設置台２上に載置されたラベル貼付装置１が貼付作業をする際に、貼付動作の反動等により生じるラベル貼付装置１の浮き上がり及び浮き上がりにより生じる揺れを防止するものである。

押付ローラ３２は、ガイドレール２０のフレーム部２０ａの外方側部に設けられたローラ取付部材２９に高さ調節可能に設けられた高さ調節部材３０を介して設けられている。高さ調節部材３０には、押付ローラ３２をガイドレール２０の幅方向を向く水平軸心周りに回転自在に支持する支持軸３１が設けられており、高さ調節部材３０のローラ取付部材２９に対する取付け位置を上下に変更することにより、押付ローラ３２の高さを変更設定することができるようになっている。

図２、図３及び図８に示すように、左右のガイドレール２０の前方側端部には、案内部材２３にて案内されて第１設置位置Ｓ１に向けて走行するラベル貼付装置１の走行に対して第１設置位置Ｓ１にて抵抗を付与する抵抗付与手段としての案内終端設定用のネジ３３が設けられている。ネジ３３は、ガイドレール２０の前方側の取付板２３に設けられたネジ孔にネジ頭３３ａを後方に向けた状態でねじ込まれている。ネジ３３の取付板２３における高さ方向における位置は、第１設置位置Ｓ１に向けて走行するラベル貼付装置１の前方側のキャスター１０の車輪１０ａの回転軸心高さ付近に合わせてあり、車輪１０ａがネジ頭３３ａに当接する位置で走行するラベル貼付装置１の走行を阻止するようになっている。

そして、ネジ３３のねじ込み量を多くすれば、ネジ頭３３ａが前方側（図２及び図３で左方向）に位置することにより、案内部材２３にて案内されて第１設置位置Ｓ１に向けて走行するラベル貼付装置１の走行をより前方側まで許容し、ネジ３３のねじ込み量を少なくすれば、ネジ頭３３ａが後方側（図２及び図３で右方向）に位置することにより、案内部材２３にて案内されて第１設置位置Ｓ１に向けて走行するラベル貼付装置１の走行をより後方側となるように制限する。したがって、後述する位置決め手段ＨＤにてラベル貼付装置１が第１設置位置Ｓ１に位置決めされた状態で、ラベル貼付装置１の前方側キャスター１０の車輪１０ａとネジ頭３３ａとの間に僅かな隙間ができるように、ネジ３３のねじ込み量を設定しておくことにより、位置決め手段ＨＤにより位置決めするにあたって、キャスター１０の車輪１０ａが案内部材２３にて案内された状態でラベル貼付装置１を、車輪１０ａがネジ頭３３ａに当接してラベル貼付装置１の走行が阻止されるまで押し当てるように手押し走行させることにより、予め、ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１から前後方向でのズレが小さい位置に簡単に停止させることができる。このように、ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１に極近い位置に停止させることにより、その後に位置決め手段ＨＤによる位置決め操作を行い易くなる。

図８及び図９に示すように、前述の後側横フレーム２２の背面における横方向中央付近位置には、トグル式のクランプ３４が設けられている。クランプ３４は、前方側のロック位置ＬＰと後方側の解除位置ＲＰとに切換操作自在に設けられたトグルレバー３４ａ、トグルレバー３４ａの前後方向での位置切換操作に連動して、リンク機構の揺動端部３４ｂを前後方向に揺動させるリンク機構、揺動端部３４ｂに設けられたクランプ部３４ｃ等からなる。

本ラベル貼付設備では、図６、図７、及び図８に示すように、ラベル貼付装置１が設置台２に載置された状態であると、ラベル貼付装置１の背面側の下部フレーム１１ｂに設けられた固定板１５の先端部１５ａと設置台２の後側横フレーム２２とが同じ高さとなるように構成されており、また、ラベル貼付装置１が設置台２上で第１設置位置Ｓ１に位置すると、ラベル貼付装置１の背面側の下部フレーム１１ｂに設けられた固定板１５の先端部１５ａが、設置台２の後側横フレーム２２に当接するように、設置台２の設置位置が調節されている。

そして、ラベル貼付装置１の固定板１５の先端部１５ａが設置台２の後側横フレーム２２に当接するときに、クランプ３４のトグルレバー３４ａをロック位置ＬＰに位置させることにより、固定板１５の先端部１５ａを設置台２の後側横フレーム２２及びクランプ部３４ｃの間に挟んだ状態で、ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１に位置決めすることができる。

クランプ３４の作動について説明すると、図９において実線で示されたロック位置ＬＰに位置するトグルレバー３４ａを、紙面上方に引くようにして後方側に揺動操作して、仮想線で示された解除位置ＲＰに切換操作すると、リンク機構の揺動端部３４ｂに設けられたクランプ部３４ｃが、実線で示されたクランプ位置ＣＰから、仮想線で示された退避位置ＥＰにまで退避作動する。

また、クランプ部３４ｃは、揺動端部３４ｂにねじ込まれており、揺動端部３４ｂを挟み込むようにクランプ部３４ｃにおける位置が変更自在に取り付けられた一対の固定ナット３５により、揺動端部３４ｂに対するねじ込み量が適切に調節された状態で固定されている。クランプ部３４ｃの揺動端部３４ｂにおける固定位置は、ラベル貼付装置１が設置台２に載置された状態でトグルレバー３４ａがロック位置ＬＰに位置するときに、設置台２の後側横フレーム２２の背面に先端部１５ａに接する状態で、クランプ部３４ｃが先端部１５ａに当接して、位置決め作用するように調節されている。

ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１に設置する際や、第１設置位置Ｓ１から取り除く際に、案内部材２０ｂに案内された状態で走行移動させるときには、クランプ３４のトグルレバー３４ａを解除位置ＲＰに位置させる。これにより、クランプ部３４ｃが、図９に示すように実線で示されたクランプ位置ＣＰから、仮想線で示された退避位置ＥＰにまで退避作動するので、クランプ３４の揺動端部３４ｂやクランプ部３４ｃが、固定板１５の先端部１５ａの通過経路に干渉しなくなり、問題なくラベル貼付装置１を走行移動させることができる。

このように、本ラベル貼付設備では、ラベル貼付装置１が設置台２に載置された状態で、ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１の位置で位置決めする位置決め手段ＨＤが、後側横フレーム２２、クランプ３４、及び、固定板１５により構成されており、案内部材２０ａと一体状態に設けられた連結部材が、後側横フレーム２２及びクランプ３４にて構成され、ラベル貼付装置１に設けられた被連結部が固定板１５にて構成されている。そして、位置決め手段ＨＤが、固定板１５を後側横フレーム２２及びクランプ３４に連結することにより、ラベル貼付装置１を第１設置位置Ｓ１に位置決めするように構成されている。

以上に説明したように、本ラベル貼付設備が備えられた第１ラインＬ１では、ラベル貼付装置１が、位置決め手段ＨＤにより設置台２上で第１設置位置Ｓ１に位置決めされており、他のラベル貼付装置１も同様に、設置台２上で第２設置位置Ｓ２〜第６設置位置Ｓ６に位置決めされている。以下に、第３ラインＬ３の第５設置位置Ｓ５に設置されて稼動しているラベル貼付装置１が故障した場合に、スペア置場Ｓsprに保管されている予備のラベル貼付装置１と交換する場合を例にラベル貼付装置１の交換作業について説明する。

本例の場合、故障したラベル貼付装置１は、乾燥食品用の第３ラインＬ３における第５設置位置Ｓ５に設置されているものであるので、ラベル貼付装置１の貼付ユニット部Ｕとしては、第３ラインＬ３における貼付対象であるオリコンＷfに対応したエアブロー式貼付ユニットＵaが取り付けられている。したがって、故障したラベル貼付装置１とスペア置場Ｓsprに保管されている予備のラベル貼付装置１とを交換するためには、まず、予備のラベル貼付装置１の貼付ユニット部Ｕとしてのシリンダ式貼付ユニットＵsを、同じくスペア置場Ｓsprに保管されている予備のエアブロー式貼付ユニットＵaに交換する。そして、第５設置位置Ｓ５に設置されている故障したラベル貼付装置１を第５設置位置Ｓ５から取り除き、貼付ユニット部Ｕをエアブロー式貼付ユニットＵaに交換後の予備のラベル貼付装置１を第５設置位置Ｓ５に設置する。

第５設置位置Ｓ５に設置されている故障したラベル貼付装置１を第５設置位置Ｓ５から取り除くには、可倒式スロープ２８を使用位置に切換え、クランプ３４のトグルレバー３４ａをロック位置ＲＰから解除位置ＲＰに切換え操作して、ラベル貼付装置１を後方側に手押し走行させて、設置台２から下ろして、修理等の処置を行うため邪魔にならない場所に退避させる。この時点で、第５設置位置Ｓ５の設置台２にはラベル貼付装置１が乗っていない空き状態となっているので、貼付ユニット部Ｕをエアブロー式貼付ユニットＵaに交換済みの予備のラベル貼付装置１を第５設置位置Ｓ５の設置台２に載せる。

予備のラベル貼付装置１を第５設置位置Ｓ５の設置台２の後方位置まで手押し走行させて、使用位置になっている左右の可倒式スロープ２８を使って、前方側の左右のキャスター１０を左右のガイドレール２０の導入部２０ｃまで転動させるように予備のラベル貼付装置１を手押し走行させる。その後、前方側の左右のキャスター１０が左右のガイドレール２０の夫々の案内部材２０ｂに案内される状態でさらに予備のラベル貼付装置１を手押し走行させ、キャスター１０の車輪１０ａが案内終端設定用のネジ３３に当接するまで手押し走行を継続させる。ネジ３３に車輪１０ａが当接して予備のラベル貼付装置１をそれ以上手押し走行させることができなくなったら、クランプ３４のトグルレバー３４ａを解除位置ＲＰからロック位置ＲＰに切換え操作して、可倒式スロープ２８を収納位置に切換えて、交換作業が完了する。

上記の交換作業は、専門的な技術を要せず、工場内で加工作業を行っている作業者が行えるものであるから、本ラベル貼付設備であると、ラベル貼付装置１が故障した際には、迅速に予備のラベル貼付装置１と交換することができ、ラインの停止時間を極力短くすることができる。しかも、予備のラベル貼付装置１を、貼付ユニット部Ｕの種類の数だけ用意しておく必要がないので、異なる形態の貼付ユニット部Ｕを備えるものを含む複数台のラベル貼付装置１が設けられているラベル貼付設備においても、ラベル貼付装置１が故障したときに迅速に対応できるものを低コストで実現することができる。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（４）上記実施形態では、案内部材としての左右一対の案内部材２０ｂが設けられた設置台２が、高さ調整部材２５の接地部と設置面との摩擦により調整された設置位置において摩擦保持されるものを例示したが、これに限らず、高さ調整部材２５の接地部をアンカーボルト等により、設置台２がラベル貼付装置１の走行面に固定されたものでもよい。

（５）上記実施形態では、位置決め手段が、後側横フレーム２２、クランプ３４、及び、固定板１５により構成されたものを例示したが、位置決め手段としては、ジャッキボルトで構成されたものの他、案内部材２０ｂの底面に、車輪１０の幅より広い幅で、車輪１０の直径より短い長さの位置決め用の長穴を設けて、車輪１０が位置決め穴に落ち込んだ状態で車輪１０の転動を規制するようにして、ラベル貼付装置１をラベル貼付用箇所に位置決めするものなど、位置決め手段の具体的構成は種々変更可能である。

ラベル貼付設備が設置された加工ラインの全体平面図設置台及び設置台に設置される前のラベル貼付装置の平面図設置台及び設置台に設置される前のラベル貼付装置の側面図ラベル貼付装置が設置台で位置決めされた状態でのガイドレール周辺の縦断背面図ガイドレールの後端部側の拡大平面図ラベル貼付装置が設置台上で位置決めされた状態での背面図ラベル貼付装置が設置台上で位置決めされた状態での平面図ラベル貼付装置が設置台に設置された状態でのガイドレール周辺の一部縦断側面図トグル式のクランプの平面図

符号の説明

Ｗs，Ｗf 貼付対象
Ｐ１〜Ｐ６貼付位置
Ｔ１〜Ｔ３搬送装置
Ｕ，Ｕs，Ｕa ラベル貼付作用部
Ｓ１〜Ｓ６ラベル貼付用箇所
ＨＤ位置決め手段
１ラベル貼付装置
１０被案内部
１５被連結部
２０ｂ案内部材
２２，３４連結部材
３３抵抗付与手段

Claims

走行可能な手押し台車式のラベル貼付装置と、
貼付対象にラベルを貼り付けるラベル貼付用箇所にて前記ラベル貼付装置を位置決めする位置決め手段とを備えたラベル貼付設備であって、
前記ラベル貼付装置における被案内部を前記ラベル貼付用箇所に向けて案内する案内部材が、前記ラベル貼付装置の横幅方向での位置を規制し且つ前記ラベル貼付装置の向きをラベル貼付用向きに規制する状態で、少なくとも前記ラベル貼付用箇所の近傍から前記ラベル貼付用箇所に案内するように設けられ、
前記ラベル貼付装置は、走行移動用の車輪を横幅方向の左右の夫々について前後に備えて構成され、
前記案内部材は、前記ラベル貼付用箇所において前記ラベル貼付装置を載置支持する設置台に、前記左右の車輪に対応して左右一対設けられ、かつ、前記被案内部として前記走行移動用の車輪を案内自在に構成され、
前記設置台は、平面視で四隅に位置する箇所に上下軸心のボスを備えて構成され、
前記複数のボスの夫々には、ねじ込み量が調節可能な状態でねじ込まれて接地面に接地する高さ調整部材が備えられて、前記左右一対の案内部材が高さ調節自在に構成され、
前記左右一対の案内部材の夫々の後端部には、前記車輪が転動する使用位置と収納位置とに切換自在な可倒式スロープが設けられているラベル貼付設備。
前記位置決め手段が、前記案内部材と一体状態に設けられた連結部材を、前記ラベル貼付装置に設けられた被連結部に連結することにより、位置決めするように構成されている請求項１記載のラベル貼付設備。
前記案内部材にて案内されて前記ラベル貼付用箇所に向けて走行する前記ラベル貼付装置の走行に対して前記ラベル貼付用箇所にて抵抗を付与する抵抗付与手段が設けられている請求項１又は２記載のラベル貼付設備。
前記ラベル貼付装置として、異なる前記ラベル貼付用箇所に設置され、且つ、異なる形態のラベル貼付作用部を備えるものを含む複数台が設けられ、
異なる形態のラベル貼付作用部を付け替え装着自在に構成された交換用の予備のラベル貼付装置が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のラベル貼付設備。
前記ラベルの貼付対象を、貼付位置を経由して搬送する搬送装置が備えられ、
前記ラベル貼付用箇所が前記貼付位置に対応して設定されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のラベル貼付設備。