CN1906091B - 用于制品的配置的机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械(1)用于制品如容器等的配置，包括至少一个输送制品的旋转圆盘(3)、至少一个在其圆周上可替换设置的用于制品配置的贴标签总成(8)，其中在旋转圆盘(3)的圆周上设置至少一个固定的、地板支承的、用于一贴标签总成的总成承接件(5、6、7、40)。贴标签总成(8)在总成承接件(5、6、7、40)的安装状态下在配属的区域上配属各第一元件(51、61)，所述第一元件在贴标签总成(8)装入时嵌入到总成承接件上配置的各第二元件(52、62、72、43)中，此时它们使贴标签总成定心并固定在其位置上。

Description

用于制品的配置的机械

发明内容

本发明涉及一种用于制品的配置的机械。 

背景技术

由DE 197 41 476 A1已知按不同构造实施形式的用于制品的配置的机械。该文件的图1示出一包括一台面板的贴标签机械，在其上支承一可连续驱动的旋转圆盘以便将待配置的制品带过贴标签总成。并且该台面板也支承所述的贴标签总成。在该设计中贴标签总成的替换是耗费时间和不方便的。另外建造这种贴标签机械因台面板的巨大而是相当占据空间的。 

同一文件的图4公开一实施例，其中贴标签总成构成为浮装的可替换的模块，其包括一自身的底架和一配属的驱动装置。为了相对于机械的旋转圆盘固定贴标签总成的位置需要一贴标签总成的固定装置。为此贴标签总成例如螺钉连接于车间地板。相对于首先提及的实施形式，该解法在总成替换的情况下已提供贴标签总成的改进的操作。尽管如此该实施形式为了定位和固定贴标签总成也仍需要一些耗费，这特别在经常替换总成的情况下关于调换时间不利于获得好处。 

发明内容

与此相对，本发明的目的在于，提供一种改进的解法以便在调换工作的过程中更容易和更快地操作贴标签总成。 

本发明提出一种用于制品的配置的机械，包括至少一个输送制品的旋转圆盘、至少一个在其圆周上可替换设置的用于制品配置的贴标签总成；其特征在于，在旋转圆盘的圆周上设置至少一个固定的、地板支承的、用于一贴标签总成的总成承接件，其中贴标签总成在总成承接件的安装状态下在配属的区域上配设各第一元件，所述第一元件在贴标签总成装入时嵌入到总成承接件上配属的各第二元件中，此时它们使贴标签总成定心并固定在其位置上。 

通过所述至少一个在旋转圆盘的圆周上固定设置的地板支承的总成承接件，更快地和尽管如此仍更精确地替换任何贴标签总成是可能的。将总成承接件在安装机械时相对于旋转圆盘或待配置的制品的输送平面一次性精确地定位。特别有利的是，紧接着将总成承接件牢固固定在车间地板上。 

该总成承接件可以按安装位置的现状制成尺寸。一可调的结构是特别有利的，其可以相对于旋转圆盘关于要求的高度和/或径向间距和/或相对于输送平面的倾斜度方面可以调整总成承接件的尽可能连续的定位。 

可替换的贴标签总成可设计用来处理不同标签型式例如自粘贴标签、冷胶标签或滚压标签，在贴标签总成上设置各个第一元件，它们在将贴标签总成装入总成承接件时嵌入在总成承接件上配属的各第二元件中，其中在插入或装入贴标签总成时各第一和第二元件的配合作用导致贴标签总成的位置的定心和固定。所述的各第一和第二元件可以构成优选可调的止挡体的形式，它们将贴标签总成的插入或装入运动限定于要求的终端位置。 

有利的是，在贴标签总成和总成承接件上配置的各第一和第二元件的互补的构成，特别是通过形锁合的结构，使在组合各元件直到达到终端位置时可实现贴标签总成相对于总成承接件的自动的定位。对此特别适用的是定心圆锥，它们形锁合嵌入相应配合的定心孔中。通过这样的自动定心可以无问题地实现一贴标签总成的替换而不要借助于工具。在所述各第一和第二元件的相应设置时，例如具有垂直的作用方向，保持贴标签总成单独通过其自重总是定心在相对于配置机械的旋转圆盘的要求的定位位置。 

为了精确而持久地保持对于贴标签结果重要的总成承接件与旋转圆盘的相对位置，总成承接件与支承旋转圆盘的台座或在其上固定的构件的连接具有优点。 

一高度可移动的总成承接件是特别有利的，因为借此可以改变标签在待配置的制品上的粘贴高度。为此至今采用的贴标签总成总是具有一相当耗费的高度调整装置，现在可以将其取消。由于所述结构形 式的配置机械可以具有显著多于在旋转圆盘圆周上的总成承接位置的贴标签总成，所以该有利的进一步构成方案显著地降低结构费用。高度调整装置优选具有机动的操纵，例如一电机。 

为了快速转到不同的贴标签高度，可以设置可预调的、可处于贴标签总成的移动路线中的止挡体。在机动操纵的情况下取代止挡体可以采用可不同定位的终端开关。一总成承接件的高度位置问询是特别有利的，例如通过一在驱动电机上的旋转发送器，因为在这种情况下与一控制装置相结合在达到分别为一规定的标签粘贴高度配置的位置时可以实现驱动装置的自动关闭。与一可编程序存储的控制装置一起可以有利地存储为多个不同标签粘贴高度配置的位置数值，它们可在一配置机械转换时可通过按钮调用。 

附图说明

以下借助附图说明各优选的实施例。其中： 

图1一用于贴标签总成的总成承接件的第一实施形式的透视图； 

图2按图1包括一装入到总成承接件内的只示意示出的贴标签总成的实施形式； 

图3一用于贴标签总成的总成承接件的第二实施形式的透视图； 

图4按图3的总成承接件的第二实施形式，包括一装入的只示意示出的贴标签总成的侧视图； 

图5图3和4的总成承接件的垂直的局部剖面图； 

图6按照第三实施例包括一提升装置的总成承接件的透视图； 

图7图6的一部分的放大图； 

图8一用于贴标签总成的总成承接件的第四实施形式在两不同位置上的示意侧视图； 

图9按图8的实施形式的透视的部分视图。 

具体实施方式

图1中透视示出一贴标签机的一部分的基本结构而没有一贴标签总成。为了更好的概观也未示出连续输送待贴标签的制品的旋转圆盘(见图6)。机械1基本上包括一台座2。该台座具有在其中大致在中心设置的用于旋转圆盘的枢轴泵9。以对枢轴泵沿径向隔开距离地同心于枢轴承在台座2上位置固定地安装一至少部分周长的环4。在环4上用各个连接元件10固定一固定的总成承接件5用于一可快速替换的贴标签总成8(图2)。 

总成承接件5构成为栏杆式的、向径向外侧敞开的管结构，其具有四个在一设想的矩形的各角上垂直设置的、高度可调的支腿53(可固定在地板上)与两个在各支腿上端部平行地在一水平定位的平面内以间距延伸的具有圆横截面的支承杆54。该间距的尺寸大于一贴标签总成8在该区域内外壳体的宽度。 

在至少一个径向于环4定位的支承杆54上以可分的实施形式设置两个可夹紧的第二元件52以便与在总成壳体上固定的第一元件51配合作用来固定一贴标签总成的位置。在图2中可看出各个第一元件51。 

这些大致成刀状成形的第一元件51在侧面从贴标签总成8的壳体伸出地设置成使它们在贴标签总成装入和下沉时从上面碰到各支承杆54并且在侧面贴紧各第二元件52。由于在第一元件51的指向支承杆54的侧面上的配合于管横截面的圆弧产生一形锁合连接。其不仅沿着支承杆54而且也横向于支承杆54不能移动地固定贴标签总成8的工作位置。在这种情况下总成承接件5将贴标签总成的总重直接传向地板。 

为了便于贴标签总成的自动的重力支持的插入和定心，各第二元件至少在其指向上面的区域设有一插入斜面52′。为了装入或撤出一贴标签总成需要一结合的或外部的提升装置(起重车、升降机等)。 

将总成承接件5在安装机械1时一次性设置到贴标签总成的精确的工作位置(高度、径向间距、相对于输送平面的倾斜度)。然后可以装入任何的贴标签总成，因为第一元件51全部设置在相应总成壳体上的一精确相同的位置。 

按意义这也适用于图3和4中所示的地板支承的总成承接件6的第二实施形式。该结构原则上构成第一实施形式的变瘦的方案并且只具有两个支腿63，各支腿同样优选形锁合固定在环4上。两支腿63 构成为圆横截面的空心管。在下端分别压入一螺纹套筒66。该螺纹套筒由一螺杆65穿过(见图5中的剖视图)。其用于从在地板上例如用螺钉不能移动地固定的脚67开始的高度可调性。在各空心管的上面的敞开端分别成形一圆锥形构成的座62用以形锁合容纳一定心圆锥61，该定心圆锥固定在贴标签总成上或一在其上设置的板形的悬臂64上。 

两空心管在地板附近的区域内经由一水平的横架68相连接。在横架上固定至少一个水平延伸定位的优选可连续调整的止挡69(调整螺钉等)用以确定一贴标签总成的倾斜度，在该止挡上贴紧总成壳体。但所述至少一个止挡69也可以相反安装在总成壳体上并支承在横架68上。 

两所述的定心圆锥61拧紧在相应两个在侧面从贴标签总成伸出的悬臂板64的下面上而且在相同的高度上具有全等于各空心管63的间距。 

在水平定位的横架68的侧面的伸出各空心管63的各端设有倾斜的导向面68′，各导向面在一稍稍抬高的贴标签总成8向径向于环4的方向插入时实现自动的侧面的、亦即切向的定位，直到通过所述至少一个止挡69的贴紧停止插入运动。在这种情况下各以其缩小的末端指向下面的定心圆锥61至少近似地与分别在其下面配置的各空心管63中的圆锥形座62对准。定心圆锥通过下沉进入与其座表面的形锁合的嵌接，此时实现一很精确的精密定心。通过贴标签总成的重力固定其工作位置(见图4)。定心圆锥的高度位置在必要时通过其在悬臂64的螺纹连接是可调的。 

总成承接件7的第三实施例是图6和7的主题。相对于上述的第二实施例的主要区别在于一结合的提升装置80，该提升装置可以将一贴标签总成抬高到不同的工作位置以便调整不同的标签粘贴高度。借此可以无代用物地放弃至今在贴标签总成中设置的高度调整装置。 

该第三实施形式7具有两个垂直平行定位的固定在环4和地板上的滚珠导轨73，其可移动的各滑座74经由一由厚壁的成型的钢板件构成的横梁75刚性相连接。在横梁75的两外面的侧边缘上分别成形 一支承腿76，该支承腿在其上面具有定心圆锥72。为了贴标签总成在从较低的准备位置抬高时的定位和定心，各定心圆锥72可与在贴标签总成的突出的下面上等间距凹进成形的各圆锥座表面(未示出)进入形锁合相嵌接。 

为了横梁75的上升和下降设置一电动的提升驱动装置，其单独由一支架固定的驱动电机79与一垂直定位的螺杆78构成，该螺杆穿过在横梁75上刚性固定的底座77中的螺纹孔。 

上面的工作位置可以通过未示出的可处于移动路线中的可预调的止挡或终端开关确定。但与一程序存储器相结合有可能经由位置问询通过按钮调出不同的工作位置并且自动地机动地调整。为此在驱动电机上可以设置一转位自动发送器79′。在程序存储器中只须对每一要求的标签粘贴高度存放一相应的数值。 

在该解法中可以特别快地按极容易的方式进行可移动的贴标签总成的替换而不要任何的辅助装置。应该理解，可以设置按照第二实施例的未示出的导入面用以预定位一新的待装入的贴标签总成。 

如果确保由于总成重量和一侧支持引起的力矩的形状稳定的承受，则在一足够稳定的支持的情况下在必要时可以放弃垂直导轨73的地板支承。 

在图6的示意图中可看出贴标签机1的旋转圆盘3。其可以配置许多等间距在一共同的分度圆上设置的转盘加料器用以容纳待贴标签的制品如瓶子等。 

图8示出一用40标记的总成承接件的第四实施例。其通过平面的坑式构造方式冲制而成，亦即一未示出的贴标签总成可以用其下面安放在成板状构成的总成承接件上并保持于一相对于旋转圆盘3定心的定位。为此在一水平的板41上位错地设置多个定心元件43，它们分别具有一定心圆锥45和一支承面44。板41支承在四个脚42上。各脚42和/或定心元件43可分别通过螺纹固定精确调整高度，以便将贴标签总成保持于要求的定位。该调整照例只一次完成。在贴标签总成的下面或其支座上设有对准于各定心元件43设置的定心孔。板44与 在台座2上固定的环4经由一连接元件10′相连接。 

按照图8的下面的插图，板41有利地经由一转动铰链64与连接元件10′可绕一水平轴翻转地相连接，从而总成承接件40在不使用时可借助于手柄49(图9)从一工作位置(图8的上面的图)绕90°向上转到一非工作位置(图8的下面的图)。通过该措施确保机械的良好的可接近性。 

为了易于插入贴标签总成，按图9在板41的上面固定各导入斜面，其为突出的、径向从外面通向一确定径向内部终端位置的止挡47的板条48的形式。它们的相互间距向插入方向减小，借此可以实现可在轮上移动的贴标签总成在与设置其下面的可在两板条28之间移进的各导向滚子(未示出)结合情况下的横向预定位。只要一向插入方向前面的导向滚子碰到止挡47，就停止了贴标签总成的插入运动并且其各下面的定心孔近似对准于位于其下面的总成承接件10的各定心元件43。通过总成的下沉所述各定心元件进入形锁合嵌接，直到总成安装在各支承面44上并同时精定位于要求的位置。总成的撤走以相反的顺序进行。贴标签总成或其支座为了抬高和下沉可以具有一结合的提升装置(例如是可液压或电力操纵的)。 

总成承接件40也可以以未出的方式构成可高度移动的，以便不同的贴标签总成可以处于不同的工作位置(对于标签在容器上不同的粘贴高度)。为此可以采用一类似于图6和7中的实施例的机动的提升装置，其可以升高或下降板41。 

Claims (24)

1.用于制品的配置的机械(1)，包括至少一个输送制品的旋转圆盘(3)、至少一个在其圆周上可替换设置的用于制品配置的贴标签总成(8)；其特征在于，在旋转圆盘(3)的圆周上设置至少一个固定的、地板支承的、用于一贴标签总成(8)的总成承接件(5、6、7、40)，其中贴标签总成(8)在总成承接件(5、6、7、40)的安装状态下在配属的区域上配设各第一元件(51、61)，所述第一元件在贴标签总成(8)装入时嵌入到总成承接件上配属的各第二元件(52、62、72、43)中，此时它们使贴标签总成定心并固定在其位置上。

2.按照权利要求1所述的机械，其特征在于，总成承接件(5、6、7、40)固定在地板上。

3.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(5、6、7、40)相对于旋转圆盘(3)关于高度和/或径向间距和/或倾斜度是预调的或可预调的。

4.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，所述制品是容器。

5.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，第一和第二元件(43、51、52、61、62、72)互补地构成在贴标签总成和总成承接件(5、6、7、40)上。

6.按照权利要求5所述的机械，其特征在于，第一和第二元件(43、51、52、61、62、72)成对相互形锁合嵌接式构成。

7.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(5、6、7、40)连接于支承旋转圆盘(3)的台座(2)。

8.按照权利要求1所述的机械，其特征在于，为总成承接件(7)配置一提升装置(80)。

9.按照权利要求8所述的机械，其特征在于，提升装置(80)可从一用于贴标签总成的装入/撤走的承接位置移到一比承接位置较高的贴标签总成的工作位置和反之亦然。

10.按照权利要求9所述的机械，其特征在于，通过可预调的可处于移动路线中的止挡或开关或通过在电动的提升装置(79、80)的驱动控制装置中存储和可调出的规定值可确定对于不同标签粘贴高度的相应工作位置。

11.按照权利要求8至10之一项所述的机械，其特征在于，提升装置(80)具有至少一个垂直的导轨(73)，沿该导轨可移动地支承接受一贴标签总成的各元件。

12.按照权利要求11所述的机械，其特征在于，接受贴标签总成的各元件(72)固定在一支承在导轨(73)上的支座(74、75、76)上。

13.按照权利要求11所述的机械，其特征在于，提升装置(80)具有一驱动轴(78)。

14.按照权利要求13所述的机械，其特征在于，驱动轴(78)可由一电机(79)驱动，其由一可编程序存储的控制装置控制。

15.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(5、6、7)可在侧面与一贴标签总成(8)嵌接。

16.按照权利要求15所述的机械，其特征在于，总成承接件可只与贴标签总成(8)的一侧面(6、7)或两对置的侧面(5)嵌接。

17.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(40)可与贴标签总成的下面嵌接。

18.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(40)可从一工作位置转到一非工作位置，特别从一水平的位置转到一垂直的位置，和反之亦然。

19.按照权利要求6所述的机械，其特征在于，第一和第二元件(43、51、52、61、62、72)成对地构成为定心圆锥(45、61、72)和定心孔(72)。

20.按照权利要求1或2所述的机械，其特征在于，总成承接件(5、6、7、40)连接于一至少部分圆周包围台座(2)的环(4)。

21.按照权利要求8所述的机械，其特征在于，提升装置(80)包括机动的驱动装置(79)。

22.按照权利要求13所述的机械，其特征在于，驱动轴(78)与一具有接受贴标签总成的元件(72)的支座(74、75、76、77)相嵌接。

23.按照权利要求14所述的机械，其特征在于，电机(79)具有一转位传感器(79′)。

24.按照权利要求18所述的机械，其特征在于，总成承接件(40)可从一水平的位置转到一垂直的位置，和反之亦然。

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