CN103402877B - 具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机 - Google Patents

Abstract

一种贴标签机，其包括：主支撑框架（3）；可转动地安装在主支撑框架（3）上的环形传送带（4）；和至少一个贴标签设备（2），其能在非操作位置与至少一个操作位置之间移动，在非操作位置，贴标签设备远离环形传送带（4）并且与其脱离，在所述至少一个操作位置，贴标签设备与环形传送带（4）的周边可拆卸地连接，以在实践中允许贴标签设备（2）在由保持装置支撑的物体经过贴标签设备时给物体贴标签。贴标签设备（2）包括下部本体（10）、安装在下部本体（10）上的贴标签器件（11）、第一高度可调支撑装置（12）和第二支撑装置（23），第一高度可调支撑装置设计成当其与环形传送带（4）相连时独立地支撑设备（2），第二支撑装置（23）设计成当其不与环形传送带（4）相连时独立地支撑贴标签设备（2）。第二支撑装置（23）能在第一构型和第二构型之间切换，在第一构型中，其允许贴标签设备（2）仅由第一支撑装置（12）支撑，在第二构型中，其完全独立地支撑贴标签设备（2）而与第一支撑装置（12）的高度调节无关。

Description

具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机

技术领域

本发明涉及设有一个或多个可拆卸的贴标签设备的贴标签机，允许机器构型的变化。

背景技术

在本领域中，根据生产要求，每个贴标签设备都可以是一模块，如果必要则可以在不同位置与圆形传送带相关联或不相关联，在此意义上，该类型的贴标签机通常被成为是模块化的。在本申请人的国际专利申请PCT/IT2009/000398和PCT/IT2009/000459中并且在专利申请US 2007/204563、US 2009/301662、US 2005/153427和US2004/099379中描述了这种贴标签机的示例。通常，贴标签设备的角度位置及其与环形传送带之间的距离提前使用用于各种部件的连接/对准的特定技术手段来确定。而且，每个贴标签设备可以仅支撑在地面/地板上，或部分地在地面上并且部分地在贴标签机的框架上（US2009/301662）或在相对于所述框架固定的另一个结构上（US2007/204563）。

然而，因此，在所有现有技术方案中，环形传送带与贴标签设备之间的竖向对准取决于支撑它们的地板。良好的水平平坦地板不会产生问题。然而，工业地板通常并不是良好地平坦或水平的。而是倾向于具有斜坡和沟槽以保证排水。

因此，为了可以简单地使各种部件水平，所有的现有技术可更换贴标签设备都设有高度可调支撑装置。该支撑装置通常由多个脚构成，所述脚可以手动地（例如通过简单旋拧）或自动地（例如使用液压、气动或电动致动器）竖向调节。因此，每次贴标签设备相对于环形传送带定位，都必须调节支撑装置以获得正确的水平。具有可更换贴标签设备的机器设计成可以通过简单地装配、拆除或重新定位各贴标签设备而使用单个机器执行一系列不同的贴标签操作（例如，在被贴标签的物体的尺寸发生变化的情况下）。

这在生产率和劳动成本方面都是严重缺陷。

容易看出，每次装置移动都需要进行新的调平操作一方面非常耗费时间，负面地影响了生产率，并且另一方面需要由适当地熟练技术人员操作预定时间，因而增加了成本。尤其当同一装置经常要绕环形传送带移动到不同位置时，这种情况尤为严重。

如果装置的支撑装置是手动操作的，则另一个问题在于，在许多应用中，触及靠近环形传送带定位的支撑装置是困难的，或者甚至是不可能的。尤其当绕单个环形传送带有很多装置时，装置可能是彼此几乎并排的。

由于在某些方案以及所述支撑装置中贴标签设备较重，因此所述装置具有用于运输的多个轮子，所述轮子定位成使得它们在装置操作期间保持升起离开地面。然而，在这种情况下，对于每次移动，支撑装置都必须向上缩回，以便使轮子支撑在地面上，尤其是如果所述装置随后返回到相同位置，则在下一次新的调平操作所需要的时间方面带来了另一缺点。

相比之下，关于设计成由机器框架部分地支撑或由相对于该框架固定的另一结构支撑的装置（参见US 2009/301662和US2007/204563），另一个缺点在于由于模块不能支撑自身，因此无法与机器分离。因此，在这种情况下，不同装置仅能相对于环形传送带固定在不同位置，限制了贴标签机的多功能性。

发明内容

在这种情况下，形成本发明基础的技术目的是提供克服了上述缺点的具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机。

具体地，本发明的技术目的是提供一种具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机，其可以对用于将所述装置相对于环形传送带调平的操作进行简化。

本发明的目的还在于提供一种具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机，其可以在模块必须总是相对于环形传送带定位在相同位置的情况下仅进行一次调平操作。

本发明的目的还在于提供一种具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机，其甚至可以拆卸贴标签设备，所述贴标签设备设计成由机器的框架或由相对于所述框架固定的另一结构部分地支撑。

所述技术目的和所述目标基本通过如所附权利要求中所述的具有可拆卸的贴标签设备的贴标机实现。

附图说明

本发明的其他特征和优点在以下参照附图的说明中更加明显，附图示出具有可拆卸的贴标签设备的贴标签机的若干优选非限制性实施例，其中：

图1是根据本发明的贴标签机的侧视图，某些部件示意性地示出；

图2是图1的机器的贴标签设备的下部的轴测俯视图；

图3是图2的装置的下部的可替代实施例的轴测仰视图；

图4是图2的装置的第二可替代实施例的轴测俯视图；

图5是图2的装置的第三可替代实施例的轴测仰视图；

图6是图2至4的装置中的任意一个的支撑结构的轴测俯视图；

图7是图2的贴标签设备的下部的轴测俯视图，该贴标签设备支撑在图6的支撑结构上；

图8是图7的侧视图；

图9是与图5的装置类似的装置的轴测俯视图，其支撑在图6的支撑装置的可替代实施例上；

图10是图2的装置的另一可替代实施例的轴测仰视图；

图11是图10的装置在不同操作构型中的轴测俯视图；

图12是没有贴标签设备的贴标签机的轴测图；

图13是图11的贴标签机的轴测图，其联接有图2的贴标签设备；和

图14示出使图2的贴标签设备（仍在没有上部的情况下示出）在图7的情况与图13的情况之间变换的步骤。

具体实施方式

参照附图，附图标记1总体上指示根据本发明设有至少一个可拆卸的贴标签设备2的贴标签机。虽然为了清楚而仅在附图中示出贴标签机1设有单个贴标签设备2，但本发明也可以有利地应用于设有任意数量的贴标签设备2的贴标签机。

参照附图1、12和13，贴标签机1通常以已知方式至少包括主支撑框架3、环形传送带4和至少一个贴标签设备2（所示实施例中的支撑板5），所述环形传送带根据基本竖直的转动主轴线可转动地安装在主支撑框架3上并且在其周边上设有用于待贴标签的物体的保持装置。

在所示实施例中，贴标签机1还包括用于进给待贴标签的产品并且用于拾起已贴标签的产品的装置6，该装置6也安装在主支撑框架3上（尤其在框架的具有平行六面体形状的部分7上，如图12所示）。由于如本领域技术人员所知，对于环形传送带4而言，使用了用于进给待贴标签的产品并且用于拾起已贴标签的产品的装置6，并不形成本发明主题的一部分，因此不会对其进行更详细的说明。

贴标签设备2至少可以在非操作位置与至少一个操作位置之间移动，在所述非操作位置，贴标签设备远离环形传送带4并且与其脱离，在所述至少一个操作位置，所述贴标签设备与环形传送带4的周边可拆卸地连接，以在实践中允许贴标签设备在由保持这种支撑的物体经过贴标签设备时对其贴标签。

然而，有利地，贴标签设备2可以在非操作位置与多个操作位置之间移动，在所述多个操作位置中的每个处，贴标签设备相对于环形传送带4的转动主轴线处于不同角度位置。在所示实施例中，为了保证相对于环形传送带4正确径向定位和对中心，所示的贴标签机1还包括用于每个贴标签设备2的联接和对中心装置8，该联接和对中心装置固定至主支撑框架3。联接和对中心装置8可以沿着环形传送带4的范围自由移动，并且允许贴标签设备2自由定位在任意角度位置处。本申请人的专利申请PCT/IT2009/000398详细描述了联接和对中心装置8，应对其进行参考，并且其内容通过参考包含于此。

而且，在所示实施例中，如下文更加详细地描述的，贴标签设备2是设计成部分地支撑在地面上并且部分地支撑在定位单元9上的类型的，所述定位单元相对于贴标签机1的主支撑框架3是固定的。这并不会妨碍本发明应用于设计成仅支撑在地面上的设备2。

如图1所示，贴标签设备2以已知的方式包括下部本体10、安装在下部本体10上的贴标签器件11和第一高度可调支撑装置12，该第一高度可调支撑装置与下部本体10相连并且设计成当其与环形传送带4相连时独立地支撑设备2。由于贴标签器件11是已知类型的并且可以根据要求（例如根据待施加的标签尺寸、标签是否是自粘合的等等）具有任意结构，因此它们仅在图1中示出，并且仅示意性地示出。

在所示实施例中，第一支撑装置12包括第一支靠部件13和第二支靠部件14。第一支靠部件13位于设备2的面对环形传送带4的一侧上，而第二支靠部件14位于相对侧上。

根据要求，可以通过任意方式实现各支靠部件13、14的高度调节。然而在所示实施例中，第一支靠部件13通过旋拧其第一支撑杆15继而与适当的第一螺母16锁定而手动地调节。这是因为如下文更详细地描述的，在所有所示实施例中，第一支靠部件13的调节可以进行一次。

关于第二支靠部件14，在附图中示出了各种可能的替代实施例。例如在图2、5和9至11所示的情况下，通过手动地旋拧相关第二支撑杆17并用适当的第二螺母18将其锁定就位而手动地调节第二支靠部件14。为了使旋拧更容易，每个第二杆17的顶部都设有手轮19。相比之下，在图3的情况下，每个第二支靠部件14都包括液压、气动或机电的致动器20。而在图4中的实施例中，通过驱动带22连接的电动机21控制每个第二支靠部件14的第二杆17的旋拧。根据本发明以及上述第一支撑装置12，贴标签设备2包括第二支撑装置23，该第二支撑装置设计成当设备2不与环形传送带4相连时独立地支撑设备2，并且可以在第一构型和第二构型之间切换，在所述第一构型中，其允许贴标签设备2仅由第一支撑装置12支撑，在第二构型中，其完全独立地支撑贴标签设备2，而与第一支撑装置12的高度调节无关。这意味着，无论第一支撑装置12如何调节高度，第二支靠装置都可以构造成使其完全支撑贴标签设备2，避免第一支撑装置12与地板之间的接触。

这样，第二支撑装置23允许贴标签设备2置于非操作位置，而不必改变第一支撑装置12的调节。

根据实施例，有两种主要类型的第二支撑装置23：第一种类型是支撑装置完全安装在贴标签设备2上，而第二种类型是第二支撑装置23部分地固定至贴标签设备2并且部分地位于设备2非操作位置。

关于第一种类型，第二支撑装置23包括多个支脚24，所述支脚可以在限定第一构型的第一位置与限定第二构型的第二位置之间移动。其第一示例在图10和11中示出，其中支脚24可以通过绕实际上基本水平的副轴线转动而在第一和第二位置之间移动。可以看出每个支脚24具有翻倒的“V”形，顶点铰接至下部本体10。然而，所述支脚24明显也可以具有其它形状。图5中示出第二示例，其中支脚24可以相对于下部本体10进行高度调节（通过上文关于支靠部件描述的相同方式），并且因此能在上部高度与下部高度之间移动，在所述上部高度中，支脚高于第二支靠部件14，在下部高度中，支脚低于第二支靠部件14。

相比之下，关于第二种类型，第二支撑装置23一方面包括能在非操作位置中支撑在地面上的至少一个支撑结构25，另一方面包括固定至贴标签设备2的下部本体10的至少一个支靠部分26（有利地多于一个）。每个支靠部分26都可以直接包括下部本体10的一部分（图2至8），或包括固定至下部本体10的固定脚（图9—除了高度不可调节之外，这些脚与图5的相同）。每个支靠部分26还设计成当贴标签设备2处于非操作位置时被支撑在支撑结构25上。因此，在第二支撑装置23的第一构型中，支靠部分26与支撑结构25分离，而在第二支撑装置23的第二构型中，支靠部分26支撑在支撑结构25上。

支撑结构25的两个示例分别在图6至8和图9中示出。

有利地，支撑结构25包括竖直地延伸并且彼此连接的多个支撑部件27，支靠部分26可以支撑在所述支撑部件27上。

在所示实施例中，当贴标签设备2支撑在支撑结构25上时，支撑结构25在贴标签设备2下方形成空闲空间28，该空闲空间可以从至少一侧进入并且设计成允许提升装置在贴标签设备2下方插入。

这样，如图14所示，贴标签设备2可以借助诸如码垛车29的提升装置容易地从非操作位置移动到操作位置（并且反之亦然）。

如已经描述的，在附图所示的优选实施例中，贴标签机1还包括至少一个定位单元9，该定位单元相对于框架3是固定的，当贴标签设备2处于操作位置时，第一支靠部件13支撑在定位单元9上。

在所示实施例中，定位单元9包括在环形传送带4处固定至地面的锚固段杆。然而，在其他实施例中，定位单元9可以是主支撑框架3的整体部分或固定至主支撑框架。

当贴标签设备2处于操作位置并且第一支靠部件13支撑在定位单元9上时，每个第二支靠部件14都位于比每个第一支靠部件13低的高度处。

根据实施例，贴标签机1可以包括单个定位单元9或多个独立的定位单元9，所述单个定位单元沿着环形传送带4的范围延伸并且允许第一支靠部件13相对于转动主轴线支撑在多个不同角度位置处（图12），所述多个独立的定位单元允许第一支靠部件13的支撑并且位于相对于转动主轴线的多个不同角度位置处（该方案未示出，但例如对应于将图12的定位单元9分成若干独立部分）。然而，在这两种情况下，在每个所述角度位置处，每个定位单元9都具有相对于环形传送带4的相同的相对位置和距离。在所示实施例中，这是通过简单地保证在每个角度位置处定位单元9具有用于第一支撑装置12的支撑表面30而实现的，所述支撑表面位于单个平面中并且与环形传送带4所在平面平行（两个所述平面都是基本水平的）。这样，第一支靠部件13可以在所述角度位置中的每个处都保持相同的调节，以便在贴标签设备2的首次安装期间对它们进行一次调节就足够了。

本发明还涉及用于重复地改变上述类型的贴标签机1的构型的两种方法。

第一种方法涉及这样的贴标签机，即，可以存在或不存在特定的贴标签设备2，但贴标签设备2必须重复地安装在相对于转动主轴线的相同角度位置处。该方法可以应用于根据本发明的任何贴标签机1，并且包括第一操作步骤，在该第一操作步骤中，贴标签设备2在预定操作位置处首次与环形传送带4相连，并且在此期间其使用第一支撑装置12而相对于环形传送带4调平。因此，在该第一操作步骤结束时，获得了贴标签机1的第一操作构型。当为了获得贴标签机1的第二操作构型而必须拆卸设备2时，所述方法包括这样的操作步骤，即，将其移动到非操作位置，同时保持第一支撑装置12的调节不变，并且防止其支撑贴标签设备2（该贴标签设备仅由第二支撑装置23支撑）。

最后，当再次要求贴标签机1第一构型时，所述方法包括这样的操作步骤，即，使设备2返回到操作位置，仍保持第一支撑装置12的调节不变。

相比之下，当贴标签机1设有一个或多个定位单元9时，可以应用第二种方法，所述一个或多个定位单元允许贴标签设备2安装在多个不同角度位置处，并且在所述独立角度位置处，所述定位单元相对于环形传送带4具有相同的相对定位和距离。

在这种情况下，为了获得贴标签机1第一构型，所述方法包括第一操作步骤，在该第一操作步骤中，贴标签设备2在其第一操作位置处与环形传送带4相连，并且使用第一支撑装置12而相对于环形传送带4调平。相比之下，为了获得与贴标签设备2相对于转动轴线的不同定位相对应的贴标签机1第二构型，所述方法包括这样的操作步骤，即，将贴标签设备2移动到第二操作位置，使必须支撑在定位单元9上的每个第一支靠部件13的调节保持不变，如果必要则仅改变每个第二支靠部件14的调节。

显然，该方法也可以应用于其中在一个与另一操作位置之间贴标签设备2临时保持在非操作位置的情况。在该位置，不改变第一支撑装置12的调节。

本发明带来了重要优点。

首先，根据本发明的贴标签机由于可以完全或部分地避免了新的调平操作而可以简化用于在每次构型改变时相对于环形传送带对贴标签设备进行调平的操作。

其次，如果贴标签设备必须总是相对于环形传送带放在相同的位置处，则由于本发明而可以仅进行一次调平操作。在其不被使用的时间段期间，由于使用了用于保持贴标签设备的第二支撑装置，因此不必改变所述调节。

而且，即使贴标签设备设计成在实践中由机器框架或由相对于框架固定的另一结构部分地支撑，根据本发明的贴标签机也允许快速地拆卸贴标签设备，显著提高了机器的多功能性。

最后，应注意，本发明较容易实施，并且与实施本发明相关的成本也并不高。上述的本发明可以通过若干方式变型和修改，而不会因此脱离本发明概念的范围。

而且，本发明的细节可以用其他技术等同部件替代，并且使用的材料以及各部件的形状和尺寸可以根据需要而变化。

Claims (13)

1.一种贴标签机，其包括：

主支撑框架(3)；

环形传送带(4)，所述环形传送带根据基本竖直的转动主轴线可转动地安装在主支撑框架(3)上，所述环形传送带的周边设有用于待贴标签的物体的保持装置；和

至少一个贴标签设备(2)，所述贴标签设备能至少在非操作位置与至少一个操作位置之间移动，在所述非操作位置，所述贴标签设备远离环形传送带(4)并且与其脱离，在所述至少一个操作位置，所述贴标签设备与环形传送带(4)的周边可拆卸地连接，以在实践中允许贴标签设备(2)在由所述保持装置支撑的物体经过贴标签设备时给所述物体贴标签；

所述贴标签设备(2)包括下部本体(10)、安装在所述下部本体(10)上的贴标签器件(11)、第一支撑装置(12)和第二支撑装置(23)，所述第一支撑装置的高度可调，所述第一支撑装置与所述下部本体(10)相连并且设计成当其与环形传送带(4)相连时独立地支撑所述贴标签设备(2)，所述第二支撑装置(23)设计成当其不与所述环形传送带(4)相连时独立地支撑所述贴标签设备(2)，

其特征在于，所述第二支撑装置(23)能相对于所述贴标签设备(2)的其余部分在第一构型和第二构型之间切换，在所述第一构型中，其允许所述贴标签设备(2)仅由第一支撑装置(12)支撑，在所述第二构型中，其完全独立地支撑所述贴标签设备(2)及其下部本体(10)和第一支撑装置(12)而与所述第一支撑装置(12)的高度调节无关，以便由此使所述贴标签设备(2)及其下部本体(10)和第一支撑装置(12)能置于所述非操作位置而不改变所述第一支撑装置(12)的调节。

2.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述贴标签机还包括至少一个定位单元(9)，所述定位单元相对于所述框架是固定的，并且所述第一支撑装置(12)包括能调节高度以能对贴标签设备(2)进行调平的一个或多个第二支靠部件(14)和一个或多个第一支靠部件(13)，并且当所述贴标签设备(2)处于操作位置时，每个第一支靠部件(13)都支撑在所述定位单元(9)上并且比每个第二支靠部件(14)更靠近所述转动主轴线，并且当所述贴标签设备(2)处于操作位置时，每个第二支靠部件(14)都位于比每个第一支靠部件(13)低的高度处。

3.根据权利要求2所述的贴标签机，其特征在于，所述贴标签机包括单个定位单元(9)或多个独立的定位单元(9)，所述单个定位单元沿着环形传送带(4)的范围延伸并且允许第一支靠部件(13)相对于所述转动主轴线支撑在多个不同角度位置处，所述多个独立的定位单元允许第一支靠部件(13)的支撑并且位于相对于所述转动主轴线的多个不同角度位置处，并且在每个所述角度位置处，每个定位单元(9)都具有相对于环形传送带(4)的相同的相对位置和距离，以便使所述第一支靠部件(13)在每个所述角度位置处都能保持相同的调节。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标签机，其特征在于，所述第二支撑装置(23)包括能在非操作位置中支撑在地面上的至少一个支撑结构(25)和固定至所述下部本体(10)的至少一个支靠部分(26)，所述支靠部分(26)当所述贴标签设备(2)处于非操作位置时能支撑在所述支撑结构(25)上，并且在所述第二支撑装置(23)的第一构型中，所述支靠部分(26)与所述支撑结构(25)分离，而在所述第二支撑装置(23)的第二构型中，所述支靠部分(26)支撑在所述支撑结构(25)上。

5.根据权利要求4所述的贴标签机，其特征在于，所述支撑结构(25)包括竖直地延伸并且彼此连接的多个支撑部件(27)，并且所述下部本体(10)包括能支撑在所述支撑部件(27)上的多个支靠部分(26)。

6.根据权利要求4所述的贴标签机，其特征在于，每个支靠部分(26)都由固定至所述下部本体(10)的脚形成。

7.根据权利要求4所述的贴标签机，其特征在于，当所述贴标签设备(2)支撑在所述支撑结构(25)上时，所述支撑结构在所述贴标签设备(2)下方形成空闲空间(28)，该空闲空间能从至少一侧进入并且允许提升装置在所述贴标签设备(2)下方插入。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的贴标签机，其特征在于，所述第二支撑装置(23)包括多个支脚(24)，所述支脚能在限定所述第一构型的第一位置与限定所述第二构型的第二位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的贴标签机，其特征在于，所述支脚(24)能通过绕实际上基本水平的副轴线转动而在第一和第二位置之间移动。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的贴标签机，其特征在于，所述贴标签设备(2)能在所述非操作位置与多个操作位置之间移动，在所述多个操作位置中的每个处，所述贴标签设备都相对于所述转动主轴线处于不同的角度位置。

11.根据权利要求1-3中的任一项所述的贴标签机，其特征在于，所述贴标签机包括用于每个贴标签设备(2)的联接和对中心装置(8)，该联接和对中心装置固定至所述主支撑框架(3)。

12.一种用于重复地改变根据上述权利要求中的任意一项所述的贴标签机(1)的构型的方法，该方法包括以下操作步骤：

将贴标签设备(2)在操作位置处与环形传送带(4)相连，并且使用第一支撑装置(12)相对于环形传送带(4)对所述贴标签设备进行调平，以获得所述贴标签机(1)的第一操作构型；

将所述贴标签设备(2)移动到非操作位置以获得所述贴标签机(1)的第二操作构型；

使所述贴标签设备(2)返回到所述操作位置以再次获得所述贴标签机(1)的第一操作构型；

其特征在于，当所述贴标签设备(2)移动至所述非操作位置时，保持所述第一支撑装置(12)的调节不变并且避免其支撑所述贴标签设备(2)，并且当所述贴标签设备(2)随后返回到所述操作位置时，仍保持所述第一支撑装置(12)的调节不变。

13.用于改变根据权利要求2所述的贴标签机(1)的构型的方法，其中，所述贴标签设备(2)能在所述非操作位置与多个操作位置之间移动，在所述多个操作位置中的每个处，所述贴标签设备都相对于所述转动主轴线处于不同的角度位置，该方法依次包括以下操作步骤：

将所述贴标签设备(2)在其第一操作位置处与环形传送带(4)相连，并且使用第一支撑装置(12)相对于环形传送带(4)对所述贴标签设备进行调平，由此获得所述贴标签机(1)的第一构型；

将所述贴标签设备(2)移动到第二操作位置，由此获得所述贴标签机(1)的第二构型；

其特征在于，当所述贴标签设备(2)移动到所述第二操作位置时，保持每个第一支靠部件(13)的调节不变，而如果必要则仅改变每个第二支靠部件(14)的调节。