EP1706323B9 - Maschine zum ausstatten von artikeln - Google Patents

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EP1706323B9
EP1706323B9 EP05700720A EP05700720A EP1706323B9 EP 1706323 B9 EP1706323 B9 EP 1706323B9 EP 05700720 A EP05700720 A EP 05700720A EP 05700720 A EP05700720 A EP 05700720A EP 1706323 B9 EP1706323 B9 EP 1706323B9
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EP
European Patent Office
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machine according
assembly
labelling
elements
carousel
Prior art date
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EP05700720A
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English (en)
French (fr)
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EP1706323B1 (de
EP1706323A1 (de
Inventor
Erich Eder
Thomas Oestreicher
Dieter Leykamm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Priority claimed from DE102004054057A external-priority patent/DE102004054057A1/de
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to EP10155197.6A priority Critical patent/EP2199221B1/de
Publication of EP1706323A1 publication Critical patent/EP1706323A1/de
Publication of EP1706323B1 publication Critical patent/EP1706323B1/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
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    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a machine for furnishing articles according to the preamble of claim 1, and as from WO 03/024861 A1 known. From the EP1 167 213 A1 an automatic rotary labeling machine is known.
  • FIG. 1 This document shows a Btikettieimaechine with a table top on which a continuously driven carousel for passing articles to be equipped is mounted on labeling units. This tabletop also carries the mentioned labeling. A change of the labeling is time-consuming and cumbersome in this construction. Furthermore, such labeling machines build relatively large space because of the large table top.
  • Fig. 4 of the same document discloses an embodiment in which the labeling units are designed as freestanding, replaceable modules with their own subframe and an associated drive. To fix the position of the Btikettieraggregate relative to the carousel of the machine fixing the labeling is necessary. For this purpose, the labeling units are bolted to the hall floor, for example. Compared with the first-mentioned embodiment, this solution already provides improved handling of the labeling in the event of a change of aggregate. Nevertheless, this design still requires some effort to align and fix the labeling, what especially with a frequent change of aggregates in terms of changeover negative impact.
  • the invention is based on the object to provide an improved solution for easier and faster handling of labeling in Umstell.
  • the unit intake is aligned once when setting up the machine exactly relative to the carousel or the transport plane of the articles to be equipped. Particularly advantageous is a subsequent firm anchoring of the unit intake on the hall floor.
  • This power take-up may be tailored to the conditions prevailing at the site.
  • Particularly favorable is an adjustable construction which is as infinitely variable alignment of the aggregate receptacle relative to the carousel in relation to the required height and / or the radial distance and / or the inclination to the transport plane adjustable.
  • the interchangeable labeling units which can be designed for processing different types of labels, such as self-adhesive labels, cold glue labels or roll labels, are each first elements that when inserting a labeling in the aggregate recording in associated second elements on the Engage aggregate receptacle, wherein upon insertion or insertion of the labeling unit, the interaction of the first and second elements causes centering and fixing the position of the labeling.
  • Said first and second elements may be in the form of preferably adjustable stop bodies, which limit the insertion or insertion movement of the labeling in the desired end position.
  • a complementary embodiment of the first and second elements associated with the labeling unit and the unit mount is expedient, in particular by a form-fitting design, such that an automatic alignment of a labeling unit relative to the unit mount takes place when the elements are assembled until reaching the end position.
  • Particularly suitable for this purpose are centering cones which engage in a form-fitting manner in correspondingly adapted centering bores.
  • the height adjustment device preferably has a motor actuation, for example an electric motor.
  • stop bodies For quick changeover to different adhesive label heights, it is possible to provide presettable stop bodies that can be moved into the travel path of the labeling unit.
  • differently positionable limit switches can be used instead of stop bodies.
  • Particularly favorable is a height position query the aggregate intake, e.g. via a rotary encoder on the electric drive motor, because then in conjunction with a controller upon reaching each of a certain label adhesion level assigned position, an automatic shutdown of the drive can be done.
  • a programmable logic controller it is possible to store a plurality of position values assigned to different label adhesion levels, which can be called up by a button press during a changeover of the equipment machine.
  • Fig.1 is a part of a labeling machine in the basic structure without a labeling unit shown in perspective.
  • the article to be labeled is also a continuously transporting carousel (see Fig. 6 ) not illustrated.
  • the machine 1 essentially consists of a frame 2 with an approximately centrally arranged pivot bearing 9 for the carousel. At a radial distance from the pivot bearing an at least teilumfnature ring 4 is fixedly attached to the frame 2 concentric to this.
  • On the ring 4 is a stationary aggregate receptacle 5 for a quick-change labeling unit 8 with connecting elements 10 (FIG. Fig. 2 ).
  • the aggregate receptacle 5 is formed as a barren, to the radially outer side open tubular construction, the four at the corners of an imaginary rectangle vertically arranged height-adjustable support legs 53 (fastened to the ground) with two on the upper ends in parallel in a horizontally aligned plane with intermediate spacing support rods 54 having a circular cross-section. The spacing between them is greater than the outer housing width of a labeling unit 8 in this area.
  • first elements 51 are mounted laterally projecting from the housing of the labeling unit 8 so that they meet when inserting or lowering a Etikettieraggregats from above on the support rods 54 and bear laterally against the second elements 52. Due to the adapted to the pipe cross-section rounding on the side facing the support rods 54 side of the first elements 51 results in a positive connection that determines the operating position of the labeling 8 both longitudinally and transversely to the support rods 54 immovable. The aggregate holder 5 transfers the entire weight of the labeling directly to the ground.
  • the second elements are provided with an insertion bevel 52 'at least at their upwardly pointing area.
  • an integrated or external lifting device (pallet truck, hoist, etc.) is required.
  • the aggregate receptacle 5 is set up when setting up the machine 1 once to the exact working position (height, radial distance, inclination to the transport plane) of a labeling. Thereafter, any labeling can be used, since the first elements 51 are all mounted in an exact same position on each unit housing.
  • This construction is in principle a lean version of the first embodiment and has only two support legs 63, which are also on the ring 4 - preferably form-fitting - attached.
  • Both support legs 63 are designed as hollow tubes with a circular cross-section.
  • a threaded bush 66 is pressed. This is penetrated by a screw spindle 65 (see sectional view in FIG Fig. 5 ). It serves for the height adjustability of feet 67 immovably fastened on the floor, eg with screws.
  • a conically shaped seat 62 is formed for the positive reception of a centering cone 61 which is fastened to the labeling unit or a plate-shaped extension arm 64 arranged thereon ,
  • Both hollow tubes are connected near the ground via a horizontal cross member 68.
  • At least one horizontally extending, preferably continuously adjustable stop 69 (adjusting screw or the like) is fastened to the transverse strut for determining the inclination of a labeling unit against which the unit housing rests.
  • the at least one stop 69 may, conversely, also be attached to the unit housing and be supported on the transverse strut 68.
  • the two mentioned centering cones 61 are screwed to the underside of two laterally projecting from the labeling aggregate boom plates 64 and indeed at the same height with the hollow tubes 63 congruent distances.
  • a third embodiment of an aggregate receptacle 7 is the subject of Fig. 6 and 7 , Compared to the second embodiment described above, the main difference in an integrated lifting device 80, which allows lifting a Etikettieraggregats in different operating positions for setting different Etikettenklebe Againnchn. This can be dispensed without replacement on the previously provided in the labeling unit height adjustment.
  • This third embodiment 7 has two vertically parallel aligned, attached to the ring 4 and bottom ball guides 73, the movable carriage 74 are rigidly connected via a formed of a thick-walled profiled sheet metal part cross member 75.
  • a support leg 76 is integrally formed, which at its top a Centering cone 72 has.
  • an electric motor lifting drive is provided, which consists in detail of a frame-fixed geared motor 79 with a vertically oriented threaded spindle 78, which passes through a threaded hole in a rigidly attached to the crosspiece 75 block 77.
  • the upper operating position can be fixed by presettable stops or limit switches, which are not shown in the travel path.
  • a rotary position sensor 79 ' can be provided on the drive motor. It must be deposited only for each desired label adhesion level a corresponding value in the program memory.
  • Fig. 6 the carousel 3 of the labeling machine 1 can be seen in a schematic representation. It can be equipped with a plurality of equally spaced on a common pitch circle turntables for receiving the articles to be labeled such as bottles or the like ..
  • Fig. 8 shows a fourth embodiment of an aggregate receptacle designated 40. It is characterized by a flat underfloor construction, ie an unillustrated labeling unit can be parked with its underside on the plate-like unit mount and held in a centered relative to the carousel 3 alignment.
  • a plurality of centering elements 43 are arranged offset on a horizontal plate 41, each having a centering cone 45 and a support surface 44.
  • the plate 41 stands on four feet 42.
  • the feet 42 and / or the centering elements 43 are individually adjustable in height by threaded fasteners to hold the labeling units in the desired orientation. This setting is usually only done once.
  • At the bottom of a labeling unit or its support frame are located to the centering elements 43 aligned centering holes. via a connecting element 10 ', the plate 41 is connected to the frame 2 attached to the ring 4.
  • the plate 41 may conveniently be hingedly coupled about a horizontal axis via a pivot joint 46 to the connecting element 10 ', so that the aggregate receptacle 40 when not in use by means of a handle 49 (FIGS. Figure 9 ) from an operating position (upper illustration of Figure 8 ) by ninety degrees in an inoperative position (lower illustration of Figure 8 ) is foldable. This measure ensures good accessibility of the machine.
  • insertion bevels in the form of raised, radially from the outside on a radially inner end position defining stop 47 leading strips 48 attached. Their mutual spacing decreases in the insertion direction, whereby a lateral advance direction of a mobile on wheels labeling unit in conjunction with attached to its underside, between the strips 48 retractable guide rollers (not shown) is possible.
  • a guide groove leading in the direction of insertion hits the stop 47, the retraction movement of the labeling unit is stopped and its underside centering holes are aligned approximately with the underlying centering elements 43 of the unit receptacle 40.
  • the labeling unit or its support frame can have an integrated lifting device (eg hydraulically or electrically actuated) for raising and lowering.
  • the aggregate receptacle 40 may be designed to be vertically movable in order to be able to bring different labeling units into different working positions (for different adhesive heights of the labels on containers).
  • a motorized lifting device similar to the embodiment in the Fig. 6 and 7 come to use that can lift or lower the plate 41.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) zum Ausstatten von Artikeln wie Gefäße oder dgl. mit wenigstens einem die Artikel transportierenden Karussell (3), wenigstens einem an seiner Peripherie austauschbar angeordneten Etikettieraggregat (8) zum Ausstatten der Artikel, wobei an der Peripherie des Karussells (3) wenigstens eine stationäre bodengestützte Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) für ein Etikettieraggregat angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausstatten von Artikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, und wie aus der WO 03/024861 A1 bekannt. Aus der EP1 167 213 A1 ist eine automatische Rotationsetikettiermaschine bekannt.
  • Aus DE 197 41 476 A1 sind Maschinen zum Ausstatten von Artikeln in unterschiedlicher Bauausführung bekannt. Fig. 1 dieses Dokuments zeigt eine Btikettieimaechine mit einer Tischplatte, auf der ein kontinuierlich antreibbares Karussell zum vorbeiführen von auszustattenden Artikeln an Etikettieraggregaten gelagert ist. Diese Tischplatte trägt zudem auch die genannten Etikettieraggregate. Ein Wechsel der Etikettieraggregate ist bei dieser Konstruktion zeitaufwändig und unhandlich. Ferner bauen derartige Etikettiermaschinen wegen der großen Tischplatte verhältnismäßig raumgreifend.
  • Fig. 4 des gleichen Dokuments offenbart ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Etikettieraggregate als freistehende, austauschbare Module mit einem eigenen Untergestell und einem zugeordneten Antrieb ausgebildet sind. Zur Festlegung der Lage der Btikettieraggregate relativ zum Karussell der Maschine ist eine Fixierung der Etikettieraggregate notwendig. Zu diesem Zweck sind die Etikettieraggregate beispielsweise mit dem Hallenboden verschraubt. Gegenüber der erstgenannten Ausführung bietet diese Lösung bereits eine verbesserte Handhabung der Etikettieraggregate im Falle eines Aggregatwechsels. Trotzdem erfordert auch diese Ausführung noch einigen Aufwand zum Ausrichten und Fixieren der Etikettieraggregate, was insbesondere bei einem häufigen Aggregatwechsel in Bezug auf die Umstellzeiten negativ zu Buche schlägt.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Lösung zum leichteren und schnelleren Handhaben von Etikettieraggregaten bei Umstellarbeiten anzugeben.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Durch die wenigstens eine stationär an der Peripherie des Karussells vorgesehene bodengestützte Aggregataufnahme ist ein schneller und trotzdem genauer Wechsel von beliebigen Etikettieraggregaten möglich. Die Aggregataufnahme wird beim Aufstellen der Maschine einmalig exakt relativ zum Karussell bzw. der Transportebene der auszustattenden Artikel ausgerichtet. Besonders vorteilhaft ist eine anschließend feste Verankerung der Aggregataufnahme am Hallenboden.
  • Diese Aggregataufnahme kann entsprechend den am Aufstellungsort gegebenen Verhältnissen maßangefertigt sein. Besonders günstig ist eine einstellbare Konstruktion, die eine möglichst stufenlose Ausrichtung der Aggregataufnahme relativ zum Karussell im Bezug auf die erforderliche Höhe und/oder den radialen Abstand und/oder die Neigung zur Transportebene einstellbar ist.
  • An den austauschbaren Etikettieraggregaten, die zur Verarbeitung unterschiedlicher Etikettentypen, wie z.B. Selbstklebeetiketten, Kaltleimetiketten oder Rollenetiketten ausgelegt sein können, befinden sich jeweils erste Elemente, die beim Einsetzen eines Etikettieraggregats in die Aggregataufnahme in zugeordnete zweite Elemente an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei beim Einführen oder Einsetzen des Etikettieraggregats das Zusammenwirken der ersten und zweiten Elemente eine Zentrierung und Festlegung der Lage des Etikettieraggregats herbeiführt. Die genannten ersten und zweiten Elemente können in Form von vorzugsweise einstellbaren Anschlagkörpern ausgebildet sein, die die Einschub- bzw. Einsetzbewegung des Etikettieraggregats in der gewünschten Endlage begrenzen.
  • Günstig ist eine komplementäre Ausbildung der am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme zugeordneten ersten und zweiten Elemente, insbesondere durch eine formschlüssige Ausgestaltung, derart, dass beim Zusammenfügen der Elemente bis zum Erreichen der Endlage eine selbsttätige Ausrichtung eines Etikettieraggregats relativ zur Aggregataufnahme erfolgt. Besonders geeignet sind hierfür Zentrierkegel, die in entsprechend angepasste Zentrierbohrungen formschlüssig eingreifen. Durch eine derartige Selbstzentrierung kann ein Austausch eines Etikettieraggregats problemlos ohne Zuhilfenahme von Werkzeug erfolgen. Bei entsprechender Anordnung der genannten ersten und zweiten Elemente, z.B. mit lotrechter wirkungsrichtung, verbleibt das Etikettieraggregat allein durch sein Eigengewicht immer zentriert in der gewünschten Ausrichtlage relativ zum Karussell der Ausstattungsmaschine.
  • Zur genauen und dauerhaften Beibehaltung der für das Etikettierergebnis wichtigen Relativlage von Aggregataufnahme und Karussell ist eine Verbindung der Aggregataufnahme mit dem das Karussell tragenden Gestell oder daran befestigten Bauteilen von Vorteil.
  • Besonders vorteilhaft ist eine höhenverfahrbare Aggregataufnahme, weil damit eine Veränderung der Klebehöhe von Etiketten an auszustattenden Artikeln möglich ist. Zu diesem Zweck verfügten die bislang verwendeten Etikettieraggregate jeweils über eine verhältnismäßig aufwändige Höhenverstellvorrichtung, die nun entfallen kann. Da eine Ausstattungsmaschine der in Rede stehenden Bauart über erheblich mehr Etikettieraggregate als Aggregataufnahmeplätze an der Peripherie des Karussells verfügen kann, ist mit dieser vorteilhaften Weiterbildung eine erhebliche Verringerung des Bauaufwands verbunden. Die Höhenverstelleinrichtung verfügt bevorzugt über eine motorische Betätigung, beispielsweise einen Elektromotor.
  • Zur schnellen Umstellung auf unterschiedliche Etikettenklebehöhen können voreinstellbare, in den Verfahrweg des Etikettieraggregats verbringbare Anschlagkörper vorgesehen werden. Bei einer motorischen Betätigung können anstelle von Anschlagkörpern unterschiedlich positionierbare Endschalter Verwendung finden. Besonders günstig ist eine Höhenstellungsabfrage der Aggregataufnahme, z.B. über einen Drehgeber am elektrischen Antriebsmotor, weil dann in Verbindung mit einer Steuerung bei Erreichen der jeweils einer bestimmten Etikettenklebehöhe zugeordneten Stellung eine selbsttätige Abschaltung des Antriebs erfolgen kann. Zusammen mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung können günstiger weise mehrere, unterschiedlichen Etikettenklebehöhen zugeordnete Positionswerte abgespeichert werden, die bei einer Umstellung der Ausstattungsmaschine durch Knopfdruck aufrufbar sind.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der verbleibenden Unteransprüche.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat,
    Fig. 2
    die Ausführung nach Fig. 1 mit einem in die Aggregataufnahme eingesetzten, nur schematisch angedeuteten Etikettieraggregat,
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für Etikettieraggregate,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform einer Aggregataufnahme nach Fig. 3 mit einem eingesetzten, nur schematisch dargestellten Etikettieraggregat,
    Fig. 5
    einen vertikalen Teilschnitt durch die Aggregataufnahme der Fig. 3 und 4,
    Fig. 6
    eine perspektivische Darstellung einer Aggregataufnahme entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel mit einer Hubvorrichtung,
    Fig. 7
    einen Ausschnitt der Fig. 7 in vergrößerter Darstellung,
    Fig. 8
    eine schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer Aggregataufnahme für ein Etikettieraggregat in zwei unterschiedlichen Stellungen und
    Fig. 9
    eine perspektivische Teildarstellung der Ausführungsform nach Fig. 8.
  • Aus Fig.1 ist ein Teil einer Etikettiermaschine im Grundaufbau ohne ein Etikettieraggregat perspektivisch dargestellt. Zwecks der besseren Übersicht ist auch das die zu etikettierenden Artikel kontinuierlich transportierende Karussell (siehe Fig. 6) nicht abgebildet. Die Maschine 1 besteht im Wesentlichen aus einem Gestell 2 mit einem darin in etwa mittig angeordneten Drehlager 9 für das Karussell. Mit radialem Abstand zum Drehlager ist konzentrisch zu diesem ein wenigstens teilumfänglicher Ring 4 ortsfest am Gestell 2 befestigt. Am Ring 4 ist mit Verbindungselementen 10 eine stationäre Aggregataufnahme 5 für ein schnellwechselbares Etikettieraggregat 8 (Fig. 2) festgelegt.
  • Die Aggregataufnahme 5 ist als eine barrenartige, zur radial äußeren Seite offene Rohrkonstruktion ausgebildet, die vier an den Eckpunkten eines gedachten Rechtecks vertikal angeordnete höheneinstellbare Stützbeine 53 (am Boden befestigbar) mit zwei auf deren oberen Enden parallel in einer horizontal ausgerichteten Ebene mit Zwischenabstand verlaufende Auflagestangen 54 mit kreisrundem Querschnitt aufweist. Der Zwischenabstand ist größer bemessen als die äußere Gehäusebreite eines Etikettieraggregats 8 in diesem Bereich.
  • Auf wenigstens einer der radial zum Ring 4 ausgerichteten Auflagestangen 54 befinden sich zwei anklemmbare zweite Elemente 52 in teilbarer Ausführung zur Festlegung der Position eines Etikettieraggregats im Zusammenwirken mit am Aggregatgehäuse befestigten ersten Elementen 51, die in Figur 2 erkennbar sind.
  • Diese in etwa sichelartig geformten ersten Elemente 51 sind seitlich vom Gehäuse des Etikettieraggregats 8 abstehend so angebracht, dass sie beim Einsetzen bzw. Absenken eines Etikettieraggregats von oben auf die Auflagestangen 54 treffen und seitlich an den zweiten Elementen 52 anliegen. Aufgrund der an den Rohrquerschnitt angepassten Ausrundung an der zu den Auflagestangen 54 weisenden Seite der ersten Elemente 51 ergibt sich ein Formschluss, der die Betriebsposition des Etikettieraggregats 8 sowohl längs als auch quer zu den Auflagestangen 54 unverrückbar festlegt. Dabei überträgt die Aggregataufnahme 5 das gesamte Gewicht des Etikettieraggregats unmittelbar auf den Boden.
  • Um ein selbsttätiges, schwerkraftunterstütztes Einführen und Zentrieren des Etikettieraggregats zu erleichtern, sind die zweiten Elemente zumindest an ihrem nach oben weisenden Bereich mit einer Einführschräge 52' versehen. Zum Einsetzen oder Entfernen eines Etikettieraggregats ist eine integrierte oder externe Hubeinrichtung (Hubwagen, Hebezeug etc.) erforderlich.
  • Die Aggregataufnahme 5 wird beim Aufstellen der Maschine 1 einmalig auf die exakte Arbeitsposition (Höhe, radialer Abstand, Neigung zur Transportebene) eines Etikettieraggregats eingerichtet. Danach können beliebige Etikettieraggregate eingesetzt werden, da die ersten Elemente 51 alle in einer exakt gleichen Position am jeweiligen Aggregatgehäuse angebracht sind.
  • Sinngemäß gilt dies auch für die in den Fig. 3 und 4 gezeigte zweite Ausführungsform einer bodengestützten Aggregataufnahme 6. Diese Konstruktion stellt im Prinzip eine abgemagerte Variante der ersten Ausführung dar und verfügt über nur zwei Stützbeine 63, die ebenfalls am Ring 4 - bevorzugt formschlüssig - befestigt sind. Beide Stützbeine 63 sind als Hohlrohre mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt. Am unteren Ende ist jeweils eine Gewindebuchse 66 eingepresst. Diese wird von einer Schraubspindel 65 durchgriffen (siehe Schnittdarstellung in Fig. 5). Sie dient zur Höheneinstellbarkeit von am Boden, z.B. mit Schrauben unverrückbar befestigten Füßen 67. Am oberen offenen Ende der Hohlrohre ist jeweils ein konisch gestalteter Sitz 62 zur formschlüssigen Aufnahme eines zentrierkegels 61 eingeformt, der am Etikettieraggregat bzw. einem daran angeordneten plattenförmige Ausleger 64 befestigt ist.
  • Beide Hohlrohre sind im bodennahen Bereich über eine horizontale Querstrebe 68 verbunden. An der Querstrebe ist wenigstens ein horizontal verlaufend ausgerichteter, bevorzugt stufenlos verstellbarer Anschlag 69 (Stellschraube o. dgl.) zur Festlegung der Neigung eines Etikettieraggregats befestigt, an dem das Aggregatgehäuse anliegt. Der wenigstens eine Anschlag 69 kann umgekehrt aber auch am Aggregatgehäuse angebracht sein und sich an der Querstrebe 68 abstützen.
  • Die beiden genannten Zentrierkegel 61 sind an der Unterseite von jeweils zwei seitlich vom Etikettieraggregat abstehenden Auslegerplatten 64 angeschraubt und zwar in gleicher Höhe mit zu den Hohlrohren 63 deckungsgleichen Abständen.
  • An den seitlichen, über die Hohlrohre 63 überstehenden Enden der horizontal ausgerichteten Querstrebe 68 befinden sich schrägstehende Einweisflächen 68', die beim Einführen eines geringfügig angehobenen Btikettieraggregats 8 in radialer Richtung zum Ring 4 das selbstätig seitliche, d.h. tangentiale Ausrichten bewerkstelligen, bis die Binführbewegung durch Anliegen des wenigstens einen Anschlags 69 gestoppt wird. In dieser Situation fluchten die mit ihrem verjüngten Ende nach unten weisenden Zentrierkegel 61 zumindest annähernd mit dem jeweils darunter zugeordneten konischen Sitz 62 in den Hohlrohren 63. Durch Absenken gelangen die Zentrierkegel in formschlüssigen Eingriff mit ihren Sitzflächen, wobei eine sehr genaue Feinzentrierung erfolgt. Durch die Schwerkraft des Etikettieraggregats ist dessen Betriebsposition (siehe Fig. 4) festgelegt. Die Höhenlage der Zentrierkegel ist durch ihre Gewindeverschraubung am Ausleger 64 ggf. einstellbar.
  • Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Aggregataufnahme 7 ist Gegenstand der Fig. 6 und 7. Gegenüber dem vorhergehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel besteht der Hauptunterschied in einer integrierten Hubeinrichtung 80, die ein Anheben eines Etikettieraggregats in unterschiedliche Betriebspositionen zur Einstellung verschiedener Etikettenklebehöhen ermöglicht. Damit kann auf die bislang im Etikettieraggregat vorgesehene Höhenverstellung ersatzlos verzichtet werden.
  • Diese dritte Ausführungsform 7 verfügt über zwei vertikal parallel ausgerichtete, am Ring 4 und Boden befestigte Kugelführungen 73, deren verfahrbaren Schlitten 74 über eine aus einem dickwandigen profilierten Blechteil gebildete Quertraverse 75 starr verbunden sind. An den beiden äußeren Seitenrändern der Quertraverse 75 ist jeweils ein Tragschenkel 76 angeformt, der an seiner Oberseite einen Zentrierkegel 72 aufweist. Diese sind zur Ausrichtung und Zentrierung des Etikettieraggregats beim Anheben aus einer tieferliegenden Bereitschaftsstellung mit an der überkragenden Unterseite des Etikettieraggregats abstandsgleich vertieft eingeformten Kegelsitzflächen (nicht dargestellt) formschlüssig in Eingriff bringbar.
  • Zum Auf- und Abfahren der Quertraverse 75 ist ein elektomotorischer Hubantrieb vorgesehen, der im Einzelnen aus einem gestellfesten Getriebemotor 79 mit einer vertikal ausgerichteten Gewindespindel 78 besteht, die eine Gewindebohrung in einem an der Quertraverse 75 starr befestigten Klotz 77 durchgreift.
  • Die obere Betriebsposition ist durch nicht dargestellte, in den Verfahrweg verbringbare voreinstellbare Anschläge oder Endschalter festlegbar. Es besteht aber in Verbindung mit einem Programmspeicher die Möglichkeit, über eine Stellungsabfrage unterschiedliche Betriebspositionen per Knopfdruck abzurufen und selbsttätig motorisch einzustellen. Hierzu kann ein Drehstellungsgeber 79' am Antriebsmotor vorgesehen werden. Es muss lediglich für jede gewünschte Etikettenklebehöhe ein entsprechender Wert im Programmspeicher hinterlegt werden.
  • Ein Austausch von fahrbaren Etikettieraggregaten ist bei dieser Lösung besonders schnell auf äußerst bequeme Weise ohne irgendwelche Hilfsmittel möglich. Es versteht sich, dass nicht dargestellte Einweisflächen entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Vorausrichtung eines neu einzusetzenden Etikettieraggregats vorgesehen sein können.
  • In Fig. 6 ist das Karussell 3 der Etikettiermaschine 1 in schematischer Darstellung erkennbar. Es kann mit einer Vielzahl von in gleichmäßigen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordneten Drehtellern zur Aufnahme der zu etikettierenden Artikel wie Flaschen oder dgl. ausgestattet sein.
  • Fig. 8 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer mit 40 bezeichneten Aggregataufnahme. Sie ist geprägt durch eine flache Unterflurbauweise, d.h. ein nicht dargestelltes Etikettieraggregat kann mit seiner Unterseite auf der plattenartig ausgebildeten Aggregataufnahme abgestellt und in einer relativ zum Karussell 3 zentrierten Ausrichtung gehalten werden. Zu diesem Zweck sind auf einer horizontalen Platte 41 mehrere Zentrierelemente 43 versetzt angeordnet, die jeweils einen Zentrierkegel 45 und eine Auflagefläche 44 aufweisen. Die Platte 41 steht auf vier Füßen 42. Die Füße 42 und/oder die zentrierelemente 43 sind einzeln durch Gewindebefestigungen exakt höheneinstellbar, um die Etikettieraggregate in der gewünschten Ausrichtung zu halten. Diese Einstellung ist in der Regel nur einmal vorzunehmen. An der Unterseite eines Etikettieraggregats bzw. dessen Traggestells befinden sich zu den Zentrierelementen 43 fluchtend angeordnete Zentrierbohrungen. über ein Verbindungselement 10' ist die Platte 41 mit dem am Gestell 2 befestigten Ring 4 verbunden.
  • Gemäß der unteren Abbildung der Fig.8 kann die Platte 41 günstigerweise über ein Schwenkgelenk 46 mit dem Verbindungselement 10' um eine horizontale Achse klappbar gekoppelt sein, so dass die Aggregataufnahme 40 bei Nichtgebrauch mit Hilfe eines Handgriffs 49 (Fig.9) aus einer Betriebstellung (obere Darstellung der Fig.8) um neunzig Grad nach oben in eine Außerbetriebsstellung (untere Darstellung der Fig.8) klappbar ist. Durch diese Maßnahme ist eine gute Zugänglichkeit der Maschine gewährleistet.
  • Um das Einführen eines Etikettieraggregats zu erleichtern, sind gemäß Fig. 9 auf der Oberseite der Platte 41 Einführschrägen in Form von erhabenen, radial von außen auf einen die radial innere Endposition festlegenden Anschlag 47 hinführenden Leisten 48 befestigt. Ihr gegenseitiger Zwischenabstand nimmt in Einführrichtung ab, wodurch eine seitliche Vorausrichtung eines auf Rädern verfahrbaren Etikettieraggregats in Verbindung mit an seiner Unterseite angebrachten, zwischen die Leisten 48 einfahrbaren Führungsrollen (nicht dargestellt) ermöglicht wird. Sobald eine in Einführrichtung vorauslaufende Führungsrille auf den Anschlag 47 trifft, wird die Einfahrbewegung des Etikettieraggregats gestoppt und seine unterseitigen Zentrierbohrungen fluchten annähernd mit den darunter liegenden Zentrierelementen 43 der Aggregataufnahme 40. Durch Absenken des Aggregats gelangen die genannten Zentrierelemente in formschlüssigen Eingriff, bis das Aggregat auf den Auflageflächen 44 aufsitzt und dabei in der gewünschten Position feinzentriert ist. Das Entfernen eines Aggregats verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Das Etikettieraggregat bzw. sein Traggestell kann zum Anheben und Absenken über eine integrierte Hubeinrichtung (z.B. hydraulisch oder elektrisch betätigbar) verfügen.
  • In nicht dargestellter Weise kann auch die Aggregataufnahme 40 höhenverfahrbar ausgebildet sein, um verschiedene Etikettieraggregate in unterschiedliche Arbeitspositionen (für verschiedene Klebehöhen der Etiketten auf Gefäßen) bringen zu können. Hierfür kann eine motorische Hubeinrichtung ähnlich dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 6 und 7 zur Verwendung kommen, die die Platte 41 anheben oder absenken kann.

Claims (17)

  1. Maschine (1) zum Ausstatten von Artikeln wie Gefäße oder dgl. mit Etiketten, umfassend wenigstens ein die Artikel transportierendes Karussell (3) und wenigstens ein an dessen Peripherie austauschbar angeordnetes Etikettieraggregat (8) zum Ausstatten der Artikel, dadurch gekennzeichnet, dass an der Peripherie des Karussells (3) wenigstens eine stationäre, unmittelbar bodengestützte Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) für ein Etikettieraggregat (8) angeordnet und mit einem das Karussell tragenden Gestell oder daran befestigten Bauteilen verbunden ist, und
    dass ein Etikettieraggregat (8) an seinem im Einbauzustand der Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) zugeordneten Bereich mit ersten Elementen (51, 61) ausgestattet ist, die beim Einsetzen des Etikettieraggregats (8) in zugeordnete zweite Elemente (52, 62, 72, 43) an der Aggregataufnahme eingreifen, wobei sie das Etikettieraggregat relativ zur Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) zentrieren und in seiner Lage festlegen.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) am Boden verankert ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) relativ zum Karussell (3) bezüglich Höhe und/oder radialem Abstand und/oder Neigung voreingestellt oder voreinstellbar ist.
  4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) am Etikettieraggregat und der Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) komplementär ausgebildet sind.
  5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (43, 51, 52, 61, 62, 72) paarweise formschlüssig ineinander greifend ausgebildet sind, insbesondere als Zentrierkegel (45, 61, 72) und Zentrierbohrung (62).
  6. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7, 40) mit einem das Gestell (2) wenigstens teilumfänglich umgebenden Ring (4) verbunden ist.
  7. Maschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aggregataufnahme (7) eine Hubeinrichtung (80), insbesondere mit motorischem Antrieb (79), zugeordnet ist.
  8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) aus einer Aufnahmeposition zum Einsetzen/Entfernen eines Etikettieraggregats in eine höher liegende Betriebsposition für das Etikettieraggregat und umgekehrt verfahrbar ist.
  9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Betriebsposition für unterschiedliche Etikettenklebehöhen durch voreinstellbare, in den Verfahrweg bringbare Anschläge oder Schalter oder durch in der Antriebssteuerung der motorischen Hubeinrichtung (79, 80) speicher/und aufrufbare Einstellwerte bestimmbar ist.
  10. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) wenigstens eine vertikale Führung (73) aufweist, entlang der die ein Etikettieraggregat aufnehmenden Elemente (72) verfahrbar gelagert sind.
  11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (72) an einem an der Führung (73) gelagerten Träger (74, 75, 76) befestigt sind.
  12. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (80) eine Antriebsspindel (78) aufweist, die vorzugsweise mit einem die Elemente (72) aufweisenden Träger (74, 75. 76, 77) in Eingriff steht.
  13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsspindel (78) durch einen Elektromotor (79) beaufschlagbar ist, der vorzugsweise einen Drehstellungsgeber (79') aufweist und durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gesteuert wird.
  14. Maschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (5, 6, 7) seitlich mit einem Etikettieraggregat (8) in Eingriff bringbar ist.
  15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme nur mit einer Seite (6, 7) oder zwei gegenüberliegenden Seiten (5) eines Etikettieraggregats (8) in Eingriff bringbar ist.
  16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) mit der Unterseite eines Etikettieraggregats in Eingriff bringbar ist.
  17. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregataufnahme (40) aus einer Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung, insbesondere aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage, und umgekehrt überführbar ist.
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