CN211241307U - 一种鸡蛋打码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鸡蛋打码装置，包括机架、设于机架上用于水平输送的传送带及设于机架上的喷码机构；喷码机构包括第一门型支架、喷码器及第一控制器，第一门型支架包括对称设置于传送带两侧的第一立柱和第二立柱以及连接于第一立柱顶端和第二立柱顶端的第一横梁，喷码器安装于第一横梁下端面，喷码器的喷头朝向传送带，第一控制器固定于第一横梁上端面；第一横梁朝向传送带输入端一侧的侧壁上安装有光电感应器；传送带外侧等间距装设有若干个鸡蛋固定定位机构。本实用新型通过鸡蛋固定定位机构使鸡蛋稳固放置于传送带上，且保证了喷头打码时喷印距离一致，解决了因喷码距离不一致造成的喷码模糊、待喷码鸡蛋易粉碎等问题，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及鸡蛋打码设备技术领域，具体涉及一种鸡蛋打码装置。
背景技术
现有技术中对鸡蛋进行打码时，通常将打码机固定于龙门架上，并且通过驱动装置驱动喷头，龙门架下端设有传送带，当一排多个鸡蛋在传送带上传送时，喷头通过驱动装置，依次对鸡蛋进行打码，这种喷码方式相对传统手工打码方式，其效率更高，可进行大量蛋品打码操作。但是，上述打码装置还存在以下问题：1、由于鸡蛋外壳比较脆弱，当喷头下压时，由于每个鸡蛋在大小上存在不一，导致喷头打码时喷印距离不一，距离鸡蛋太远会造成喷码模糊，有些甚至不能够识别，需要人工进行修复，距离鸡蛋太贴近鸡蛋又会碰坏鸡蛋，不能适应喷印对象的高度变化要求，适用范围小；2、鸡蛋在传送带上不方便固定。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种鸡蛋打码装置，通过鸡蛋固定定位机构使待喷码鸡蛋稳固放置于传送带上，且保证了喷头打码时喷印距离一致，解决了因喷码距离不一致造成的喷码模糊、待喷码鸡蛋易粉碎等问题，适用范围广。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种鸡蛋打码装置，包括机架、设于所述机架上用于水平输送的传送带及设于所述机架上的喷码机构；
所述喷码机构包括第一门型支架、喷码器及第一控制器，所述第一门型支架包括对称设置于所述传送带两侧的第一立柱和第二立柱以及连接于第一立柱顶端和第二立柱顶端的第一横梁，所述喷码器安装于所述第一横梁下端面，所述喷码器的喷头朝向所述传送带，所述第一控制器固定于所述第一横梁上端面；所述第一横梁朝向所述传送带输入端一侧的侧壁上安装有光电感应器；所述第一控制器分别与所述光电感应器、所述喷码器控制连接；
所述传送带外侧等间距装设有若干个鸡蛋固定定位机构；所述鸡蛋固定定位机构包括固定座和蛋模；所述固定座固定于所述传送带上；
所述蛋模包括上托板和下托板；所述下托板底部通过升降机构固定于所述固定座上，所述下托板的上端面开设有蛋窝A，所述蛋窝A内底壁设置有重量传感器，所述蛋窝A的直径大于待打码鸡蛋的宽度，所述蛋窝A的深度为待打码鸡蛋高度的0.55～0.6倍；所述上托板通过旋转驱动机构固定于所述固定座上，所述上托板的下端面开设有蛋窝B，所述蛋窝B的开口端设置有到位感应器；所述上托板通过旋转驱动机构水平旋转，所述上托板在所述旋转驱动机构的驱动下旋转至所述下托板正上方或所述下托板的侧方；所述上托板位于所述下托板正上方时，所述蛋窝B的中心轴线与所述蛋窝A的中心轴线相互重合；
所述鸡蛋固定定位机构还包括第二控制器，所述第二控制器分别与所述升降机构、所述旋转驱动机构、所述重量传感器、所述到位感应器控制连接。
通过采用上述技术方案，待喷码鸡蛋放置于蛋窝A内，通过鸡蛋固定定位机构使待喷码鸡蛋稳固放置于传送带上，且通过鸡蛋固定定位机构调整待喷码鸡蛋顶部与喷码器的喷头之间的垂直距离，使传送带上每个鸡蛋固定定位机构中放置的喷码鸡蛋的顶部位于同一水平面，保证了喷头打码时喷印距离一致，解决了因喷码距离不一致造成的喷码模糊、待喷码鸡蛋易粉碎等问题，适用范围广。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述蛋窝A内设置有四个弧形橡胶垫，四个所述弧形橡胶垫以蛋窝A的中心轴线为轴心对称设置，所述弧形橡胶垫背离所述蛋窝A的中心轴线一侧的侧壁与所述蛋窝A的内侧壁通过弹簧连接。
通过采用上述技术方案，鸡蛋放置于蛋窝A中时，弧形橡胶垫在弹簧的弹性作用下，能够将鸡蛋的外表面夹紧，使鸡蛋稳固放置于蛋窝A中，避免鸡蛋位置发生偏移影响打码效果，防止鸡蛋发生掉落；此外，由于弧形橡胶垫具有有柔软性，可以保护鸡蛋的外壳不受到破损。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述升降机构包括垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆通过伸缩杆安装座固定于所述固定座上，所述垂直伸缩杆的伸缩端与所述下托板下端面固定连接，所述垂直伸缩杆设置有四根，四根所述垂直伸缩杆对应设置，所述垂直伸缩杆通过所述第二可编程控制器控制，所述上托板通过所述垂直伸缩杆的升降调整高度。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述旋转驱动机构包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定于所述固定座上，所述旋转轴一端通过联轴器与所述驱动电机传动连接，另一端与所述上托板底部固定连接。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述第一控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述第二控制器的型号为STM32L431RCT6。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述鸡蛋打码装置还包括用来干燥喷码图案的烘干装置，所述烘干装置设于所述机架上，且所述烘干装置位于所述喷码机构与所述传送带输出端之间。
通过采用上述技术方案，通过烘干装置对鸡蛋上的油墨进行快速烘干，防止识别码在未干的情况下被刮花，保证识别码清晰可见。
上述的一种鸡蛋打码装置，其中，所述烘干装置包括第二门型支架和红外线发生器；所述第二门型支架包括对称设置于所述传送带两侧的第三立柱和第四立柱以及连接于第三立柱顶端和第四立柱顶端的第二横梁，所述红外线发生器安装于所述第二横梁下端面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型一种鸡蛋打码装置，通过鸡蛋固定定位机构使待喷码鸡蛋稳固放置于传送带上，且保证了喷头打码时喷印距离一致，解决了因喷码距离不一致造成的喷码模糊、待喷码鸡蛋易粉碎等问题，适用范围广；其中，鸡蛋放置于蛋窝A中时，弧形橡胶垫在弹簧的弹性作用下，能够将鸡蛋的外表面夹紧，使鸡蛋稳固放置于蛋窝A中，避免鸡蛋位置发生偏移影响打码效果、防止鸡蛋发生掉落，同时可以保护鸡蛋的外壳不受到破损。
2、本实用新型一种鸡蛋打码装置还包括烘干装置，通过烘干装置对鸡蛋上的油墨进行快速烘干，防止识别码在未干的情况下被刮花，保证识别码清晰可见。
附图说明
图1为实施例1中一种鸡蛋打码装置的外观结构示意图。
图2为图1的主视内部结构示意图。
图3为图1的俯视内部结构示意图。
图4为图3中A部结构放大图。
图5为实施例1中下托板的结构示意图。
图6为实施例1中喷码机构的控制原理图。
图7为实施例1中鸡蛋固定定位机构的控制原理图。
图8为实施例2中一种鸡蛋打码装置的外观结构示意图。
各标记与部件名称对应关系如下：
机架1、传送带2、喷码器3、第一控制器4、第一立柱5、第二立柱6、第一横梁7、光电感应器8、鸡蛋固定定位机构9、固定座901、上托板902、下托板903、蛋窝A904、重量传感器905、到位感应器906、弧形橡胶垫907、蛋窝B908、弹簧909、第二控制器910、垂直伸缩杆911、驱动电机912、旋转轴913、第三立柱10、第四立柱11、第二横梁12、外线发生器13、鸡蛋14。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例1
一种鸡蛋打码装置，包括机架1、设于机架1上用于水平输送的传送带2及设于机架1上的喷码机构。
喷码机构包括第一门型支架、喷码器3及第一控制器4，第一门型支架包括对称设置于传送带2两侧的第一立柱5和第二立柱6以及连接于第一立柱5顶端和第二立柱6顶端的第一横梁7，喷码器3安装于第一横梁7下端面，喷码器3的喷头朝向传送带2，第一控制器4固定于第一横梁7上端面；第一横梁7朝向传送带2输入端一侧的侧壁上安装有光电感应器8；第一控制器4分别与光电感应器8、喷码器3控制连接。通过光电感应器8感应鸡蛋在传送带2上经过的信号，达到控制控制喷码器3自动喷码的功能，实现喷码的自动化。
其中，第一控制器4为FX2N-64MR型可编程控制器。
传送带2外侧等间距装设有若干个鸡蛋固定定位机构9；鸡蛋固定定位机构9包括固定座901和蛋模；固定座901固定于传送带2上。
蛋模包括上托板902和下托板903；下托板903底部通过升降机构固定于固定座901上，下托板903的上端面开设有蛋窝A904。
本实施例中的蛋窝A904为圆柱型结构，蛋窝A904内底壁设置有重量传感器905，蛋窝A904的直径大于待打码鸡蛋14的宽度，蛋窝A904的深度为待打码鸡蛋14高度的0.55～0.6倍；上托板902通过旋转驱动机构固定于固定座901上，上托板902的下端面开设有蛋窝B908，蛋窝B908的开口端设置有到位感应器906；上托板902通过旋转驱动机构水平旋转，上托板902在旋转驱动机构的驱动下旋转至下托板903正上方或下托板903的侧方；上托板902位于下托板903正上方时，蛋窝B908的中心轴线与蛋窝A904的中心轴线相互重合。
其中，蛋窝A904内设置有四个弧形橡胶垫907，四个弧形橡胶垫907以蛋窝A904的中心轴线为轴心对称设置，弧形橡胶垫907背离蛋窝A904的中心轴线一侧的侧壁与蛋窝A904的内侧壁通过弹簧909连接。
鸡蛋放置于蛋窝A904中时，弧形橡胶垫907在弹簧909的弹性作用下，能够将鸡蛋14的外表面夹紧，使鸡蛋14稳固放置于蛋窝A904中，避免鸡蛋14位置发生偏移影响打码效果，防止鸡蛋14发生掉落；此外，由于弧形橡胶垫907具有柔软性，可以保护鸡蛋14的外壳不受到破损。
本实用新型中弧形橡胶垫907在蛋窝A904中设置的高度位置要满足使鸡蛋14放入蛋窝A904中后，鸡蛋14底部与蛋窝A904内底部接触。
本实施例中的鸡蛋固定定位机构9还包括第二控制器910，第二控制器910设于固定座901上，第二控制器910分别与升降机构、旋转驱动机构、重量传感器905、到位感应器906控制连接。其中，第二控制器910的型号为STM32L431RCT6。
其中，升降机构包括垂直伸缩杆911，垂直伸缩杆911通过伸缩杆安装座固定于固定座901上，垂直伸缩杆911的伸缩端与下托板903下端面固定连接，垂直伸缩杆911设置有四根，四根垂直伸缩杆911对应设置，垂直伸缩杆911通过第二可编程控制器控制，上托板902通过垂直伸缩杆911的升降调整高度。
其中，本实施例中的蛋窝B908的设置，能够避免上托板902升降过程中蛋窝A904中鸡蛋14与上托板902发生碰撞易损坏的概率。
其中，旋转驱动机构包括驱动电机912和旋转轴913，驱动电机912固定于固定座901上，旋转轴913一端通过联轴器(图中未示出)与驱动电机912传动连接，另一端与上托板902底部固定连接；驱动电机912与第二控制器910控制连接。
第二控制器910分别与垂直伸缩杆911、驱动电机912、重量传感器905、到位感应器906控制连接。
本实施例中的鸡蛋打码装置使用时，工作人员通过机械手或人工在每个鸡蛋固定定位机构9中的蛋窝A904中放置鸡蛋14，在蛋窝A904及弧形橡胶垫907的共同作用下使鸡蛋稳固位于传送带2上；通过鸡蛋固定定位机构9调整待喷码鸡蛋顶部与喷码器3的喷头之间的垂直距离，使传送带2上每个鸡蛋固定定位机构9中放置的待喷码鸡蛋14的顶部位于同一水平面，保证了喷头打码时喷印距离一致，解决了因喷码距离不一致造成的喷码模糊、待喷码鸡蛋14易粉碎等问题，适用范围广。
本实施例中的鸡蛋打码装置中每个鸡蛋固定定位机构9中上托板902下端面与传送带2上端面的垂直距离相等，上托板902初始状态下位于下托板903侧方，待喷码鸡蛋14放置于蛋窝A904中后，第二控制器910根据重量传感器905发送的信号获知待喷码鸡蛋14是否放置于蛋窝A904中，若第二控制器910检测到待喷码鸡蛋14已放置于蛋窝A904中，则第二控制器910控制驱动电机912，使上托板902旋转至下托板903正上方，接着第二控制器910控制升降机构驱动上托板902向上运动，直至到位感应器906发送到位信号至第二控制器910后，第二控制器910控制升降机构停止工作；每个鸡蛋固定定位机构9中放置的鸡蛋14都自动进行上述操作，从而保证了传送带2上每个鸡蛋固定定位机构9中放置的喷码鸡蛋14的顶部位于同一水平面。
实施例2
本实施例中的一种鸡蛋打码装置与实施例1的结构区别在于：本实施例中的鸡蛋打码装置还包括用来干燥喷码图案的烘干装置，烘干装置设于机架1上，且烘干装置位于喷码机构与传送带2输出端之间。
其中，烘干装置包括第二门型支架和红外线发生器13；第二门型支架包括对称设置于传送带2两侧的第三立柱10和第四立柱11以及连接于第三立柱10顶端和第四立柱11顶端的第二横梁12，红外线发生器13安装于第二横梁12下端面。
本实施例中的鸡蛋打码装置通过烘干装置对鸡蛋14上的油墨进行快速烘干，防止识别码在未干的情况下被刮花，保证识别码清晰可见，提高了鸡蛋打码的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种鸡蛋打码装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上用于水平输送的传送带及设于所述机架上的喷码机构；
所述喷码机构包括第一门型支架、喷码器及第一控制器，所述第一门型支架包括对称设置于所述传送带两侧的第一立柱和第二立柱以及连接于第一立柱顶端和第二立柱顶端的第一横梁，所述喷码器安装于所述第一横梁下端面，所述喷码器的喷头朝向所述传送带，所述第一控制器固定于所述第一横梁上端面；所述第一横梁朝向所述传送带输入端一侧的侧壁上安装有光电感应器；所述第一控制器分别与所述光电感应器、所述喷码器控制连接；
所述传送带外侧等间距装设有若干个鸡蛋固定定位机构；所述鸡蛋固定定位机构包括固定座和蛋模；所述固定座固定于所述传送带上；
所述蛋模包括上托板和下托板；所述下托板底部通过升降机构固定于所述固定座上，所述下托板的上端面开设有蛋窝A，所述蛋窝A内底壁设置有重量传感器，所述蛋窝A的直径大于待打码鸡蛋的宽度，所述蛋窝A的深度为待打码鸡蛋高度的0.55～0.6倍；所述上托板通过旋转驱动机构固定于所述固定座上，所述上托板的下端面开设有蛋窝B，所述蛋窝B的开口端设置有到位感应器；所述上托板通过旋转驱动机构水平旋转，所述上托板在所述旋转驱动机构的驱动下旋转至所述下托板正上方或所述下托板的侧方；所述上托板位于所述下托板正上方时，所述蛋窝B的中心轴线与所述蛋窝A的中心轴线相互重合；
所述鸡蛋固定定位机构还包括第二控制器，所述第二控制器分别与所述升降机构、所述旋转驱动机构、所述重量传感器、所述到位感应器控制连接。
2.如权利要求1所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述蛋窝A内设置有四个弧形橡胶垫，四个所述弧形橡胶垫以蛋窝A的中心轴线为轴心对称设置，所述弧形橡胶垫背离所述蛋窝A的中心轴线一侧的侧壁与所述蛋窝A的内侧壁通过弹簧连接。
3.如权利要求2所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直伸缩杆，所述垂直伸缩杆通过伸缩杆安装座固定于所述固定座上，所述垂直伸缩杆的伸缩端与所述下托板下端面固定连接，所述垂直伸缩杆设置有四根，四根所述垂直伸缩杆对应设置，所述垂直伸缩杆通过所述第二可编程控制器控制，所述上托板通过所述垂直伸缩杆的升降调整高度。
4.如权利要求3所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定于所述固定座上，所述旋转轴一端通过联轴器与所述驱动电机传动连接，另一端与所述上托板底部固定连接。
5.如权利要求1所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述第一控制器为FX2N-64MR型可编程控制器。
6.如权利要求1所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述第二控制器的型号为STM32L431RCT6。
7.如权利要求1所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述鸡蛋打码装置还包括用来干燥喷码图案的烘干装置，所述烘干装置设于所述机架上，且所述烘干装置位于所述喷码机构与所述传送带输出端之间。
8.如权利要求7所述的一种鸡蛋打码装置，其特征在于，所述烘干装置包括第二门型支架和红外线发生器；所述第二门型支架包括对称设置于所述传送带两侧的第三立柱和第四立柱以及连接于第三立柱顶端和第四立柱顶端的第二横梁，所述红外线发生器安装于所述第二横梁下端面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200814 |