CN218083087U - 一种自动排废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动排废机，用于设置在瓦楞纸堆纸机前，包括上传动机构、挡纸机构、下传动机构；所述上传动机构可传送瓦楞纸以与堆纸机对接，所述下传动机构可传送瓦楞纸与废纸槽对接；所述挡纸机构包括气缸、位于所述气缸行程轨迹上的凸轮组件、与所述凸轮组件下边缘抵接的挡纸板组件；所述气缸具有可往复运动的驱动轴，所述驱动轴伸出时，带动所述凸轮组件的边缘下移，使得所述挡纸板组件随之向上摆动至与所述上传动机构的送纸方向成一钝角，以阻止瓦楞纸通过而进入废纸槽；所述驱动轴复位时，所述凸轮组件转动并带动所述挡纸板组件向下摆动至与所述上传动机构的送纸方向平齐。本实用新型结构简单，而且体积小，能够明确地区分废纸。

Description

一种自动排废机

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸生产设备，具体地，涉及一种自动排废机。

背景技术

人们生活中各种商品都会有包装纸、包装箱。最常用的包装箱材料就是瓦楞纸。尤其是电子商品时代，物流快递业的迅猛发展，对瓦楞纸包装箱的需求急剧增加，生产瓦楞纸的生产线高速运转。

瓦楞纸生产线涉及到很多设备，包括原纸架、接纸机、单面机或双面机、纵切机、横切机、堆纸机等。在瓦楞纸板切好后，送入堆纸机之前，当发现或检测到废纸板时，会手动或自动将废纸板排出，而不要随切好的纸板进入堆纸机。

在当前生产线高速运转的情况下，手动排废已经基本被淘汰了，生产设备商都在设计各种自动排废方案，来减少或杜绝手动排废。

例如专利CN214527228U公开了一种可排废上吸式真空吸附输送装置及瓦楞纸板生产设备，其具有负压风箱，负压风箱设置吸风口，排废机构和负压风箱平行设置，排废机构的排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复运动，用这种吸附方式加上排废机构来剔除残次纸板。这种负压吸附的方式，还需要额外增加抽风装置，增加成本且占体积。类似采用吸附方式来排废的还有例如专利CN210879929U。

又如专利CN207256380U公开了一种瓦楞纸板横切机切废排废机构，如图1、图2所示，包括设置在横切刀部和出纸输送带3之间的排废机构，排废机构包括排废输送带组件和位于排废输送带组件输送末端的排废压辊6，排废压辊6与排废驱动组件通过排废压辊支撑轴连接。通过排废压辊6的摆动靠近排废输送带辊92，来实现废纸板4的剔除。但是排废压辊也存在体积大的问题，并且如果压辊摆动角度不到位，其圆周表面很容易造成误判，让废纸滑过去进入堆纸队列。

因此，设计一款不占体积、反应敏捷且不易误判的排废机构，是行业比较关注的技术痛点。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动排废机，用于设置在瓦楞纸堆纸机前，包括上传动机构、挡纸机构、下传动机构；所述上传动机构可传送瓦楞纸以与堆纸机对接，所述下传动机构可传送瓦楞纸与废纸槽对接；所述挡纸机构包括气缸、位于所述气缸行程轨迹上的凸轮组件、与所述凸轮组件下边缘抵接的挡纸板组件；所述气缸具有可往复运动的驱动轴，所述驱动轴伸出时，带动所述凸轮组件的边缘下移，使得所述挡纸板组件随之向上摆动至与所述上传动机构的送纸方向成一钝角，以阻止瓦楞纸通过而进入废纸槽；所述驱动轴复位时，所述凸轮组件转动并带动所述挡纸板组件向下摆动至与所述上传动机构的送纸方向平齐。

优选地，所述上传动机构具有上主动轮、上从动轮和套接在所述上主动轮和上从动轮的上传送带，所述上主动轮挨着所述挡纸板组件。

优选地，所述下传动机构包括下主动轮、下从动轮和套接在所述下主动轮和下从动轮的下传送带，所述下传动机构的送纸方向与所述挡纸板组件向上摆动至最大角度时平行。

优选地，所述气缸采用多位置双行程气缸，所述多位置双行程气缸竖直设置在所述凸轮组件上方。

优选地，所述凸轮组件包括中心轴和凸轮盘，所述凸轮盘的外周面依次包括与所述中心轴共圆心的圆弧形曲面段、向外凸出的凸面段和与所述挡纸板组件抵接的平面段。

优选地，所述挡纸板组件包括方柱形的连接件，所述连接件一端的上表面贴合所述凸轮盘的平面段外周面，所述连接件另一端连接挡纸板，所述挡纸板具有朝向送纸方向上游的尖头部和下游的方框部，所述连接件的另一端固定在所述方框部内。

优选地，所述凸轮组件还包括复位件，所述复位件设置在所述凸轮盘内，在所述气缸的驱动轴复位时所述复位件同步带动所述凸轮组件和挡纸板组件复位。

优选地，所述挡纸板组件还包括与所述气缸连接的电磁阀，所述电磁阀在接收到驱动信号后驱动所述气缸的驱动轴伸出以带动所述挡纸板组件摆动。

优选地，所述电磁阀的反应时间小于0.2秒。

优选地，所述自动排废机设置在横切机或纵切机上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果为：采用本实用新型的自动排废机，利用双行程气缸配合电磁阀能快速反应，通过凸轮组件实现驱动挡纸板组件摆动来区分废纸和好纸，其结构简单，而且体积小，并且能够明确地区分废纸，避免误判。

附图说明

图1是现有技术的排废机排废时的示意图；

图2为图1所示排废机不排废时的状态示意图；

图3是本实用新型所要保护的自动排废机的结构示意图。

图中各标号的名称为：

1、气缸；3、出纸输送带；4、废纸板；7、凸轮组件；8、挡纸板组件；11、驱动轴；21、上主动轮；22、上从动轮；23、上传送带；51、下主动轮；52、下从动轮；53、下传送带；92、排废输送带辊。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

图3是本实用新型所要保护的一种自动排废机。通常，排废机是布置在瓦楞纸生产线设备的最后、堆纸机之前，有时排废机直接与堆纸机上游的横切机或纵切机成一体，例如下面所涉及的排废机组成部分即位于横切机上。在堆纸码垛之前，需要先将检测到的废纸排除，废纸通常是在换线时产生的，由于现在产线的运转速度很快，采用现有的方案并不能及时切换和排废，导致不良率，影响客户对设备质量的印象。

本实用新型设计了一种新的自动排废机，如图3所示，包括上传动机构、下传动机构和挡纸机构。

其中，上传动机构是与堆纸机对接的，其与堆纸机台面平齐，并将瓦楞纸传送给堆纸机。上传动机构包括上主动轮21、上从动轮22 和上传送带23，上传送带23套接在所述上主动轮21和上从动轮22 上，且上表面与堆纸机台面平齐。另外，主动轮21在靠近挡纸板组件8的一侧，能够第一时间将切好的纸板向堆纸机传送。

下传动机构位于上传动机构的下方，可将切废的瓦楞纸向下传送至废纸槽，可以再回收。下传动机构包括下主动轮51、下从动轮52 和下传送带53，下传送带53套接在下主动轮51和下从动轮52上，其传送带表面与上传送带23的表面成一个锐角。

需要一个切换的机构将好的瓦楞纸向上传动机构传送，而当发现废的瓦楞纸时切换瓦楞纸向下传动机构传送，本方案中为挡纸机构。如图3所示，挡纸机构包括气缸1、凸轮组件7和挡纸板组件8，下面将进行详细介绍。

气缸1竖直设置，其具有被驱动可反复运动的驱动轴11，即驱动轴伸出一定的行程，然后可缩回到初始位置。优选地，气缸1采用多位置双行程气缸，这种气缸相较于单行程气缸，具有双倍的推力，反应速度要快得多，这在快速运行的生产线上尤为重要。

例如当前的生产线一般可以处理60张/min，最大可以做到速度达400张/min，而纸张宽度从几十厘米到1米多的都有，这样的速度导致废纸从产生到到达排废机的时间会很短，可能只有1秒不到，甚至不到0.5秒，因此对排废机的反应速度要求很高。

因此在采用多位置双行程气缸的同时，与之配合并连接的电磁阀优选反应快的类型，例如优选反应时间小于0.2秒，最好小于0.1秒，电磁阀在接收到驱动信号后，在反应时间内即驱动气缸1的驱动轴 11伸出以带动挡纸板组件8摆动，以实现排废。

如图3所示，凸轮组件7位于气缸1的驱动轴11的行程轨迹上，在驱动轴11运动时被其带动而转动。其中，凸轮组件7包括中心轴和凸轮盘，所述凸轮盘的外周面依次包括与所述中心轴共圆心的圆弧形曲面段、向外凸出的凸面段和的平面段。

气缸1的驱动轴11末端即抵在凸面段上，本方案中，驱动轴11 的末端直接通过螺栓等连接件直接可转动地连接在凸面段上，使得凸轮组件7与驱动轴11同步运动。当然，也可以驱动轴11只是抵接在凸面段，而不是二者连接。此时则需要凸轮组件7还包括复位件，复位件例如是扭簧等可以设置在凸轮盘内，在气缸1的驱动轴11复位时，复位件同步带动凸轮组件7和挡纸板组件8一起复位。

挡纸板组件8包括方柱形的连接件，柱形连接件的一端的上表面贴合在凸轮盘的平面段外周面，从而与连接件抵接，也可以直接与连接件固定一体。连接件另一端连接挡纸板，如图3所示，挡纸板具有朝向送纸方向上游的尖头部和下游的方框部，连接件的另一端即固定在方框部内。

与图1、图2所示的结构不同，本实用新型的挡纸机构其挡纸板组件8位于上传送带23前方，与之平齐，从而可以平稳地接住上游过来的纸板；而不是如图1、图2所示地位于传送轮上方，造成前后输送带辊之间有很大的空隙，可能导致好的纸板也可能漏下去。而其排废方式也与本实用新型的不同。

具体地，在正常传送好的瓦楞纸板时，驱动轴11没伸出处于初始位置(复位位置)时，凸轮组件7位于其表面的平面段呈水平的位置，此时挡纸板组件8也水平，并与上传动机构的送纸方向平齐，则好的瓦楞纸板可以顺利地向后传送。

当检测到废纸板时，电磁阀驱动气缸1使得驱动轴11伸出，带动凸轮组件7的凸面段下移，而与凸轮组件7的平面段抵接的挡纸板组件8绕中心轴转动，而挡纸板则随之向上摆动，至与上传动机构的送纸方向成一钝角，即仰起，使得废纸不能继续前进，而是进入挡纸板与下传动机构之间行程的开口中，继而进入废纸槽。优选，当挡纸板组件向上摆动至最大角度时，其与下传动机构的送纸方向平行，更有利于废纸滑入下传动机构。

而废纸板走过后，气缸驱动轴11复位，凸轮组件7也随之转动，并带动挡纸板组件8向下摆动至与上传动机构的送纸方向平齐，可正常向后传送瓦楞纸。

采用本实用新型的自动排废机，利用双行程气缸配合电磁阀能快速反应，通过凸轮组件实现驱动挡纸板组件摆动来区分废纸和好纸，其结构简单，而且体积小，并且能够明确地区分废纸，避免误判。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动排废机，用于设置在瓦楞纸堆纸机前，其特征在于，包括上传动机构、挡纸机构、下传动机构；所述上传动机构可传送瓦楞纸以与堆纸机对接，所述下传动机构可传送瓦楞纸与废纸槽对接；所述挡纸机构包括气缸、位于所述气缸行程轨迹上的凸轮组件、与所述凸轮组件下边缘抵接的挡纸板组件；所述气缸具有可往复运动的驱动轴，所述驱动轴伸出时，带动所述凸轮组件的边缘下移，使得所述挡纸板组件随之向上摆动至与所述上传动机构的送纸方向成一钝角，以阻止瓦楞纸通过而进入废纸槽；所述驱动轴复位时，所述凸轮组件转动并带动所述挡纸板组件向下摆动至与所述上传动机构的送纸方向平齐。

2.根据权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述上传动机构具有上主动轮、上从动轮和套接在所述上主动轮和上从动轮的上传送带，所述上主动轮挨着所述挡纸板组件。

3.根据权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述下传动机构包括下主动轮、下从动轮和套接在所述下主动轮和下从动轮的下传送带，所述下传动机构的送纸方向与所述挡纸板组件向上摆动至最大角度时平行。

4.根据权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述气缸采用多位置双行程气缸，所述多位置双行程气缸竖直设置在所述凸轮组件上方。

5.根据权利要求4所述的自动排废机，其特征在于，所述凸轮组件包括中心轴和凸轮盘，所述凸轮盘的外周面依次包括与所述中心轴共圆心的圆弧形曲面段、向外凸出的凸面段和与所述挡纸板组件抵接的平面段。

6.根据权利要求5所述的自动排废机，其特征在于，所述挡纸板组件包括方柱形的连接件，所述连接件一端的上表面贴合所述凸轮盘的平面段外周面，所述连接件另一端连接挡纸板，所述挡纸板具有朝向送纸方向上游的尖头部和下游的方框部，所述连接件的另一端固定在所述方框部内。

7.根据权利要求5所述的自动排废机，其特征在于，所述凸轮组件还包括复位件，所述复位件设置在所述凸轮盘内，在所述气缸的驱动轴复位时所述复位件同步带动所述凸轮组件和挡纸板组件复位。

8.根据权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述挡纸板组件还包括与所述气缸连接的电磁阀，所述电磁阀在接收到驱动信号后驱动所述气缸的驱动轴伸出以带动所述挡纸板组件摆动。

9.根据权利要求8所述的自动排废机，其特征在于，所述电磁阀的反应时间小于0.2秒。

10.根据权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述自动排废机设置在横切机或纵切机上。

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