CN2863650Y - 泡罩包装机的药瓶包装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡罩包装机的药瓶包装上料装置,该装置包括有泡罩包装机的主轴(19)、工作平台(15)和控料平台(6),其特征在于所述工作平台上安装摆臂座(13),在摆臂座上设置有第一链轮(24)和定向套(11),所述第一链轮的转轴(16)上安装有主摇臂(9),所述定向套内安装有定向杆(12),所述定向杆与主摇臂铰接,在主摇臂上安装有吸嘴(8),所述吸嘴通过管道(10)与真空泵连通,所述摆臂座上的第一链轮通过一摆动机构与泡罩包装机的主轴传动连接,所述控料平台上设有传送带(5),在控料平台的上方设有控料气缸(7)。本实用新型解决了对药瓶错位入料而造成药瓶容易破碎,可靠性能差的缺点,成品率高,容易上料。适用于西林瓶、安瓿等药瓶的入托包装。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及药物包装机设备,具体涉及的是一种泡罩包装机的药瓶包装上料装置。
【背景技术】
目前,泡罩包装机的结构格式各样,它们各自在技术和功能上都有突破,特别是对药瓶的包装,其包装机的结构也层出不穷。目前市场上出现的一种泡罩药瓶包装机,它是在工作平台上安装一个送料装置,该送料装置是一个由若干个料槽构成的斜座,该斜座上料槽具有上下两部分,下部分的料槽是固定的,上部分的料槽可以通过一个滑块来移动。由于泡罩包装机对药瓶包装是间歇入料的,因而,其上部分的料槽可以通过滑块来错位入料,而达到间歇入料的目的。这种送料装置将上部分料槽中的药瓶滑到下部分的料槽中时,再通过斜座的移动,或用其他推料装置将药瓶推入到工作平台上的泡罩中,而达到送料的目的。但是,这种泡罩包装机的送料装置,在滑块的移动过程中,滑块是直接压在药瓶的侧面,因而在错位送料的过程中,很容易将药瓶压碎,而且药瓶的入位也不准确,因而其可靠性能较差;同时,在上料时,要用人工将药瓶一个一个地送斜座的料槽中喂料,这样的喂料既不好喂入,又增加了工人的劳动强度。并且这种结构的送料装置不能与药瓶包装的上一工序的制药设备形成一条流畅的生产线。
【实用新型内容】
鉴于背景技术中的药瓶泡罩包装机容易将药瓶压碎,其可靠性能差的不足,本实用新型要解决的技术问题是提供提供药瓶不易被压碎,可靠性能高的泡罩包装机的药瓶包装上料装置。
为了能解决上述技术问题,本实用新型是采用如下技术方案来完成的:一种泡罩包装机的药瓶包装上料装置,包括有泡罩包装机的主轴、工作平台和控料平台,其特征在于所述工作平台上安装摆臂座,在摆臂座上设置有第一链轮和定向套,所述第一链轮的转轴上安装有主摇臂,所述定向套内安装有定向杆,所述定向杆与主摇臂铰接,在主摇臂上安装有吸嘴,所述吸嘴通过管道与真空阀、真空泵连通,所述摆臂座上的第一链轮通过一摆动机构与泡罩包装机的主轴传动连接,所述控料平台上设有传送带,在控料平台的上方设有控料气缸。
本实用新型中,采用真空吸嘴对药瓶进行上料,并采用定向杆和主摇臂对吸嘴上的药瓶放入到工作平台上的泡罩盒中,这样,药瓶就不容易被压碎,而且在药瓶的转移过程中,其药瓶入位精确,可靠性好,采用这种结构的包装上料装置,能够与上料的上一工序的制药设备简单对接,形成一流畅的生产流水线,特别适合于西林瓶、安瓶的等药瓶的入托包装。
上述的摆动机构包括有第二链轮、摆杆、连接杆和摇杆,所述泡罩包装机主轴上设有伞齿轮副,所述摇杆与伞齿轮副连接,所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。采用该摆动机构,能使主摇臂间歇往复摆动,达到间歇送料的目的。
为了能减少工人的劳动强度,在药瓶送料时采用机械化的方式自动送料,在上述技术方案的基础上,在传动带的端部设有转盘,在转盘的下方设有电机,转盘与电机的转轴传动连接,在传动带上设有若干隔板,该隔板与传送带形成一药瓶传递轨道,该传递轨道延伸到所述转盘内。在送料时,只需将散乱的药瓶放置在转盘上,随着电机转动的转动,转盘也随着转动,在转盘转动的过程中,转盘上散乱的药瓶就通过传递轨道传送到控料平台。
【附图说明】
下面再结合附图进一步描述其实施例的有关细节。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为主摇臂和定向杆安装的摆臂座上的结构图;
图3为图2沿A-A的剖示结构图;
图4为图2的俯视结构图;
图5为托盘的结构图。
【具体实施方式】
参照附图,该泡罩包装机的药瓶包装上料装置,包括有泡罩包装机的主轴19、工作平台15和控料平台6,该工作平台15是包装药瓶所用泡罩托盘14经过的地方,在工作平台15上安装摆臂座13,在摆臂座13上设置有第一链轮24和定向套11,所述第一链轮24的转轴16上安装有主摇臂9,所述定向套11内安装有定向杆12,该定向杆12可以在定向套11内移动,所述定向杆12与主摇臂9铰接,在主摇臂9上安装有吸嘴8,所述吸嘴8通过管道10与真空泵(图中未示出)连通,所述摆臂座13上的第一链轮24通过一摆动机构与泡罩包装机的主轴19传动连接,所述控料平台6上设有传送带5,在控料平台6的上方设有控料气缸7,该控料气缸7受泡罩包装机的电气控制系统控制。
本实用新型的摆动机构是如下实现的:该摆动机构包括有第二链轮18、摆杆23、连接杆22和摇杆21,所述泡罩包装机主轴19上设有伞齿轮副20,所述摇杆21与伞齿轮副20连接,所述第二链轮18通过链条17与第一链轮24传动连接。采用该摆动机构,能使主摇臂9往复摆动,达到间歇送料的目的。在传送带5的端部设有转盘2,在转盘2的下方设有电机27,转盘2与电机27的转轴传动连接,在传送带上设有若干隔板4,该隔板4与传送带5形成一药瓶传递轨道29,该传递轨道29延伸到所述转盘2内。
本实用新型工作时,药瓶由入料口1推入到转盘2,转盘2在电机27的驱动下顺时针转动,随着转盘2的转动,在转盘2摩擦力的作用下,将药瓶3挤入隔板4与传动带5形成的药瓶传递轨道29,并在传送带5的传动下,将药瓶3分道堆积至控料平台6。控料平台6最端部的药瓶在控料气缸7的动作下,将药瓶3压住,以免吸嘴8吸瓶时翻到。在控料气缸7将药瓶3压住的同时,传送带5上的药瓶停止进料。随着泡罩包装机主轴19的旋转,通过伞齿轮副20带动摇杆21转动,摇杆21通过连接杆22带动摆杆23作90°往复摆动,摆杆23的摆动通过第二链轮18、链条17、第二链轮24、转轴16带动主摇臂9作90°往复摆动,主摇臂9带动定向杆12移动,吸嘴8随主摇臂9作90°往复运动,其运动轨迹是主摇臂9和定向杆12运动的合成轨迹,当主摇臂9带动吸嘴8摆至上止点时,控料气缸7的活塞杆收缩,泡罩包装机的电气控制系统使真空泵工作,主摇臂9上的吸嘴8吸住药瓶后,控料气缸7的活塞杆伸出,将传动带5送到控料平台6端部的药瓶压住。待吸嘴8将药瓶吸走并随主摇臂9移走,主摇臂9上的吸嘴8带着药瓶送至下止点时,泡罩包装机的电气控制系统使真空泵关闭,此时,吸嘴8失去真空吸力将药瓶放入到泡罩托盘14内,泡罩托盘14往前移动一个间距,就完成一次药瓶上料动作。随着泡罩包装机的不断运转,其上料动作循环进行。
Claims (3)
1、一种泡罩包装机的药瓶包装上料装置,包括有泡罩包装机的主轴(19)、工作平台(15)和控料平台(6),其特征在于所述工作平台(15)上安装摆臂座(13),在摆臂座(13)上设置有第一链轮(24)和定向套(11),所述第一链轮(24)的转轴(16)上安装有主摇臂(9),所述定向套(11)内安装有定向杆(12),所述定向杆(12)与主摇臂(9)铰接,在主摇臂(9)上安装有吸嘴(8),所述吸嘴(8)通过管道(10)与真空泵连通,所述摆臂座(13)上的第一链轮(24)通过一摆动机构与泡罩包装机的主轴(19)传动连接,所述控料平台(6)上设有传送带(5),在控料平台(6)的上方设有控料气缸(7)。
2、根据权利要求1所述的泡罩包装机的药瓶包装上料装置,其特征在于所述摆动机构包括有第二链轮(18)、摆杆(23)、连接杆(22)和摇杆(21),所述泡罩包装机主轴(19)上设有伞齿轮副(20),所述摇杆(21)与伞齿轮副(20)连接,所述第二链轮(18)通过链条(17)与第一链轮(24)传动连接。
3、根据权利要求1所述的泡罩包装机的药瓶包装上料装置,其特征在于所述传送带(5)的端部设有转盘(2),在转盘(2)的下方设有电机(27),所述转盘(2)与电机(27)的转轴传动连接,在传送带(5)上设有若干隔板(4),该隔板(4)与传送带(5)形成一药瓶传递轨道(29),该传递轨道(29)延伸到所述转盘(2)内。
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