CN214216365U - 一种两列直线式胶囊杯焊底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两列直线式胶囊杯焊底机，该种两列直线式胶囊杯焊底机包括机架、囊杯输送线、抓杯机械手、水平送杯装置、切封装置、二次热封装置和出杯装置，所述机架上安装有囊杯输送线，囊杯输送线的输入和输出端设置有抓杯机械手，囊杯输送线的输入端对接设置有水平送杯装置，囊杯输送线上沿输送方向依次设置有切封装置和二次热封装置，囊杯输送线的输出端对接设置有出杯装置，所述机架内置有电控箱，所述囊杯输送线的链条上等距安装有模具板，模具板上设置有两产品安装槽。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够平稳输送囊杯，将膜切断热封到杯底，能够防止飘膜，二次热封，热封牢固，生产效率高，操作维护方便。

Description

一种两列直线式胶囊杯焊底机

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别是涉及一种两列直线式胶囊杯焊底机。

背景技术

在食品包装领域中，常见的包装方式是将食品装入囊杯中，在实际包装过程中，有的囊杯底部是镂空设计的，因此在产品装入囊杯后，需要采用热封工艺，对胶囊杯底部进行封口，目前市场上的产品生产效率低，设备造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，尤其切膜热封时，膜容易发生位移，飘膜，影响热封，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多列直线囊杯内膜焊接机

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种两列直线式胶囊杯焊底机，结构紧凑，运行平稳，能够平稳输送囊杯，将膜切断热封到杯底，能够防止飘膜，二次热封，热封牢固，生产效率高，操作维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种两列直线式胶囊杯焊底机，该种两列直线式胶囊杯焊底机包括机架、囊杯输送线、抓杯机械手、水平送杯装置、切封装置、二次热封装置和出杯装置，所述机架上安装有囊杯输送线，囊杯输送线的输入和输出端设置有抓杯机械手，囊杯输送线的输入端对接设置有水平送杯装置，囊杯输送线上沿输送方向依次设置有切封装置和二次热封装置，囊杯输送线的输出端对接设置有出杯装置，所述机架内置有电控箱，所述囊杯输送线的链条上等距安装有模具板，模具板上设置有两产品安装槽。

优选的是，所述水平送杯装置包括提升机、直震送料盘、皮带输送机、门形支架、连接杆、导向杆和杯检传感器，所述提升机出料口下方设置有直震送料盘，直震送料盘的送料口对接设置有皮带输送机，所述皮带输送机上设置有门形支架，门形支架的横梁上安装有四根连接杆，所述连接杆下端安装有水平设置的导向杆，两导向杆之间形成送料甬道，皮带输送机输入和输出端的支架上还设置有杯检传感器。

优选的是，所述切封装置包括切封支架、下压气缸、升降板、切封组件、支撑架、辅助切封组件、切封底板、供料卷膜和收料组件，所述切封支架设置于机架的工作台上，切封支架上顶板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板下端安装有切封组件，切封组件下方的切封支架上固定有支撑架，切封组件两侧的升降板上安装有辅助切封组件，辅助切封组件下端安装有切封底板，切封底板位于切封组件下方，切封支架两侧还设置有供料卷膜和收料组件，供料卷膜处封装膜经过切封底板上平面后输送至收料组件；所述切封底板上设有切封避让开口。

优选的是，所述切封组件包括连接柱、下底板、弹簧柱、下压板、切刀、切封气缸、连接板、封装板和热封柱，升降板通过连接柱与其下方的连接有下底板固定连接，下底板通过弹簧柱与其下方的下压板活动连接，下底板底面安装有切刀，所述切刀呈圆形且底部设置有锯齿形刀口，下压板上设有与切刀相对的开口，升降板底面安装有切封气缸，切封气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板通过轴套套装在连接柱上，连接板通过调节螺钉与其下方的封装板连接，封装板下端安装有热封柱，热封柱穿过切刀。

优选的是，所述辅助切封组件包括固定板、升降气缸、升降块、固定夹、导向柱和导向套，所述固定板设置于切封支架侧板上，固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块两端安装有固定夹，固定夹上安装有导向柱，固定板设有与导向柱相配合的导向套，导向柱下端与切封底板固定。

优选的是，所述二次热封装置包括热封支架、二次热封气缸、上连接板、连接轴、下连接板、加热块和热封棒，所述热封支架固定于机架工作台上，热封支架横梁上安装有两个二次热封气缸，二次热封气缸的活塞杆上安装有上连接板，上连接板通过连接轴与其下方的下连接板固定连接，下连接板下端安装有加热块，加热块底部安装有热封棒。

优选的是，所述出杯装置采用单列皮带输送线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够平稳输送囊杯，将膜切断热封到杯底；

下压板弹性设置压住膜，辅助切封组件带动切封底板上移，切断膜，能够防止飘膜；

二次热封装置用于二次热封，热封牢固。

附图说明

图1为一种两列直线式胶囊杯焊底机的主视图。

图2为一种两列直线式胶囊杯焊底机的结构示意图。

图3为图2中A处局部放大图。

图4为一种两列直线式胶囊杯焊底机的切封装置结构示意图。

图5为一种两列直线式胶囊杯焊底机的切封组件结构示意图。

图6为一种两列直线式胶囊杯焊底机的切封组件剖视图。

图7为图2中B处局部放大图。

图8为图4中C处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种两列直线式胶囊杯焊底机，该种两列直线式胶囊杯焊底机包括机架1、囊杯输送线2、抓杯机械手3、水平送杯装置4、切封装置5、二次热封装置6 和出杯装置7，所述机架1上安装有囊杯输送线2，囊杯输送线2的输入和输出端设置有抓杯机械手3，囊杯输送线2的输入端对接设置有水平送杯装置4，囊杯输送线2上沿输送方向依次设置有切封装置5和二次热封装置6，囊杯输送线2的输出端对接设置有出杯装置7，所述机架1内置有电控箱，所述囊杯输送线2的链条上等距安装有模具板21，模具板21上设置有两产品安装槽。

所述水平送杯装置4包括提升机41、直震送料盘42、皮带输送机43、门形支架44、连接杆45、导向杆46和杯检传感器47，所述提升机41出料口下方设置有直震送料盘42，直震送料盘42的送料口对接设置有皮带输送机43，所述皮带输送机43上设置有门形支架44，门形支架44的横梁上安装有四根连接杆45，所述连接杆45下端安装有水平设置的导向杆46，两导向杆46之间形成送料甬道，皮带输送机43输入和输出端的支架上还设置有杯检传感器47。

所述切封装置5包括切封支架51、下压气缸52、升降板53、切封组件54、支撑架55、辅助切封组件56、切封底板57、供料卷膜58和收料组件59，所述切封支架51设置于机架1的工作台上，切封支架51上顶板上安装有下压气缸 52，下压气缸52的活塞杆上安装有升降板53，升降板53下端安装有切封组件 54，切封组件54下方的切封支架51上固定有支撑架55，切封组件54两侧的升降板53上安装有辅助切封组件56，辅助切封组件56下端安装有切封底板57，切封底板57位于切封组件54下方，切封支架51两侧还设置有供料卷膜58和收料组件59，供料卷膜58处封装膜经过切封底板57上平面后输送至收料组件59；所述切封底板57上设有切封避让开口。

所述切封组件54包括连接柱541、下底板542、弹簧柱543、下压板544、切刀545、切封气缸546、连接板547、封装板548和热封柱549，升降板53通过连接柱541与其下方的连接有下底板542固定连接，下底板542通过弹簧柱543 与其下方的下压板544活动连接，下底板542底面安装有切刀545，所述切刀545 呈圆形且底部设置有锯齿形刀口，下压板544上设有与切刀545相对的开口，升降板53底面安装有切封气缸546，切封气缸546的活塞杆上安装有连接板 547，连接板547通过轴套套装在连接柱541上，连接板547通过调节螺钉与其下方的封装板548连接，封装板548下端安装有热封柱549，热封柱549穿过切刀545。

所述辅助切封组件56包括固定板561、升降气缸562、升降块563、固定夹 564、导向柱565和导向套566，所述固定板561设置于切封支架51侧板上，固定板561上安装有升降气缸562，升降气缸562的活塞杆上安装有升降块563，升降块563两端安装有固定夹564，固定夹564上安装有导向柱565，固定板561 设有与导向柱565相配合的导向套566，导向柱565下端与切封底板57固定。

所述二次热封装置6包括热封支架61、二次热封气缸62、上连接板63、连接轴64、下连接板65、加热块66和热封棒67，所述热封支架61固定于机架1 工作台上，热封支架61横梁上安装有两个二次热封气缸62，二次热封气缸62 的活塞杆上安装有上连接板63，上连接板63通过连接轴64与其下方的下连接板65固定连接，下连接板65下端安装有加热块66，加热块66底部安装有热封棒67。

所述出杯装置7采用单列皮带输送线。

本实用新型一种两列直线式胶囊杯焊底机工作时，提升机41将胶囊提升输送至直震送料盘42，直震送料盘42内囊杯沿导向杆46形成的送料甬道输送，待杯检传感器47检测到囊杯，抓杯机械手3将胶囊抓取后输送到模具板21里，囊杯输送线2带着模具板21向前运动到切封工位，下压气缸52的活塞杆设置带动升降板53下移，下压板544下压接触到切封底板57，压住待切封膜，辅助切封组件56工作带动切封底板57上移，下压板544被弹性抬起，切刀545把膜切断，切切封气缸546的活塞杆伸展带动热封柱549下移，把膜封在杯底，囊杯输送线2带着模具板21向前运动到二次热封工位，二次热封装置6对模具板21上的胶囊杯进行二次热封，把膜封的更牢固些，囊杯输送线2带着模具板 21向前运动，另一抓杯机械手3对模具板21上的胶囊杯进行夹取，然后放置到、出杯装置7处，输送带送出。

本实用新型一种两列直线式胶囊杯焊底机，结构紧凑，运行平稳，能够平稳输送囊杯，将膜切断热封到杯底，能够防止飘膜，二次热封，热封牢固，生产效率高，操作维护方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：该种两列直线式胶囊杯焊底机包括机架、囊杯输送线、抓杯机械手、水平送杯装置、切封装置、二次热封装置和出杯装置，所述机架上安装有囊杯输送线，囊杯输送线的输入和输出端设置有抓杯机械手，囊杯输送线的输入端对接设置有水平送杯装置，囊杯输送线上沿输送方向依次设置有切封装置和二次热封装置，囊杯输送线的输出端对接设置有出杯装置，所述机架内置有电控箱，所述囊杯输送线的链条上等距安装有模具板，模具板上设置有两产品安装槽。

2.根据权利要求1所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述水平送杯装置包括提升机、直震送料盘、皮带输送机、门形支架、连接杆、导向杆和杯检传感器，所述提升机出料口下方设置有直震送料盘，直震送料盘的送料口对接设置有皮带输送机，所述皮带输送机上设置有门形支架，门形支架的横梁上安装有四根连接杆，所述连接杆下端安装有水平设置的导向杆，两导向杆之间形成送料甬道，皮带输送机输入和输出端的支架上还设置有杯检传感器。

3.根据权利要求1所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述切封装置包括切封支架、下压气缸、升降板、切封组件、支撑架、辅助切封组件、切封底板、供料卷膜和收料组件，所述切封支架设置于机架的工作台上，切封支架上顶板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板下端安装有切封组件，切封组件下方的切封支架上固定有支撑架，切封组件两侧的升降板上安装有辅助切封组件，辅助切封组件下端安装有切封底板，切封底板位于切封组件下方，切封支架两侧还设置有供料卷膜和收料组件，供料卷膜处封装膜经过切封底板上平面后输送至收料组件。

4.根据权利要求3所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述切封组件包括连接柱、下底板、弹簧柱、下压板、切刀、切封气缸、连接板、封装板和热封柱，升降板通过连接柱与其下方的连接有下底板固定连接，下底板通过弹簧柱与其下方的下压板活动连接，下底板底面安装有切刀，所述切刀呈圆形且底部设置有锯齿形刀口，下压板上设有与切刀相对的开口，升降板底面安装有切封气缸，切封气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板通过轴套套装在连接柱上，连接板通过调节螺钉与其下方的封装板连接，封装板下端安装有热封柱，热封柱穿过切刀。

5.根据权利要求3所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述辅助切封组件包括固定板、升降气缸、升降块、固定夹、导向柱和导向套，所述固定板设置于切封支架侧板上，固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块两端安装有固定夹，固定夹上安装有导向柱，固定板设有与导向柱相配合的导向套，导向柱下端与切封底板固定。

6.根据权利要求1所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述二次热封装置包括热封支架、二次热封气缸、上连接板、连接轴、下连接板、加热块和热封棒，所述热封支架固定于机架工作台上，热封支架横梁上安装有两个二次热封气缸，二次热封气缸的活塞杆上安装有上连接板，上连接板通过连接轴与其下方的下连接板固定连接，下连接板下端安装有加热块，加热块底部安装有热封棒。

7.根据权利要求1所述的一种两列直线式胶囊杯焊底机，其特征在于：所述出杯装置采用单列皮带输送线。

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